JPH0518025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、ワークを被取付物に螺着によつて取
付けるためのワーク取付ユニツトに関するもので
ある。

(ロ) 従来の技術及びその問題点 従来、取付ユニツトは、ワークをソケツトによ
り螺着保持させると共に、同ワークの基端をワー
ク押圧棒等によりソケツトに押圧して、ワークを
ソケツトと共に、一体的に回転させることによ
り、同ワークを被取付物に螺着して取付けてい
る。

そして、ワークを被取付物に取付けた後は、ソ
ケツトを逆回転させることにより、同ソケツトを
ワークより取外している。

ところが、ソケツトをワークより取外す際に、
同ソケツトを逆回転させると、ワークも連れ回
り、一旦被取付物に螺着させたワークが弛むとい
う不具合があつた。

(ハ) 問題点を解決するための手段 そこで、本考案では、回転駆動モーターの駆動
軸に連動連結した回転体と、同回転体の筒状先端
部に一体回転自在かつ軸方向に揺動自在に取付け
たワーク押圧棒と、同筒状先端部の外周面に回転
自在に嵌合し、かつ回転体に設けた係合ピンと一
定の遊び回転をもつて係合して一体回転する回転
筒体と、同回転筒体の先端に接続し、かつ中央部
に上記ワーク押圧棒の先端雄ネジ部を進退自在に
螺着すべきネジ孔を有して、回転筒体との一体回
転前にワーク押圧棒を進退作動させる押圧棒ガイ
ド板と、上記回転筒体と一体回転すべく同ガイド
板に接続し、先端部にワークを螺着保持するワー
ク保持部を有するソケツトと、同ソケツト内の基
端側に配設し、ワーク押圧棒の進退作動によつて
ワーク保持部に保持されたワークの基端に押圧力
を付加・解除するワーク受体を設けてなるワーク
取付ユニツトを提供するものである。

(ニ) 作用 本考案に係るワーク取付ユニツトによれば、先
端部と基端部とに雄ねじ部を有するワークを、以
下のように被取付物のねじ孔に螺着して取付ける
ことができる。

ａ ワークを被取付物のねじ孔に取付けるまで ソケツトのワーク保持部中に、ワークを基端
側雄ねじ部より挿入する。

ワーク取付ユニツトを、取付ユニツト昇降部
等により、直上に配置した被取付物のねじ孔位
置まで上昇させて、ワークの先端を同ねじ孔中
に押圧固定する。

回転駆動モーターの駆動軸を正回転させる。

同駆動軸に連動連結した回転体が正回転す
る。

回転体が一定の遊びだけ正回転すると、ワー
ク押圧棒が一体的に正回転する。

この際、回転体に設けた係合ピンが回転筒体に
係合せず、回転体が遊び回転するだけで回転筒体
は回転しないために、同回転筒体に連結した押圧
棒ガイド板が正回転せず、ワーク押圧棒が先端雄
ネジ部のネジリードの一定の遊び正回転分だけ正
回転しながら上方へ進出する。

上記のように進出したワーク押圧棒によ
り、ワーク受体が上方へ押上げられる。

回転体が一定の遊び回転以上に正回転する
と、同回転体に設けた係合ピンが回転筒体に係
合して、同回転筒体が回転体と一体的に正回転
する。

この際、ワーク押圧棒は、同押圧棒の先端雄
ネジ部を螺着している押圧棒ガイド板が、回転
体及び回転筒体と一体的に正回転するため、こ
れら回転体、回転筒体、及び押圧棒ガイド板と
一体的に上方へ進出した状態で正回転する。

回転筒体に押圧棒ガイド板と共に連結したソ
ケツトが正回転する。

上記のようにソケツトのワーク保持部中に
保持されたワークの基端側雄ねじ部に、ワーク
保持部が螺着し、同ワークの基端にワーク受体
が圧接する。

かかる状態で、ワークは、基端側雄ねじ部が
ワーク保持部に圧接されて、ソケツトと一体的
に正回転するものである。

上記のように正回転するワークの先端側雄
ねじ部を、被取付物のねじ孔に螺着して取付け
る。

ｂ ワークを被取付物のねじ孔に取付けた後 回転駆動モーターの駆動軸を逆回転させる。

連結ソケツトを介して回転体が逆回転する。

回転体が一定の遊びだけ逆回転すると、ワー
ク押圧棒が一体的に逆回転する。

この際、回転筒体と回転体の係合ピンとの係
合が解除され、回転体が遊び回転して回転筒体
は回転しないために、同回転筒体に連結した押
圧棒ガイド板が逆回転せず、ワーク押圧棒が先
端雄ネジ部のネジリードの一定の遊び逆回転分
だけ逆回転しながら下方へ後退する。

上記のように、ワーク押圧棒が逆回転しな
がら後退すると、ワーク受体も自重により下降
し、ワークへの押圧作用が解除される。

この際、ワーク押圧棒の逆回転力は、ワーク
受体によりワークには伝達されない。

回転体が一定の遊び回転以上に逆回転する
と、同回転筒体の係合ピンが回筒体に係合し
て、同回転体が回転体と一体的に逆回転する。

この際、ワーク押圧棒は、同押圧棒の先端雄
ネジ部を螺着している押圧棒ガイド板が、回転
体及び回転筒体と一体的に逆回転するため、下
方へ後退した状態で逆回転する。

回転筒体に押圧棒ガイド板と共に連結したソ
ケツトが逆回転する。

この際、ワークは、上記のように、ワーク
受体を介したワーク押圧棒による押圧作用が解
除されているために、ソケツトと一体的に回転
することなく、被取付物のねじ孔に螺着された
ままで、ソケツトのみが逆回転する。

ソケツトのワーク保持部をワークより外せ
ば、ワークはソケツトと連れ回ることなく、被
取付物のねじ孔に取付けられたままの状態を保
つ。

(ホ) 効果 本考案によれば、ワーク取付ユニツトにより、
ワークを確実かつ簡易に被取付物のねじ孔に螺着
して取付けることができると共に、取付けたワー
クを弛めることなく、楽に同ワークからワーク取
付ユニツトのワーク保持部を取外すことができる
という効果がある。

(ヘ) 実施例 本実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図
及び第２図に示すＡは、本考案に係るワーク取付
ユニツト１を具備するワーク取付装置であり、２
は、ワーク取付ユニツト１を昇降自在に支持する
取付ユニツト昇降部、３は、ワーク取付ユニツト
１の直上方に位置し、ワーク４を螺着して取付け
るための被取付物５を支持する被取付物支持部、
６は、これらワーク取付ユニツト１、取付ユニツ
ト昇降部、及び被取付物支持部３を制御する制御
部、７は、同制御部６を操作する操作部である。

ここで、ワーク４は、先端部と基端部に各々先
端側雄ねじ部４ａと基端側雄ねじ部４ｂを有して
おり、基端側雄ねじ部４ｂを、後述するワーク取
付ユニツト１のワーク保持部１６ａのワーク螺着
部１６ｃに螺着保持させて、先端側雄ねじ部４ａ
を、被取付物５のねじ孔５ａに螺着して取付ける
ものである（第３図参照）。

そして、本案ワーク取付ユニツト１は、以下の
ように構成している。

すなわち、ワーク取付ユニツト１は、第３図〜
第６図に示すように、取付ユニツト昇降部２の昇
降機枠２ａに取付けた回転駆動モーター８と、同
モーター８の駆動軸８ａにピン３８を介して取付
けた連結ソケツト９と、同連結ソケツト９の先端
に設けたソケツトフランジ９ａに一体回転自在に
取付けた回転体１１と、同回転体１１の筒状先端
部１１ａにキー１９を介して一体回転自在かつ軸
方向に揺動自在に取付けたワーク押圧棒１２と、
同筒状先端部１１ａの外周面に回転自在に嵌合
し、かつ回転体１１に設けた係合ピン１３と90度
の遊び回転をもつて係合して一体回転する回転筒
体１４と、同回転筒体１４の先端に設けた回転筒
体フランジ１４ｂに接続し、かつ中央部に上記ワ
ーク押圧棒１２の先端に形成した拡径の先端雄ネ
ジ部１２ａを進退自在に螺着すべきネジ孔１５ａ
を有して、回転筒体１４と一体回転する前にワー
ク押圧棒１２を進退作動させる押圧棒ガイド板１
５と、上記回転筒体１４と一体回転すべく同ガイ
ド板１５に接続し、先端部にワーク４を螺着保持
するワーク保持部１６ａを有するソケツト１６
と、同ソケツト１６内の基端側に配設し、ワーク
押圧棒１２の進退作動によつてワーク保持部１６
ａに保持されたワーク４の基端に押圧力を付加・
解除するワーク受体１７と、ソケツト１６内にエ
アーを圧送するエアー供給部１８とから構成して
なる。

そして、第４図は、第３図の−線断面図で
あり、連結ソケツト９の先端に設けたソケツトフ
ランジ９ａと、回転体１１の基端に設けた回転体
フランジ１１ｂとに、各々符合するボルト挿通孔
２２，２２′とピン孔２３，２３′を設け、両フラ
ンジ９ａ，１１ｂをスラストベアリング１０を介
して面接させると共に、各孔中に連結ボルト２０
と連結ピン２１を挿通することにより連結し、か
つ、回転体フランジ１１ｂに設けたボルト挿通孔
２２及びピン孔２３を、各々連結ボルト２０及び
連結ピン２１の各径よりも大径に形成している。

従つて、連結ソケツト９と回転体１１とは一体
回転すると共に、ワーク４と、同ワーク４を取付
ける被取付物５のねじ孔とが芯ずれを起こしてい
る場合には、連結ソケツト９よりも上方の回転体
１１に連結した各部が移動して、芯ずれ吸収が行
なえるように構成している。

又、第５図は、第３図の−線断面図であ
り、回転体１１の中途部に横断状態でかつ両端張
出し状に設けた係合ピン１３の両端１３ａ，１３
ａが、回転筒体１４の下端より180度対向させて
下方へ突設した係合片１４ａ，１４ａに、90度の
遊び回転をもつて係合すべく構成している。

従つて、回転筒体１４は、回転体１１が正回転
する場合も、又逆回転する場合にも、同回転体１
１の90度の遊び回転の後、係合ピン１３の両端１
３ａ，１３ａと係合片１４ａ，１４ａとが係合し
て、回転体１１と一体的に回転するものである。

また、第３図中、２４は回転体１１の筒状先端
部１１ａの外周面と回転筒体１４の内周面との間
に介在させたベアリングであり、同ベアリング２
４により回転筒体１４は回転体１１に回転自在に
支承されているものである。２５は、連結用ボル
トであり、同ボルト２５は、回転筒体１４の先端
に設けた回転筒体フランジ１４ｂと、押圧棒ガイ
ド板１５の周縁部１５ｂと、ソケツト１６の基端
に設けたソケツトフランジ１６ｄとに各々設けて
符合するボルト孔２６，２７，２８中に螺着する
ことにより、回転筒体１４と押圧棒ガイド板１５
とソケツト１６とを一体的に連結して、回転筒体
１４と押圧棒ガイド板１５とソケツト１６が一体
回転するようにしている。

また、第６図は、第３図の−線断面図であ
り、ソケツト１６は、中途部の左右側にエアーを
横断状態に通風させるための左右通風孔２９，２
９′を設け、同通風孔２９，２９′よりも上方の先
端側にワーク保持部１６ａを設けている。そし
て、ワーク保持部１６ａは、先端側の内径をワー
ク４よりも大径に形成して、ワーク４を抜差し自
在なワーク収容部１６ｂとし、かつ、基端側の内
周面に雄ねじを形成して、ワーク４の基端側雄ね
じ部４ｂを螺着可能なワーク螺着部１６ｃとして
いる。

従つて、ワーク４を、基端側雄ねじ部４ｂより
ワーク収容部１６ｂ中に挿入し、同ワーク４の先
端を被取付物５のねじ孔５ａ等に押圧固定して、
ソケツト１６を正回転させれば、ワーク螺着部１
６ｃをワーク４の基端側雄ねじ部４ｂに螺着させ
ることができるものである。

また、上記左右通風孔２９，２９′を設けたソ
ケツト１６の中途部外周面には、通風リング３０
を嵌合し、同リング３０をソケツト１６にセツト
ボルト３１により一体的に固定して、同リング３
０とソケツト１６とが一体回転すべく構成してい
る。

そして、通風リング３０は、周壁の右側部を、
上端面と内周面とにわたつて一部切欠して、エア
ー流入口３０ａを設け、同エアー流入口３０ａと
対向する周壁の左側部に横長のエアー流出口３０
ｂを穿設して、エアー流入口３０ａとエアー流出
孔３０ｂとを上記ソケツト１６の通風孔２９，２
９′を介して連通させて、エアー供給部１８に連
動連結したエアー流入口３０ａよりエアー流出口
３０ｂに向けて、エアーを圧送し、後述するワー
ク受体１７のワーク受板１７ｅ等の上面に付着し
た切削粉や埃等をエアー流出口３０ｂより排出す
べく構成している。

また、ワーク受体１７は、下方より順次、ベア
リング押圧板１７ａ、スラストベアリング１７
ｂ、ベアリングケース１７ｃ、ワーク受ガイド板
１７ｄ、及びワーク受板１７ｅを積み重ねてな
り、上方へ進出するワーク押圧棒１２が最下段の
ベアリング押圧板１７ａを押圧し、最上段のワー
ク受け板１７ｅが上昇し、上昇端に位置した後、
ソケツト１６の回転によつてワーク４が螺着され
て、同ワーク４の基端に押圧力が付加されるもの
である。

しかも、押圧棒ガイド板１５と一体的に回転す
るワーク押圧棒１２が、ベアリング押圧板１７ａ
を回転させても、同押圧板１７ａとワーク受ガイ
ド板１７ｄとの間に介在させたスラストベアリン
グ１７ｂにより、同ガイド板１７ｄには回転力が
伝達されないが、ワーク受ガイド板１７ｄがソケ
ツト１６と係合して一体回転することにより、同
ガイド板１７ｄに支持されたワーク受板１７ｅが
回転し、ワーク４の基端に押圧力の付加ととも
に、回転力を伝達するものである。

そして、ワーク受け板１７ｅとワーク受ガイド
板１７ｄの表面は、上記エアー流入口３０ａとエ
アー流出口３０ｂとの間に位置させて、上記した
ように、エアー流入口３０ａよりエアーを供給し
て、同板１７ｄ，１７ｅ上の切削粉等をエアー流
出口３０ｂより排出可能としている。

また、第３図中、３２は、ワーク保持部１６ａ
の外周面にベアリング３３を介して回転自在に嵌
合したエアー継手接続ケースであり、同ケース３
２の周壁にエアー供給部１８のエアー継手１８ａ
を連通連結し、同エアー継手１８ａと上記エアー
流入口３０ａとを、同ケース３２の内周面とアー
ク保持部１６ａの外周面との間に形成される連通
空間３４を介して連通させている。３５は、エア
ー継手１８ａを支持すると共に、エアー供給部１
８が回転するのを防止するステーであり、昇降機
枠２ａに立設している。３６はステー固定ボルト
できる。

また、３７は、連結ソケツト９から上方のソケ
ツト１６の基端部までの外方をカバーしている保
護カバーである。

次に、上記のように構成したワーク取付ユニツ
ト１により、ワーク４を被取付物５のねじ孔５ａ
に螺着して取付ける際の作動手順を説明する。

ａ ワーク４を被取付物５のねじ孔５ａに取付け
るまで ソケツト１６のワーク保持部１６ａに設け
たワーク収容部１６ｂ中に、ワーク４を基端
側雄ねじ部４ｂより挿入する。

ワーク取付ユニツト１を、取付ユニツト昇
降部２により、直上に配置した被取付物５の
ねじ孔５ａ位置まで上昇させて、ワーク４の
先端を同ねじ孔５ａ中に押圧固定する。

回転駆動モーター８の駆動軸８ａを正回転
させる。

連結ソケツト９を介して回転体１１が正回
転する。

回転体１１が90度正回転すると、キー１９
を介してワーク押圧棒１２が一体的に90度正
回転する。

この際、回転体１１に設けた係合ピン１３
の両端１３ａ，１３ａが回転筒体１４に設け
た係合片１４ａ，１４ａに係合せず、回転体
１１が遊び回転するだけで回転筒体１４は回
転しないために、同回転筒体１４に連結した
押圧棒ガイド板１５が正回転せず、ワーク押
圧棒１２が先端雄ネジ部１２ａのネジリード
の90度正回転分だけ正回転しながら上方へ進
出する。

上記のように進出したワーク押圧棒１２
により、ワーク受体１７を構成するベアリン
グ押圧板１７ａ、スラストベアリング１７
ｂ、ベアリングケース１７ｃ、ワーク受ガイ
ド板１７ｄ、及びワーク受板１７ｅが全て上
方へ押上げられる。

回転体１１が90度以上に正回転すると、同
回転体１１に設けた係合ピン１３の両端１３
ａ，１３ａが回転筒体１４に設けた係合片１
４ａ，１４ａに係合して、同回転筒体１４が
回転体１１と一体的に正回転する。

この際、ワーク押圧棒１２は、同押圧棒１
２の先端雄ネジ部１２ａを螺着している押圧
棒ガイド板１５が、回転体１１及び回転筒体
１４と一体的に正回転するため、こられ回転
体１１、回転筒体１４、及び押圧棒ガイド板
１５と一体的に上方へ進出した状態で正回転
する。

回転筒体１４に押圧棒ガイド板１５と共に
連結したソケツト１６が正回転する。

上記のようにソケツト１６のワーク収容
部１６ａ中に保持されたワーク４の基端側雄
ねじ部４ｂに、ワーク保持部１６ａのワーク
螺着部１６ｃが螺着し、同ワーク４の基端に
ワーク受体１７のワーク受板１７ｅが圧接す
る。

かかる状態で、ワーク４は、基端側雄ねじ
部４ｂがワーク螺着部１６ｃに圧接されて、
ソケツト１６と一体的に正回転するものであ
る。

上記のように正回転するワーク４の先端
側雄ねじ部１４ａを、被取付物５のねじ孔５
ａに螺着して取付ける。

ｂ ワーク４を被取付物５のねじ孔に取付けた
後、 回転駆動モーター８の駆動軸８ａを逆回転
させる。

連結ソケツト９を介して回転体１１が逆回
転する。

回転体１１が90度逆回転すると、キー１９
を介してワーク押圧棒１２が一体的に90度逆
回転する。

この際、回転筒体１４の係合片１４ａ，１
４ａと回転体１１の係合ピン１３との係合が
解除され、回転体１１が遊び回転して回転筒
体１４は回転しないために、同回転筒体１４
に連結した押圧棒ガイド板１５が逆回転せ
ず、ワーク押圧棒１２が先端雄ネジ部１２ａ
のネジリードの90度逆回転分だけ逆回転しな
がら下方へ後退する。

上記のように、ワーク押圧棒１２が逆回
転しながら後退すると、ワーク受体１７も自
重により下降し、ワーク４への押圧作用が解
除される。

この際、ワーク押圧棒１２の逆回転力は、
ワーク受体１７のスラストベアリング１７ｂ
によりワーク４には伝達されない。

回転体１１が90度以上に逆回転すると、同
回転体１１の係合ピン１３の両端１３ａ，１
３ａが回転筒体１４の係合片１４ａ，１４ａ
に係合して、同回転筒体１４が回転体１１と
一体的に逆回転する。

この際、ワーク押圧棒１２は、同押圧棒１
２の先端雄ネジ部１２ａを螺着している押圧
棒ガイド板１５が、回転体１１及び回転筒体
１４と一体的に逆回転するため、下方へ後退
した状態で逆回転する。

回転筒体１４に押圧棒ガイド板１５と共に
連結したソケツト１６が逆回転する。

この際、ワーク４は、上記のように、ワ
ーク受体１７を介したワーク押圧棒１２によ
る押圧作用が解除されているために、ソケツ
ト１６と一体的に回転することはなく、被取
付物５のねじ孔に螺着されたままで、ソケツ
ト１６のみが逆回転する。

かかるワーク取付ユニツト１を、ねじ込み
ユニツト昇降部２により下降させる。

ソケツト１６のワーク保持部１６ａを、ワ
ーク４を被取付物５のねじ孔５ａに取付けら
れた状態のままにして、同ワーク４より外
す。

また、かかるワーク取付ユニツト１による
ワーク４の取付け作業中は、常時エアー供給
部１８により通風リング３０のエアー流入口
３０ａよりエアー流出口３０ｂに向けてエア
ーを圧送しており、同エアーによりワーク受
板１７ｅ等の上面に付着した切削粉や埃等を
エアー流出口３０ｂより排出して、同切削粉
等によりワーク４の基端面等に損傷が生じる
のを防止している。

本考案の実施例は上記のように構成しているも
のであり、本実施例によれば、ワーク取付ユニツ
ト１により、ワーク４を確実かつ簡易に被取付物
５のねじ孔に螺着して取付けることができると共
に、取付けたワークを弛めることなく、楽に同ワ
ークからワーク取付ユニツト１のワーク保持部１
６ａを取外すことができるという効果がある。

しかも、ワーク４の取付け作業中は、常時エア
ーによりワーク受板１７ｅ等の上面に付着した切
削粉等を排塵しているために、同切削粉等により
ワーク４の基端面等に損傷等が生じるのを防止で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案によるワーク取付ユニツトを
具備するワーク取付装置の正面図。第２図は、同
装置の側面図。第３図は、本考案ワーク取付ユニ
ツトの拡大断面図。第４図は、第３図の−線
断面図。第５図は、第３図の−線断面図。第
６図は、第３図の−線断面図。 Ａ……ワーク取付装置、１……ワーク取付ユニ
ツト、８……回転駆動モーター、８ａ……駆動
軸、１１……回転体、１１ａ……筒状先端部、１
２……ワーク押圧棒、１２ａ……先端雄ネジ部、
１３……係合ピン、１４……回転筒体、１５……
押圧棒ガイド板、１５ａ……ネジ孔、１６……ソ
ケツト、１６ａ……ワーク保持部、１７……ワー
ク受体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転駆動モーター８の駆動軸８ａに連動連結し
   た回転体１１と、 同回転体１１の筒状先端部１１ａに一体回転自
   在かつ軸方向に揺動自在に取付けたワーク押圧棒
   １２と 同筒状先端部１１ａの外周面に回転自在に嵌合
   し、かつ回転体１１に設けた係合ピン１３と一定
   の遊び回転をもつて係合して一体回転する回転筒
   体１４と、 同回転筒体１４の先端に接続し、かつ中央部に
   上記ワーク押圧棒１２の先端雄ネジ部１２ａを進
   退自在に螺着すべきネジ孔１５ａを有して、回転
   筒体１４との一体回転前にワーク押圧棒１２を進
   退作動させる押圧棒ガイド板１５と、 上記回転筒体１４と一体回転すべく同ガイド板
   １５に接続し、先端部にワーク４を螺着保持する
   ワーク保持部１６ａを有するソケツト１６と、 同ソケツト１６内の基端側に配設し、ワーク押
   圧棒１２の進退作動によつてワーク保持部１６ａ
   に保持されたワーク４の基端に押圧力を付加・解
   除するワーク受体１７を設けてなるワーク取付ユ
   ニツト。