JPH07303301A - 回生リターダ制御装置 - Google Patents
回生リターダ制御装置Info
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- JPH07303301A JPH07303301A JP11454994A JP11454994A JPH07303301A JP H07303301 A JPH07303301 A JP H07303301A JP 11454994 A JP11454994 A JP 11454994A JP 11454994 A JP11454994 A JP 11454994A JP H07303301 A JPH07303301 A JP H07303301A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンに直結した同期交流機１を、車両制
動時には発電機運転して車両の運動エネルギーをバッテ
リ８に回収すると共に、車両加速時には回収しておいた
エネルギーで電動機運転して、エンジンの回転を助ける
回生リターダの制御装置において、電動機運転をやめる
際に生ずる制動作用をなくすこと。 【構成】 車両加速のための電動機運転をやめる場合、
まずコントローラ９から電圧調整器５に指令して、界磁
電流を遮断する。界磁電流検出器１０によって界磁電流
を検出し、その値が充分に減少して来た時にインバータ
制御回路７に指令を発して電機子電流を遮断する。そう
すると、たとえ電機子電流が界磁電流よりも速く零にな
ったとしても、その時点で残存している界磁電流では、
もはや発電電流が流れ出るような発電はしないから、制
動作用は生じない。
動時には発電機運転して車両の運動エネルギーをバッテ
リ８に回収すると共に、車両加速時には回収しておいた
エネルギーで電動機運転して、エンジンの回転を助ける
回生リターダの制御装置において、電動機運転をやめる
際に生ずる制動作用をなくすこと。 【構成】 車両加速のための電動機運転をやめる場合、
まずコントローラ９から電圧調整器５に指令して、界磁
電流を遮断する。界磁電流検出器１０によって界磁電流
を検出し、その値が充分に減少して来た時にインバータ
制御回路７に指令を発して電機子電流を遮断する。そう
すると、たとえ電機子電流が界磁電流よりも速く零にな
ったとしても、その時点で残存している界磁電流では、
もはや発電電流が流れ出るような発電はしないから、制
動作用は生じない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のエンジンに直結
した同期交流機を、車両制動時には発電機運転して車両
の運動エネルギーをバッテリに回収すると共に、車両加
速時には回収しておいたエネルギーで電動機運転して、
エンジンの回転を助ける回生リターダの制御装置に関す
るものである。
した同期交流機を、車両制動時には発電機運転して車両
の運動エネルギーをバッテリに回収すると共に、車両加
速時には回収しておいたエネルギーで電動機運転して、
エンジンの回転を助ける回生リターダの制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のリターダは、車両の運動エネル
ギーにより回転子に渦電流を生ぜしめ、それを熱エネル
ギーとして消費することにより、制動作用を発揮する装
置として知られている。しかし、単に熱エネルギーとし
て消費してしまうのは勿体ないということで、近年で
は、エンジンに直結した同期交流機を主体とする回生リ
ターダ装置が考えられている。
ギーにより回転子に渦電流を生ぜしめ、それを熱エネル
ギーとして消費することにより、制動作用を発揮する装
置として知られている。しかし、単に熱エネルギーとし
て消費してしまうのは勿体ないということで、近年で
は、エンジンに直結した同期交流機を主体とする回生リ
ターダ装置が考えられている。
【０００３】図２は、そのような従来の回生リターダ制
御装置を示す図である。図２において、１は同期交流
機、２は電機子、３は界磁コイル、４は回転子位置検出
器、５は電圧調整器、６はインバータ、７はインバータ
制御回路、８はバッテリ、９はコントローラである。同
期交流機１は、図示しないエンジンに直結されており、
これがリターダの本体を構成している。
御装置を示す図である。図２において、１は同期交流
機、２は電機子、３は界磁コイル、４は回転子位置検出
器、５は電圧調整器、６はインバータ、７はインバータ
制御回路、８はバッテリ、９はコントローラである。同
期交流機１は、図示しないエンジンに直結されており、
これがリターダの本体を構成している。
【０００４】インバータ６は、６つのスイッチングユニ
ットをブリッジに接続して構成されている。個々のスイ
ッチングユニットとしては、例えば、スイッチトランジ
スタとダイオードとが逆並列接続されたものが用いられ
る。インバータ動作をさせる時には、スイッチング素子
のオン期間がインバータ制御回路７により制御される
が、そのオン期間は、回転子位置検出器４からの回転子
検出信号や、電機子電流等を参考にして決められる。
ットをブリッジに接続して構成されている。個々のスイ
ッチングユニットとしては、例えば、スイッチトランジ
スタとダイオードとが逆並列接続されたものが用いられ
る。インバータ動作をさせる時には、スイッチング素子
のオン期間がインバータ制御回路７により制御される
が、そのオン期間は、回転子位置検出器４からの回転子
検出信号や、電機子電流等を参考にして決められる。
【０００５】スイッチングユニット中のダイオードによ
り整流ブリッジが構成されているので、同期交流機１が
発電機運転される場合には、インバータ６は発電される
３相交流を整流する整流回路として働く。発電エネルギ
ーは、バッテリ８を充電することによって回収される。
り整流ブリッジが構成されているので、同期交流機１が
発電機運転される場合には、インバータ６は発電される
３相交流を整流する整流回路として働く。発電エネルギ
ーは、バッテリ８を充電することによって回収される。
【０００６】コントローラ９は、種々の車両情報（例、
エンジン回転数や車両速度等）を基に、電動機運転すべ
き時か発電機運転すべき時かを判断し、電圧調整器５お
よびインバータ制御回路７に動作開始あるいは動作停止
等の指令を出す。
エンジン回転数や車両速度等）を基に、電動機運転すべ
き時か発電機運転すべき時かを判断し、電圧調整器５お
よびインバータ制御回路７に動作開始あるいは動作停止
等の指令を出す。
【０００７】次に、車両制動時の動作および車両加速時
の動作について説明する。車両制動時には発電機運転さ
れる。発電機運転は、コントローラ９が電圧調整器５に
指令して、界磁コイル３に界磁電流を流すことによって
行われる。電機子２がエンジンによって回転させられて
いる時に界磁電流が流されると、発電が行われる。イン
バータ制御回路７には、インバータ動作をしないように
との指令が出されるので、インバータ６は整流回路とし
て働く。
の動作について説明する。車両制動時には発電機運転さ
れる。発電機運転は、コントローラ９が電圧調整器５に
指令して、界磁コイル３に界磁電流を流すことによって
行われる。電機子２がエンジンによって回転させられて
いる時に界磁電流が流されると、発電が行われる。イン
バータ制御回路７には、インバータ動作をしないように
との指令が出されるので、インバータ６は整流回路とし
て働く。
【０００８】同期交流機１が発電を行い、その発電電圧
がバッテリ８の電圧より大になると、発電電流が流れ出
し、バッテリ８が充電される。発電電流が流れることに
より、エンジンのトルクが消費され、そのことが制動力
として作用する。制動を終了すると、コントローラ９か
らの指令により界磁電流が遮断され、発電機運転は停止
される。その後の同期交流機１は、エンジンによって回
転されているだけとなる。
がバッテリ８の電圧より大になると、発電電流が流れ出
し、バッテリ８が充電される。発電電流が流れることに
より、エンジンのトルクが消費され、そのことが制動力
として作用する。制動を終了すると、コントローラ９か
らの指令により界磁電流が遮断され、発電機運転は停止
される。その後の同期交流機１は、エンジンによって回
転されているだけとなる。
【０００９】車両加速時には電動機運転され、エンジン
にトルクを与えて加速を助ける。電動機運転は、コント
ローラ９が電圧調整器５およびインバータ制御回路７に
指令して、界磁コイル３に界磁電流を流すと共に、電機
子２に交流（電機子電流）を流すことによって行われ
る。その交流は、インバータ６をインバータ動作させ、
バッテリ８の直流を交流に変換することによって作り出
される。加速を終了した時には、コントローラ９からの
指令により、界磁電流および電機子電流が遮断される。
その後の同期交流機１は、やはり、エンジンによって回
転されているだけとなる。
にトルクを与えて加速を助ける。電動機運転は、コント
ローラ９が電圧調整器５およびインバータ制御回路７に
指令して、界磁コイル３に界磁電流を流すと共に、電機
子２に交流（電機子電流）を流すことによって行われ
る。その交流は、インバータ６をインバータ動作させ、
バッテリ８の直流を交流に変換することによって作り出
される。加速を終了した時には、コントローラ９からの
指令により、界磁電流および電機子電流が遮断される。
その後の同期交流機１は、やはり、エンジンによって回
転されているだけとなる。
【００１０】
（問題点）しかしながら、前記した従来の回生リターダ
制御装置では、加速を終了して電動機運転していた同期
交流機の界磁電流および電機子電流を遮断した時、僅か
な期間ではあるが発電機運転状態となり、制動がかかっ
て減速されるという問題点があった。
制御装置では、加速を終了して電動機運転していた同期
交流機の界磁電流および電機子電流を遮断した時、僅か
な期間ではあるが発電機運転状態となり、制動がかかっ
て減速されるという問題点があった。
【００１１】（問題点の説明）加速を終了すると、電動
機運転を停止させるべく、コントローラ９より電圧調整
器５およびインバータ制御回路７に指令が出され、界磁
電流および電機子電流が遮断される。従来、この遮断指
令は同時に出されていた。図６に、従来の回生リターダ
制御装置における界磁電流および電機子電流の遮断状況
を示す。図６（イ）は界磁電流Ｉf の変化を示し、図６
（ロ）は電機子電流Ｉa の変化を示している。両者は、
同じ時刻ｔ1 で遮断を指令され、減少に転じている。
機運転を停止させるべく、コントローラ９より電圧調整
器５およびインバータ制御回路７に指令が出され、界磁
電流および電機子電流が遮断される。従来、この遮断指
令は同時に出されていた。図６に、従来の回生リターダ
制御装置における界磁電流および電機子電流の遮断状況
を示す。図６（イ）は界磁電流Ｉf の変化を示し、図６
（ロ）は電機子電流Ｉa の変化を示している。両者は、
同じ時刻ｔ1 で遮断を指令され、減少に転じている。
【００１２】ところが、Ｉa は速やかに減少して時刻ｔ
2 で零となっているのに対し、Ｉfはゆっくりと減少
し、時刻ｔ3 になってようやく零となっている。従っ
て、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの間は、界磁電流Ｉf だ
けが流れていることになる。この状態は、同期交流機１
がエンジンによって回転されているところに、界磁電流
が流れているという状態であるから、発電機運転状態が
現出されていることに他ならない。従って、同期交流機
１は発電機運転され、制動がかかって減速されることに
なる。
2 で零となっているのに対し、Ｉfはゆっくりと減少
し、時刻ｔ3 になってようやく零となっている。従っ
て、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの間は、界磁電流Ｉf だ
けが流れていることになる。この状態は、同期交流機１
がエンジンによって回転されているところに、界磁電流
が流れているという状態であるから、発電機運転状態が
現出されていることに他ならない。従って、同期交流機
１は発電機運転され、制動がかかって減速されることに
なる。
【００１３】では、なぜ界磁電流Ｉf の方が電機子電流
Ｉa よりもゆっくりと減少するかと言うと、その理由は
次の通りである。起磁力は、（界磁電流）×（界磁コイ
ル巻数）で決まるが、同期交流機１の発電効率を上げる
ためには、発電するために費やす電流であるところの界
磁電流は、小さいことが要請される。小さい界磁電流で
も、界磁コイル巻数を大にすれば同じ起磁力が得られる
ので、一般に、界磁コイル３の巻数は大に設計される。
Ｉa よりもゆっくりと減少するかと言うと、その理由は
次の通りである。起磁力は、（界磁電流）×（界磁コイ
ル巻数）で決まるが、同期交流機１の発電効率を上げる
ためには、発電するために費やす電流であるところの界
磁電流は、小さいことが要請される。小さい界磁電流で
も、界磁コイル巻数を大にすれば同じ起磁力が得られる
ので、一般に、界磁コイル３の巻数は大に設計される。
【００１４】そのために、界磁コイル３のインダクタン
スは、電機子２のインダクタンスより大となっている。
従って、流れている電流を遮断する場合、インダクタン
スの大きい界磁コイル３に流れる界磁電流は、電機子電
流に比べてゆっくりと減少する。本発明は、前記のよう
な問題点を解決することを課題とするものである。
スは、電機子２のインダクタンスより大となっている。
従って、流れている電流を遮断する場合、インダクタン
スの大きい界磁コイル３に流れる界磁電流は、電機子電
流に比べてゆっくりと減少する。本発明は、前記のよう
な問題点を解決することを課題とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、エンジンに直結され車両制動時に発電
機運転され車両加速時に電動機運転される同期交流機
と、該同期交流機の界磁電流を制御する電圧調整器と、
該同期交流機の発電電圧を整流する整流回路を内蔵する
と共にバッテリを電源として該同期交流機を電動機運転
するための交流電圧を発生させるインバータと、該イン
バータを制御するインバータ制御回路と、前記電圧調整
器およびインバータ制御回路に制御指令を発するコント
ローラとを具える回生リターダ制御装置において、界磁
電流検出器を設けると共に、発電機運転しても発電電流
が流れ出ることが出来ない界磁電流限界値を設定する比
較電流設定部を前記コントローラ内に設け、電動機運転
の停止に際して遮断された界磁電流が前記界磁電流限界
値以下になった時、前記インバータ制御回路に電機子電
流を遮断する指令を出すこととした。
め、本発明では、エンジンに直結され車両制動時に発電
機運転され車両加速時に電動機運転される同期交流機
と、該同期交流機の界磁電流を制御する電圧調整器と、
該同期交流機の発電電圧を整流する整流回路を内蔵する
と共にバッテリを電源として該同期交流機を電動機運転
するための交流電圧を発生させるインバータと、該イン
バータを制御するインバータ制御回路と、前記電圧調整
器およびインバータ制御回路に制御指令を発するコント
ローラとを具える回生リターダ制御装置において、界磁
電流検出器を設けると共に、発電機運転しても発電電流
が流れ出ることが出来ない界磁電流限界値を設定する比
較電流設定部を前記コントローラ内に設け、電動機運転
の停止に際して遮断された界磁電流が前記界磁電流限界
値以下になった時、前記インバータ制御回路に電機子電
流を遮断する指令を出すこととした。
【００１６】また、同様の回生リターダ制御装置におい
て、電動機運転の停止に際して遮断された界磁電流が、
発電機運転しても発電電流が流れ出ることが出来ない界
磁電流限界値に減少するまでのタイマ時間を設定するタ
イマ部を前記コントローラ内に設け、界磁電流を遮断し
た後前記時間が経過した時、前記インバータ制御回路に
電機子電流を遮断する指令を出すようにしてもよい。
て、電動機運転の停止に際して遮断された界磁電流が、
発電機運転しても発電電流が流れ出ることが出来ない界
磁電流限界値に減少するまでのタイマ時間を設定するタ
イマ部を前記コントローラ内に設け、界磁電流を遮断し
た後前記時間が経過した時、前記インバータ制御回路に
電機子電流を遮断する指令を出すようにしてもよい。
【００１７】
【作 用】加速を終了して同期交流機の電動機運転を
やめる場合、まず界磁電流を遮断し、界磁電流の値が充
分に減少して来た時に、電機子電流を遮断する。そうす
ると、たとえ、電機子電流が界磁電流よりも速く零にな
ったとしても、その時残存している界磁電流では、もは
や発電電流が流れ出るような発電はしないから、車両に
制動がかかることがなく、減速されることがない。
やめる場合、まず界磁電流を遮断し、界磁電流の値が充
分に減少して来た時に、電機子電流を遮断する。そうす
ると、たとえ、電機子電流が界磁電流よりも速く零にな
ったとしても、その時残存している界磁電流では、もは
や発電電流が流れ出るような発電はしないから、車両に
制動がかかることがなく、減速されることがない。
【００１８】
【実施例】本発明では、同期交流機１の電動機運転を停
止しようとして界磁電流Ｉf および電機子電流Ｉa を遮
断する時、発電電流が流れ出さないような遮断の仕方を
する。つまり、前記したように界磁電流Ｉf の方がゆっ
くりと減少するから、まず界磁電流Ｉf を遮断する指令
を出し、その減少状況を考慮に入れて、界磁電流が充分
に減少した適切な時期に、電機子電流Ｉa を遮断する指
令を出す。
止しようとして界磁電流Ｉf および電機子電流Ｉa を遮
断する時、発電電流が流れ出さないような遮断の仕方を
する。つまり、前記したように界磁電流Ｉf の方がゆっ
くりと減少するから、まず界磁電流Ｉf を遮断する指令
を出し、その減少状況を考慮に入れて、界磁電流が充分
に減少した適切な時期に、電機子電流Ｉa を遮断する指
令を出す。
【００１９】（第１の実施例）以下、本発明の実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１
の実施例を示す図である。符号は図２のものに対応し、
９−１は比較電流設定部、１０は界磁電流検出器であ
る。比較電流設定部９−１は、コントローラ９内に設け
られる。図２と同じ符号のものは、同様の動作をするの
で、その説明は省略する。
図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１
の実施例を示す図である。符号は図２のものに対応し、
９−１は比較電流設定部、１０は界磁電流検出器であ
る。比較電流設定部９−１は、コントローラ９内に設け
られる。図２と同じ符号のものは、同様の動作をするの
で、その説明は省略する。
【００２０】第１の実施例では、最初に遮断した界磁電
流Ｉf の大きさを監視して、それが所定値まで減少して
来た時に、電機子電流Ｉa を遮断する。この所定値は、
次のようなことを考慮して定める。
流Ｉf の大きさを監視して、それが所定値まで減少して
来た時に、電機子電流Ｉa を遮断する。この所定値は、
次のようなことを考慮して定める。
【００２１】制動は、実際に発電電流が流れる時にかか
るから、発電電流が流れ込むものとしてバッテリ８が接
続されている状況にあっては、発電電圧がバッテリ電圧
より小であれば発電電流は流れ出さず、制動はかからな
い。従って、前記所定値は、発電電圧がバッテリ電圧よ
り小となる界磁電流Ｉf0と定めればよい。この値は予め
求めておき、比較電流設定部９−１に設定しておく。そ
して、界磁電流検出器１０で検出した界磁電流Ｉf がＩ
f0まで減少して来た時、コントローラ９からインバータ
制御回路７に、電機子電流Ｉa を遮断する指令を発す
る。
るから、発電電流が流れ込むものとしてバッテリ８が接
続されている状況にあっては、発電電圧がバッテリ電圧
より小であれば発電電流は流れ出さず、制動はかからな
い。従って、前記所定値は、発電電圧がバッテリ電圧よ
り小となる界磁電流Ｉf0と定めればよい。この値は予め
求めておき、比較電流設定部９−１に設定しておく。そ
して、界磁電流検出器１０で検出した界磁電流Ｉf がＩ
f0まで減少して来た時、コントローラ９からインバータ
制御回路７に、電機子電流Ｉa を遮断する指令を発す
る。
【００２２】図５は、第１の実施例における界磁電流Ｉ
f および電機子電流Ｉa の遮断状況を示す図である。前
記したような遮断の仕方をした場合の遮断状況は、図５
（Ａ）に示されている。（Ａ）の（イ）は界磁電流Ｉf
を示すが、時刻ｔ1 で遮断され、徐々に減少して時刻ｔ
4 でＩf0となる。その時点で、インバータ制御回路７
に、電機子電流Ｉa を遮断する指令が出されるので、Ｉ
a は図（Ａ）の（ロ）に示す如く、時刻ｔ4 より減少に
転ずる。
f および電機子電流Ｉa の遮断状況を示す図である。前
記したような遮断の仕方をした場合の遮断状況は、図５
（Ａ）に示されている。（Ａ）の（イ）は界磁電流Ｉf
を示すが、時刻ｔ1 で遮断され、徐々に減少して時刻ｔ
4 でＩf0となる。その時点で、インバータ制御回路７
に、電機子電流Ｉa を遮断する指令が出されるので、Ｉ
a は図（Ａ）の（ロ）に示す如く、時刻ｔ4 より減少に
転ずる。
【００２３】このような遮断の仕方をすると、仮に電機
子電流Ｉa が速やかに零となって界磁電流Ｉf だけが残
っていたとしても、その界磁電流の大きさはＩf0以下で
あるから、発電機運転したとしても発電電圧はバッテリ
電圧よりも小である。従って、発電電流が流れるような
ことはなく、制動はかからない。
子電流Ｉa が速やかに零となって界磁電流Ｉf だけが残
っていたとしても、その界磁電流の大きさはＩf0以下で
あるから、発電機運転したとしても発電電圧はバッテリ
電圧よりも小である。従って、発電電流が流れるような
ことはなく、制動はかからない。
【００２４】なお、界磁電流Ｉf が０となれば、発電電
圧が発生することはないから、比較基準値としてわざわ
ざ面倒な実験等をしてＩf0の値を求めなくとも、Ｉf0＝
０と設定してもよい。図５（Ｂ）は、そのように設定し
た場合の界磁電流および電機子電流の遮断状況を示す図
である。界磁電流Ｉf が０となった時刻ｔ3 において、
電機子電流Ｉa を遮断している。
圧が発生することはないから、比較基準値としてわざわ
ざ面倒な実験等をしてＩf0の値を求めなくとも、Ｉf0＝
０と設定してもよい。図５（Ｂ）は、そのように設定し
た場合の界磁電流および電機子電流の遮断状況を示す図
である。界磁電流Ｉf が０となった時刻ｔ3 において、
電機子電流Ｉa を遮断している。
【００２５】（第２の実施例）図３は、本発明の第２の
実施例を示す図である。符号は図１のものに対応し、９
−２はタイマ部である。また、図４は、第２の実施例に
おける界磁電流および電機子電流の遮断状況を示す図で
ある。タイマ部９−２には、タイマ時間Ｔを設定してお
く。そのタイマ時間Ｔの値は、界磁電流Ｉf が遮断され
た時点から、発電電流が流れ出さない界磁電流の値に減
少する時点までの時間より、多少長い値に定める。
実施例を示す図である。符号は図１のものに対応し、９
−２はタイマ部である。また、図４は、第２の実施例に
おける界磁電流および電機子電流の遮断状況を示す図で
ある。タイマ部９−２には、タイマ時間Ｔを設定してお
く。そのタイマ時間Ｔの値は、界磁電流Ｉf が遮断され
た時点から、発電電流が流れ出さない界磁電流の値に減
少する時点までの時間より、多少長い値に定める。
【００２６】加速を終了して、界磁電流Ｉf を遮断する
指令を出したコントローラ９は、その遮断からの時間を
計時し、タイマ時間Ｔが経過した時、インバータ制御回
路７に電機子電流Ｉa を遮断する指令を出す。電機子電
流Ｉa が速やかに減少した後、まだ界磁電流Ｉf が残っ
ていたとしても、その界磁電流Ｉf での発電機運転では
発電電流が流れ出すほどの発電は出来なくなっているか
ら、制動がかかることはない。
指令を出したコントローラ９は、その遮断からの時間を
計時し、タイマ時間Ｔが経過した時、インバータ制御回
路７に電機子電流Ｉa を遮断する指令を出す。電機子電
流Ｉa が速やかに減少した後、まだ界磁電流Ｉf が残っ
ていたとしても、その界磁電流Ｉf での発電機運転では
発電電流が流れ出すほどの発電は出来なくなっているか
ら、制動がかかることはない。
【００２７】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の回生リターダ
制御装置によれば、加速を終了して同期交流機の電動機
運転をやめる場合、まず界磁電流を遮断し、界磁電流の
値が充分に減少して来た時に、電機子電流を遮断するよ
うにしたので、たとえ、電機子電流が界磁電流よりも速
く零になったとしても、その時残存している界磁電流で
は、もはや発電電流が流れ出るような発電はしない。そ
のため、車両に制動がかかることがなく、減速されるこ
とがない。
制御装置によれば、加速を終了して同期交流機の電動機
運転をやめる場合、まず界磁電流を遮断し、界磁電流の
値が充分に減少して来た時に、電機子電流を遮断するよ
うにしたので、たとえ、電機子電流が界磁電流よりも速
く零になったとしても、その時残存している界磁電流で
は、もはや発電電流が流れ出るような発電はしない。そ
のため、車両に制動がかかることがなく、減速されるこ
とがない。
【図１】 本発明の回生リターダ制御装置の第１の実施
例を示す図
例を示す図
【図２】 従来の回生リターダ制御装置を示す図
【図３】 本発明の回生リターダ制御装置の第２の実施
例を示す図
例を示す図
【図４】 第２の実施例における界磁電流および電機子
電流の遮断状況を示す図
電流の遮断状況を示す図
【図５】 第１の実施例における界磁電流および電機子
電流の遮断状況を示す図
電流の遮断状況を示す図
【図６】 従来の回生リターダ制御装置における界磁電
流および電機子電流の遮断状況を示す図
流および電機子電流の遮断状況を示す図
１…同期交流機、２…電機子、３…界磁コイル、４…回
転子位置検出器、５…電圧調整器、６…インバータ、７
…インバータ制御回路、８…バッテリ、９…コントロー
ラ、９−１…比較電流設定部、９−２…タイマ部、１０
…界磁電流検出器
転子位置検出器、５…電圧調整器、６…インバータ、７
…インバータ制御回路、８…バッテリ、９…コントロー
ラ、９−１…比較電流設定部、９−２…タイマ部、１０
…界磁電流検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｄ (72)発明者 飯田 桂一 藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車株式会社 藤沢工場内 (72)発明者 高山 一弘 東京都大田区東六郷１丁目12番11号 日興 電機工業株式会社内 (72)発明者 西沢 一海 東京都大田区東六郷１丁目12番11号 日興 電機工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンに直結され車両制動時に発電機
運転され車両加速時に電動機運転される同期交流機と、
該同期交流機の界磁電流を制御する電圧調整器と、該同
期交流機の発電電圧を整流する整流回路を内蔵すると共
にバッテリを電源として該同期交流機を電動機運転する
ための交流電圧を発生させるインバータと、該インバー
タを制御するインバータ制御回路と、前記電圧調整器お
よびインバータ制御回路に制御指令を発するコントロー
ラとを具える回生リターダ制御装置において、界磁電流
検出器を設けると共に、発電機運転しても発電電流が流
れ出ることが出来ない界磁電流限界値を設定する比較電
流設定部を前記コントローラ内に設け、電動機運転の停
止に際して遮断された界磁電流が前記界磁電流限界値以
下になった時、前記インバータ制御回路に電機子電流を
遮断する指令を出すことを特徴とする回生リターダ制御
装置。 - 【請求項２】 エンジンに直結され車両制動時に発電機
運転され車両加速時に電動機運転される同期交流機と、
該同期交流機の界磁電流を制御する電圧調整器と、該同
期交流機の発電電圧を整流する整流回路を内蔵すると共
にバッテリを電源として該同期交流機を電動機運転する
ための交流電圧を発生させるインバータと、該インバー
タを制御するインバータ制御回路と、前記電圧調整器お
よびインバータ制御回路に制御指令を発するコントロー
ラとを具える回生リターダ制御装置において、電動機運
転の停止に際して遮断された界磁電流が、発電機運転し
ても発電電流が流れ出ることが出来ない界磁電流限界値
に減少するまでのタイマ時間を設定するタイマ部を前記
コントローラ内に設け、界磁電流を遮断した後前記時間
が経過した時、前記インバータ制御回路に電機子電流を
遮断する指令を出すことを特徴とする回生リターダ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11454994A JPH07303301A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 回生リターダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11454994A JPH07303301A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 回生リターダ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07303301A true JPH07303301A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14640575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11454994A Pending JPH07303301A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 回生リターダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07303301A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2745444A1 (fr) * | 1996-02-28 | 1997-08-29 | Valeo Electronique | Alternateur de vehicule automobile fonctionnant comme generateur et comme moteur electrique et procede pour la commande d'un tel alternateur |
| JP2008529458A (ja) * | 2005-01-26 | 2008-07-31 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 自動車のオルタネータ兼スタータの機能の管理 |
| JP2012228017A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | 発電電動機の制御装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP11454994A patent/JPH07303301A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2745444A1 (fr) * | 1996-02-28 | 1997-08-29 | Valeo Electronique | Alternateur de vehicule automobile fonctionnant comme generateur et comme moteur electrique et procede pour la commande d'un tel alternateur |
| EP0792769A1 (fr) * | 1996-02-28 | 1997-09-03 | Valeo Electronique | Alternateur de véhicule automobile fonctionnant comme générateur et comme moteur électrique et procédé pour la commande d'un tel alternateur |
| JP2008529458A (ja) * | 2005-01-26 | 2008-07-31 | ヴァレオ エキプマン エレクトリク モトゥール | 自動車のオルタネータ兼スタータの機能の管理 |
| JP2012228017A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | 発電電動機の制御装置 |
| US8736235B2 (en) | 2011-04-18 | 2014-05-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Power generation motor control system |
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