JPH0730621B2

JPH0730621B2 - バルンを用いた建物保守装置

Info

Publication number: JPH0730621B2
Application number: JP12689191A
Authority: JP
Inventors: 吉夫阿久津
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-04-30
Filing date: 1991-04-30
Publication date: 1995-04-10
Anticipated expiration: 2010-04-10
Also published as: JPH04330163A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドーム状の大型建物を
洗浄或は外装塗装等の保守をする建物保守装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ドーム状の大型建物を定期的に洗浄し、
外装を塗り替える等の保守作業は、ドームの頂上部分に
保守作業員の命綱を持つ作業員を配置して行っている。
或は、ドームの形状に合わせた足場を組んで、保守作業
を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようする課題】命綱を持つ作業員を配置
して保守を行う方法は、実際に洗浄、塗装作業を行って
いる作業員の転落事故が発生する恐れがある。特に東京
ドーム、天文台のドームでの転落事故は死亡事故につな
がる。

【０００４】足場を組んでの保守作業は、足場を組む時
間、足場を撤去する時間が非常に長い。また、ドームで
の足場の組み方も通常の直方体の建物の場合に比べて困
難である。更に、足場の撤去中に、ドーム面に足場の材
料或は撤去具を落として、保守作業をやり直さなければ
ならない場合もある。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑み、ドーム状建物
の高所に作業員を配置せず、足場を組む必要がない建物
保守装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明による建物保守装置は、大型建物の上空で支
持されるバルンと、このバルンに取付けられる滑車と、
滑車にかけられるロープと、前記ロープに案内される建
物保守具と、各ロープを駆動する駆動器と、前記保守具
に保守液を供給するホースとを備えている。

【０００７】また、本発明における前記ロープは、全長
の略１／３に中間点が設けられて、長ロープ部と、短ロ
ープ部とが形成され、前記保守具は、片側が前記中間点
に固定され、他側が前記滑車を一回りした前記長ロープ
部に案内され、前記駆動器は、前記長ロープ部を駆動す
る第１繰出器と、前記短ロープ部を駆動する第２繰出器
とを備えている。

【０００８】更に、本発明の別の態様においては、前記
保守具は、両側が前記滑車を一回りした前記ロープの両
方の部分に案内され、前記バルンの前記滑車の取付近傍
には、一端が前記保守具に固定されたワイヤが一回りす
る補助滑車が取付けられ、前記駆動器は、前記ロープの
一端を固定する地上機に積載されて、前記ロープの他端
側を駆動する繰出器と、前記ワイヤの他端側を駆動する
巻取器とを備えるのが好ましい。

【０００９】

【実施例】本発明によるバルンを用いた建物保守装置
は、図１に示すように、大型建物１と、この大型建物１
の上空で３点支持されるバルン２と、このバルン２に取
付けられる３個の滑車３と、各滑車３にかけられる３本
のロープ４と、少なくとも１つのロープ４に案内される
少なくとも１個の建物保守具５と、各ロープ４を駆動す
る駆動器６と、建物保守具５に洗浄液、濯ぎ水及びペン
キ等の保守液を供給するホース７とを備えている。各駆
動器６は、地面上を一方向に移動できる地上機８に積載
される。なお、図１（Ａ）には、簡略化のため、１つの
保守具５が示される。

【００１０】まず、大型建物１は、例えば東京ドーム、
天文台のドーム及び臨海公園にあるドーム状の水族館の
ように、表面が湾曲し、足場が組みにくい複雑な外観を
持っている。

【００１１】また、バルン２は、ヘリウムガスで例えば
１〜２ゲージ圧に膨らました場合に、略６メートルの直
径を持っている。このバルン２内には、バルン２の外径
より例えば５０センチメートル短い外径を持つ補助バル
ンが形成され、この補助バルンとバルン２との間に複数
の仕切膜が取付けられて、内室と複数の外室とを形成
し、さらに内室と各外室との間に絞り通路が各々設けら
れる。従って、内室は、バルン２の補強部にある密栓に
連結され、この密栓には、高圧タンクからのヘリウムガ
スを供給し、或は回収する高圧ホースが接続され得る。

【００１２】従って、バルン２の表面の一部が万一破れ
ても、破れた表面に位置する外室のヘリウムは、直ぐに
漏れてしまうが、残りの外室或は内室のヘリウムは、絞
り通路を経由して徐々に漏洩することになり、バルン２
が急激に浮力を失って急激に落下しない。

【００１３】各滑車３は、例えば２００mmの外径を持
ち、滑車３を軸支する支持板９が取付部を介してバルン
２の補強部に直接接着される。従って、バルン２には、
補強部がバルン２に内包の正４面体の４つの頂点近傍に
形成される。この場合、最上部の頂点に対応する位置に
は、補強部を形成しなくてもよい。各滑車３は、各回転
軸線が地面に対して３０〜６０度になるように配置され
る。

【００１４】これの代りに、各滑車３を軸支する支持板
９は、バルン２を包む網状のネットの所定位置に取付け
られてもよい。即ち、バルン２に内包される正４面体の
最上部の頂点を除いた３つの頂点近傍のバルン２に位置
するネットの複数の交点からは、複数の支持ロープが支
持板９のフック或はリングに通される。勿論、これら支
持板９は、滑車３の回転軸線が回っても良いように、フ
ック、リング或は取付部との間が回転自在に連結されて
もよく、また、滑車３のバルン側に、ロープ４が滑車３
から外れるのを防止するカバーが設けられてもよい。

【００１５】ロープ４は、例えば６〜８mmの直径を持
ち、滑車３を一回りさせた時によじれないように、１６
編みのものが用いられ、建物の大きさに応じて全長が決
定される。また、ロープ４は、全長の略１／３に中間点
１０が設けられて、長ロープ部１１と、短ロープ部１２
とが形成され、保守具５は、片側が中間点１０に固定さ
れ、他側が滑車４を一回りした長ロープ部１１に案内さ
れる。ロープ４の全長が例えば１５０メートルである場
合には、略５０メートルの中間点１０に保守具５が固定
される。従って、保守具５は、約５０メートルの間を移
動できる。

【００１６】このような保守具５は、図２に示すよう
に、外装の洗浄の場合に洗浄或は水洗ノズルとして機能
し、外装の塗装の場合に塗装ノズルとして機能するノズ
ル１３が先端に形成される。このノズルの散布領域或は
角度は、予め設定でき、また、散布方向が角度調整機構
１４によって調整される。通常ノズル１３は、例えば４
５度に張られたロープ４上において、下向きに傾斜した
角度（２４０度）〜下向き角度（２７０度）に固定され
る。また、保守具５は、ノズル１３に形成された重りに
よって真下に向くようにしてもよい。この場合、ノズル
１３を軸支するパイプとノズル１３との間には、ロータ
リジョイントが形成される。

【００１７】また、駆動器６は、図４に示すように、長
ロープ部１１を駆動する第１繰出器１５と、短ロープ部
１２を駆動する第２繰出器１６とを備える。この第１繰
出器１５は、その間に長ロープ部１１の先端が差し込ま
れる１組の案内ローラ２０と、この長ロープ部１１の両
側から押圧して摩擦力で上下に駆動即ち送出或は引入れ
るゴム製の１組のエンドレスベルト２１と、これら２個
のエンドレスベルト２１が巻かれた２組の摩擦ローラを
回転駆動するモータ（図示略）とを備えている。これら
案内ローラ２０及び摩擦ローラは、それらの回転軸線が
水平であるが互いに直交するように配置される。まず、
第１繰出器１５には、長ロープ部１１の特定位置に操作
者によって付けられたマークを検知するセンサー２２が
取付けられている。従って、白色のロープ４の場合に
は、黒いビニールテープが作業領域の設定に関連する特
定位置に巻かれて、このマークをフォトセンサー２２で
検知し、磁気テープをマークとして用いた場合には、磁
気センサー２２がこれを検知する。このような繰出器１
５は、上部が開口した保護カバー２３で囲まれている。

【００１８】一方、第２繰出器１６も、短ロープ部１２
及びホース７を案内し、駆動する以外は、第１繰出器１
５と同様の構成を持っている。第１繰出器１５の第１モ
ータを正転させ、第２繰出器１６の第２モータを正転さ
せた場合には、地上機８と滑車３即ちバルン２との距離
が長くなり、第１モータを正転させ、この第１モータに
同期して第２モータを逆転させた場合には、地上機８と
バルン２との距離が一定で、保守具５がバルン２から地
上機８の方向に移動する。勿論、第１モータを逆転さ
せ、第２モータを同期正転させ場合には、保守具５がバ
ルン２の方向に移動する。

【００１９】図３には、別の実施例の保守具２５が示さ
れている。この保守具２５は、滑車３を一回りしたロー
プ４の両方の部分に両側が案内される。即ち、保守具２
５には、向かい合わせの２組のプーリ２６及び２７が各
々軸支され、各組のプーリ２６及び２７の間には各ロー
プ４の部分が通される。バルン２の滑車３の取付近傍に
は、一端が保守具２５のリング２８に固定されたワイヤ
２９が一回りする補助滑車（図示略）が取付けられ、一
方、駆動器６は、ロープ４の一端を固定する地上機８に
積載されて、ロープ４の他端側を駆動する繰出器１５
と、前記ワイヤの他端側を駆動する巻取器（図示略）と
を備えている。

【００２０】また、バルン２には、破損による内圧の変
化を感知して、電気信号に変換する圧力センサーと、こ
の電気信号をパルスとして送信する超軽量送信器とが内
蔵されてもよい。この場合、破損によるバルン２の浮力
の低下は、送信器からのパルスを受信した受信器の警報
によって、ロープの張力の弛みで判断するより、迅速に
発見でき、従って、保守作業を中断して、バルン及び保
守具を迅速に撤収することができる。

【００２１】地上機８には、ホース７を巻き取るリール
３０と、水を貯えて重りの役目も果たす水タンク３１
と、洗剤を貯える洗剤タンク３２と、これらタンクから
の水及び洗剤を切り換える三方弁と、三方弁からの液体
をホース７を経由して１０〜１５ｋｇのゲージ圧で圧送
するポンプとが積載される。この地上機８は、手押し車
の形態で一方向のみに前後できる。

【００２２】このような建物保守装置によって、ドーム
状の大型建物を保守する時には、洗浄作業を例にとると
次の初期作業が実行される。まず、各滑車３にロープ４
を通し、各ロープ４の長ロープ部１１が第１繰出器１５
に差込まれて、長ロープ部１１の殆どを第１繰出器１５
に引き入れて、その後、バルン２にヘリウムガスを入れ
る。第１地上機８を、その進行方向が大型建物の中心と
第１地上機８を結ぶ第１線に直交するように向け、次に
第２及び第３地上機８を、大型建物の中心として第１線
との角度が±１２０度になる第２及び第３線の上の最適
地点に移動し、これらの進行方向が第２及び第３線に各
々直交するように向ける。

【００２３】従って、これら地上機の位置が正三角形の
略頂点に配置される。この時、バルン２は、ロープの全
長が１５０メートルの場合、最大約７５メートルの高さ
まで浮び上がらせることができ、大抵の大型建物の中心
の上空に配置される。勿論、バルン２には、バルン本体
及び関連の部材の重量に相当する浮力が得られる程度
に、寸法が予め決定され、さらに例えば１．１気圧のヘ
リウムが供給されている。

【００２４】次に、各ロープ４の両側を引張りながら、
大型建物１の上空でバルン２を所定の高さに降ろす。各
ロープ４は、短ロープ部１２を引張り、これに同期して
長ロープ部１１を送出して、或は逆の操作をして、移動
上限位置を設定し、長ロープ部１１に上限マークを付け
る。次に、上限マークの設定時と逆の操作をして、移動
下限位置を設定し、長ロープ部１１に下限マークを付け
る。

【００２５】まず、各保守具５には、ホース７を経由し
て水が１分間に１０リットルの割合でポンプによって圧
送され、各ロープ４によって保守具５を移動（昇降）さ
せながら、保守具５のノズルから水がドーム面に散布さ
れる。次に、散布媒体が洗浄液に代えられて、各保守具
５の移動散布（この場合洗浄工程）が実行される。さら
に、散布媒体が水に代えられて、第１及び第２の濯ぎ工
程が実行される。このように、水洗、洗浄、第１及び第
２濯ぎ工程が一通り実行された後に、第１〜第３地上機
８は、バルン２の位置を略中心として、ノズルの散布領
域に依存した所定角度に相当する線距離（周辺距離）反
時計方向に移動される。従って、次の水洗、洗浄、第１
及び第２濯ぎ工程が一通り実行される。

【００２６】以下同様の工程を例えば１２０度分実行し
た時に、ドーム全体が洗浄されることになる。また、こ
の間、洗浄員は一度もドームに登る必要がない。撤収作
業は、初期作業の手順を逆にして実施される。

【００２７】なお、本発明においては、ドーム状の大型
建物に適用したが、これの代りに、直立外装面を持つ高
層ビルにも適用できる。この場合、建物保守装置は、高
層ビルの屋上近傍に支持されるバルン２と、このバルン
２の最下部或は両側に取付けられる１〜２個の滑車３
と、各滑車３にかけられる１〜２本のロープ４と、ロー
プ４に案内されるノズル５と、各ロープ４を駆動する駆
動器６と、このノズル５に洗浄液、濯ぎ水或はペンキを
供給するホース７とを備えている。また、バルン２から
は、高層ビルの壁面とノズル５との距離を一定にさせる
補助ロープが屋上の例えばてすりに結び付けられてもよ
い。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による建物
保守装置は、ドーム状の大型建物に対して、外装洗浄或
は外装塗装等の保守を迅速にすることができる。また、
保守作業での転落事故が発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による建物保守装置及び大型建物を示す
概略図であり、（Ａ）がその平面図、（Ｂ）がその正面
図である。

【図２】本発明による保守具の一実施例を示す斜視図で
ある。

【図３】本発明による保守具の別の実施例を示す斜視図
である。

【図４】本発明による地上機の部分破談詳細斜視図であ
る。

【符号の説明】

１大型建物２バルン３滑車４ロープ５保守具６駆動器７ホース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】大型建物の上空で支持されるバルンと、こ
のバルンに取付けられる滑車と、滑車にかけられるロー
プと、前記ロープに案内される建物保守具と、各ロープ
を駆動する駆動器と、前記保守具に保守液を供給するホ
ースとを備えた、バルンを用いた建物保守装置。
【請求項２】前記ロープは、全長の略１／３に中間点が
設けられて、長ロープ部と、短ロープ部とが形成され、
前記保守具は、片側が前記中間点に固定され、他の側が
前記滑車を一回りした前記長ロープ部に案内され、前記
駆動器は、前記長ロープ部を駆動する第１繰出器と、前
記短ロープ部を駆動する第２繰出器とを備えた請求項１
記載の建物保守装置。
【請求項３】前記保守具は、両側が前記滑車を一回りし
た前記ロープの両方の部分に案内され、前記バルンの前
記滑車の取付近傍には、一端が前記保守具に固定された
ワイヤが一回りする補助滑車が取付けられ、前記駆動器
は、前記ロープの一端を固定する地上機に積載されて、
前記ロープの他端側を駆動する繰出器と、前記ワイヤの
他端側を駆動する巻取器とを備えた請求項１記載の建物
保守装置。