JPH0730799Y2 - セグメント組立装置におけるセグメント把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はたとえばシールド掘進機に配設されるセグメン
ト組立装置におけるセグメント把持装置に関する。

従来の技術 従来、シールド掘進機の後部に配設されて搬入されたセ
グメントを掘削した穴内に組立てるセグメント組立装置
において、セグメントを把持する把持装置はたとえば第
２図に示されている。この把持装置は、把持部フレーム
51に垂設されたケーシング52内に、駆動軸53先端の把持
用おねじ部54がコイルばね55より付勢されて突出された
状態で配置される。セグメントＡを把持する時には、ま
ず、この把持用おねじ部54にセグメントＡのたとえば中
央部に形成された把持用めねじ部Ｂを対向させ、仮想線
（イ）で示すように押し当てると、駆動軸53がコイルば
ねに抗して仮想線（ロ）で示すように後退する。つぎに
油圧モータ56が駆動されると、駆動ギヤ57から従動ギヤ
58を介して、駆動軸に軸心方向の移動のみ自在に外嵌す
る支持筒59に動力が伝達され、この支持筒59の回転によ
り駆動軸53が回転駆動される。これにより把持用おねじ
部54が回転されるとともにコイルばね55によりセグメン
ト側に付勢され、把持用めねじ部Ｂに嵌入される。取外
し時には油圧モータ56が逆回転される。

考案が解決しようとする課題 しかし上記従来構成によれば、セグメントの把持フレー
ム51において待期時に把持用おねじ部54が突出状態であ
るため、セグメントＡの把持時には、セグメントＡと把
持部フレーム51との間に把持用おねじ部54の突出分以上
の間隔ｌをあけてセグメントＡを搬入しなければなら
ず、セグメントＡの搬入位置が制約されるものであっ
た。

本考案は把持用おねじ部の突出部分をなくしてセグメン
トの搬入位置の制約をなくし、セグメントを把持部フレ
ーム上で滑らせて搬入しても把持することができるセグ
メント組立装置におけるセグメント把持装置を提供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、セグメントに形
成された把持用めねじ部に螺入自在な把持用おねじ部を
先端に有する駆動軸を、軸心方向にのみ移動自在に支持
する支持筒を介して、把持部フレームに開口するケーシ
ング内から出退自在に設け、前記把持用おねじ部と支持
筒の間の駆動軸に軸心方向にのみ移動自在な押出用ねじ
筒を嵌合するとともに、この押出用ねじ筒の外周に形成
した押出用おねじ部が螺合自在で前記駆動軸の回転に連
動してこの押出用ねじ筒を軸心方向に移動可能な押出用
めねじ部をケーシング内に設け、前記押出用ねじ筒と把
持用おねじ部の間、および押出用ねじ筒と支持筒の間に
それぞれ第１および第２の押出用ばねを介装し、前記駆
動軸の基端部と支持筒の間に引戻用ばねを介装し、前記
支持筒に連動連結されて駆動軸を回転する正逆回転可能
な回転駆動装置を設けたものである。

作用 上記構成において、セグメントを把持部フレームの表面
に沿って搬入して、ケーシング内の把持用おねじ部にセ
グメントの把持用めねじ部が対向するように配置する。
そして回転駆動装置により支持筒を介して駆動軸および
押出用ねじ筒を回転し、第２押出用ばねにより押出用お
ねじ部を押出用めねじ部に螺合させて押出用ねじ筒を突
出する方向に移動し、第１押出用ばねを圧縮してこの押
出用ばねのばね力により把持用おねじ部を把持用めねじ
部側に付勢する。すると、把持用おねじ部が無理なく螺
入され嵌合される。離脱時には、回転駆動装置を逆回転
することにより、把持用おねじ部がセグメントの把持用
めねじ部から抜き出されるとともに、第１押出用ばねの
ばね力により押出用ねじ筒を押出用めねじ部に螺合さ
せ、引戻用ばねのばね力により把持用おねじ部をケーシ
ング内に引き戻す。そうして、押出用おねじ部が押出用
めねじ部から基端側に離脱して駆動軸が空転状態になる
と、回転駆動装置を停止すればよい。

実施例 以下本考案の一実施例を第１図に基づいて説明する。

１はセグメント把持装置の把持面に配設された把持部フ
レームで、この把持フレーム１の貫通孔２には、円筒状
の第１ケーシング３にめねじリング４を介して第２ケー
シング５が接続されたケーシング筒６が開口面を表面と
面一となるように垂設固定される。このケーシング筒６
内には、先端に把持用おねじ部７を有する駆動軸８が、
この把持用おねじ部７をケーシング筒６内から出退自在
に内嵌されており、この駆動軸８は、先端の把持用おね
じ部７と、ケーシング３内に位置する断面四角形状の角
筒部９と、下部でケーシング３内から突出する小径部10
と、小径部10の下端部に取付けられた係止用鍔部11とで
構成される。前記把持用おねじ部７は、把持するセグメ
ントＡの中央部に形成された把持用めねじ部Ｂに螺合自
在に形成され、下端部には第１ケーシング３開口部基端
側の段部3aに係止されて把持用おねじ部７の突出限とな
る鍔状ストッパ部7aが形成される。前記角筒部９の基端
側には、角筒部９に対して軸心方向にのみ移動自在な
（すなわち軸心方向に摺動自在でかつ回り止めされる）
嵌合孔12aを有する支持筒12が回転を伝達可能に外嵌さ
れ、この支持筒12は第２ケーシング５に軸受13を介して
回転自在に支持されている。

前記把持用おねじ部７と支持筒12との間の角筒部９に
は、角筒部９に対して軸心方向にのみ移動自在な（すな
わち軸心方向に摺動自在でかつ回り止めされる）嵌合孔
14aを有する押出用ねじ筒14が回転を伝達可能に外嵌さ
れる。この押出用ねじ筒14の外周面には、前記めねじリ
ング４に形成された押出用めねじ部4aに螺合する押出用
おねじ部14bが全長にわたって形成されている。また、
この押出用ねじ筒14の先端側と把持用おねじ部７との間
には、角筒部９に外嵌する第１押出用コイルばね15が介
装される。さらに、この押出用ねじ筒14の全長は、押出
用めねじ部4aから基端側に離脱した状態で、押出用ねじ
筒14と支持筒12との間に所定の隙間があくように設定さ
れ、この所定の隙間には角筒部９に外嵌する第２押出用
コイルばね16が介装され、押出用ねじ筒14を先端側に付
勢している。前記支持筒12と係止用鍔部の間には小径部
10に外嵌する引戻用コイルばね17が介装され、駆動軸８
を基端側に付勢している。そして、第１図に実線で示す
後退位置では、把持用おねじ部７がケーシング筒６内に
収納された状態で、第１押出用コイルばね15と引戻用コ
イルばね17が釣り合うように設定されている。また、押
出用ねじ筒14が押出用めねじ部4aから基端側に離脱した
後退位置では、第１押出用コイルばね15よりも第２押出
用コイルばね16のばね力が大きく設定され、押出用ばね
筒14を先端側に付勢するように構成される。

18は支持筒12のケーシング筒６から基端側に突出する部
分に固定された受動ギヤで、第２ケーシング５に取付部
材19を介して取付けられた正逆回転可能な油圧モータ20
の出力軸20aに受動ギヤ18に噛合する駆動ギヤ21が固定
され、油圧モータ20により支持筒12を介して駆動軸８が
回転駆動される。

次にこの把持装置によるセグメントＡの把持方法を説明
する。

まず、セグメントＡを把持フレーム１の表面に沿って搬
入し、把持用めねじ部Ｂを把持用おねじ部７に対向させ
る。つぎに、油圧モータ20を矢印Ｃ方向に回転駆動する
と、駆動ギヤ21および受動ギヤ18を介して支持筒12が矢
印Ｄ方向に回転され、駆動軸８を介して押出用ねじ筒14
が矢印Ｄ方向に回転される。すると、第２押出用コイル
ばね16のばね力により、押出用ねじ筒14が先端側に付勢
されて、押出用おねじ部14bがめねじリング４の押出用
めねじ部4aに嵌め入れられる。そして、押出用ねじ筒14
が矢印Ｅ方向に移動されることにより、第１押出用コイ
ルばね15が圧縮される。すると、第１押出用コイルばね
15のばね力が増加し、引戻用コイルばね17のばね力に抗
して把持用おねじ部７を矢印Ｅ方向に徐々に付勢し、把
持用おねじ部７を把持用めねじ部Ｂに良好に嵌め合わ
す。そして仮想線で示すように、押出用ねじ筒14の押出
用おねじ部14bが押出用めねじ部4aから先端側に離脱す
るとともに、把持用おねじ部７が一定位置まで把持用め
ねじ部Ｂに螺入されると、ストッパ部3aがケーシング筒
６の段部3aに当接して油圧モータ20が停止され、把持が
完了する。

所定位置までセグメントＡを移動後、セグメントＡを離
脱させる場合には、油圧モータ19を逆の矢印Ｆ方向に回
転して駆動軸８および押出用ねじ筒14を矢印Ｇ方向に回
転する。すると把持用おねじ部７が矢印Ｈ方向に後退移
動して第１押出用コイルばね15を圧縮し、第２押出用コ
イルばね16のばね力に抗って押出用ねじ筒14を矢印Ｈ方
向に付勢し、押出用ねじ筒14の押出用おねじ部14bを押
出用めねじ部4aに嵌め入れる。把持用ねじ部７がセグメ
ントＡの把持用めねじ部Ｂから離脱されるとともに、押
出用おねじ部14bが押出用めねじ部4aから離脱して駆動
軸８が空転状態となると、油圧モータ20を停止して作業
が完了する。

なお、上記実施例では駆動軸８を断面四角形の角筒部９
に形成したが、滑りキーやスプライン軸であってもよ
い。

考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、把持用おねじ部を
ケーシング内に収納した状態で、セグメントを把持部フ
レームに沿って搬入し、第２押出用ばねにより押出用ね
じ筒を押出用めねじ部に螺合して突出側に移動させ、第
１押出用ばねを徐々に圧縮して把持用おねじ部を突出方
向に付勢し、セグメントの把持用めねじ部に確実に嵌め
合せることができる。また、離脱時には駆動軸を逆回転
させて把持用おねじ部をセグメントの把持用めねじ部か
ら抜き出すとともに、押出用ねじ筒の押出用おねじ部を
押出用めねじ部に螺合させて後退側に移動させ、引戻し
用ばねにより把持用おねじ部をケーシング内に引戻して
離脱させ、押出用おねじ部が押出用めねじ部から後退側
に離脱して駆動軸が空転状態になると回転駆動装置を停
止する。したがって、従来のようにセグメントの搬入時
にセグメントと把持部フレームとの間に隙間を形成する
必要がなく、把持部フレーム上を滑らせてセグメントを
供給することができ、セグメントの供給が容易に行え
る。また、把持用おねじ部は第１押出用ばねにより徐々
にセグメントの把持用おねじ部に押し付けられるので、
ねじ頭が損傷することもなく、また第１押出用ばねまた
は引戻用ばねの一方を調整するだけで、その押付力を容
易に調節することができる。さらに、離間時には引戻用
ばねにより引戻されつつ離脱されるので、従来のように
把持用ねじ部でセグメントを押圧することがなく、セグ
メントの位置ずれを確実に防止できる。さらにまた、離
脱時には駆動軸が空転状態になってから停止すればよ
く、回転駆動装置の停止制御を、たとえばタイマーなど
による簡単な停止制御により行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のセグメント把持装置を示す縦断面図、
第２図は従来のセグメント把持装置を示す縦断面図であ
る。 Ａ……セグメント、Ｂ……把持用めねじ部、１……把持
部フレーム、６……ケーシング筒、７……把持用おねじ
部、８……駆動軸、９……角筒部、12……支持筒、14…
…押出用ねじ筒、14b……押出用おねじ部、15……第１
押出用コイルばね、16……第２押出用コイルばね、17…
…引戻用コイルばね、18……受動ギヤ、20……油圧モー
タ、21……駆動ギヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】セグメントに形成された把持用めねじ部に
   螺入自在な把持用おねじ部を先端に有する駆動軸を、軸
   心方向にのみ移動自在に支持する支持筒を介して、把持
   部フレームに開口するケーシング内から出退自在に設
   け、前記把持用おねじ部と支持筒の間の駆動軸に軸心方
   向にのみ移動自在な押出用ねじ筒を嵌合するとともに、
   この押出用ねじ筒の外周に形成した押出用おねじ部が螺
   合自在で前記駆動軸の回転に連動してこの押出用ねじ筒
   を軸心方向に移動可能な押出用めねじ部をケーシング内
   に設け、前記押出用ねじ筒と把持用おねじ部の間、およ
   び押出用ねじ筒と支持筒の間にそれぞれ第１および第２
   の押出用ばねを介装し、前記駆動軸の基端部と支持筒の
   間に引戻用ばねを介装し、前記支持筒に連動連結されて
   駆動軸を回転する正逆回転可能な回転駆動装置を設けた
   ことを特徴とするセグメント組立装置におけるセグメン
   ト把持装置。