JPH07301840A - 手ぶれ防止機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、撮影のぶれ防止オン、オフの意図
を瞬時に反映可能にするために、防振を意図して撮影す
るためのスイッチ若しくは複数のスイッチによる防振ト
リガスイッチを設けることを特徴とする。 【構成】手ぶれ防止機能付きカメラは、手ぶれによる被
写体像の移動に関する振動情報を検出する手ぶれ検出部
１と、この手ぶれ検出部１の出力に基いて撮影時にフィ
ルム上の画像にぶれが写り難くするぶれ防止部２とを有
している。更に、このカメラは、異なる操作によって手
ぶれ防止部２を動作させながらの写真撮影と、ぶれ防止
部２を動作させない写真撮影との撮影モードを切換える
ことが可能な、撮影者が写真撮影のための指示を行うレ
リーズ釦部３を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は手ぶれ防止機能付きカ
メラに関し、特に撮影装置等の振動を検出して手ぶれに
よる画質劣化を補正する処置を行う手ぶれ防止機能付き
カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、手ぶれ防止機能を有するカメ
ラについて多数提案がなされている。その中で、手ぶれ
防止機能の実行と不実行の撮影者による選択や動作のタ
イミングについての提案もある。

【０００３】例えば、特開昭６２−４７０１３号公報に
は、レリーズ操作によりそのタイミングでセンサに給電
する例が記載されている。また、特開平１−１３０６７
３号公報には、ビデオカメラの例ではあるが、通常撮影
とぶれ補正撮影のモード切換え操作部材の例が示されて
いる。更に、特開平１−１８５６１１号には、レリーズ
操作等直接的にぶれ補正とは関係ないカメラの動作信号
に基いてぶれ補正がスタートする例が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６２−４７０１３号公報の例では、レリーズのみに
よる操作でぶれ検出センサに給電するため、手ぶれ機能
のオン、オフには別部材が必要である。また、特開平１
−１８５６１１号公報の例では、ぶれ補正の機能のオ
ン、オフに対しては、特開平１−１３０６７３号公報に
示されるようなモードの切換えが必要である。

【０００５】このようなモードの切換え操作部材をカメ
ラに取付けた場合、撮影者がファインダを覗きながら瞬
間的に防振機能のオン／オフを切換えたいと感じた場合
に、一度モード変更の操作を行わざるを得ない。それ
故、貴重なシャッタチャンスを逃す可能性がある。

【０００６】また、上記特開平１−１８５６１１号公報
の例では、通常撮影で発生するカメラの状態を表す信号
をトリガにして手ぶれ防止機能を働かせるため、基本が
通常撮影である。このため、手ぶれ補正撮影特有の問
題、例えば手ぶれ防止のためのセンサの立上がり時間
や、手ぶれ補正のためのアクチュエータの起動遅れ等の
問題は考慮されず、手ぶれ防止の動作の精度が不十分な
まま撮影動作を行う可能性もある。

【０００７】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、撮影者の意図が瞬時に反映できない、或いは手ぶれ
防止にふさわしい撮影動作を得にくい場合でも、正確に
手ぶれ防止を行うことのできる手ぶれ防止機能付きカメ
ラを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、手
ぶれによる被写体像の移動に関する振動情報を検出する
手ぶれ検出手段と、この手ぶれ検出手段の出力に基い
て、撮影時にフィルム上の画像に上記手ぶれの影響を除
去若しくは軽減する手ぶれ防止手段と、上記手ぶれ防止
手段を動作させながらの写真撮影と、上記手ぶれ防止手
段を動作させないでの写真撮影との撮影モードの切換え
が可能であると共に、何れの撮影モードに於いても撮影
動作の開始を指示するためのレリーズ釦手段とを具備す
ることを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明の手ぶれ防止機能付きカメラにあって
は、手ぶれによる被写体像の移動に関する振動情報が手
ぶれ検出手段で検出される。また、この手ぶれ検出手段
の出力に基いて、手ぶれ防止手段で撮影時にフィルム上
の画像に上記手ぶれの影響が除去若しくは軽減される。
そして、レリーズ釦手段によって、上記手ぶれ防止手段
を動作させながらの写真撮影と、上記手ぶれ防止手段を
動作させないでの写真撮影との撮影モードの切換えが可
能になり、更に何れの撮影モードに於いても撮影動作の
開始が指示される。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１は、この発明の手ぶれ防止機能付きカメラ
の基本構成を示したブロック図である。

【００１１】図１に於いて、手ぶれ防止機能付きカメラ
は、手ぶれによる被写体像の移動に関する振動情報を検
出する手ぶれ検出部１と、この手ぶれ検出部１の出力に
基いて撮影時にフィルム上の画像にぶれが写り難くする
ぶれ防止部２と、異なる操作によって手ぶれ防止部２を
動作させながらの写真撮影と、ぶれ防止部２を動作させ
ない写真撮影との撮影モードを切換えることが可能な、
撮影者が写真撮影のための指示を行うレリーズ釦部３と
から構成される。

【００１２】この手ぶれ検出部１は、レリーズ釦部３の
操作に関わらず電源が投入されていても良いし、レリー
ズ釦部３の半押し、いわゆるファーストレリーズ状態で
電源を投入しても良いし、或いはレリーズ釦部３の全押
し状態で電源を供給しても良い。また、立上がりの早い
センサを用いるならば、ぶれ防止部２と同時に起動の信
号を送っても良い。

【００１３】図２（ａ）〜（ｄ）は、上記レリーズ釦部
の具体的な構成例を示したものである。図２（ａ）は、
カメラ本体の上面にレリーズ釦が設けられた例を示した
図である。カメラ本体４の上面に、通常撮影のための第
１レリーズ釦５と、手ぶれ防止部２の動作を行いながら
撮影するための第２レリーズ釦６とが設けられている。
すなわち、図１のレリーズ釦部３が、第１レリーズ釦５
と第２レリーズ釦６により構成されている。

【００１４】図２（ｂ）は、レリーズ釦部の他の構成例
である。図２（ｂ）に於いて、通常撮影のための第１レ
リーズ釦５がカメラ本体４の上面に設けられ、手ぶれ防
止機能を選択するための手ぶれ防止選択釦６′がレンズ
鏡筒上に取付けられている。

【００１５】手ぶれ防止選択釦６′の操作がある場合の
レリーズ釦５の押し下げによる撮影指示の場合のみ、手
ぶれ防止機能を使った撮影が行われる。図２（ｃ）に示
されるように、上記レリーズ釦部３は、撮影指示のため
に下方に押し下げられるレリーズ釦７と、基準電圧供給
レリーズスイッチ８と、カメラの表示やＡＦ（オートフ
ォーカス）装置を起動するための第１レリーズスイッチ
９と、この第１レリーズスイッチ９の操作後更にレリー
ズ釦７を押し下げることで動作する実露光操作指示のた
めの第２レリーズスイッチ１０と、この第２レリーズス
イッチ１０の操作後更にレリーズ釦７を押し下げること
で動作する手ぶれ防止実行指示のための第３レリーズス
イッチ１１とから構成される。上記各レリーズスイッチ
８〜１１は、導電性のある弾性部材で構成されており、
電気的信号を発する。

【００１６】図２（ｄ）は、実際にレリーズ釦７が図示
矢印Ａ方向に押し下げられた状態の各レリーズスイッチ
８〜１１の変形状態を示したものである。図３（ａ）〜
（ｅ）は、図１の基本構成の他の例を示したブロック図
である。尚、上述した構成要素と同一の部分には、同一
の参照番号を付してその説明は省略する。

【００１７】図３（ａ）では、図１の基本構成のうち、
手ぶれ防止部２に代えて、手ぶれ検出部１の出力に基い
てフィルム上の画像を移動させることでぶれを補正する
ぶれ補正部１２で構成することができる。

【００１８】また、図３（ｂ）に示されるように、トリ
ガ信号から実際の手ぶれ補正の動作を遅延させる動作遅
延部１３を含む手ぶれ補正部１２とすることもできる。
更に、図３（ｃ）に示されるように、露光装置１５の露
光準備完了を検出する露光準備完了検出部１４を用い
て、レリーズ釦部３からのトリガ信号と露光装置１５の
露光準備完了の信号がある場合に動作する手ぶれ補正部
１２とすることもできる。

【００１９】また、図３（ｄ）に示されるように、露光
装置１５の露光準備完了を検出する露光準備完了検出部
１４と、露光ぶれ補正装置の起動までの時間露光を遅延
させるための露光遅延部１６と、露光装置１５に実際の
露光開始を指示する露光開始信号出力部１７とを用い
て、レリーズ釦部３からのトリガ信号と露光装置１５の
露光準備完了の信号がある場合にぶれ補正動作を開始
し、所定時間後に露光装置１５による露光を指示する手
ぶれ補正部１２とすることもできる。

【００２０】また、図３（ｅ）に示されるように、露光
装置１５に実際の露光開始を指示する露光開始信号出力
部１７とを用いて、レリーズ釦部３からのトリガ信号が
あり、ぶれ補正を補正動作を開始し露光装置による露光
を指示する手ぶれ補正部１２とすることもできる。

【００２１】尚、この場合、露光装置１５に実際の露光
開始を指示する露光開始信号出力部１７とを用いて、レ
リーズ釦部３からのトリガ信号があり、ぶれ防止処置の
施されたタイミングで露光装置１５による露光を指示す
る手ぶれ補正部１２とすることもできる。このとき、手
ぶれ検出部１の出力が撮影時のぶれが小さいことを表す
場合に露光を実行するように露光開始信号を出力するよ
うにもできる。

【００２２】ところで、図２（ｂ）に示される構成の場
合、図４に示されるように、手ぶれ信号を表示する手段
として表示部１８ａを設け、鏡筒に取付けられたぶれ防
止選択釦６′の操作がある場合にぶれ検出部１の出力に
基く手ぶれ情報を表示部１８ａに表示するようにも構成
することができる。

【００２３】更に、手ぶれを検出しなくとも手ぶれを低
減する手段、例えば撮影系と光学系を空間に固定するジ
ャイロ装置を用いた手ぶれ防止手段の場合、図２に示さ
れるようなレリーズ釦操作により、この手ぶれ防止手段
の動作を選択使用するように図５に示される構成とする
ことも可能である。

【００２４】次に、この発明の具体的な構成例について
説明する。図６は、カメラに与えられたｘ、ｙ、ｚの３
軸について示したものである。図７は、この発明の実施
例の具体的な構成を示すもので、手ぶれ防止機能付きカ
メラが、いわゆる一眼レフレックスカメラに適用された
例を示した図である。

【００２５】図７に於いて、カメラ本体４内には、撮影
レンズ１９と、平行ガラス板２０と、クイックリターン
ミラー２１と、スクリーン２２と、ファインダ光学系２
３と、シャッタ装置２４と、フィルム２５及びフレキシ
ブル基板で構成される電気的接続部２６を介してカメラ
の動作を電気的に制御するための電子回路部２７が設け
られている。

【００２６】クイックリターンミラー２１の下がった位
置（２１ａ）では、撮影レンズ１９を通過した被写体像
はクイックリターンミラー２１により上方に９０度反射
され、スクリーン２２上に結像される。撮影者は、ファ
インダ光学系２３を通じて被写体像を観察することがで
きる。そして、撮影時には、クイックリターンミラー２
１は２１ｂの位置に移動され、被写体像はシャッタ装置
２４の方向にそのまま進む。このとき、シャッタ装置２
４がシャッタ幕を開き、フィルム２５へ露光されること
で、被写体像の撮影が行われる。

【００２７】また、撮影レンズ１９とクイックリターン
ミラー２１の間には、ぶれ補正部１２が設置されてい
る。このぶれ補正部１２の実際に像を補正移動させるぶ
れ補正駆動手段としては、ぶれ補正用の駆動力を提供す
るぶれ補正用モータ２８と、光軸をずらしぶれを補正す
るぶれ補正光学系２０と、ぶれ補正用モータ２８の出力
をぶれ補正光学系２０に伝達するためのぶれ補正力伝達
部２９とから構成される。

【００２８】更に、カメラ本体４内のフィルム面の後ろ
側（ｚ軸のマイナス側）とカメラの裏面との間には、カ
メラの手ぶれを測定検出するための手ぶれ検出部１が接
置されている。

【００２９】図８（ａ）及び（ｂ）は、この手ぶれ検出
部１の更に詳細な配置を示した図である。カメラ本体４
の裏面には、カメラのホールディング性の向上を図るた
めに、カメラ裏面から突出したグリップ部３０が設けら
れている。そして、このグリップ部３０内に手ぶれ検出
部１が設けられている。

【００３０】手ぶれ検出部１は、手ぶれ振動を機械的な
振動の速度として検出するための振動速度センサであ
り、更に具体的には特開平２−５１０６６号公報に示さ
れるような回転振動の速度を検出して角速度情報を出力
する手段で、いわゆる振動型角速度センサである振動ジ
ャイロから成る第１手ぶれセンサ１ａと、第２手ぶれセ
ンサ１ｂと、振動ジャイロの出力を所定の信号の大きさ
に増幅するための振動ジャイロ処理回路１ｃ（第１手ぶ
れセンサ１ａ用の振動ジャイロ処理回路と、第２手ぶれ
センサ１ｂ用の振動ジャイロ処理回路とから構成）で構
成される。処理回路で処理された手ぶれセンサ１ａ、１
ｂの出力は、上記電気的接続部２６を介して電子回路部
２７に接続される。また、手ぶれ検出部１への電源供給
も、この電気的接続部２６を介して行われる。

【００３１】ところで、同実施例でのぶれ補正光学系２
０は、光軸を光軸と平行にシフトする光軸シフト光学系
として、平行ガラス板を用いている。ここで、この平行
ガラス板２０の作用を簡単に説明する。図７に於いて、
平行板ガラス２０が光軸に垂直な位置から角度θだけ傾
いて、図中の破線で示された位置になった場合、光線
は、平行ガラス板２０の前面と後面でそれぞれ逆方向に
同一の角度だけ屈折され、光軸が平行にシフトされる。
この作用を利用して、手ぶれによる像の移動に合わせて
それを打ち消す方向に像を移動させて、ぶれによる像の
移動と像の劣化を補正、防止する。

【００３２】上記ぶれ補正用モータ２８とぶれ補正力伝
達部２９は、画面のｘ軸方向のぶれを補正するためのぶ
れ補正用モータ及びぶれ補正力伝達部と、画面のｙ軸方
向のぶれを補正するためのぶれ補正用モータ及びぶれ補
正力伝達部とから構成されている。

【００３３】図９は、上記平行ガラス板２０の傾動装置
の全体の斜視図である。図９に於いて、平行ガラス板２
０はジンバル枠３１に取付けられているもので、このジ
ンバル枠３１はジンバル軸３２によって回動可能にジン
バル枠３３に取付けられている。このジンバル枠３３
は、またジンバル軸３４によって回動可能にレンズ鏡筒
３５に取付けられている。このように、平行ガラス板２
０は、ジンバル機構によって鏡筒３５に取付けられてい
る。

【００３４】ぶれ補正用モータ２８ｘ、２８ｙの回転
は、それぞれギヤ３７ｘ、３７ｙと偏芯カム３８ｘ、３
８ｙ、カム板３６及びジンバルローラ３９ｘ、３９ｙ
と、上述したジンバル機構から構成されたぶれ補正力伝
達部２９ｘ、２９ｙを介して、ｙ軸とｘ軸回りに回転可
能に上記ジンバルに取付けられた平行ガラス板２０によ
るぶれ補正光学系に伝えられる。そして、平行ガラス板
２０が回動することで、フィルム上の被写体画像の位置
を変更可能としている。勿論、モータ２８ｘ、２８ｙの
回転の変化は、補正のための像移動速度の変化になる。

【００３５】ここで、振動ジャイロによって検出される
カメラの回転振動速度ωｂと、補正のための平行ガラス
板の傾動の速度ωｓは、平行ガラス板２０の屈折率を
ｎ、平行ガラス板２０の厚さをＤ、撮影レンズ１９の焦
点距離をｆ、撮影倍率をＢとした時に、 ωｓ＝｛ｆ・（１＋Ｂ）／（Ｄ・（１−１／ｎ））−
１｝・ωｂ 或いは、 ωｓ＝｛ｆ／（Ｄ・（１−１／ｎ））−１｝・ωｂ と近似できることが、本件出願人の先の出願による特願
平６−２５３２１号に示されている。

【００３６】また、図７の電子回路部２７には、手ぶれ
検出部１によって検出されたカメラ本体４の振動角速度
情報に基いて画像の振動を打ち消すために、上記平行ガ
ラス板２０を傾動駆動するためのぶれ補正用モータ２８
の駆動信号を発生するためのＣＰＵ等の演算処理装置が
設置されている。

【００３７】図１０は、手ぶれの画像移動を防止するた
めの電気的信号の処理ブロックの構成を示したものであ
る。手ぶれ検出部４０は、第１手ぶれセンサと処理回路
から成る第１軸方向手ぶれ検出部４１ｘと、第２手ぶれ
センサと処理回路から成る第２軸方向手ぶれ検出部４１
ｙで構成される。これら第１及び第２軸方向手ぶれ検出
部４１ｘ及び４１ｙから出力される手ぶれによる振動の
角速度信号は、電気回路部のＣＰＵ４２に送られる。

【００３８】上記２軸分の角速度信号は、それぞれＣＰ
Ｕ４２内の第１Ａ／Ｄコンバータ４３ｘと第２Ａ／Ｄコ
ンバータ４３ｙにて、デジタル的に信号を処理するため
に角速度信号がデジタル化される。第１Ａ／Ｄコンバー
タ４３ｘでデジタル化された角速度信号は、画面のｘ軸
方向のぶれの速度と比例している。また、第２Ａ／Ｄコ
ンバータ４３ｙでデジタル化された角速度信号は、画面
のｙ軸方向のぶれの速度と比例している。

【００３９】第１Ａ／Ｄコンバータ４３ｘの出力は第１
ＨＰＦ演算部４４ｘでＨＰＦ処理が施され、第２Ａ／Ｄ
コンバータ４３ｙの出力は第２ＨＰＦ演算部４４ｙでＨ
ＰＦ処理が施される。第１ＨＰＦ演算部４４ｘと第２Ｈ
ＰＦ演算部４４ｙの出力は、小時定数再設定部４６と、
ぶれ小判定部４７と、ぶれ補正部４９に送られる。

【００４０】上記第１ＨＰＦ演算部４４ｘと第２ＨＰＦ
演算部４４ｙで行われるＨＰＦ演算の時定数を決めるＨ
ＰＦ係数は、小時定数再設定部４６の出力が供給される
ＨＰＦ時定数長大化部４８により定められる。

【００４１】第１及び第２ＨＰＦ演算部４４ｘ及び４４
ｙでの演算は、前回のＨＰＦの演算結果に、０より大き
く１より小さい係数（ＨＰＦ係数）を乗じた値に振動信
号の変化分を加算することで低周波成分が除去される。
ＨＰＦ演算出力をＨ₀ 、ＨＰＦの係数をＫ_H 、前回の入
力振動信号をｘ₁ 、今回の入力振動信号をｘ₀ 、前回の
ＨＰＦ演算出力をＨ₁ とすると、Ｈ₀ は、 Ｈ₀ ＝ｘ₀ −ｘ₁ ＋（Ｋ_H ×Ｈ₁ ） …（１） の漸化式により求めることができる。この演算式に従っ
て、第１ＨＰＦ演算部４４ｘと第２ＨＰＦ演算部４４ｙ
が動作する。

【００４２】上記ＨＰＦ時定数長大化部４８では、ＨＰ
Ｆ係数Ｋ_H を、 Ｋ_H ＝Ｋ_H0＋（ＨＰＦ演算回数）＊Ｋ_HR Ｋ_H ＜Ｋ_Hmax …（２） と定める。ここで、Ｋ_H0は、ＨＰＦの時定数が一番小さ
いときの設定値であり、小時定数再設定部４６により設
定されるＨＰＦの時定数制御の初期値である。通常は、
カットオフ周波数５〜１０Ｈｚ程度が良い。また、Ｋ_HR
は、時定数をＨＰＦの演算の回数に従い徐々に大きくす
るレートを決める係数である。Ｋ_Hmaxは、最大の時定数
を与えるＨＰＦ係数の値である。これは、カットオフ周
波数は０．１Ｈｚ程度が良い。より正確にぶれを補正す
るには、カットオフ周波数は小さい方がよい。Ｋ_H0から
Ｋ_Hmaxへ移行するための時間は、０．５秒〜２秒程度の
値になるようにＫ_HRを設定する。

【００４３】ＨＰＦ長大化手段３がＨＰＦ係数を大きく
している間、つまり、Ｋ_H ＜Ｋ_Hmaxである間は、その旨
を表示部１８ａを用いて撮影者に告知している。これに
より、大ぶれ時の警告を撮影者が認識できる間の時間、
発することができる。

【００４４】ＣＰＵ４２には、更に第１レリーズスイッ
チ５０、第２レリーズスイッチ５１、露光装置１５、手
ぶれ補正スタート信号出力部５２及びぶれ補正部４９が
接続されている。上記第１レリーズスイッチ５０はＣＰ
Ｕ４２内のＡＦ／ＡＥ部５３に接続されている。このＡ
Ｆ／ＡＥ部５３では、第１レリーズの操作が第１レリー
ズスイッチ５０によって検出された場合、ピント合わせ
をするＡＦ動作と、被写体輝度に合わせた適性露出値
（シャッタ速度と絞り値）を演算設定するＡＥ動作が行
われる。

【００４５】一方、第２レリーズスイッチ５１は露光準
備指示部５４に接続されている。これにより、撮影者に
よる撮影開始の指示操作を検出可能に構成されている。
第２レリーススイッチ５１の操作がある場合には、露光
準備指示部５４は、露光装置１５に露光の準備を行わせ
る。露光の準備では、公知のカメラで行っているよう
に、絞り装置の絞り込み、クイックリターンミラーの光
路外への退避が行われ、後はシャッタが開けばフィルム
への露光が可能な状態になるまで露光準備が行われる。

【００４６】露光装置１５は、公知のフィルムへの露光
を与える装置であるが、撮影のためのクイックリターン
ミラー２１の光路外への退避のためのミラーアップの完
了を検出しその信号を出力するミラーアップ完了信号出
力部５５と、通常シャッタにより遮光している被写体か
らの光をフィルムへ通過させる動作を行うシャッタ開動
作部５６とを有している。

【００４７】ミラーアップ完了信号出力部５５は、ミラ
ーアップが完了した場合に露光の準備が完了したとし
て、ＣＰＵ４２内の露光準備完了検出部５７に対して、
露光準備完了の信号を伝える。

【００４８】上記手ぶれ補正スタート信号出力部５２
は、図２に示されたようなレリーズ釦部による手ぶれ防
止を行いながらの撮影を指示するためのスイッチで構成
されている。この場合、図２（ｂ）に示されるように、
ぶれ防止選択釦６′を用いるならば、このぶれ防止選択
釦６′の操作がある場合に上記ぶれ検出部４０の出力に
基く手ぶれ情報を、表示部１８ａを用いて表示すること
ができる。

【００４９】ぶれ補正開始信号出力部５８は、ぶれ小判
定部４７と露光準備完了検出部５７及び手ぶれ補正スタ
ート信号出力部５２とからの信号を受け、露光準備が完
了し、且つぶれ補正の起動に問題がないと判断された場
合に、ぶれ補正部４９にぶれ補正開始を指示する共に、
所定時間経過後に露光開始信号の出力を露光開始信号出
力部５９に指示を出す。

【００５０】この露光開始信号出力部５９の露光開始の
指示信号は、露光装置１５内のシャッタ開動作部５６に
伝えられて、シャッタが開きフィルムへの被写体像の露
光が開始される。

【００５１】尚、ミラーアップ完了信号出力部５５は、
公知の露光装置で用いられているスイッチによる状態検
出装置で構成されるもので良い。また、シャッタ開動作
部５６も同様に、公知の露光装置に用いられているマグ
ネットと電磁石による吸着、反発力を応用した装置で良
い。

【００５２】更に、露光準備の完了を、同実施例ではミ
ラーアップの完了で判断したが、これは別の状態検出手
段例えば、絞りの絞り込み完了等を用いたり、組合わせ
て利用することもできる。

【００５３】また、同実施例では、露光準備の完了が完
全に済んだ後の状態の信号を用いているが、信号伝搬に
掛かる時間遅れや、ぶれ補正から所定値時間遅延させて
から実際の露光を開始することを考慮すれば、これらの
遅延時間以内であれば、露光の完了前に、この後速やか
に露光準備が完了するであろうという露光準備完了の見
込み信号であってもかまわない。

【００５４】尚、ぶれ補正部４９は、ぶれ補正開始信号
出力部５８による、ぶれ補正開始指示の後、第１ＨＰＦ
演算部４４ｘと第２ＨＰＦ演算部４４ｙによるぶれ信号
に基く値でぶれ補正を行う。

【００５５】同実施例では、画面の２軸方向のぶれ補正
を行う場合の例を示しているが、１方向のみの補正をす
る場合でも、ぶれの検出と補正が１軸のみ設定するだけ
で本質的には変わらない構成で同様の効果を得ることが
できる。

【００５６】次に、ＣＰＵ４２の動作について、図１１
のフローチャートを参照して説明する。電源投入後、先
ずステップＳ１に於いて、第１レリーズスイッチ５０の
操作を調べ、操作がある迄繰返す。そして、第１レリー
ズスイッチ５０の操作がある場合には、ステップＳ２に
進んでＡＦ／ＡＥ部５３を用いて、ピント調整動作と被
写体輝度測定と露出値演算を行う。次いで、ステップＳ
３にて、第２レリーズスイッチ５１の操作の有無を調べ
る。操作がない場合には、ステップＳ１へ戻る。一方、
第２レリーズスイッチ５１の操作がある場合には、ステ
ップＳ４へ進み、露光準備指示部５４を用いて露光装置
１５に露光の準備を行わせる。

【００５７】次に、ステップＳ５で、第１Ａ／Ｄコンバ
ータ４３ｘを用いて第１手ぶれセンサの出力をデジタル
化し、データＡＤｘを得る。続いて、ステップＳ６で、
第２Ａ／Ｄコンバータ４３ｙを用いて第２手ぶれセンサ
の出力をデジタル化し、データＡＤｙを得る。

【００５８】そして、ステップＳ７にて、ＨＰＦ時定数
長大化部４８によってＨＰＦ係数を決定する。また、時
定数が最大値Ｋ_Hmaxより小さければ、その旨を表示部１
８ａに表示して撮影者に知らせる。ステップＳ８では、
上記ステップＳ７で設定されたＨＰＦ係数を用いて、デ
ータＡＤｘにＨＰＦ演算処理を施し、データＨｘを得
る。ステップＳ９では、同様にデータＡＤｙにＨＰＦ演
算処理を施し、データＨｙを得る。

【００５９】次に、ステップＳ１０に於いて、データＨ
ｘの絶対値と時定数を小さく再設定するか否かのスレッ
ショルドレベルデータＨth₀ と比較する。もしＨＰＦ演
算結果のデータＨｘが大きければ、ステップＳ１２へ進
む。そうでなければ、ステップＳ１１へ進み、データＨ
ｙの絶対値とスレッショルドレベルデータＨth₀ と比較
する。ステップＳ１１でＨＰＦ演算結果のデータＨｙが
大きければ、ステップＳ１２へ進む。そうでなければ、
ステップＳ１３へ進む。

【００６０】上記ステップＳ１２では、ＨＰＦの時定数
を初期のＫ_H0に再設定する。また、ＨＰＦの係数変更の
ためのループ通過回数データを０にクリアする。ステッ
プＳ１３では、ＨＰＦ演算結果ＨｘとＨｙの絶対値の和
と、手ぶれ補正や露出を行うのにぶれが十分に小さいか
を判断するためのスレッショルドレベルデータＨth₁と
を比較する。ここで、ＨｘとＨｙの絶対値の和の方が大
きければ、ステップＳ５へ戻る。露光やぶれ補正に対し
て十分にぶれが小さいと判断される場合には、ステップ
Ｓ１４へ進む。

【００６１】ステップＳ１４では、露光準備完了検出部
５７を用いて、露光の準備が完了したかを調べる。完了
していなければステップＳ５へ戻り、完了していればス
テップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、手ぶれ補正
スタート信号出力部５２の信号を調べる。手ぶれ補正ス
タートの信号があればステップＳ１６へ進み、なければ
ステップＳ５へ戻る。

【００６２】そして、ステップＳ１６にて、ぶれ補正開
始信号をぶれ補正部４９へ出力する。次いで、ステップ
Ｓ１７では、最初にステップＳ１６でぶれ補正開始信号
を出力してから、アクチュエータの起動に余裕を与える
ため、数ｍｓｅｃから１０数ｍｓｅｃの間の時間経過を
確認した後、露光開始信号出力部５９によって露光開始
を指示する。ここでの時間経過は、ループの通過回数で
計測される。もし、余裕時間経過していなければ、直ち
にステップＳ１８へ進む。

【００６３】ステップＳ１８に於いては、露光開始から
所定時間経過したか調べる。ここで、露光を終了する時
間であればステップＳ１９へ進み、そうでなければステ
ップＳ５へ戻る。ステップＳ１９では、シャッタを閉
じ、クイックリターンミラー２１の光路への再設置や絞
り装置の光路からの退避、フィルム１駒分の巻上げ等の
次駒撮影準備の処理を行い、その後ステップＳ１へ戻
る。

【００６４】ところで、上述した実施例では、ぶれ補正
のための光学系を平行ガラス板の傾動の場合について述
べたが、ぶれ補正光学系はこれに限定するものではな
く、公知の可変頂角プリズムや光学系の一部の光学群
を、光軸と直交方向にシフトさせたり傾けたりすること
で像移動を発生させるタイプのもの等であっても良い。

【００６５】また、上記実施例では、露光準備完了の信
号を検出した後、ぶれ補正を作動させたが、露光動作と
ぶれ補正動作を独立させ、ぶれ補正での露光開始信号を
用いて実露光を動作させるようにできる。この場合、露
光準備の時間の間ぶれ補正を遅延させるためのタイマ手
段を用いて、ある程度同期をとって最終的に露光開始の
時点で同期をとるように構成することができる。

【００６６】ところで、上述した実施例では、手ぶれ防
止手段が手ぶれを補正するためにフィルム上の被写体像
を移動させる手ぶれ補正手段である例を示したが、この
手ぶれ防止のための光学手段がなくとも、フィルムへの
被写体像の露光開始のタイミングをぶれの小さいタイミ
ングにすることができる。つまり、このようなタイミン
グ制御の手ぶれ防止装置にも、この発明は容易に応用す
ることができる。

【００６７】図１２は、この発明の手ぶれ防止機能付き
カメラの他の構成例を示したものである。図１２に於い
て、このカメラは、カメラ本体４と、撮影レンズ１９
と、フィルム２５と、露光装置１５と、空間保持力を発
生するジャイロロータ６０と、このジャイロロータ６０
を回転させるためのモータ６１を含む鏡筒３５との間
を、液体６２を封入したり、或いはジンバル機構で保持
して（図示せず）構成されている。これにより、カメラ
本体４の振動に関わらず、鏡筒３５の振動を発生させな
いようにし、露光中の保持を限られた鏡筒３５とカメラ
本体４の隙間の中で効果的に行うため、更に露光のタイ
ミングにより切放し部６３を作動させて鏡筒３５を空間
固定するように構成している。

【００６８】このようなカメラに於いても、この発明に
よるレリーズ釦手段の操作により、切放し部６３を作動
させることで、撮影者による手ぶれ防止の起動の操作性
の向上を図ることができる。また、この切放しが終了
後、露光装置１５によるフィルム２５への露光を行うこ
とで、切放しの遅れ等、手ぶれ防止特有の撮影時の動作
に応じた適正な露光を行うことができる。

【００６９】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成が得られる。 （１）手ぶれによる被写体像の移動に関する振動情報を
検出する手ぶれ検出手段と、この手ぶれ検出手段の出力
に基いて撮影時にフィルム上の画像にぶれが写り難くす
るぶれ防止手段と、異なる操作によって上記ぶれ防止手
段を動作させながらの写真撮影と上記ぶれ防止手段を動
作させない写真撮影との撮影モードを切換えることが可
能な、撮影者が写真撮影のための指示を行うレリーズ釦
手段とを有することを特徴とする手ぶれ防止機能付きカ
メラ。

【００７０】（２）上記ぶれ防止手段は、上記手ぶれ検
出手段の出力に基いてフィルム上の画像を移動させるこ
とでぶれを補正するぶれ補正手段であることを特徴とす
る上記（１）に記載の手ぶれ防止機能付きカメラ。

【００７１】（３）上記ぶれ防止手段は、上記レリーズ
釦手段の操作検出から所定時間遅延し動作開始するぶれ
補正手段であることを特徴とする上記（１）または
（２）に記載の手ぶれ防止機能付きカメラ。

【００７２】（４）上記ぶれ防止手段は、露光の準備完
了後に動作開始するぶれ補正手段であることを特徴とす
る上記（１）または（２）に記載の手ぶれ防止機能付き
カメラ。

【００７３】（５）上記ぶれ防止手段は露光の準備完了
後に動作開始するぶれ補正手段で構成され、このぶれ補
正手段の動作開始後所定時間経過後露光を開始する露光
手段を更に具備することを特徴とする上記（１）または
（２）に記載の手ぶれ防止機能付きカメラ。

【００７４】（６）ぶれ補正手段の動作開始の信号を受
けて露光を開始する露光手段を更に具備することを特徴
とする上記（１）または（２）に記載の手ぶれ防止機能
付きカメラ。

【００７５】（７）上記ぶれ防止手段の動作開始の信号
を受け露光を開始を許可する露光手段を更に具備するこ
とを特徴とする上記（１）に記載の手ぶれ防止機能付き
カメラ。

【００７６】（８）上記手ぶれ検出手段の出力が撮影時
のぶれが小さいことを表す場合に上記露光を実行するこ
とを特徴とする上記（７）に記載の手ぶれ防止機能付き
カメラ。

【００７７】（９）上記レリーズ釦手段は、通常撮影の
ための第１のレリーズ釦手段と、手ぶれ防止の動作を行
いながら撮影するための第２のレリーズ釦手段とを有す
ることを特徴とする上記（１）に記載の手ぶれ防止機能
付きカメラ。

【００７８】（１０）上記レリーズ釦手段は、上記レリ
ーズ釦手段に取付けられたカメラのシーケンス動作のた
めの第１のレリーズスイッチ手段及び第２のレリーズス
イッチ手段と、上記第１及び第２のレリーズスイッチ手
段の操作後、更に上記レリーズ釦手段を押し下げること
で動作する第３のレリーズスイッチ手段とを具備し、こ
の第３のレリーズスイッチ手段の操作がある場合に、上
記ぶれ防止手段が動作することを特徴とする上記（１）
に記載の手ぶれ防止機能付きカメラ。

【００７９】（１１）上記レリーズ釦手段の操作を検出
した場合に、鏡筒に取付けられたぶれ防止選択釦手段の
操作がある場合に、上記ぶれ防止手段を動作させる撮影
モードになることを特徴とする上記（１）に記載の手ぶ
れ防止機能付きカメラ。

【００８０】（１２）鏡筒に取付けられたぶれ防止選択
釦手段の操作がある場合に、上記ぶれ検出手段の出力に
基く手ぶれ情報を表示する手段を有することを特徴とす
る上記（１１）に記載の手ぶれ防止機能付きカメラ。

【００８１】（１３）手ぶれ検出出力に基いて撮影時に
フィルム上の画像にぶれが写り難くするぶれ防止手段
と、異なる操作によって上記ぶれ防止手段を動作させな
がらの写真撮影と上記ぶれ防止手段を動作させない写真
撮影との撮影モードを切換えることが可能な、撮影者が
写真撮影のための指示を行うレリーズ釦手段とを有する
ことを特徴とする手ぶれ防止機能付きカメラ。

【００８２】（１４）上記ぶれ防止手段の動作開始の信
号を受けて露光を開始を許可／実行する露光手段を更に
有することを特徴とする上記（１３）に記載の手ぶれ防
止機能付きカメラ。

【００８３】そして、上記（１）の構成によれば、撮影
操作そのものが手ぶれ防止の機能のオン／オフの選択を
行うため、瞬時に撮影者の意図が反映できる。上記
（２）の構成によれば、撮影操作そのものが手ぶれ補正
の機能のオン／オフの選択を行うため、瞬時に撮影者の
意図が反映できる。また、上記（３）〜（８）の構成に
よれば、撮影操作そのものが手ぶれ防止の機能のオン／
オフの選択を行うため、瞬時に撮影者の意図が反映でき
ると共に、手ぶれ撮影固有の問題を改善した手ぶれ防止
撮影や手ぶれ補正撮影が可能となる。

【００８４】上記（９）の構成によれば、撮影操作その
ものが手ぶれ防止の機能のオン／オフの選択を行うた
め、瞬時に撮影者の意図が反映できる。そして、上記
（１０）の構成によれば、同一の操作部材を用いなが
ら、撮影操作そのものが手ぶれ防止の機能のオン／オフ
の選択を行うため、瞬時に撮影者の意図が反映できる。
また、上記（１１）の構成によれば、カメラの２箇所の
保持や操作を基に手ぶれ防止機能を有効にするため、撮
影者のカメラの保持がよりしっかりするのでぶれが小さ
くなり、その上で手ぶれ防止機能が有効に働き、且つ撮
影操作そのものが手ぶれ防止の機能のオン／オフの選択
を行うため、瞬時に撮影者の意図が反映できる。上記
（１２）の構成によれば、カメラの２箇所の保持や操作
を基に手ぶれ防止機能を有効にするため、撮影者のカメ
ラの保持がよりしっかりするのでぶれが小さくなり、そ
の上でまた、ぶれの状況を撮影者が確認しながら構図を
決めることができ、手ぶれ防止機能も有効に働き、且つ
撮影操作そのものが手ぶれ防止の機能のオン／オフの選
択を行うため、瞬時に撮影者の意図が反映できる。

【００８５】更に、上記（１３）の構成によれば、手ぶ
れを検出しない撮影装置の手ぶれ防止手段の選択や起動
に関し、撮影操作そのもので手ぶれ防止の機能のオン／
オフの選択できるので、瞬時に撮影者の意図が反映でき
る。上記（１４）の構成によれば、手ぶれを検出しない
撮影装置の手ぶれ防止手段の選択や起動に関し、撮影操
作そのもので手ぶれ防止の機能のオン／オフの選択で
き、またぶれ防止撮影固有の撮影に合わせた撮影ができ
るので瞬時に撮影者の意図が反映できる精度の高い手ぶ
れ防止機能付きカメラを構成できる。

【００８６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、撮影者
の意図が瞬時に反映できない、或いは手ぶれ防止にふさ
わしい撮影動作を得にくい場合でも、正確に手ぶれ防止
を行うことのできる手ぶれ防止機能付きカメラを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の手ぶれ防止機能付きカメラの基本構
成を示したブロック図である。

【図２】図１のレリーズ釦部の具体的な構成例を示した
もので、（ａ）はカメラ本体の上面にレリーズ釦が設け
られた例を示した図、（ｂ）はレリーズ釦部の他の構成
例を示した図、（ｃ）はレリーズ釦と各レリーズスイッ
チの構成を示した図、（ｄ）はレリーズ釦が図示矢印Ａ
方向に押し下げられた状態の各レリーズスイッチの変形
状態を示した図である。

【図３】図１の基本構成の他の例を示したブロック図で
ある。

【図４】図１の基本構成の更に他の例を示したブロック
図である。

【図５】図１の基本構成の別の例を示したブロック図で
ある。

【図６】カメラに与えられたｘ、ｙ、ｚの３軸について
示した図である。

【図７】この発明の実施例の具体的な構成を示すもの
で、手ぶれ防止機能付きカメラが、いわゆる一眼レフレ
ックスカメラに適用された例を示した図である。

【図８】手ぶれ検出部１の詳細な配置を示した図であ
る。

【図９】図７の平行ガラス板２０の傾動装置の全体の斜
視図である。

【図１０】手ぶれの画像移動を防止するための電気的信
号の処理ブロックの構成を示した図である。

【図１１】図１０のＣＰＵ４２の動作について説明する
フローチャートである。

【図１２】この発明の手ぶれ防止機能付きカメラの他の
構成例を示した図である。

【符号の説明】

１…手ぶれ検出部、２…手ぶれ防止部、３…レリーズ釦
部、４…カメラ本体、５…第１レリーズ釦、６…第２レ
リーズ釦、６′…手ぶれ防止選択釦、７…レリーズ釦、
８…基準電圧供給レリーズスイッチ、９…第１レリーズ
スイッチ、１０…第２レリーズスイッチ、１１…第３レ
リーズスイッチ、１２…手ぶれ補正部、１３…動作遅延
部、１４…露光準備完了検出部、１５…露光装置、１６
…露光遅延部、１７…露光開始信号出力部、１８…ぶれ
防止選択部、１８ａ…表示部、２０…平行ガラス板。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手ぶれによる被写体像の移動に関する振
   動情報を検出する手ぶれ検出手段と、 この手ぶれ検出手段の出力に基いて、撮影時にフィルム
   上の画像に上記手ぶれの影響を除去若しくは軽減する手
   ぶれ防止手段と、 上記手ぶれ防止手段を動作させながらの写真撮影と、上
   記手ぶれ防止手段を動作させないでの写真撮影との撮影
   モードの切換えが可能であると共に、何れの撮影モード
   に於いても撮影動作の開始を指示するためのレリーズ釦
   手段とを具備することを特徴とする手ぶれ防止機能付き
   カメラ。
2. 【請求項２】 上記レリーズ釦手段は、通常撮影のため
   の第１レリーズ釦と、手ぶれ防止手段の動作を行いなが
   ら撮影するための第２レリーズ釦とを有することを特徴
   とする請求項１に記載の手ぶれ防止機能付きカメラ。
3. 【請求項３】 上記レリーズ釦手段は、カメラシーケン
   ス動作の指令を行うための第１レリーズスイッチ及び第
   ２レリーズスイッチと、上記第１及び第２レリーズスイ
   ッチの操作後に更にレリーズ釦の押し下げによって動作
   する第３レリーズスイッチとを有し、上記第１及び第２
   レリーズスイッチの操作により上記手ぶれ防止動作なし
   の撮影動作を実行し、上記第３レリーズスイッチの操作
   により上記手ぶれ防止手段を動作させながらの写真撮影
   を行うことを特徴とする請求項１に記載の手ぶれ防止機
   能付きカメラ。