JPH07309394A - 容器に対する蓋体の装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの装置にて、種々の外形状の蓋体４を容
器２の口部３に螺合締着することができるようにする。 【構成】 ヘッド本体１に下部側に開口する収納凹所５
とそれより大きい径の支持部８とを形成し、支持部８に
は蓋体４の容器放出部７と押圧部６とのさしわたし径よ
り大きい内径孔を備え、且つ可撓性を有するリング体９
を配置し、支持部８の外側に放射状に３箇所に設けたエ
アシリンダ１０のロッド１１先端の押圧ブロック１２に
よりリング体９の外周面を内径方向に押圧変形させて、
リング体９の内径部にて蓋体の外周面を３箇所を部分的
に挟持した状態で、ヘッド本体１を回転し、容器２のね
じ部３ａ付き口部３に蓋体４を螺合締着させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器におけるねじ部付
きの口部に、突起部を有する等した蓋体をねじ締着する
ための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、合成樹脂製やガラス製等の容器に
おける雄ねじ部付きの口部に対して、内周面に雌ねじ部
が形成された合成樹脂製等の蓋体をねじ込んで締着する
ための装置としては、例えば、実公昭５５−１０２４１
号公報に開示されているように、チューブ容器の胴部を
マンドレルに差し込んで、該チューブ容器を胴部筒軸線
回りに回転させる一方、該チューブ容器における雄ねじ
部付きの口部に蓋体を被嵌させて仮係合させるキャップ
供給部と、この仮係合させた蓋体を前記容器の口部に螺
合締着させるキャップ緊締部とを備え、キャップ緊締部
において蓋体を螺合させるためのキャップ装着機構は、
外周が截頭円錐状に形成された蓋体の外周に被嵌するキ
ャップ保持凹所を先端に備えたヘッド本体と、該ヘッド
本体を前記雄ねじ部付きの口部に向かって一定押圧力で
押圧する締着トルク設定機構とを備えたものに構成され
ている。

【０００３】この場合、前記先行技術では、蓋体におけ
る截頭円錐状の外周面には筒軸線に沿って長く、且つピ
ッチの細かい滑り止め用のローレット部が形成されてお
り、ヘッド本体におけるキャップ保持凹所の内周面を、
蓋体における截頭円錐状の外周面とぴったり一致するよ
うに形成して、蓋体と容器の口部との螺合時に蓋体が連
れ回りしないように構成されている。そして、蓋体を容
器の口部に締着させた後、ヘッド本体のキャップ保持凹
所内の押出ピンが突出作動して、蓋体をヘッド本体から
外すように構成されている。

【０００４】また、実公昭５２−１０６７６号公報で
は、中心部に８角形断面のキャップ（蓋体）の外周が嵌
合する透かし孔を穿設した円板を枠内に回転自在に収納
し、枠に軸着した係合爪を円板外周の切欠き係止部にバ
ネ付勢して係止する。キャップの螺合に際しては容器の
雄ねじ付き口部に被嵌させたキャップに前記円板の透か
し孔を嵌合し、枠を回転させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
構成では、蓋体の直径寸法や、截頭円錐状の勾配が異な
るごとに、対応する形状のキャップ保持凹所を備えたヘ
ッド本体を複数準備し、また、後者のものではキャップ
の外周断面形状が異なるごとに、これに応じて透かし孔
を穿設した円板を複数準備して取り替える必要があっ
た。

【０００６】この不都合を解決するため、ヘッド本体の
キャップ保持凹所内に、嵌合させたキャップ（蓋体）を
真空吸着させるように構成したものも考えられたが、蓋
体の上面等に真空吸着できる平坦部を形成する必要があ
るし、真空吸着面積が小さい場合には、締着トルクが不
足する等の問題があった。さらに、蓋体の側面等に半径
外向きの突起部を有する場合には、ヘッド本体のキャッ
プ保持凹所に前記突起部に合わせた凹部を設ける必要が
あり、しかも、そのような蓋体をキャップ保持凹所にき
っちり嵌合させるには、前記突起部と前記凹部との位相
が一致するように、両者の位置をセンサ等で検出し、ヘ
ッド本体を回転中心に対して所定角度回転させてから嵌
合させなければならない。従って、蓋体の締着作業の自
動化に際して装置の構造及び制御が極めて複雑になると
共に、蓋体の締着作業の高速化も実現できない等の問題
があった。

【０００７】本発明は、前記の従来技術の問題を解決す
べくなされたものであって、蓋体の外形寸法、形状等の
異なるものや、外向きの突起部を有する蓋体にも適用で
き、且つ蓋体の締着作業を高速化できる容器に対する蓋
体装着装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ヘッド本体に着脱自在に装
着したねじ部付き蓋体を容器のねじ部付き口部に対して
嵌合して前記ねじ部の軸線回りに、蓋体と容器との双方
またはいずれか一方を相対的に回転することにより蓋体
を螺合締着するように構成してなる容器に対する蓋体の
装着装置であって、ヘッド本体には、前記蓋体の外周よ
り大きい内径孔を有し且つ可撓性のリング体が配置され
る支持部を形成し、該支持部には前記リング体の外周を
半径内方向に押圧変形させて前記蓋体の外周面を部分的
に挟持するための複数のアクチュエータを備えたもので
ある。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の容
器に対する蓋体の装着装置において、前記ヘッド本体に
取付けられる複数のアクチュエータをエアシリンダにて
構成し、ヘッド本体には、前記ねじ部付き蓋体が嵌まる
収納凹所を前記支持部に連設して設け、ヘッド本体の上
部に前記複数のエアシリンダの各々に圧縮空気を給送す
るためのエア分配部を設けたものである。

【００１０】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例について説明
すると、図１は本発明の装置の斜視図、図２は縦断面図
であり、金属製のヘッド本体１には、容器２の雄ねじ部
３ａ付き口部３に螺合締着すべき蓋体４が遊嵌し得る大
径（直径Ｄ１）の収納凹所５が下端側に開口するように
形成されている（図２参照）。

【００１１】前記実施例の容器１は、例えば喉の腫れ等
を治療するための薬液を収納した合成樹脂製の容器であ
り、蓋体４はその下部側の筒部４ａ内周面に、前記口部
３における雄ねじ部３ａに螺合し得る雌ねじ部（図示せ
ず）が形成されており、蓋体４の直径Ｄ２の筒部４ａの
上部には、当該筒部４ａに対して上下動し得る押圧体６
が設けられており、押圧体６の一側面には、前記筒部４
ａより大きく寸法Ｌ１だけ横方向（半径外方向）に突出
する溶液放出部７が形成されている。前記押圧体６を押
すと、溶液放出部７に形成された複数の小さい孔（図示
せず）から容器２内の薬液が小さい点滴状または略霧状
となって勢い良く横方向に放出されるものである。

【００１２】前記ヘッド本体１には、収納凹所５の下端
に連設してさらに大きい直径（Ｄ３）の支持部８が形成
されている。この支持部８には、シリコーンゴム樹脂、
軟質のゴム（天然ゴムまたは合成ゴム）、軟質または発
泡ポリウレタン樹脂等からなる柔軟な可撓性（いわゆる
ゴム弾性）を有するリング体９が嵌め入れられている。
このリング体９は平面視形状が図３に示すように、外径
が前記支持部８の内径（Ｄ３）と略同じであり、後述す
るアクチュエータによる押圧箇所では外周部を切り除い
た平坦部９ａに形成されている。リング体９の内径孔の
直径Ｄ４は前記収納凹所５の直径Ｄ１とほぼ等しいか、
やや大きいものとする。

【００１３】そして、ヘッド本体１における前記支持部
８の外周面には、アクチュエータとしての単動式のエア
シリンダ１０を支持部の中心線に対して放射状（中心角
度１２０度毎）に３箇所にネジ（図示せず）にて固定す
る。各エアシリンダ１０におけるロッド１１を支持部８
の内径側に貫通させ、該各ロッド１１の先端には、前記
リング体９の外周平坦部９ａに対峙するようにした押圧
ブロック１２が取付けられている。なお、ヘッド本体１
の下面にねじ１８ａなどにより止められたリング状等の
板片１８にて前記リング体９が支持部８から脱落しない
ようになっており、また、リング体９の交換に際して、
ねじ１８ａをゆるめて板片１８を外せば良い。

【００１４】また、各エアシリンダ１０への圧縮空気の
給送パイプ１３は、ヘッド本体１おける上端に設けた空
洞状のエア分配部１４の孔１４ａに連結されている。な
お、ヘッド本体１をその中心軸線Ａの回りに回転させる
支持ロッド１５の内径部に通気管部１６形成し、この通
気管部１６を介して前記エア分配部１４に圧縮空気を送
給する。このように構成すれば、給送パイプ１３の長さ
を各エアシリンダ１０とエア分配部１４の長さだけで良
く、必要長さを短くできるし、エア分配部１４を介して
複数のエアシリンダ１０に圧縮空気を一斉に給送すれ
ば、エアシリンダ１０の作動のタイミングずれを無くす
ることができる。さらに、支持ロッド１５内をエア通気
管部１６に形成すれば、別途の通気管を設ける必要がな
く、部品の省略化に寄与できる。

【００１５】この実施例において、図示しないテーブル
等においてチャック１７で内容物を入れた容器２を挟持
し、該容器２の口部３に図示しない蓋供給機構により、
前記蓋体４を口部３に被せる。次いで、前記ヘッド本体
１をその支持ロッド１５の中心線Ａと前記口部３の筒軸
線とが一致する位置にて口部３方向に下降させ、ヘッド
本体１における収納凹所５内に、蓋体４がほぼすっぽり
と入るように被嵌する。このとき、前記全てのエアシリ
ンダ１０内の空気は抜いてあり、従って、エアシリンダ
１０における付勢ばね１９力により、ロッド１１はヘッ
ド本体１の半径外方向に後退している。

【００１６】これにより、図３に示すように、リング体
９の内径部は前記収納凹所５の直径（Ｄ１）とほぼ同一
に保持されているから、蓋体４における押圧体６から横
向きに突出する溶液放出部７が、リング体９の内径孔に
つかえることなく円滑に収納凹所５に蓋体４全体を収納
することができる。また、前記溶液放出部７が、中心線
Ａに対してどちらの方向に向いていても、リング体９の
内径孔につかえることなく、後述するように、蓋体４の
筒部４ａのみをリング体９の内径孔周面にて挟持するこ
とができる。

【００１７】次いで、図示しない高圧エア源から通気管
部１６、エア分配部１４及び給送パイプ１３を介して前
記３つのエアシリンダ１０に一斉に圧縮空気を給送する
と、可撓性を有するリング体９は各エアシリンダ１０の
押圧ブロック１２にて半径内向きに押圧され、図４に示
すように、平面視ほぼ三つ葉状に弾性変形されたリング
体９の内径孔により蓋体４の外周面を放射状の３箇所で
挟持されることになり、且つ蓋体４の筒軸線とヘッド本
体１の中心軸線Ａとが一致するようになる。

【００１８】この状態にてヘッド本体１を支持ロッド１
５の軸線回りに所定の方向に回転させつつ若干下降させ
ると、容器２における口部３に蓋体４が螺合締着される
ことになる。容器２に対する蓋体４の螺合締着作業が完
了すると、３つのエアシリンダ１０から一斉に高圧空気
を除去する。これにより、ロッド１１が付勢ばね１９力
にて後退し、押圧ブロック１２によるリング体９外周面
への押圧力が解除されると、リング体９自体の弾性復元
力により、当該リング体９の内径孔は大きい円形とな
り、横向きの溶液放出部７が邪魔にならずに、収納凹所
５から蓋体４が簡単に取り出せることになる。

【００１９】前記実施例において、ヘッド本体１を回転
させず、容器２側を口部３の筒軸線回りに回転させて蓋
体４との螺合締着作業を実行するようにしても良い。図
５に示す実施例では、ヘッド本体２０を蓋体４の直径よ
り遙かに大きい内径Ｄ５の挿通孔２１を有する偏平なリ
ング状に形成したもので、その挿通孔２１の下端側には
ゴム等の可撓性を有し、且つ大きい内径孔を備えたリン
グ体９を支持するための支持部８が形成され、またリン
グ体９を脱落不能にする板片１８を備える。エアシリン
ダ１０へのエア給送パイプ１３に対するエア分配部はヘ
ッド本体２０の支持用のステー２２の箇所等に設けるこ
とができる。また、支持部８の外周にはアクチュエータ
としてのエアシリンダ１０を放射状に３箇所に設ける構
成、及びこの３つのエアシリンダ１０の作動にてリング
体９にて蓋体４の外周面を部分的に挟持する作用・効果
は前記実施例と同じである。

【００２０】なお、このヘッド本体２０は中心線Ａの回
りに回転させても良いが、ステー２２を介して機枠（図
示せず）に固定し、容器２側を回転させて蓋体４と口部
３との螺合締着作業を実行するようにしても良いのであ
る。前記各実施例ではアクチュエータとしてのエアシリ
ンダ１０を、ヘッド本体の中心線Ａに対して中心角１２
０度ごとに放射状に配置したものであり、これにより、
蓋体４の筒軸線と前記中心線Ａとを一致させる作業が至
極容易となるが、場合によっては、対向する２つのエア
シリンダ等のアクチュエータを用いてもよい。さらに、
アクチュエータはエアシリンダに限らず、油圧シリンダ
でも良いし、ロッドが直動する形式の電磁ソレノイドで
あっても良い。

【００２１】アクチュエータとしてのエアシリンダ、油
圧シリンダ、電磁ソレノイドによれば、リング体９に対
する押圧力の強弱調節が可能であるから、蓋体４を押し
潰したり、永久変形させることなく、螺合締着に充分な
挟持力を付与することができる。さらに、リング体９が
可撓性を有するものであるから、直接固い押圧ブロック
１２が蓋体４の外周面に接触する場合に比べて、当該蓋
体４の外周面を傷つけることがないという効果も奏す
る。

【００２２】前記各実施例において、リング体９の外面
と押圧ブロック１２とを単に対峙させるだけでなく接着
剤を介して両者を連結しても良い。さらに、前記各実施
例において、支持部８におけるリング体９の摺動面（ヘ
ッド本体２，２０側及び板片１８）に対する移動摩擦抵
抗を軽減するため、ポリテトラフルオロエチレン等の摩
擦係数の小さい樹脂フィルムを、前記ヘッド本体２，２
０側の支持部８の平坦面及び／又は板片１８内面に貼着
しておいても良い。

【００２３】本発明に適用できる蓋体の断面形状は円形
ばかりでなく、楕円状、略三角形四角形、六角形、八角
形等であっても良い。特に、前記各実施例のように蓋体
の螺合部の外径よりも外向き（横向き）に突出する部分
を有する蓋体の場合にも適用できて好都合である。ま
た、蓋体の外周面を前記リング体９にて挟持できる限
り、当該蓋体に形成された雄ねじ部を容器における口部
の雌ねじ部に螺合締着することも可能である。

【００２４】

【発明の作用・効果】以上要するに、請求項１記載の発
明は、請求項１記載の発明の容器に対する蓋体の装着装
置は、ヘッド本体に着脱自在に装着したねじ部付き蓋体
を容器のねじ部付き口部に対して嵌合して前記ねじ部の
軸線回りに、蓋体と容器との双方またはいずれか一方を
相対的に回転することにより蓋体を螺合締着するように
構成してなる容器に対する蓋体の装着装置であって、ヘ
ッド本体には、前記蓋体の外周より大きい内径孔を有し
且つ可撓性のリング体が配置される支持部を形成し、該
支持部には前記リング体の外周を半径内方向に押圧変形
させて前記蓋体の外周面を部分的に挟持するための複数
のアクチュエータを備えたものである。

【００２５】従って、蓋体の外周面から横向きに突起部
が存在している場合や蓋体の外径が大小変更された場合
でも、それより大きい内径孔にてリング体を蓋体の外周
面に臨ませることが至極容易にできる。そして、リング
体の支持部に設けた複数のアクチュエータにて可撓性を
有するリング体を半径内向きに押圧変形させれば、当該
リング体の内径孔にて蓋体の外周面を部分的に挟持する
ことができる。

【００２６】従って、本発明によれば、内径孔の異なる
リング体に交換することなく、種々の形状の蓋体を螺合
締着することができる。また、アクチュエータによるリ
ング体への押圧力を強弱調節して、蓋体を押し潰した
り、永久変形させることなく、螺合締着に充分な挟持力
を付与することができる。さらに、リング体が可撓性を
有するものであるから、アクチュエータの固い押圧部分
を直接蓋体の外周面に接触する場合に比べて、当該蓋体
の外周面を傷つけることがなく、蓋体を螺合締着できる
という効果も奏する。

【００２７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の容
器に対する蓋体の装着装置において、前記ヘッド本体に
取付けられる複数のアクチュエータをエアシリンダにて
構成し、ヘッド本体には、前記ねじ部付き蓋体が嵌まる
収納凹所を前記支持部に連設して設け、ヘッド本体の上
部に前記複数のエアシリンダの各々に圧縮空気を給送す
るためのエア分配部を設けたものである。

【００２８】従って、この発明によれば、アクチュエー
タがエアシリンダであるので、作動流体としての圧縮空
気にて蓋体や容器を汚すおそれがない。また、ヘッド本
体に複数のエアシリンダに対するエア分配部を設けてあ
るから、複数のエアシリンダを一斉に作動させるのこと
ができ、リング体の内径孔にて挟持する箇所のずれ等が
発生し難く、また、給送用のパイプ長さも短くできて節
約できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。

【図２】ヘッド本体の縦断面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】図３と同一箇所で示す作用説明図である。

【図５】他の実施例の縦断面図である。

【符号の説明】

１，２０ ヘッド本体 ２ 容器 ３ 口部 ４ 蓋体 ４ａ 筒部 ５ 収納凹所 ７ 溶液放出部 ８ 支持部 ９ リング体 １０ エアシリンダ １１ ロッド １２ 押圧ブロック １３ 給送パイプ １４ エア分配部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド本体に着脱自在に装着したねじ部
   付き蓋体を容器のねじ部付き口部に対して嵌合して前記
   ねじ部の軸線回りに、蓋体と容器との双方またはいずれ
   か一方を相対的に回転することにより蓋体を螺合締着す
   るように構成してなる容器に対する蓋体の装着装置にお
   いて、ヘッド本体には、前記蓋体の外周より大きい内径
   孔を有し且つ可撓性のリング体が配置される支持部を形
   成し、該支持部には前記リング体の外周を半径内方向に
   押圧変形させて前記蓋体の外周面を部分的に挟持するた
   めの複数のアクチュエータを備えたことを特徴とする容
   器に対する蓋体の装着装置。
2. 【請求項２】 前記ヘッド本体に取付けられる複数のア
   クチュエータをエアシリンダにて構成し、ヘッド本体に
   は、前記ねじ部付き蓋体が嵌まる収納凹所を前記支持部
   に連設して設け、ヘッド本体の上部に前記複数のエアシ
   リンダの各々に圧縮空気を給送するためのエア分配部を
   設けたことを特徴とする請求項１記載の容器に対する蓋
   体の装着装置。