JPH0730301Y2 - 基板の耳落とし兼バリ取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、基板の耳落とし兼バリ
取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、熱硬化性積層板などの基板は、
その製作過程において外縁部に不良箇所が発生し易いの
で、予め要求サイズよりも多少大きなサイズの基板を製
作し、後で基板の不要な外縁部（以下、耳部という）を
切断するとともに、切断端面をバリ取りして要求サイズ
の基板を得るようにしている。前記基板から耳部を切り
落とすための耳落とし装置として、基板の要求サイズに
対応する位置に枠状の案内溝が形成されたテーブルと、
このテーブルの上面に基板を保持する保持手段と、テー
ブルの上方において案内溝に沿って移動可能に支持され
たドリル手段とを備え、ドリル手段のドリルを回転させ
つつその先端部を案内溝に沿って移動させ、耳部を除去
するようにしたものが知られている。また、前記基板の
切断端面に発生したバリは、サンドロールやサンドディ
スクなどを用いて手作業で研削して除去している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記耳落とし装置で
は、ドリル手段などを複数設けることで、複数の基板を
同時に除去することも可能ではあるが、ドリルを高速で
移動させることが困難で処理能力があまり高くないこ
と、切断端面の平行度及び直線性を十分に確保すること
ができないこと、切りくずなどが発生し易く基板表面を
清掃するための手段が必要なこと、などの問題がある。
また、前記のようにサンドロールなどで研削してバリを
除去する場合、切断端面のバリを完全に且つ能率的に除
去することが困難なこと、研削時に発生した微細な切り
くずが基板表面に付着するので、その除去作業が大変煩
雑なこと、などの問題がある。本考案の目的は、耳落と
し及びバリ取りの作業能率を大幅に向上し且つ基板外端
部の平行度及び直線性を向上し得る基板の耳落とし兼バ
リ取装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る基板の耳
落とし兼バリ取装置は、基板供給位置と基板排出位置と
に亙って移動可能に支持され、上面に基板を載置した状
態で基板の少なくとも耳部が上面から進行方向両側に突
出する所定幅のテーブルと、前記テーブルの上面に対し
て基板を位置決め保持する保持手段と、前記テーブルを
基板供給位置と基板排出位置とに亙って移送する移送手
段と、前記基板供給位置から基板排出位置へ移送される
基板の進行方向両側の耳部を切断する幅方向に位置調節
可能な１対の回転刃手段を有する切断手段と、前記耳部
が切断された基板の切断端面の上側の角部を斜めに切削
する第１切削手段と、切断端面の下側の角部を斜めに切
削する第２切削手段と、上下の角部がバリ取りされた基
板の切断端面を垂直に切削してバリ取りする第３切削手
段とを有する幅方向に位置調節可能な１対のバリ取手段
と、前記基板排出位置にテーブルとともに移送された基
板をテーブルから受け取る受取手段と、を備えたもので
ある。

【０００５】請求項２に係る基板の耳落とし兼バリ取装
置は、基板供給位置と基板排出位置とに亙って移動可能
に支持され、上面に基板を載置した状態で基板の少なく
とも耳部が上面から進行方向両側に突出する所定幅のテ
ーブルと、前記テーブルの少なくとも進行方向の前後２
か所においてテーブルの上面よりも上方へ突出した規制
位置とテーブルの上面よりも下方に収納された収納位置
とに出没可能に設けられ、規制位置において基板に形成
された位置決め穴に嵌合可能なピン部材及びそれを出没
させる出没手段を有する保持手段と、前記テーブルを基
板供給位置と基板排出位置とに亙って移送する移送手段
と、前記基板供給位置から基板排出位置へ移送される基
板の進行方向両側の耳部を切断する上下１対の回転刃か
らなる幅方向に位置調節可能な１対の回転刃手段を有す
る切断手段と、前記耳部が切断された基板の切断端面の
上側の角部を斜めに切削する第１切削手段と、切断端面
の下側の角部を斜めに切削する第２切削手段と、上下の
角部がバリ取りされた基板の切断端面を垂直に切削して
バリ取りする第３切削手段とを有する幅方向に位置調節
可能な１対のバリ取手段と、前記移送手段の動力伝達経
路に介設され、締結力が基板の加工時の負荷に応じて制
御されるクラッチ手段と、前記基板排出位置においてテ
ーブルの両側にテーブル上面と同高の受取面を有し、基
板排出位置にテーブルとともに移送された基板をテーブ
ルから受け取る受取手段と、を備えたものである。

【０００６】

【作用】請求項１に係る基板の耳落とし兼バリ取装置に
おいては、基板供給位置においてテーブルの上面に対し
て、基板をその少なくとも耳部がテーブルの上面から進
行方向両側に突出するように載置して、保持手段により
基板をテーブルの上面に対して位置決め保持する。次
に、移送手段によりテーブルとともに基板を基板供給位
置から基板排出位置へ移送しつつ、先ず基板の進行方向
両側の耳部を、切断手段の１対の回転刃手段で切断し、
次に耳部が切断された基板の進行方向両側の切断端面の
上側の角部を第１切削手段により斜めに切削してバリ取
りするとともに、切断端面の下側の角部を第２切削手段
により斜めに切削してバリ取りし、更に上下の角部がバ
リ取りされた基板の切断端面を第３切削手段により垂直
に切削してバリ取りし、こうして所定サイズに切断され
るとともにバリ取りされた基板を、基板排出位置におい
て受取手段によりテーブルから受け取る。

【０００７】請求項２に係る基板の耳落とし兼バリ取装
置は、基板供給位置において前後のピン部材を規制位置
に夫々突出させ、この突出した前後のピン部材に対して
基板の位置決め穴を夫々嵌合させて、テーブルの上面に
対して基板をその少なくとも耳部がテーブルの上面から
進行方向両側に突出するように位置決め保持する。次
に、移送手段によりテーブルを基板供給位置から基板排
出位置へ移送しつつ、基板の進行方向両側の耳部を上下
１対の回転刃で夫々切断し、次に耳部が切断された基板
の進行方向両側の切断端面の上側の角部を第１切削手段
により斜めに切削してバリ取りするとともに、切断端面
の下側の角部を第２切削手段により斜めに切削してバリ
取りし、更に上下の角部がバリ取りされた基板の切断端
面を第３切削手段により垂直に切削してバリ取りし、こ
うして基板の進行方向両側を所定サイズに切断するとと
もにバリ取りした後、基板排出位置においてピン部材を
収納位置へ移動させて基板をテーブルから分離し、基板
排出位置に移送された基板を受取手段の受取面上に受け
取る。一方、基板の切断時及び切削時における回転刃の
切断抵抗及び切削手段の切削抵抗に応じて、移送手段の
動力伝達経路に介設されたクラッチ手段の締結力が制御
され、切断速度及び切削速度と基板の送り速度との同期
が取られる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例について図面を参照し
ながら説明する。本実施例は、熱硬化性積層板などの基
板の耳部を切断してバリ取りするための基板の耳落とし
兼バリ取装置に本考案を適用した場合のものである。図
１・図２に示すように、耳落とし兼バリ取装置１は、固
定ベース２と、固定ベース２に支持された移送台車３
と、移送台車３を実線で図示の基板供給位置と仮想線で
図示の基板排出位置とに亙って移送する移送手段４と、
移送台車３のテーブル５上にセットされた基板６の左右
の耳部６ａを切断する幅方向に位置調節可能な左右１対
の回転刃手段７を有する切断手段８と、耳部６ａが切断
された基板６の切断端面６ｃ（図７参照）をバリ取りす
る左右１対のバリ取手段６０と、耳部６ａの切断時及び
切断端面６ｃのバリ取り時に基板６をテーブル５上に押
圧して基板６の位置ずれを防止する幅方向に位置調節可
能な左右１対の押圧手段９と、耳落とし及びバリ取りさ
れた基板６の左右両側部を下方から支持する幅方向に位
置調節可能な左右１対の受取手段１０とを備えている。

【０００９】前記移送手段４について説明すると、図１
・図２に示すように、固定ベース２の前後に設けられた
支持台２ａ間には左右１対のガイドレール１１が基板供
給位置と基板排出位置とに亙って架設され、ガイドレー
ル１１上には移送台車３が移動自在に支持され、両ガイ
ドレール１１間にはスクリュー軸１２がガイドレール１
１に沿って設けられ、スクリュー軸１２は前後１対のブ
ラケット１３を介して回転自在に支持され、移送台車３
にはスクリュー軸１２の途中部に螺合する雌ネジ部材１
４が設けられ、スクリュー軸１２は１対のプーリ１５・
１６とそれに張設されたベルト部材１７と電磁クラッチ
１８を介して電動モータ１９により正方向或いは逆方向
に回転駆動され、移送台車３はスクリュー軸１２が正方
向に回転駆動されることで基板排出位置側へ移送され、
スクリュー軸１２が逆方向に回転駆動されることで基板
供給位置側へ移送される。但し、前記スクリュー軸１２
に代えて、チェーンやベルト部材などの動力伝達手段を
介して電動モータ１９により移送台車３を移送するよう
にしてもよいし、電動モータ１９に代えてシリンダなど
の駆動手段により直接的又は間接的に移送台車３を移送
するようにしてもよい。

【００１０】前記電磁クラッチ１８は、励磁電流の大き
さで動力トルク値が可変するヒステリシスクラッチで構
成され、この電磁クラッチ１８は、図示外の制御装置か
らの励磁電流により制御される。即ち、制御装置では、
移送台車３とともに基板６を基板供給位置から基板排出
位置へ移送するときには、基板６の送り速度が後述する
回転刃３１・３４及び切削ホイール６４ａ・６６ａ・７
０ａの周速に同調されて円滑な切断及び切削が可能とな
るように、小さな励磁電流を電磁クラッチ１８に出力
し、基板排出位置から基板供給位置へ移送するときに
は、移送台車３が速やかに基板供給位置に復帰するよう
に、大きな励磁電流を電磁クラッチ１８に出力する。
尚、前記ヒステリシスクラッチ以外のクラッチ手段を用
いてもよい。

【００１１】前記移送台車３の上部には、図１〜図３に
示すように、基板６の横幅よりも狭い幅のテーブル５が
設けられ、テーブル５の上面には摩擦係数の小さい４ふ
っ化エチレン樹脂等からなるコーティング層（図示略）
が形成され、テーブル５の前後両端近傍部には基板６に
予め形成された位置決め穴６ｂに挿通可能なピン部材２
１とこのピン部材２１をテーブル５の上面よりも上方へ
突出した規制位置とテーブル５の上面よりも下方へ退避
した解除位置とに出没する電磁ソレノイド（出没手段に
相当する）２２とを有する保持手段２０が設けられ、基
板６はその位置決め穴６ｂをピン部材２１に装着させた
状態で、基板６の左部及び右部がテーブル５外へ突出す
るようにテーブル５の上面に位置決め保持される。但
し、前記位置決め穴６ｂは予め基板６に対して精度良く
形成するものとする。尚、前記出没手段としては、エア
シリンダなどを用いてもよい。また、前記テーブル５の
前後両端部に基板６を保持するためのクランプ手段を別
途設けてもよい。

【００１２】前記切断手段８について説明すると、図１
・図２に示すように、固定ベース２上には左右１対の可
動ベース２３がガイドレール２４を介して左右方向に移
動自在に支持され、ガイドレール２４間には左右方向向
きのスクリュー軸２５・２６が回転自在に設けられ、右
側の可動ベース２３の下端部は前側のスクリュー軸２５
の途中部に螺合され、左側の可動ベース２３の下端部は
後側のスクリュー軸２６の途中部に螺合され、両スクリ
ュー軸２５・２６は１対の歯車２７・２８を介して連動
連結され、電動モータ２９により後側のスクリュー軸２
６が正回転駆動されると歯車２７・２８を介して前側の
スクリュー軸２５が逆回転駆動され、左右の可動フレー
ム２３は、電動モータ２９が正回転駆動されることで相
互に接近する方向に駆動され、電動モータ２９が逆回転
駆動されることで相互に離間する方向に駆動され、電動
モータ２９の回転軸の回転角度に応じて幅方向に位置調
節される。但し、両スクリュー軸２５・２６を夫々独立
に回転駆動するようにしてもよい。

【００１３】前記回転刃手段７について説明すると、図
１・図２・図４に示すように、可動ベース２３の後部に
は支持フレーム６１が設けられ、支持フレーム６１の上
段部に回転自在に支持された左右方向向きの軸部材３０
には上部回転刃３１及び上部歯車３２が設けられ、支持
フレーム６１の下段部には図示外の電動モータにより回
転駆動されるスプライン軸３３が回転自在に枢支され、
上部回転刃３１及び上部歯車３２の下方においてスプラ
イン軸３３には上部歯車３２と噛合する下部歯車３５と
下部回転刃３４とが夫々相対回転不能で且つ軸方向に移
動自在に支持され、電動モータによりスプライン軸３３
が回転駆動されると、両歯車３２・３５を介して左右の
上部回転刃３１が左右の下部回転刃３４とは逆方向に同
期回転駆動される。

【００１４】前記上下の回転刃３１・３４は、基本的に
は、図４〜図６に示すように、略円盤状のカッタホルダ
３６と、カッタホダル３６に固定された略環状のカッタ
３７とから構成され、上下のカッタ３７の周面間には基
板６の厚さよりも小さい所定の隙間Ｈが形成され、上下
のカッタ３７の対向する端面の外周部には切断した基板
６の切断端面を逃がすための環状の逃げ部３８が形成さ
れ、基板６の耳部６ａは上下の回転刃３１・３４間にお
いて作用する剪断力で切断される。尚、前記回転刃３１
・３４に代えてメタルソーなどを用いてもよい。また、
前記切断手段８としてレーザカッターやその他の切断手
段を用いることも可能である。

【００１５】前記左右のバリ取手段６０は基本的に同じ
構成なので、右側のバリ取手段６０について説明する
と、図１・図２・図７に示すように、可動ベース２３の
前部には上方へ向けて延びる支持ブラケット６２が立設
され、支持ブラケット６２の後端面には左右１対のガイ
ドレール６３が上下方向向きに設けられ、ガイドレール
６３の上段部には第１切削手段６４が第１可動台６５を
介して上下方向に位置調節可能に支持され、ガイドレー
ル６３の下段部には第２切削手段６６が第２可動台６７
を介して上下方向に位置調節可能に支持され、支持ブラ
ケット６２の前端面の上部には上下１対のガイドレール
６８が左右方向向きに設けられ、ガイドレール６８には
第３切削手段７０が第３可動台６９を介して前後方向に
位置調節可能に支持されている。

【００１６】前記３つの切削手段６４・６６・７０は、
図２・図７〜図１０に示すように、略円板状の切削ホイ
ール６４ａ・６６ａ・７０ａと切削ホイール６４ａ・６
６ａ・７０ａを夫々回転駆動するための電動モータ６４
ｂ・６６ｂ・７０ｂとを備え、第１切削ホイール６４ａ
の左側へ向けて縮小するコーン状の外周面には基板６の
切断端面６ｃの上側の角部６ｄを斜めに切削してバリ取
りする切削刃６４ｃが円周所定間隔おきに設けられ、第
２切削ホイール６６ａの左側へ向けて縮小するコーン状
の外周面には基板６の切断端面６ｃの下側の角部６ｅを
斜めに切削してバリ取りする切削刃６６ｃが円周所定間
隔おきに設けられ、第３切削ホイール７０ａの左端面に
は上下の角部６ｄ・６ｅがバリ取りされた基板６の切断
端面６ｃを垂直に切削してバリ取りする切削刃７０ｃが
円周所定間隔おきに放射状に設けられている。尚、前記
可動台６５・６７・６９の位置をサーボモータなどによ
り夫々調節することで、基板６の厚さに応じて切削刃６
４ｃ・６６ｃ・７０ｃと切断端面６ｃとの位置関係が適
性に設定される。また、前記切削刃６４ｃ・６６ｃ・７
０ｃは切削ホイール６４ａ・６６ａ・７０ａに一体的に
形成してもよいし、別部材で構成してもよい。

【００１７】前記押圧手段９は、耳部６ａの切断時にお
ける基板６の位置ずれを防止するためのもので、図１・
図２・図７に示すように、固定ベース２の左右両側部に
は上方へ延びる固定プレート４０が設けられ、可動ベー
ス２３の前後両側の上方位置において左右の固定プレー
ト４０間には軸部材４１が架設され、軸部材４１には左
右１対の可動板４２が左右方向に移動自在に支持され、
左右の可動板４２の外側には前後１対のプーリ４３が軸
部材を介して回転自在に支持され、プーリ４３の斜め上
側には補助プーリ４５が軸部材を介して回転自在に支持
され、４つのプーリ４３・４５には無端環状の弾性ベル
ト４７が張設され、弾性ベルト４７の下端面は移送台車
３にセットされた基板６の上面よりもやや下方に位置
し、耳部６ａの切断時には、弾性ベルト４７の下端面で
基板６を押圧しつつ弾性ベルト４７が基板６とともに併
動し、基板６の位置ずれが防止される。尚、前記プーリ
４３・４５及び弾性ベルト７４は左右の可動板４２の内
側に設けてもよい。

【００１８】前記受取手段１０について説明すると、図
１・図２に示すように、基板排出位置において左右の固
定プレート４０間には前後１対の支軸５０が架設され、
両支軸５０間には左右１対の可動プレート５１が左右方
向に位置調節可能に支持され、前側の支軸５０の上方に
は両可動プレート５１を貫通して延びるスプライン軸５
２が両固定プレート４０間に回転自在に架設され、左右
の可動プレート５１の内側においてスプライン軸５２に
は左右１対のプーリ５３がスプライン嵌合され、左右の
可動プレート５１の後端近傍部には内側へ延びる軸部材
５４が設けられ、軸部材５４にはプーリ５５が回転自在
に支持され、両プーリ５３・５５間には無端環状のベル
ト部材５６が張設され、ベルト部材５６の上端面は移送
台車３に支持された基板６の下端面と同高或いは下面よ
りもやや高い位置に設定されている。尚、前記ベルト部
材５６に対応する位置に前後方向に細長い支持板を設
け、この支持板の上面に基板６を移載するようにしても
よい。尚、テーブル５の上面には前述のようにコーティ
ング層が形成されているので、テーブル５から受取手段
１０への基板６の受け渡しが容易になり、基板６の受け
渡しが円滑になる。

【００１９】次に、前記基板６の耳落とし兼バリ取装置
１の作用について説明する。先ず、電動モータ２９を駆
動して左右の回転刃手段７とバリ取手段６０との幅方向
位置を調節するとともに、サーボモータなどにより可動
台６５・６７・６９の位置を基板６の厚さに応じて調節
し、基板６の左右両端部と切削ホイール６４ａ・６６ａ
・７０ａとを適性な位置関係に調節する。次に、移送台
車３を基板供給位置に配置させ、電磁ソレノイド２２に
よりピン部材２１を規制位置に突出させて、基板６に形
成された位置決め穴６ｂをピン部材２１に装着し、基板
６をテーブル５の上面に位置決め保持する。次に、回転
刃３１・３４及び切削ホイール６４ａ・６６ａ・７０ａ
を回転駆動させながら、電動モータ１９を正回転駆動し
て移送台車３とともに基板６を基板供給位置から基板排
出位置側へ移送する。

【００２０】このとき、移送される基板６は、回転刃３
１・３４間に作用する剪断力でその左右の耳部６ａが切
断され、耳部６ａが切断された基板６の切断端面６ｃ
は、図８に示すように、第１切削ホイール６４ａにより
上側の角部６ｄが斜めに切削された後、図９に示すよう
に、第２切削ホイール６６ａにより下側の角部６ｅが斜
めに切削され、更に、図１０に示すように、第３切削ホ
イール７０ａにより両角部６ｄ・６ｅが切削された部分
が鉛直に切削されて、略台形状に切削されてバリ取りさ
れる。しかも、基板６の切断時及び切削時においては、
押圧手段９により基板６がテーブル５の上面に押圧され
て、位置ずれしないように固定されるとともに、電磁ク
ラッチ１８を介して基板６の送り速度が回転刃３１・３
４及び切削ホイール６４ａ・６６ａ・７０ａの周速と同
じ速度に同期され、無理なく左右の耳部６ａが切断され
るとともに切断端面６ｃが切削されてバリ取りされる。

【００２１】次に、基板排出位置において、ピン部材２
１が収納位置に収納されて、基板６が受取手段１０の左
右のベルト部材５６の上面に移載され、図示外の駆動手
段によりスプライン軸５２が回転駆動されてベルト部材
５６に載置された基板６が耳落とし兼バリ取装置１の前
側に配置された図示外のストッカに収納される。ここ
で、前記基板６の切断時及び切削時においては、図７に
示すように、基板６の左右両端近傍部は可動板４２の下
側を通って左右の可動板４２の外側へ突出され、この突
出した部分を弾性ベルト４７で下方へ押圧した状態で、
切断端面６ｃのバリを除去することになるので、可動板
４２により基板６の中央部側への切りくずの侵入が抑制
されるとともに、弾性ベルト４７により基板６の左右両
端近傍部への切りくずの付着が防止され、基板６の表面
に対する切りくずが付着が効果的に防止される。

【００２２】尚、前記電磁クラッチ１８として、スクリ
ュー軸１２への動力伝達経路を接続・分断するタイプの
電磁クラッチを用いる場合には、耳部６ａの切断を円滑
に行うため、回転刃３１・３又は切削ホイール６４ａ・
６６ａ・７０ａで基板６が加工されている間において電
磁クラッチを切って、回転刃３１・３４又は切削ホイー
ル６４ａ・６６ａ・７０ａの回転力でもって耳部６ａを
切断又は切削しつつ基板６をテーブル５とともに移送す
ることになる。尚、前記基板６を水平面内において９０
°回転してテーブル５に位置決め保持させ、前記と同様
に耳落としするとともにバリ取りすることで、基板６の
４辺を耳落とししてバリ取りすることが出来る。

【００２３】

【考案の効果】前記作用の項で詳細に説明したように次
のような効果が得られる。請求項１に係る基板の耳落と
し兼バリ取装置によれば、基板供給位置から基板排出位
置へ基板を移送する間に、基板の進行方向両側の耳部を
切断するとともに切断端面のバリを除去するので、基板
の耳落とし及びバリ取り作業を能率的に行うことが可能
なこと、回転刃手段及び３つの切削手段の基板に対する
位置関係を予め適性に設定することで、基板の進行方向
両側の端面の平行度及び直線性を十分に確保出来るこ
と、切削によりバリ取りするので、比較的大きな切りく
ずしか発生せず、バリ取りされた基板表面の清掃作業を
大幅に簡略化することが可能なこと、などの効果が得ら
れる。請求項２に係る基板の耳落とし兼バリ取装置によ
れば、請求項１と同様の効果が得られるとともに、簡単
な構成の保持手段により基板をテーブルに対して精度良
く位置決め保持可能なこと、クラッチ手段により切断速
度及び切削速度と基板の送り速度との同期が取られ、円
滑な切断及び切削が可能なこと、などの効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 耳落とし兼バリ取装置の平面図

【図２】 耳落とし兼バリ取装置の縦断面図

【図３】 保持手段付近の縦断面図

【図４】 回転刃手段の要部正面図

【図５】 耳部切断時における上下の回転刃の要部縦断
面図

【図６】 回転刃の側面図

【図７】 切削時における基板の右端近傍部の縦断面図

【図８】 第１切削ホイールと基板との関係を示す説明
図

【図９】 第２切削ホイールと基板との関係を示す説明
図

【図１０】 第３切削ホイールと基板との関係を示す説
明図

【符号の説明】

１ 耳落とし兼バリ取装置 １０ 受取手段 ４ 移送手段 １８ 電磁クラ
ッチ ５ テーブル ２０ 保持手段 ６ 基板 ２１ ピン部材 ６ａ 耳部 ２２ 電磁ソレ
ノイド ６ｂ 位置決め穴 ３１・３４ 回転刃 ６ｃ 切断端面 ４１ 軸部材 ６ｄ 角部 ５６ ベルト部
材 ６ｅ 角部 ５７ 弾性ベル
ト ７ 回転刃手段 ６４ 第１切削
手段 ８ 切断手段 ６６ 第２切削
手段 ９ 押圧手段 ７０ 第３切削
手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板供給位置と基板排出位置とに亙って
   移動可能に支持され、上面に基板を載置した状態で基板
   の少なくとも耳部が上面から進行方向両側に突出する所
   定幅のテーブルと、 前記テーブルの上面に対して基板を位置決め保持する保
   持手段と、 前記テーブルを基板供給位置と基板排出位置とに亙って
   移送する移送手段と、 前記基板供給位置から基板排出位置へ移送される基板の
   進行方向両側の耳部を切断する幅方向に位置調節可能な
   １対の回転刃手段を有する切断手段と、 前記耳部が切断された基板の切断端面の上側の角部を斜
   めに切削する第１切削手段と、切断端面の下側の角部を
   斜めに切削する第２切削手段と、上下の角部がバリ取り
   された基板の切断端面を垂直に切削してバリ取りする第
   ３切削手段とを有する幅方向に位置調節可能な１対のバ
   リ取手段と、 前記基板排出位置にテーブルとともに移送された基板を
   テーブルから受け取る受取手段と、 を備えたことを特徴とする基板の耳落とし兼バリ取装
   置。
2. 【請求項２】 基板供給位置と基板排出位置とに亙って
   移動可能に支持され、上面に基板を載置した状態で基板
   の少なくとも耳部が上面から進行方向両側に突出する所
   定幅のテーブルと、 前記テーブルの少なくとも進行方向の前後２か所におい
   てテーブルの上面よりも上方へ突出した規制位置とテー
   ブルの上面よりも下方に収納された収納位置とに出没可
   能に設けられ、規制位置において基板に形成された位置
   決め穴に嵌合可能なピン部材及びそれを出没させる出没
   手段を有する保持手段と、 前記テーブルを基板供給位置と基板排出位置とに亙って
   移送する移送手段と、 前記基板供給位置から基板排出位置へ移送される基板の
   進行方向両側の耳部を切断する上下１対の回転刃からな
   る幅方向に位置調節可能な１対の回転刃手段を有する切
   断手段と、 前記耳部が切断された基板の切断端面の上側の角部を斜
   めに切削する第１切削手段と、切断端面の下側の角部を
   斜めに切削する第２切削手段と、上下の角部がバリ取り
   された基板の切断端面を垂直に切削してバリ取りする第
   ３切削手段とを有する幅方向に位置調節可能な１対のバ
   リ取手段と、 前記移送手段の動力伝達経路に介設され、締結力が基板
   の加工時の負荷に応じて制御されるクラッチ手段と、 前記基板排出位置においてテーブルの両側にテーブル上
   面と同高の受取面を有し、基板排出位置にテーブルとと
   もに移送された基板をテーブルから受け取る受取手段
   と、 を備えたことを特徴とする基板の耳落とし兼バリ取装
   置。