JPH0730224U - 部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 頭部と、これから突出し相異なる長さの磁性
材で成る２本の脚部とを有する部品を長い方の脚部を前
方にした姿勢で次工程に供給する。 ［構成］ 帯状部材１６、１７間に隙間１８を形成す
る。これは、リード線ａ、ｂ間の距離よりは大きい巾を
有する第１隙間部１８ａと、この下流側でリード線ａ、
ｂ間の距離より小さい巾を有する第２隙間部１８ｂと、
これらの間に第１隙間部１８ａの巾から第２隙間部１８
ｂの巾へと漸次、小さくなる隙間境界部１８ｃとからな
っている。ガイド板１９の上に長手状の永久磁石２０が
固定され、この下流側端部は隙間境界部１８ｃの近傍で
終わっている。第２隙間部１８ｂにおいては長い方のリ
ード線ｂを前方にして次工程に１個宛供給することがで
きる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は部品整列装置に関し、特に頭部と、該頭部から下方に突出する長さの 相異なる２本の磁性材で成る脚部とから成る部品の部品整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

図５で示す部品ｍは、ある種の電子部品を示すが、円筒状の頭部ｈと、これか ら下方に突出し、長さの異なるかつ、磁性材で成るリード線ａ及びｂを備えてい るが、このようにリード線ａ、ｂに長短を付けたのは、この部品ｍの極性を示す ためであって、このような電子部品ｍを電子回路にこの極性を合わせて装着させ るのに、従来は作業員が１つ宛ハンダ付け装置に位置決めして供給するか、ある いはロボットにより頭部ｈを保持して、リード線ａ、ｂの長短を検知させて、そ のハンドで電子回路に自動的に装着させることが考えられるが、その場合には、 コストが大幅に上昇する。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の問題に鑑みてなされ、頭部と、該頭部から下方に突出する長さ の相異なる２本の磁性材で成る脚部とから成る部品を所定の姿勢で、すなわち２ 本の脚部の長短を前後方向で一致させて、長い方を先頭にして自動的に次工程に 供給することのできる部品整列装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、振動し、互いに間隙をおいて平行に配設された一対の帯状部材 と、前記振動による部品の移送方向に延在し、その内方縁部は前記間隙のほぼ直 下方に位置するガイド手段と、前記一対の帯状部材のうち一方の下方で前記移送 方向に延在する長手状の永久磁石とから成り、前記隙間は上流側では第１の所定 の大きさの巾を有する第１隙間部と、下流側では前記第１の所定の大きさより小 さい第２の所定の大きさの巾を有する第２隙間部と、前記第１隙間部と前記第２ 隙間部との間に漸次、前記第１の所定の大きさから前記第２の所定の大きさへと 減少する境界隙間部とから成り、前記永久磁石の下流側端部は前記境界隙間部の 近傍にあり、前記部品は頭部と、該頭部から突出し、長さが異なり磁性材で成る ２本の脚部とから成り、前記頭部を前記隙間から前記脚部を下方へ垂下させて前 記帯状部材に懸吊させて振動により移送させるようにし、前記脚部間距離は前記 第１の所定の大きさよりは小さいが、前記第２の所定の大きさよりは大きく前記 ガイド手段の縁部の高さは、懸吊した姿勢の部品の短い方の脚部の下端より下方 であるが、長い方の脚部の下端より上方にあることを特徴とする部品整列装置、 によって達成される。

【０００５】

【作用】

部品はその頭部を一対の帯状部材の間隙上に懸吊させた姿勢で振動により移送 され、これからその間隙を通って下方に突出する長さの異なる脚部を垂下させて 移送されるのであるが、長手状の永久磁石の領域に入ると磁性材で成る両脚部が 吸引力を受ける。然しながら、ガイド部材の縁部のトラフ内におけるレベルは短 い方の脚部より下方であるが、長い方の脚部より上方に位置しているために、こ の縁部に当接するか、これにより永久磁石側への移行を阻止されながら長い方の 脚部が振動により移送される一方、短い方の脚部は永久磁石に吸引されながら移 送される。すなわち、振動による移送方向に関し、短い方の脚部は永久磁石側に 向け、長い方の脚部はこれと反対側に向けて間隙の第１間隙部を移送される。境 界間隙部に至ると、漸次、上流側の第１間隙部から第２間隙部のより小さい巾へ と漸次移行するために、かつまた、この境界間隙部の近傍で永久磁石の下流側端 部が終わっていることにより、この近傍では短い方の脚部が第２の間隙部に至る 前に、いわばブレーキ力を受け、他方長い方の脚部はそのまま第２間隙部へと振 動により移送され、短い方の脚部は境界間隙部を構成する帯状部材の一方に案内 されて、この部品の頭部は第２間隙部にやはり懸吊した姿勢で移行するのである が、境界間隙部において永久磁石の下流側端部の磁気吸引力を受ける領域内に、 より遅くまでその影響を受ける短い方の脚部が第２間隙部においては、移送方向 に関し後ろ側にある。すなわち、長い方の脚部を前方にした姿勢で移送されるの であるが、両脚部間の距離は第２間隙部の巾の大きさより大であるため、再び両 脚部を左右にした姿勢にすることなく、次工程には長い方の脚部を前方にして供 給することができる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例による部品整列装置について図面を参照して説明する。 なお、適用される部品は図５に示す部品ｍであるとする。

【０００７】 図１においては、部品整列装置の全体が示されており、本実施例では直線振動 フィーダ２が適用される。このトラフ４は図２に示すように、断面がコの字形状 で直線的に延び、これに本考案に係わる部品整列装置本体１１が設けられている 。トラフ４は、下方のベースブロック５と前後一対の傾斜板ばね６、７により結 合されおり、トラフ４の底面から下方に垂下して可動コア１８０が固定されてお り、これと空隙をおいて電磁石９がベースブロック５に固定されている。ベース ブロック５は防振ばね１０により地上に支持されている。

【０００８】 次に図２乃至図４を参照して本考案に係る部品整列装置本体１１の詳細につい て説明する。

【０００９】 トラフ４は上述したように断面がコの字形状であるが、この両内側壁面に一対 の帯状部材１６、１７が固定され、これらの間に断面がハの字型の隙間１８を形 成させている。この隙間１８は図４に示すように上流側と下流側において、その 巾の大きさが異なり、上流側の第１隙間部１８ａにおいてはＷ₁ で部品ｍの両脚 部ａ、ｂ間の距離ｄよりは大であるが、下流側の第２隙間部１８ｂにおいてはＷ ₂ で両脚部ａ、ｂ間の距離よりは小さい。そして第１隙間部１８ａと第２隙間部 １８ｂとの間にテーパ部ｃが一方の帯状部材１６に形成され、これにより第１隙 間部１８ａの巾から第２隙間部１８ｂの巾まで漸次、小さくなる境界隙間部１８ ｃを形成している。

【００１０】 図２及び図４で示すように、一方の帯状部材１６の下方には振動による移送方 向に延在してガイド板１９がトラフ４に固定されており、その縁部は図４に示す ように上流側ではテーパ部１９ａを形成させているが、この後、隙間１８に沿っ て直線的な縁部１９ｂとして延在している。

【００１１】 又、ガイド板１９の上方には、振動による移送方向に延在して帯状の永久磁石 ２０が固定されており、それはガイド板１９の上流側端部から共に始まるが、下 流側端部は上述の境界隙間部１８ｃの近傍で終わっている。

【００１２】 本考案の実施例による部品整列装置は以上のように構成されるが、次にこの作 用について説明する。

【００１３】 電磁石９の電磁コイルに交流を通電すると、公知のように磁気交番力が発生し 、これによりトラフ４は矢印で示す方向に直線振動を行なう。なお、図示せずと も、直線振動フィーダ２の上流側には振動パーツフィーダ又はベルトコンベヤが 部品供給用として接続されているものとする。これから部品ｍが１個宛トラフ４ に供給されるのであるが、この上流側端部においては隙間１８には脚部もしくは リード線ａ、ｂをフリーな状態にして懸吊姿勢で下流側へ振動により移送され、 ガイド板１９の上流側端部に至ると、永久磁石２０の磁気吸引力を受けて両リー ド線ａ、ｂが吸引力を受けるが、ガイド板１９の縁部１９ａ、１９ｂのレベルは リード線ａの下端より下方にあり、かつ長い方のリード線ｂの下端部より上方に あるために、長い方のリード線ｂはこのガイド板１９の縁部１９ａによりガイド され、１９ｂにより、磁石２０側への移行が阻止されて縁部１９ｂに沿って移送 され、他方、短い方のリード線ａは永久磁石２０の磁気吸引力を受けながら移送 される。従って、境界隙間部８ｃまでは移送方向に関し短い方のリード線ａを永 久磁石２０側に向け、かつ反対側に長い方のリード線ｂを向けているのであるが 、隙間境界部１８ｃに至ると、永久磁石２０の下流側端部がこの近傍で終わって いるので、その角部においては特に磁束密度が大きいために部品ｍがこの領域か ら少し離れても、なおかつ磁気吸引力を受けて振動による移送に対しブレーキを 受ける。一方、長い方のリード線ｂは永久磁石２０から遠方にあるがために（僅 かの距離でも磁気吸引力は距離の２乗に反比例するので、その力の差は大きい） 、そのまま他方の帯状部材１７のエッジに沿って移送され、隙間境界部１８ｃの テーパ部ｃでは、短い方のリード線ａはこれに沿って移送される。すなわち、図 ４において部品ｍは時計方向の回動力を受け、これにより長い方のリード線ｂを 前方にして第２隙間部１８ｂに頭部ｈを懸吊させて移送されるのであるが、この 第２隙間部１８ｂの巾は、リード線ａ、ｂ間の距離よりは小さいので、この姿勢 を維持させて次工程に供給することができる。

【００１４】 以上、本考案の実施例について説明したが、勿論、本考案はこれに限定される ことなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００１５】 例えば、以上の実施例では、本考案の部品整列装置本体１１が適用される振動 機としては直線振動フィーダ２が用いられたが、公知の内周壁面にらせん状のト ラックを形成させたわん状容器をねじり振動させる振動パーツフィーダを用いて もよい。この場合、部品整列装置本体１１は直線的であっても、弧状であっても よい。弧状の場合には、これに沿って隙間１８や永久磁石２０なども弧状になる 。

【００１６】 又、以上の実施例では、部品ｍの頭部は円筒形状であったが、これに限ること なく、角筒状であってもよく、要するに頭部を隙間１８に懸吊させ得る部品であ ればよい。

【００１７】 又、以上の実施例では、ガイド部材としては平板１９を用いたが、これに代え てこの縁部１９ａ、１９ｂに沿ったワイヤに代えてもよい。勿論、この場合には 永久磁石２０はトラフ４の底壁部若しくは内壁部に固定すればよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の部品整列装置によれば、自動的に頭部とこれから 突出し、長さの異なる磁性材で成る脚部を有する部品の長い方の脚部を前方にし て次工程に１個宛供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による部品整列装置を用いた直
線振動フィーダの側面図である。

【図２】図１における［２］−［２］線方向の断面図で
ある。

【図３】図１における［３］−［３］線方向の断面図で
ある。

【図４】本実施例の要部の平面図である。

【図５】本実施例に適用される部品ｍの斜視図である。

【符号の説明】

４ トラフ １６ 帯状部材 １７ 帯状部材 １８ 隙間 １８ａ 第１隙間部 １８ｂ 第２隙間部 １８ｃ 隙間境界部 １９ ガイド板 ２０ 永久磁石 ｍ 部品 ａ リード線 ｂ リード線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動し、互いに間隙をおいて平行に配設
   された一対の帯状部材と、前記振動による部品の移送方
   向に延在し、その内方縁部は前記間隙のほぼ直下方に位
   置するガイド手段と、前記一対の帯状部材のうち一方の
   下方で前記移送方向に延在する長手状の永久磁石とから
   成り、前記隙間は上流側では第１の所定の大きさの巾を
   有する第１隙間部と、下流側では前記第１の所定の大き
   さより小さい第２の所定の大きさの巾を有する第２隙間
   部と、前記第１隙間部と前記第２隙間部との間に漸次、
   前記第１の所定の大きさから前記第２の所定の大きさへ
   と減少する境界隙間部とから成り、前記永久磁石の下流
   側端部は前記境界隙間部の近傍にあり、前記部品は頭部
   と、該頭部から突出し、長さが異なり磁性材で成る２本
   の脚部とから成り、前記頭部を前記隙間から前記脚部を
   下方へ垂下させて前記帯状部材に懸吊させて振動により
   移送させるようにし、前記脚部間距離は前記第１の所定
   の大きさよりは小さいが、前記第２の所定の大きさより
   は大きく前記ガイド手段の縁部の高さは、懸吊した姿勢
   の部品の短い方の脚部の下端より下方であるが、長い方
   の脚部の下端より上方にあることを特徴とする部品整列
   装置。