JPH07304559A - プリント基板スタックのテープ除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】上面にアルミニウム板４を重ね、縁部を粘着テ
ープ５で結束したプリント基板スタック１の粘着テープ
５を除去する装置であって、アルミニウム板４を切断す
る切断機構３８，４６と、切断したアルミニウム板を反
転させる反転機構６０，８４と、反転したアルミニウム
板を保持する保持機構７０，８３と、この保持されたア
ルミニウム板とプリント基板スタックを板圧方向に相対
的に移動させるテープ剥し機構７５，８５とを備けた。 【効果】粘着テープ５は切断したアルミニウム板４に接
着したまま剥されるので、剥した粘着テープの処理が容
易で信頼性が高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば複数のプリン
ト基板と重ねるとともに、その最下に底板を重ね、また
その最上にアルミニウム板を重ねて側縁部を粘着テープ
で固定したプリント基板スタックのテープを自動的に剥
して除去する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリント基板には、実装される
電子部品の導線を挿入するため、またはその上面および
下面や各層の導体パターンを導通するためのスルーホー
ルが形成されている。これらのスルーホールは、通常は
ＮＣボール盤で穿孔されるが、これらスルーホールは１
枚のプリント基板で数百から数千の数がある。このた
め、このスルーホールの穿孔の能率を向上させるため、
２〜８枚程度のプリント基板を重ね、これら複数枚のプ
リント基板に同時にスルーホールを穿孔することがなさ
れている。

【０００３】このような穿孔をするには、この重ねられ
た複数枚のプリント基板の最下にベークライト板等の底
板を重ね、ドリルの先端部がボール盤のベッドを傷付け
ないようにする。また、これら重ねられたプリント基板
の最上には、０．１５〜０．２ｍｍ程度の厚さのアルミ
ニウム板を重ね、穿孔の際の放熱およびドリルの先端部
が穿孔を始める際に振れるのを防止するように構成され
ている。そして、このように重ねられたベークライト
板、プリント基板およびアルミニウム板のスタックの側
縁部には粘着テープが貼り付けられ、これらを一体的に
結束する。このように重ねられて結束されたものを本明
細書ではプリント基板スタックと称し、このプリント基
板スタック１の例を図１に示す。この図１中、２はベー
クライト板、３はプリント基板、４はアルミニウム板、
５は粘着テープで、これら粘着テープ５は、ベークライ
ト板２およびアルミニウム板４の側縁部の部分に貼り付
けられ、これらを結束している。なお、実際のもので
は、このプリント基板スタック１の両端部に位置決め孔
が形成され、これら位置決め孔にピンを挿入してベーク
ライト板２、プリント基板３、アルミニウム板４の位置
決めをなしているが、この図１では省略している。な
お、１枚のプリント基板に穿孔する際には、この一枚の
プリント基板の上下に上記のベークライト板およびアル
ミニウム板を重ねることはもちろんである。

【０００４】このようなプリント基板スタック１は、ス
ルーホールを穿孔した後に、上記の位置決め用のピンを
抜くとともに、上記の粘着テープ５を除去し、各プリン
ト基板３を分離した後、洗浄等の工程を経て、次の工
程、たとえば銅メッキ工程に送られる。

【０００５】ところで、従来はこのような穿孔工程の終
了したプリント基板スタック１の粘着テープ５を剥して
除去する作業は手作業で行われていた。このため、作業
が非能率的であった。また、最近では、このプリント基
板の製造工程全体を可能な限り自動化する試みがなされ
ている。しかし、上記のような粘着テープの除去作業
は、剥したテープの形状が一定にならず、かつこの剥し
た粘着テープが粘着性を有しているため、この粘着テー
プの除去作業を自動化するのが困難で、手作業に頼らざ
るを得なかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
基づいてなされたもので、上記のようなプリント基板ス
タックの粘着テープを自動的に除去し、かつ剥した粘着
テープの処理が容易かつ確実で、信頼性の高いプリント
基板スタックの粘着テープ除去装置を提供するものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の装置は、上記の
粘着テープが貼られている側縁に沿って、上記のアルミ
ニウム板のみを切断する切断機構と、この切断部分の両
側のアルミニウム板を略１８０°外側に反転させる反転
機構と、この反転させたアルミニウム板を保持する保持
機構と、この切断されかつ反転されたアルミニウム板と
プリント基板スタックをその板厚方向に相対的に移動さ
せ、この粘着テープの一端部が上記のアルミニウム板に
接着されたままの状態でこの粘着テープをプリント基板
スタックの側面および下面から剥すテープ剥し機構とを
備えたものである。

【０００８】

【作用】上記の切断機構によってアルミニウム板をその
側縁に沿った方向に切断することにより、この切断部の
両側のアルミニウム板はその側縁部の粘着テープのみを
介してプリント基板スタックに接続された状態となり、
この粘着テープがヒンジのように作用してこれら切断さ
れたアルミニウム板は側方外側に回動自在となる。そし
て、上記の反転機構によってこれら切断されたアルミニ
ウム板が外側に略１８０°反転される。次に、この反転
されたアルミニウム板は保持機構によって保持される。
そして、たとえばこのプリント基板スタックが上昇する
等、テープ剥し機構によってこの反転されたアルミニウ
ム板とプリント基板スタックとがその板厚方向に相対的
に移動される。これによって、この粘着テープはプリン
ト基板スタックの側面および下面から剥される。この場
合、この粘着テープはプリント基板スタックの側面に対
しては、略３６０°反転されながら剥され、また下面に
対しては、略９０°反転されながら下面すなわち粘着面
に対して略直交するように剥される。したがって、この
粘着テープは容易に剥され、途中でこの粘着テープが切
断するようなことはない。また、この粘着テープの一端
部は、上記の反転されたアルミニウム板に粘着されたま
まであるので、この剥した粘着テープをこの切断された
アルミニウム板と一緒に処理および廃棄することがで
き、その取扱が容易であるとともに、この剥された粘着
テープが他の部材に付着したりすることもなく、確実な
作動をなすことができ、信頼性が高い。

【０００９】

【実施例】以下、図を参照して本発明の一実施例を説明
する。この実施例の装置は、図１に示したようなプリン
ト基板スタック１の粘着テープ５を除去する装置であ
る。図２には、この装置の概略を示す。図中の１１は、
プリント基板スタック１の供給機構であって、重ねられ
た複数のプリント基板スタック１を１個ずつ取り出し、
上面のローラコンベア上に載置するものである。この供
給機構１１の搬送方向の下流側には、切断機構１２、第
１の除去機構１３、第２の除去機構１４が順次配列され
ている。なお、これらの機構の上面には連続したローラ
コンベアが設けられ、上記の供給機構１１から供給され
たプリント基板スタック１は、これらの機構上を順次搬
送される。なお、これらの機構については、後に詳述す
る。

【００１０】また、上記の第２の除去機構１４の下流側
には、分離機構１５が設けられ、粘着テープ５が除去さ
れたプリント基板スタック１の各プリント基板３を一枚
ずつに分離する。また、この分離機構１５の下流側に
は、さらにクリーナ機構１６が設けられ、分離されたプ
リント基板３を洗浄する。さらに、この下流側にはカウ
ンタ機構１７が設けられ、プリント基板３が計数され
る。さらにこの下流側には、不良のプリント基板３を排
除する振分機構（図示せず）その他の機構が接続され、
一連の工程を行うラインが構成されている。

【００１１】次に、図３ないし図７を参照して、前記の
切断機構１２を詳述する。図３はこの切断機構の平面図
である。なお、図中の矢印Ａは、プリント基板スタック
１の搬送方向を示す。この切断機構１２のローラコンベ
アのローラ２０の間からは、ストッパ２１が搬送面上に
突没自在に設けられており、このローラーコンベアの搬
送面上に水平に載置されて搬送されて来たプリント基板
スタック１はこのストッパ２１に当接して所定の位置に
停止する。また、この切断機構１２には、図４に示すよ
うにサイドストッパ２２および幅寄機構２３が設けられ
ている。この幅寄機構２３には、上記のローラ２０の間
から搬送面上に突出して幅寄部材２４が設けられてい
る。そして、この幅寄機構２３は、スクリューロッド２
７の回転によって、搬送方向と直交する方向に移動する
ように構成されている。したがって、上記のストッパ２
１によって所定の位置に停止したプリント基板スタック
１は、この幅寄部材２４が移動することによって、搬送
方向と直交する方向に移動し、上記のサイドストッパ２
２と幅寄部材２４の間に挟まれ、所定の位置に位置決め
される。

【００１２】また、上記のサイドストッパ２２および幅
寄部材２４の上端には、上ストッパ２５，２６が設けら
れ、またこのサイドストッパ２２の側方および上記の幅
寄機構２３には押上シリンダ２８，２９が設けられてい
る。そして、これら押上シリンダ２８，２９のピストン
ロッド３０，３１が伸張することによって、上記のプリ
ント基板スタック１を上方に押上、このプリント基板ス
タック１は上記の上ストッパ２５，２６に当接し、上下
方向の位置決めがなされる。

【００１３】また、この切断機構１２には、カッタ機構
３２および剪断機構３３が設けられ、これらによってプ
リント基板スタック１のアルミニウム板４のみが切断さ
れる。図５には、このカッタ機構３２の詳細を示す。こ
のカッタ機構３２は、移動台３４を備え、この移動台３
４は搬送方向に沿って案内ロッド３６によって案内さ
れ、また回転駆動されるスクリューロッド３５によって
搬送方向に、すなわちプリント基板スタック１の粘着テ
ープ５の貼られている側縁に沿った方向に往復移動され
る。そして、この移動台３４には、上下方向に移動自在
に上下位置調整部材３７が設けられ、この上下位置調整
部材３７には周縁部がＶ字状または片刃状の薄刃の回転
カッタ３８が回転自在に３９が取り付けられている。な
お、この上下調整部材３７すなわち回転カッタ３８の上
下方向の位置は、マイクロメータ４０によって正確に調
整ができるように構成されている。

【００１４】このようなカッタ機構３２は、上記の回転
カッタ３８がアルミニウム板４の表面に押圧されながら
回転しつつ上記の移動台３４が搬送方向に移動し、図６
に示すように、この回転カッタ３８によって、プリント
基板スタック１のアルミニウム板４の縁部に沿って切溝
Ｇを形成する。この場合、上記の回転カッタ３８の高さ
は正確に調整されており、たとえばこのアルミニウム板
４の厚さが０．１５ｍｍの場合には、０．０５〜０．０
８ｍｍの深さの切溝を形成するようにする。これによっ
て、この回転カッタ３８によってこのアルミニウム板４
を完全に切断してその下のプリント基板３を損傷するよ
うなことが防止される。また、このプリント基板スタッ
ク１の側縁からこの切溝Ｇまでの距離Ｓは、７ｍｍ程度
が好ましい。この場合に、上記の粘着テープ５の端部
は、この７ｍｍの範囲内に貼り付けることが好ましい。

【００１５】また、前記の剪断機構３３を図７および図
８を参照して説明する。この剪断機構３３は、図７に示
すように移動台４３を備えており、この移動台４３は前
記の案内ロッド３６によって搬送方向に沿って移動自在
に案内され、また回転駆動されるスクリューロッド４２
によって搬送方向に移動されるように構成されている。
また、この移動台４３には、搬送方向と直交する方向に
位置調整自在な位置調整部材４４が設けられ、この位置
調整部材４４には剪断カッタ４５およびスクレーパ部材
４６が設けられている。この剪断カッタ４５は、前記の
回転カッタ３８と同様の構成のものであるが、回転不能
に取り付けられている。また、上記のスクレーパ部材４
６は、水平方向に突出した楔状をなしており、このスク
レーパ部材４６の側縁と上記の剪断カッタ４５の側面と
はわずかな間隙で互いに対向している。また、上記の剪
断カッタ４５の周縁の刃部は、前記のカッタ機構３２に
よって形成された切溝Ｇに正確に対応するように位置調
整がなされている。

【００１６】また、上記の剪断機構３３とは別に、吸着
持上機構５０が設けられている。この吸着持上機構５０
は、固定側の部材に設けられたアクチュエータ５２と、
このアクチュエータ５２によって上下に移動される昇降
部材５３と、この昇降部材５３から下方に突設された吸
着パッド５１とから構成されている。そして、この吸着
パッド５１は、上記のプリント基板スタック１の端部に
対応して設けられ、またこの吸着パッド５１には図示し
ない負圧機構によって負圧が作用するように構成されて
いる。

【００１７】これらの機構の作動を図８を参照して説明
する。前記のカッタ機構３２によってプリント基板スタ
ック１のアルミニウム板４の縁部に切溝Ｇが形成される
と、上記の吸着持上機構５０の吸着パッド５１が下降
し、このアルミニウム板４の端部を吸着するとともに、
この吸着パッド５１が上昇し、このアルミニウム板４の
端部を持上げ、その下のプリント基板３との間に隙間を
形成する。次に、前記の剪断機構３３の剪断カッタ４５
およびスクレーパ部材４６が搬送方向、すなわち切溝Ｇ
の方向に移動する。そして、このスクレーパ部材４６は
上記の吸着持上機構５０によって持上げられているアル
ミニウム板４の下方に進入し、切溝Ｇの一方側のアルミ
ニウム板４を持上げる。一方、上記の剪断カッタ４５の
周縁の刃部は、この切溝Ｇの位置に正確に対応し、この
切溝Ｇに沿って移動する。したがって、この切溝Ｇの部
分は上方には移動できない。したがって、この剪断カッ
タ４５とスクレーパ部材４６の移動によって、この切溝
Ｇの部分に大きな剪断応力が発生し、この切溝Ｇの部分
からこのアルミニウム板４が切断される。なお、この場
合、上記のスクレーパ部材４６の下面は、その下のプリ
ント基板３からは離れているので、このプリント基板３
を損傷することはない。そして、この剪断カッタ４５と
スクレーパ部材４６が他方の端部まで移動すると、この
アルミニウム板４はこの切溝Ｇの位置から第１の部分４
ａと第２の部分４ｂに完全に切断される。なお、この状
態では、これら第１の部分４ａおよび第２の部分４ｂは
粘着テープ５によってプリント基板スタック１に連結さ
れているだけであるので、この粘着テープ５がヒンジの
ように作用し、これら第１の部分４ａおよび第２の部分
４ｂは回動自在で反転することが可能になる。

【００１８】そして、このようにアルミニウム板４が完
全に切断されたプリント基板スタック１は、前述した第
１の除去機構１３に搬送される。以下、図９ないし図１
４を参照してこの第１の除去機構１３を説明する。図９
は、この第１の除去機構１３の平面図で、前述した切断
機構１２と同様な構成のストッパ５５および幅寄機構５
６が設けられ、搬送されて来たプリント基板スタック１
は、このストッパ５５によって所定の位置に停止され、
また幅寄機構５６によって搬送方向と直交する方向に移
動され、サイドストッパに当接して所定の位置に位置決
めされる。

【００１９】そして、この第１の除去機構１３には、図
９および図１０に示すように、反転機構６０が設けられ
ている。この反転機構６０には、多数のノズル６１が設
けられており、これらのノズル６１は支持部材６２によ
って支持され、前記の切断されたアルミニウム板４の第
１の部分４ａの切断縁部を指向している。そして、これ
らノズル６１からは高圧の空気が噴出され、この空気の
圧力によって上記のアルミニウム板４の第１の部分を浮
き上がらせるように構成されている。また、この反転機
構６０には、図１０に示すように、反転爪機構６３が設
けられている。この反転爪機構６３には、ロッドレスシ
リンダ等のアクチユエータ６４と、このアクチュエータ
６４によって搬送方向と直交する方向に移動される移動
台６５と、この移動台６５に取り付けられたエアシリン
ダ６６を備えており、このシリンダ６６のピストンロッ
ドは下方を指向し、その先端部には反転爪部材６７が取
り付けられている。この反転爪部材６７は、斜め下方を
指向しているとともに、弾性を有している。そして、上
記のシリンダ６６のピストンロッドが下方に伸張する
と、この反転爪部材６７の先端部がプリント基板スタッ
ク１のアルミニウム板４の上面に当接し、この弾性力に
よってこの反転爪部材６７の先端部がこのアルミニウム
板４の上面に軽く押圧される。次に、上記のアクチュエ
ータ６４によってこの反転爪部材６７がアルミニウム板
４の第１の部分４ａに向けて移動される。そして、上記
のノズル６１からの空気圧によって浮いていたこの第１
の部分４ａの切断縁部をこの反転爪部材６７が引っ掛
け、この第１の部分４ａを機械的に１８０°反転させ
る。

【００２０】また、この第１の除去機構１３では、前記
のサイドストッパの部分は保持機構７０として構成され
ている。すなわち、図中の７１はサイドストッパを兼用
する下クランプ部材で、この下クランプ部材７１の上方
には上クランプ部材７３が設けらている。そして、この
下クランプ部材７１はエアシリンダ７２によって水平方
向に移動され、また上記の上クランプ部材７３はエアシ
リンダ７４によって上下に移動されるように構成されて
いる。

【００２１】そして、図１１に示すように、上記の反転
機構６０によってアルミニウム板４の第１の部分４ａが
反転される際には、この上クランプ部材７３は上方に移
動されており、この反転される第１の部分４ａとの干渉
を防止する。そして、この第１の部分４ａが約１８０°
反転されると、この第１の部分４ａはこの下クランプ部
材７１の上面に載置される。そして、この後に上記の上
クランプ部材７３が下降し、図１２に示すように、この
上クランプ部材７３と下クランプ部材７１とでこの第１
の部分４ａを挟圧し、これを保持する。

【００２２】また、この第１の除去機構１３には、上記
の一方の縁部の粘着テープ５を剥すテープ剥し機構７５
が設けられている。このテープ剥し機構７５は、上記の
下クランプ部材７１の側方に上向きに設けられたエアシ
リンダ７６を備え、そのピストンロッドの先端部には押
上部材７７が設けられている。そして、上記の保持機構
７０の上クランプ部材７３と下クランプ部材７１によっ
て第１の部分４ａが挟圧保持された状態で、この押上部
材７７が上昇し、このプリント基板スタック１を押し上
げる。したがって、このプリント基板スタック１と、第
１の部分４ａとは、このプリント基板スタック１の板厚
方向に相対的に移動し、これによって図１３に示すよう
に、この粘着テープ５はこのプリント基板スタック１の
側面および下面から剥がされる。この場合に、この粘着
テープ５がこのプリント基板スタック１の側面から剥が
される際には、この粘着テープ５は１８０°反転しなが
ら順次剥がされるので、この剥離の際の抵抗が極めて小
さい。また、この粘着テープ５がこのプリント基板スタ
ック１の下面、すなわちベークライト板等の底板２の下
面から剥がされる際にも、この粘着テープ５は約９０°
反転されながらこの下面とは垂直の方向に順次剥がされ
てゆくので、その剥離の際の抵抗が小さい。よって、こ
の粘着テープ５が剥がされる際の剥離抵抗は小さく、こ
の剥離の途中でこの粘着テープ５が切断するようなこと
はない。

【００２３】そして、この粘着テープ５が完全に剥離し
たら、図１４に示すように、下クランプ部材７１が水平
方向に移動し、上クランプ部材７３から離れる。これに
よって、アルミニウム板の第１の部分４ａとこれに接着
している粘着テープ５とが落下し、下方に設置されてい
る受け箱等（図示せず）に収容され、処理される。この
場合、この粘着テープ５の一端部は、この第１の部分４
ａに接着されたままであり、この第１の部分４ａと一緒
に処理されるので、その取扱が容易である。すなわち、
この状態では、この粘着テープ５の一端部の粘着面は第
１の部分４ａに接着されたままであり、この第１の部分
４ａでは、この粘着テープ５の粘着面は露出されておら
ず、他の部分に付着することがない。また、粘着テープ
５は、可撓性があり、また剥離された後は変形している
が、このアルミニウム板の第１の部分は４ａは剛体の部
材であり、取扱が容易である。したがって、上記のよう
に、この粘着テープ５が剥離した後でも、この剥離した
粘着テープ５を上クランプ部材７３と下クランプ部材７
１とで保持しておくことが可能であり、また上記のよう
に下クランプ部材７１を移動させるだけで、この第１の
部分４ａと粘着テープ５とが他の部材に付着することな
く確実に解放される。

【００２４】そして、この第１の部分４ａおよび一側部
の粘着テープ５が除去されたプリント基板スタック１
は、次に第２の除去機構１４に送られる。以下、図１５
ないし図２０を参照してこの第２の除去機構１４を説明
する。図１５はこの第２の除去機構１５の側面図、図１
６は図１５の１６−１６矢視図である。この第２の除去
機構１５には、前述のものと同様なストッパ８１および
幅寄機構８２を備え、搬送されて来たプリント基板スタ
ック１はこれらの機構によって所定の位置に位置決めさ
れる。そして、この第２の除去機構１４にはサイドスト
ッパを兼用した保持機構８３、アルミニウム板４の第２
の部分４ｂを反転させる反転機構８４、およびこの第２
の部分と他縁部の粘着テープ５を剥がすテープ剥がし機
構８５が設けられている。

【００２５】上記の保持機構８３は、サイドストッパを
兼用する下クランプ部材９１と、この下クランプ部材９
１の上面に当接する上クランプ部材９２とを備えてい
る。この上クランプ部材９２は、エアシリンダ９３によ
って上下に移動されるように構成されている。この第２
の除去機構１４の場合には、除去する第２の部分４ｂの
幅が広いので、これが反転する際に干渉するのを防止す
るため、この上クランプ部材９２の上昇ストロークは大
きく設定されている。また、この上クランプ部材９２の
内側には、押し部材９４が設けられ、この押し部材９４
はエアシリンダ９５によって水平方向内側に移動するよ
うに構成されている。

【００２６】また、上記の反転機構８４は、吸着持上機
構１００と、係合反転機構１０１とを備えている。上記
の吸着持上機構１００は、図１７に示すように、固定側
の部材に取り付けられたエアシリンダ１０２と、このエ
アシリンダ１０２によって上下に移動される昇降部材１
０３と、この昇降部材１０３から下方に向けて突設され
た吸着パッド１０４を備えており、この吸着パッド１０
４には図示しない負圧機構から負圧が作用されるように
構成されている。そして、この吸着持上機構１００は、
図２０に示すように、吸着パッド１４が下降してプリン
ト基板スタック１のアルミニウム板の第２の部分４ｂを
吸着した後に上昇し、この第２の部分４ｂを持上げ、そ
の下のプリント基板３との間に隙間を形成するように構
成されている。

【００２７】また、上記の係合反転機構１０１は、図１
８および図１９に示すように構成されている。この係合
反転機構１０１は、ロッドレスシリンダ等のアクチュエ
ータ１０６を備えており、このアクチュエータ１０６
は、搬送方向と直交する面内で斜め下方を指向して固定
側の部材に取り付けられている。そして、このアクチュ
エータ１０６の可動部材１０７には、移動部材１０７が
取り付けられ、この移動部材１０７はこのアクチュエー
タ１０６によって斜め方向に往復移動される。また、こ
の移動部材１０７の先端部には、エアシリンダ１０８が
設けられ、このエアシリンダ１０８は搬送方向を指向し
て取り付けられている。そして、このエアシリンダ１０
８のピストンロッドの先端部には、係合子１０９が取り
付けられている。

【００２８】この係合反転機構１０１は、図２０に示す
ように、上記の移動部材１０７が斜めに下降した状態に
おいて、この移動部材１０７に取り付けられているエア
シリンダ１０８が前記の吸着持上機構１００によって持
上げられたアルミニウム板の第２の部分４ｂと、その下
のプリント基板３との間の間隙を指向するように調整さ
れている。そして、その状態から、このエアシリンダ１
０８のピストンロッドが伸張し、その先端部の係合子１
０９がこの第２の部分４ｂとプリント基板３との間の隙
間内に進入する。そして、次に上記のアクチュエータ１
０１によってこの移動部材１０７が斜め上方に移動す
る。これによって、上記の係合子１０９により押し上げ
られて第２の部分４ｂが上方に回動する。なお、このア
クチュエータ１０６は斜めに配置されているので、この
係合子１０９が上昇するに従って、この係合子１０９は
側縁に向けて移動し、第２の部分４ｂの回動角度が益々
大きくなり、回動角度が９０°を越し、重力によってこ
の第２の部分４ｂが１８０°反転する。

【００２９】次に、前記の第１の除去機構の場合と同様
にしてこの反転した第２の部分４ｂと一緒に粘着テープ
５を除去する。すなわち、上記の上クランプ部材９２が
下降し、この反転された第２の部分４ｂの縁部をこの上
クランプ部材９２と下クランプ部材９１とで挟圧して保
持する。また、前記のテープ剥し機構８５は、エアシリ
ンダ１１０とそのピストンロッドの先端部に設けられた
押上部材１１１とを有しており、このピストンロッドが
伸張して押上部材１１１が上昇し、プリント基板スタッ
ク１を押し上げる。これによって、この第２の部分４ｂ
とプリント基板スタック１とは、その板厚方向に相対的
に移動し、このプリント基板スタック１の側面および下
面から粘着テープ５が剥がされる。なお、この場合、プ
リント基板スタック１が押上られる際に、上記の上クラ
ンプ部材９２の押し部材９４が水平方向に移動し、この
プリント基板スタック１をこの上クランプ部材９２およ
び下クランプ部材９１から離すように水平方向に移動さ
せ、粘着テープ５の剥離をより確実とする。

【００３０】また、この粘着テープ５の剥離が終了する
と、上記の上クランプ部材９２が上昇して第２の部分４
ｂの保持を解放し、この第２の部分４ｂは粘着テープ５
を付着したまま重力によってこの第２の除去機構の側面
に沿って落下し、下方に配置されている収容容器内に落
下する。この場合、この第２の部分４ｂはその形状が大
きいので、落下の途中にこの装置の側面等に衝突する場
合がある。このような不具合を防止するために、この第
２の除去機構１４の側面にエアノズル１１２が設けら
れ、このエアノズル１１２から高圧空気を噴出し、その
圧力で落下する第２の部分４ｂをこの装置の側面から離
し、所定の位置に正確に落下するように制御する。

【００３１】このようにして、粘着テープおよびアルミ
ニウム板が除去されたプリント基板スタックは、前述の
ように分離機構１５に送られて一枚ずつのプリント基板
に分離され、またクリーナ機構１６に送られて洗浄され
た後にその他の次の工程に送られる。

【００３２】上記の実施例は、このアルミニウム板４を
その側縁部の近傍で切断するので、このアルミニウム板
４を記録として保存しておく場合に適している。すなわ
ち、このプリント基板スタックにスルーホールを穿孔す
る際に、細径のドリルの先端部が欠損する等の原因によ
り、不良品が発生する可能性がある。この場合に、アル
ミニウム板４を保存しておけば、このアルミニウム板に
形成された孔を検査することにより、どのプリント基板
スタックで不良が発生したかを後に解析することがで
き、不良製品の回収や排除が確実となる。この場合に、
このアルミニウム板が中央部等で切断されていると、上
記のような解析ができなくなるが、この実施例ではこの
アルミニウム板４をその側縁部で切断し、孔の形成され
ている部分は切断されずに残るので、これを保存してお
き、上記のような解析が可能となる。もちろん、このア
ルミニウム板を保存しておく必要のない場合や、一枚の
プリント基板に複数枚分のパターンを形成して後に複数
のプリント基板に切断するような場合には、このアルミ
ニウム板の中央部、または後に切断する予定の余白部分
を切断してもよいことはもちろんである。なお、このア
ルミニウム板４を中央部で切断するような場合には、前
記の第２の除去機構のような機構を用いて、この切断さ
れたアルミニウム板の第１および第２の部分および両側
の粘着テープを同時に除去することも可能である。

【００３３】また、このアルミニウム板４に、あらかじ
め切溝を形成しておいてもよい。この場合には、前記の
切断機構１２のカッタ機構３２は不要となり、剪断機構
３３だけを設ければ良い。

【００３４】また、前記の反転機構は、切断するアルミ
ニウム板の形状寸法、切断位置等に対応して上記の実施
例以外の各種の機構を採用することが可能である。さら
に、この実施例では、プリント基板スタックを水平に載
置した状態で搬送するうよに構成したが、このプリント
基板スタックを鉛直方向、あるいは斜めの方向に保持し
て搬送するように構成することも可能である。

【００３５】

【発明の効果】上述の如く本発明は、切断機構によって
アルミニウム板をその側縁に沿った方向に切断し、反転
機構によってこれら切断されたアルミニウム板が外側に
略１８０°反転させ、テープ剥し機構によってこの反転
されたアルミニウム板とプリント基板スタックとがその
板厚方向に相対的に移動し、この粘着テープをプリント
基板スタックの側面および下面から剥すものである。し
たがって、この粘着テープはプリント基板スタックの側
面に対しては、略３６０°反転されながら剥され、また
下面に対しては、略９０°反転されながら下面すなわち
粘着面に対して略直交するように剥される。したがっ
て、この粘着テープは容易に剥され、途中でこの粘着テ
ープが切断するようなことはない。また、この粘着テー
プの一端部は、上記の反転されたアルミニウム板に粘着
されたままであるので、この剥した粘着テープをこの切
断されたアルミニウム板と一緒に処理および廃棄するこ
とができ、その取扱が容易であるとともに、この剥され
た粘着テープが他の部材に付着したりすることもなく、
確実な作動をなすことができ、信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリント基板スタックの斜視図

【図２】本発明の一実施例の装置の概略図

【図３】切断機構の平面図

【図４】図３の４−４矢視図

【図５】図３の５−５矢視図

【図６】カッタ機構の一部の斜視図

【図７】図３の７−７矢視図

【図８】剪断機構の一部の斜視図

【図９】第１の除去機構の平面図

【図１０】除去機構の一部の正面図

【図１１】作動を説明する除去機構の一部の拡大図

【図１２】作動を説明する除去機構の一部の拡大図

【図１３】作動を説明する除去機構の一部の拡大図

【図１４】作動を説明する除去機構の一部の拡大図

【図１５】第２の除去機構の側面図

【図１６】第２の除去機構の正面図

【図１７】吸着持上機構の正面図

【図１８】係合反転機構の正面図

【図１９】図１８の１９−１９矢視図

【図２０】第２の除去機構の一部の斜視図

【符号の説明】

１…プリント基板スタック ４…アルミニウム板 ５…粘着テープ １２…切断機構 １３…第１の除去機構 １４…第２の除去機構 ３２…カッタ機構 ３３…剪断機構 ３８…回転カッタ ４６…スクレーパ ６０…反転機構 ６１…ノズル ６７…反転爪部材 ７０…保持機構 ７１…下クランプ部材 ７４…上クランプ部材 ７５…テープ剥し機構 ７７…押上部材 ８３…保持機構 ８４…反転機構 ８５…テープ剥し機構 ９１…下クランプ部材 ９２…上クランプ部材 １００…吸着持上機構 １０１…係合反転機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 穴瀬 直仁 東京都北区堀船２丁目20番46号 ジェイテ ィ エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 佐久間 浩吾 東京都北区堀船２丁目20番46号 ジェイテ ィ エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 三好 健市 東京都北区堀船２丁目20番46号 ジェイテ ィ エンジニアリング株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板の下に底板を重ね、また上
   にアルミニウム板を重ね、これらの両側縁部に粘着テー
   プを貼り付けて結束したプリント基板スタックの上記粘
   着テープを除去する装置であって、 上記のアルミニウム板のみをその両側縁部に沿った方向
   に切断する切断機構と、この切断位置の両側のアルミニ
   ウム板を側方に反転させる反転機構と、この反転された
   アルミニウム板を保持する保持機構と、この反転された
   アルミニウム板とプリント基板スタックとをその板厚方
   向に相対的に移動させ、上記の粘着テープをその一端部
   が反転されたアルミニウム板に接着したままの状態で上
   記のプリント基板スタックの側面および下面から剥して
   除去するテープ剥し機構とを具備したことを特徴とする
   プリント基板スタックのテープ除去装置。
2. 【請求項２】 前記の切断機構は、前記のアルミニウム
   板にその板厚以下の深さの切溝を形成するカッタ機構
   と、この切溝の部分に剪断を与えてこの切溝の部分から
   このアルミニウム板を切断する剪断機構とを具備してい
   ることを特徴とする請求項１のプリント基板スタックの
   テープ除去装置。
3. 【請求項３】 前記のカッタ機構は、周縁部が刃状の回
   転カッタを前記のアルミニウム板の表面に押圧するとと
   もにこの回転カッタを回転させながら移動させ、このア
   ルミニウム板に所定の深さの切溝を形成するものであ
   り、また、前記の剪断機構は、前記のアルミニウム板と
   その下のプリント基板との間に挿入されこのアルミニウ
   ム板の前記切溝の近傍部分を持ち上げながら移動するス
   クレーパ部材と、前記の切溝の部分に当接して上記のス
   クレーパ部材とともに移動する剪断カッタとを備え、こ
   れらスクレーパ部材と剪断カッタとで前記の切溝の部分
   を剪断して前記のアルミニウム板を切断するものである
   ことを特徴とする請求項２のプリント基板スタックのテ
   ープ除去装置。
4. 【請求項４】 前記の切断機構は、前記のアルミニウム
   板の縁部近傍をその側縁に沿って切断するものであるこ
   とを特徴とする請求項１のプリント基板スタックのテー
   プ除去装置。
5. 【請求項５】 前記の反転機構は、前記の切断されたア
   ルミニウム板の切断縁部に高圧の空気を噴出してこの空
   気圧でアルミニウムの切断縁部を持ち上げるノズルと、
   前記のプリント基板スタックの上面に摺接しながら上記
   の切断縁部に向けて移動してこの切断縁部を引っ掛けて
   この切断されたアルミニウム板を反転させる反転爪部材
   を有した反転爪機構とを備えていることを特徴とする請
   求項１のプリント基板スタックのテープ除去装置。
6. 【請求項６】 前記の反転機構は、前記の切断されたア
   ルミニウム板を吸着して持ち上げる吸着持上機構と、こ
   の持ち上げられたアルミニウム板とその下のプリント基
   板スタックとの間の間隙内に挿入されてこのアルミニウ
   ム板と機械的に係合するとともに斜め上方に移動してこ
   のアルミニウム板を反転させる係合子を有する係合反転
   機構とを備えていることを特徴とする請求項１のプリン
   ト基板スタックのテープ除去装置。
7. 【請求項７】 前記のプリント基板スタックは搬送機構
   上に水平に載置されて搬送され、また前記の保持機構は
   この装置の固定側の部材に取り付けられており、また前
   記のテープ剥し機構は前記の切断されて反転されたアル
   ミニウム板が上記の保持機構に保持された状態で上記の
   プリント基板スタックを上昇させることによって、この
   プリント基板スタックを上記の保持機構に保持されたア
   ルミニウム板に対して板厚方向に移動させ、上記の粘着
   テープをその一端部がアルミニウム板に接着したままの
   状態で上記のプリント基板スタックの側面および下面か
   ら剥して除去するものであることを特徴とする請求項１
   のプリント基板スタックのテープ除去装置。