JPH07299627A - 端縁加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの端縁を能率良く高精度に自動加工す
る。 【構成】 機枠１を転動輪４により鋼材Ｗの上面に走行
可能に支持し、転動輪４を走行用モータ５で駆動する。
機枠１の走行に伴って鋼材Ｗの上下両端縁を切削する上
側回転切削刃９と下側回転切削刃３２とを設け、これら
を切削用モータ１１で駆動する。回転切削刃９，３２が
鋼材Ｗの端縁に押し付けられるように、転動輪４をその
回転軸線が機枠１の走行方向Ｐと直交する線に対して鋭
角の斜状をなすように配置する。下側回転切削刃３２を
下板１７上に設置し、ハンドル２５で調整ねじ２２を回
転して下板１７を昇降し、両回転切削刃９，３２の間隔
を調整する。回転切削刃９，３２を挟む２位置に鋼材Ｗ
の端縁に係合するローラ３９を設ける。リミットスイッ
チ４８は鋼材Ｗ上のストッパブロック５６を検出して停
止信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｈ型鋼や平鋼板等の
ワークの端縁を切削する自走式の端縁加工装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、橋梁等の骨材として使用される
Ｈ型鋼は、端縁に塗料が付きにくく、また、剥離しやす
い。そこで、従来は、塗装に先立ち、グラインダー等の
携帯工具を用いて鋼材の端縁を手作業で面取加工してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、手作業によ
る加工は、大変重労働であり、作業能率及び加工精度も
低下するという問題点があった。

【０００４】この発明の目的は、ワークの端縁を能率良
く高精度に自動加工できる端縁加工装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、機枠と、その機枠をワ
ークの上面に走行可能に支持する転動輪と、その転動輪
を回転駆動するモータと、機枠の走行に伴ってワークの
端縁を切削する切削刃とからなるものである。

【０００６】請求項２に記載の発明では、前記切削刃は
回転切削刃であり、その回転切削刃を回転駆動するモー
タを設けたものである。請求項３に記載の発明では、転
動輪を回転駆動するモータと回転切削刃を回転駆動する
モータとを１つのモータで共用したものである。

【０００７】請求項４に記載の発明では、回転切削刃を
ワークの板厚方向に一対配設し、両回転切削刃の間隔を
調整する調整部材を設けたものである。請求項５に記載
の発明では、転動輪をその回転軸線が機枠の走行方向と
直交する線に対して鋭角の斜状をなすように設け、機枠
の走行に伴って回転切削刃に対し同切削刃がワークの端
縁側へ移動しようとする力を作用させるものである。

【０００８】請求項６に記載の発明では、回転切削刃を
挟む複数位置で、ワークの端面に係合して回転切削刃の
切込み深さを規制する規制部材を機枠に設けたものであ
る。請求項７に記載の発明では、機枠と、転動輪と、回
転切削刃とをそれぞれ備えた第１及び第２の加工装置を
設け、両加工装置を連結リンクを介して互いに揺動可能
に連結したものである。

【０００９】請求項８に記載の発明では、ワーク上に設
置されるストッパブロックを機枠とは別体で設け、機枠
にはそのストッパブロックを検出して走行停止信号を発
生するセンサを設けたものである。

【００１０】

【作用】従って、請求項１に記載の発明によれば、モー
タが駆動されると、転動輪の回転により機枠がワーク上
で走行されながら、切削刃によりワークの端縁が自動的
に切削される。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、回転切削
刃を用いることにより、切削抵抗が軽減されて、切削刃
の寿命が向上されるとともに、均一で綺麗な切削面が得
られる。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、転動輪と
回転切削刃とを１つのモータで回転駆動することによ
り、装置の小型化及び軽量化を図ることができる。請求
項４に記載の発明によれば、一対の回転切削刃により、
ワークの表裏両面の端縁が同時に切削加工される。ま
た、調整部材により、両回転切削刃の間隔がワークの板
厚に応じて調整される。

【００１３】請求項５に記載の発明によれば、転動輪の
回転により機枠が走行されると、その走行に伴って回転
切削刃がワークの端縁に押し付けられる。このため、回
転切削刃がワークの端縁から浮き上がって切削不可能な
状態となるというおそれがないとともに、装置がワーク
から脱落することが防止される。また、ワークの端縁が
ある程度曲がっているような場合でも、回転切削刃をそ
の曲がりに確実に沿わせることができて、常に確実な切
削を行うことができる。

【００１４】請求項６に記載の発明によれば、規制部材
がワークの端面に係合されることにより、回転切削刃の
切込み深さが規制される。このため、回転切削刃がワー
クの端縁に押し付けられるような場合でも、その回転切
削刃により必要以上に切削が行われてしまうというおそ
れはない。また、回転切削刃による切削部を中心とした
機枠の揺れが防止される。

【００１５】請求項７に記載の発明によれば、ワークの
表裏両面に対する端面の角度が変化しても、一方の加工
装置の回転切削刃をワークの一方の端縁に確実に押し付
けてその端縁を切削できるとともに、他方の加工装置の
回転切削刃をワークの他方の端縁に確実に押し付けてそ
の端縁を切削できる。

【００１６】請求項８に記載の発明によれば、予めワー
ク上にストッパブロックを設置しておけば、装置が走行
されてそのセンサによりストッパブロックが検出された
とき、走行が自動的に停止される。

【００１７】

【実施例】

（第１実施例）以下、この発明を具体化した第１実施例
を図１〜図９に基づいて説明する。図１〜図４に示すよ
うに、本実施例の端縁加工装置は、ワークとしての鋼材
Ｗの上方に載置される機枠１を備えている。機枠１の下
面には軸受箱２を介して左右一対の回転軸３が支持され
ている。各回転軸３上には機枠１を鋼材Ｗの上面に走行
可能に支持する前後一対の転動輪４が固定され、その外
周には螺旋溝からなる踏面が形成されている。転動輪４
及び回転軸３は、その回転軸線が機枠１の走行方向Ｐと
直交する線に対して鋭角の斜状をなすように配置されて
いる。機枠１の上面には走行用モータ５が設置され、図
５に示すように、該モータ５は図示しない複数の歯車等
よりなる伝達機構６を介して回転軸３に連結されてい
る。

【００１８】左右の転動輪４のほぼ中間において機枠１
の前面には上刃支持体７が取り付けられている。上刃支
持体７には支持軸８により上側回転切削刃９が鋼材Ｗの
端縁と直交する軸線の周りで回転可能に支持されてい
る。図５及び図６に示すように、上側回転切削刃９の外
周には、鋼材Ｗの上側の端縁を面取り状に丸く切削する
ための３個の超硬チップ１０が配設されている。機枠１
の上面には切削用モータ１１が設置され、該モータ１１
は図示しない複数の歯車等よりなる伝達機構１２を介し
て支持軸８に連結されている。なお、上側回転切削刃９
に鋼材Ｗの端縁を平面状に面取りする超硬チップを設け
てもよい。

【００１９】図７に示すように、機枠１にはボールブッ
シュ１４を介して左右一対の支柱１５が昇降可能に支持
され、両支柱１５の上端間には上板１６が、下端間には
下板１７がそれぞれ架設されている。上板１６の上面に
は支持筒１８が固定され、支持筒１８には滑りブッシュ
１９、スライダ２０、及びベアリング２１を介して、調
整部材としての調整ねじ２２が回転及び昇降自在に挿通
されている。滑りブッシュ１９は支持筒１８の内周面に
固定されている。スライダ２０はその滑りブッシュ１９
内に上下に移動可能に挿通され、前記調整ねじ２２がベ
アリング２１を介してこのスライダ２０と一体昇降可能
に連結されている。また、スライダ２０と支持筒１８と
の間には皿ばね２３が介装され、調整ねじ２２に対して
上板１６及び下板１７を上方へ付勢している。

【００２０】調整ねじ２２の下端は機枠１に固定したナ
ット２４に螺合され、調整ねじ２２の上端にはハンドル
２５が結合されている。また、機枠１には調整ねじ２２
を回り止めするクランプねじ２６が螺合され、その外端
には操作用のレバー２７が取り付けられている。そし
て、ハンドル２５を操作して調整ねじ２２を回転させ
て、同調整ねじ２２のナット２４に対する螺入量を変更
することにより、機枠１に対して下板１７が上下に位置
調整される。又、下板１７の位置調整後、レバー２７を
操作してクランプねじ２６を締め付けることにより、調
整ねじ２２が自由回転されることが阻止されて、下板１
７をその位置に保持できるようになっている。また、ハ
ンドル２５には許容値以上のトルクが作用したときに、
ハンドル２５を空転させるためのトルクアブソーバ２８
が設けられている。

【００２１】図５及び図６に示すように、上刃支持体７
と隣接する位置において下板１７上には下刃支持体３０
が取り付けられている。下刃支持体３０には支持軸３１
により下側回転切削刃３２が回転可能に支持され、その
外周には鋼材Ｗの下側の端縁を面取り状に丸く切削する
ための３個の超硬チップ１０が配設されている。支持軸
３１は図示しない複数の歯車等よりなる伝達機構３３を
介して切削用モータ１１に連結されている。また、伝達
機構３３は、下側回転切削刃３２の回転方向が上側回転
切削刃９のそれと逆になるように構成されている。な
お、前記上側回転切削刃９と同じく、下側回転切削刃３
２にも鋼材Ｗの端縁を平面状に面取りする超硬チップを
設けてもよい。図１に示すように、この下側回転切削刃
３２は、前記上側回転切削刃９と走行方向Ｐにおいてず
れた状態で配置されている。

【００２２】図１に示すように、上刃支持体７の前面に
は指標３４が付され、下刃支持体３０の前面には目盛板
３５が設けられている。そして、これらの指標３４及び
目盛板３５を対照しつつ、前記ハンドル２５を操作する
ことにより、調整ねじ２２を介して、機枠１側に設けら
れた上側回転切削刃９と下板１７側に設けられた下側回
転切削刃３２との間隔が鋼材Ｗの板厚に応じて調整され
る。なお、図１及び図２に板厚９ｍｍ程度の比較的薄い
鋼材Ｗを、図５及び図６には板厚２５ｍｍ程度の比較的
厚い鋼材Ｗを例示した。

【００２３】図３及び図６に示すように、上側回転切削
刃９及び下側回転切削刃３２はそれぞれカバー３６で走
行方向両側から覆われている。カバー３６と対応する位
置において、下板１７にはカバー３６に衝突した切粉を
下方へ排出する開口部３７が形成されている。

【００２４】図１及び図４に示すように、各回転切削刃
９，３２を走行方向Ｐの両側から挟む２位置には、鋼材
Ｗの端面に係合する規制部材としてのローラ３９，４０
が配設されている。走行方向前側のローラ３９は、上側
回転切削刃９に対応するように、摺動体４１を介して機
枠１の下面に支持されている。走行方向後側のローラ４
０は、下側回転切削刃３２に対応するように、摺動体４
２を介して下板１７の上面に支持されている。そして、
摺動体４１，４２は前後に移動可能に配置され、摺動体
４１，４２をボルト４３で前後に位置調整することによ
り、鋼材Ｗに対するローラ３９，４０の係合位置を加減
して、各回転切削刃９，３２の切込み深さを調整可能に
規制できるようになっている。

【００２５】ローラ３９，４０の近傍において機枠１に
は一対のスリーブ４４が取り付けられている。各スリー
ブ４４内には、回転切削刃９，３２の超硬チップ１０よ
りも僅かに転動輪４側に位置するストッパ部材４５が上
下に移動可能に挿通支持され、そのストッパ部材４５は
図示しないばねにより常に下方へ向かって付勢されてい
る。又、ストッパ部材４５の上端側には水平方向へ突出
するピン４５ａが取着され、図１及び図２に実線で示す
ように、そのピン４５ａがスリーブ４４の上面に係合さ
れた状態では、ストッパ部材４５はその下端部がスリー
ブ４４内に退避した退避位置に配置される。又、この状
態で、ストッパ部材４５の上端の摘み４５ｂを操作して
同ストッパ部材４５を９０度回転させると、前記ピン４
５ａがスリーブ４４の上端部に形成された溝４４ａ内に
位置する。この状態で、摘み４５ｂを離すと、ストッパ
部材４５がばねの付勢力により下方へ移動されて、ピン
４５ａが溝４４ａの内底部に係合され、図１に鎖線で示
すように、ストッパ部材４５はその下端部がスリーブ４
４から突出した係合位置に配置される。そして、装置を
鋼材Ｗに対して据付ける際には、係合位置にセットされ
たストッパ部材４５の下端部が超硬チップ１０よりも先
に鋼材Ｗの端面に当接される。その結果、超硬チップ１
０が鋼材Ｗに衝突して損傷することが防止される。

【００２６】ストッパ部材４５の後方において機枠１の
下面には、据付時に装置全体を鋼板Ｗ上で転がして移動
させるための左右一対のボール４６が配設されている。
なお、このボール４６は装置を完全に据付けた状態で
は、鋼材Ｗの上面より若干浮き上がった状態となる。ま
た、図２及び図３に示すように、回転切削刃９，３２の
左右両側において下板１７の後部には鋼材Ｗの下面に当
接して転動するゴム製の受けローラ４７が配設され、こ
の受けローラ４７は前記転動輪４との間に鋼材Ｗを把持
する。

【００２７】一方、図１に示すように、機枠１の走行方
向前側には、センサとしてのリミットスイッチ４８と、
このリミットスイッチ４８をＯＮ，ＯＦＦする傾動体４
９とが配置され、傾動体４９の下端には接触片５０が前
方へ突設されている。又、本実施例では、磁力の吸着作
用により鋼材Ｗの上面に設置されるストッパブロック５
６が機枠１とは別体で設けられている。そして、前記接
触片５０が鋼材Ｗ上に設置されたストッパブロック５６
に接触したときに、傾動体４９によりリミットスイッチ
４８がＯＮして、走行用モータ５及び切削用モータ１１
を停止するための停止信号を発生するようになってい
る。なお、センサとして、近接スイッチ等の非接触式セ
ンサも使用可能である。

【００２８】機枠１の側方には操作盤５１が取り付けら
れ、ここに電源ランプ５２、起動ボタン５３、及び停止
ボタン５４が配設されている。機枠１の前面及び後面に
は装置運搬用のグリップ５５が突設されている。

【００２９】上記のように構成された本実施例の端縁加
工装置を使用する場合には、まず、ハンドル２５で調整
ねじ２２を回転し、指標３４及び目盛板３５を対照しつ
つ、上側回転切削刃９と下側回転切削刃３２との間隔を
鋼材Ｗの板厚より若干大きく設定する。次いで、ストッ
パ部材４５を係合位置に切り換えたのち、グリップ５５
を把持した状態で装置を鋼材Ｗ上にそのボール４６を以
て載せる。続いて、装置を後方へ若干傾けてボール４６
のみが鋼材Ｗ上に接するようにした状態で、同ボール４
６を転がしながら装置を鋼材Ｗの奥側へ移動させ、スト
ッパ部材４５の下端部が鋼材Ｗの端面に当接する位置に
おいて装置を据え付ける。

【００３０】このとき、装置の移動をボール４６を転が
しながら行うことにより、その移動を少ない力で簡単に
行うことができるとともに、装置が鋼材Ｗに摺接しない
ので、鋼材Ｗ及び装置を傷つけるおそれがない。又、こ
の据付けの際、ストッパ部材４５が回転切削刃９の超硬
チップ１０よりも先に鋼材Ｗの端面に当接されるので、
その超硬チップ１０が鋼材Ｗの端縁に衝突するおそれが
ない。このため、装置の据付け時に、超硬チップ１０が
鋼材Ｗに衝突して損傷することが防止される。

【００３１】次に、ハンドル２５がトルクアブソーバ２
８の作用により空転するまで調整ねじ２２を回転し、各
回転切削刃９，３２を鋼材Ｗの上下両端縁に当てる。こ
のとき、受けローラ４７も鋼材Ｗの下面に当接され、同
ローラ４７と転動輪４との間に鋼材Ｗが把持された状態
となる。その後、レバー２７を操作してクランプねじ２
６を締め付けて、調整ねじ２２が自由回転されることを
確実に阻止する。又、ストッパ部材４５を鋼材Ｗの端面
と係合しない退避位置に切り換える。そして、特に無人
運転の場合は、鋼材Ｗ上の所望の加工終了位置にストッ
パブロック５６がセットされていることを確認したの
ち、操作盤５１の起動ボタン５３を押す。これによっ
て、切削用モータ１１及び走行用モータ５が順次起動
し、鋼材Ｗの上下両端縁に対する切削加工が開始され
る。

【００３２】即ち、転動輪４が回転され、機枠１が鋼材
Ｗ上においてその端縁に沿った走行方向Ｐへ移動され
る。又、転動輪４の回転に先立って上側回転切削刃９及
び下側回転切削刃３２が回転され、前記機枠１の走行に
伴い、鋼材Ｗの上下両端縁が各回転切削刃９，３２によ
って自動的に面取り状に丸く切削される。このため、鋼
材Ｗの端縁の切削加工を手作業で行うという必要がな
く、その切削加工を非常に簡単に行うことができる。

【００３３】ここで、本実施例において、転動輪４はそ
の回転軸線が機枠１の走行方向Ｐと直交する線に対して
鋭角の斜状をなすように配置されている。このため、機
枠１の走行に伴って、回転切削刃９，３２に対し同切削
刃９，３２が鋼材Ｗの端縁側へ移動しようとする力が作
用され、回転切削刃９，３２は鋼材Ｗの端縁に押し付け
られる。従って、回転切削刃９，３２が鋼材Ｗの端縁か
ら浮き上がって切削不可能な状態となるというおそれが
ないとともに、装置が鋼材Ｗから脱落することを確実に
防止することができる。また、鋼材Ｗの端縁がある程度
曲がっているような場合でも、回転切削刃９，３２をそ
の曲がりに確実に沿わせることができて、常に確実な切
削を行うことができる。

【００３４】また、本実施例では、各回転切削刃９，３
２を走行方向Ｐの両側から挟む２位置において、鋼材Ｗ
の端面に係合するローラ３９，４０が配設されている。
そして、このローラ３９，４０が鋼材Ｗの端面に係合す
ることにより、鋼材Ｗに対する各回転切削刃９，３２の
切込み深さが所望の深さに確実に規制されるようになっ
ている。このため、前述のように、機枠１の走行に伴っ
て回転切削刃９，３２が鋼材Ｗの端縁に押し付けられて
も、それら回転切削刃９，３２により鋼材Ｗの端縁が必
要以上に切削されてしまうというおそれはなく、常に所
定の切込み深さで精度良く切削を行うことができる。ま
た、鋼材Ｗの端縁がある程度曲がっているような場合で
も、各回転切削刃９，３２を常に一定の押し付け力で鋼
材Ｗに押し付けることができて、同切削刃９，３２には
常に一定の切削圧を自動的に付与することができるの
で、均一で綺麗な切削面を得ることができる。さらに、
これらのローラ３９，４０が鋼材Ｗの端面に係合される
ことにより、回転切削刃９，３２による切削部を中心と
した機枠１の揺れも防止することができ、常に安定した
切削動作を行うことができる。

【００３５】また、本実施例では、転動輪４と受けロー
ラ４７との間に鋼材Ｗを把持した状態で、装置が走行さ
れるようになっている。このため、装置をガタツクこと
なく安定して走行させることができ、その結果、回転切
削刃９，３２による切削も安定して精度良く行うことが
できる。また、鋼材Ｗの面がある程度湾曲しているよう
な場合でも、装置をその鋼材Ｗの湾曲面に確実に追従さ
せて走行させることができる。即ち、回転切削刃９，３
２を鋼材Ｗの湾曲面に確実に沿わせることができて、常
に確実な切削を行うことができる。

【００３６】また、本実施例では、調整ねじ２２と上板
１６との間に皿ばね２３が配置され、この皿ばね２３は
機枠１に対して下板１７を接近する方向へ付勢する付勢
部材を構成している。即ち、この皿ばね２３により各回
転切削刃９，３２は互いに接近する方向へ付勢されてお
り、切削時において、各切削刃９，３２は鋼材Ｗの各端
縁に弾性的に係合されていることになる。このため、鋼
材Ｗの表面又は裏面に多少の凹凸があっても、その凹凸
による振動や衝撃が皿ばね２３により吸収されて、各回
転切削刃９，３２に伝達されることはない。従って、回
転切削刃９，３２により安定した切削を行うことができ
るとともに、同切削刃９，３２が凹凸の衝撃等により損
傷するというおそれもない。

【００３７】また、本実施例では、切削刃として回転切
削刃９，３２が用いられているので、切削抵抗を軽減で
きて、各切削刃９，３２の寿命を向上できるとともに、
均一で綺麗な切削面を得ることができる。そして、回転
切削刃９，３２は一対設けられ、それら回転切削刃９，
３２により鋼材Ｗの上下両端縁を同時に切削できるの
で、加工能率を向上させることができる。また、本実施
例では、調整ねじ２２により両回転切削刃９，３２の間
隔を鋼材Ｗの板厚に応じて容易に調整することができ、
各種板厚の鋼材Ｗに幅広く対応することができる。

【００３８】このようにして鋼材Ｗの端縁に沿って切削
加工が進行して、その進行方向前側に設けられた傾動体
４９の接触片５０が、鋼材Ｗ上に設置されたストッパブ
ロック５６に接触すると、リミットスイッチ４８がＯＮ
される。すると、走行用モータ５が停止されて機枠１の
走行が停止されるとともに、続いて切削用モータ１１が
停止されて両回転切削刃９，３２の回転が停止される。
このため、切削加工を所望の位置で自動的に終了させる
ことができるので、加工の進行状況を常に監視するとい
う必要がなく、装置を無人運転するような場合には特に
有用である。又、進行方向に何らかの障害物が存在する
ような場合でも、その障害物を検出して装置を自動停止
することができるので、装置が障害物に衝突して損傷す
るというおそれもない。

【００３９】さらに、本実施例では、転動輪４の外周が
螺旋溝状に形成され、鋼材Ｗ上における転動輪４の転動
面に切粉等が付着していても、その螺旋溝により切粉等
を跨いだ状態で転動輪４が転動される。このため、鋼材
Ｗ上に存在する切粉等により転動輪４が振動したりがた
ついたりするというおそれが少なくなり、装置の走行を
安定したものとすることができる。

【００４０】又、本実施例では、回転切削刃９，３２が
カバー３６で覆われているので、そのカバー３６により
切粉の飛散を防止して、同切粉を下板１７に形成された
開口部３７より下方へ排出することができる。このた
め、切粉が鋼材Ｗ上に堆積しにくくなり、走行時の振動
等を更に抑制することができる。

【００４１】尚、図９に示すように、この第１実施例に
おいて、各回転切削刃９，３２をそれぞれ対応するロー
ラ３９，４０に近接配置し、両回転切削刃９，３２を進
行方向Ｐにおいて大きくずらしてもよい。即ち、鋼材Ｗ
はその端面が上下面に対して必ずしも垂直になっている
わけではなく、例えばガス切断機により切断されて形成
された鋼材Ｗの端面は、図８及び図９に示すように、鋼
材Ｗの上下面に対して傾いた状態となる。

【００４２】ここで、鋼材Ｗの上側の端縁をＷａ、下側
の端縁をＷｂとする。この場合、同図に示すように、走
行方向前側のローラ３９は鋼材Ｗの端面の上側に係合さ
れ、走行方向後側のローラ４０は鋼材Ｗの端面の下側に
係合され、その結果、機枠１は鋼材Ｗの端縁に対して若
干傾いた状態となる。このとき、走行方向前側のローラ
３９に近接配置されている上側回転切削刃９は、鋼材Ｗ
の上側の端縁Ｗａに確実に係合されて、その端縁Ｗａを
切削する。又、走行方向後側のローラ４０に近接配置さ
れている下側回転切削刃３２は、鋼材Ｗの下側の端縁Ｗ
ｂに確実に係合されて、その端縁Ｗｂを切削する。

【００４３】このように、上側回転切削刃９と下側回転
切削刃３２とを進行方向Ｐにおいて大きくずらすことに
より、鋼材Ｗの端面が上下面に対して傾いた状態となっ
ていても、各回転切削刃９，３２により鋼材Ｗの上下の
各端縁の切削を確実に行うことができる。尚、前記実施
例でも、両回転切削刃９，３２が進行方向Ｐにおいてず
れた状態で配置されているが、図８及び図９に示す例の
ように、そのずれ量を大きくすることにより、機枠１が
鋼材Ｗの端縁に対して傾くことによる弊害、例えば鋼材
Ｗの端縁に対して切削刃９、３２が傾いて円滑な切削を
行い得なくなったりすることを極力抑制することができ
るのである。

【００４４】（第２実施例）次に、この発明の第２実施
例を図１０〜図１５に基づいて説明する。さて、図１０
〜図１５に示すように、この第２実施例では、前記第１
実施例とは異なり、回転切削刃が１つだけしか設けられ
ていないとともに、走行及び切削のためのモータが１つ
のモータで兼用されている。即ち、図１２及び図１４に
示すように、機枠６１の下面には軸受箱６２を介して左
右一対の回転軸６３が支持されている。各回転軸６３上
には前後一対の転動輪６４が固定され、前側の転動輪６
４の外周には螺旋溝からなる踏面が形成されている。転
動輪６４及び回転軸６３は、前記第１実施例と同じく、
その回転軸線が機枠６１の走行方向Ｐと直交する線に対
して鋭角の斜状をなすように配置されている。

【００４５】図１０及び図１２に示すように、機枠６１
の上部には駆動モータ６５が水平方向に延びるように設
置されている。そして、図１５に示すように、該モータ
６５は傘歯車、平歯車及びウォーム歯車等の複数の歯車
等よりなる伝達機構６６を介して回転軸６３に連結され
ている。

【００４６】図１３〜図１５に示すように、左右の転動
輪６４のほぼ中間において、機枠６１の下面には支持軸
６８を介して回転切削刃６９が鋼材Ｗの端縁と直交する
垂直軸線の周りで回転可能に支持されている。回転切削
刃６９の外周には、鋼材Ｗの端縁を面取り状に丸く切削
するための３個の超硬チップ７０が配設されている。そ
して、図１５に示すように、前記駆動モータ６５は傘歯
車及び平歯車等の複数の歯車等よりなる伝達機構７１を
介して支持軸６８にも連結されている。

【００４７】図１０〜図１３に示すように、機枠６１に
は左右一対の支柱７２，７３が垂下固定され、両支柱７
２，７３の下端間には支持体７４が架設されている。支
持体７４にはナット７５が固定され、そのナット７５に
は調整部材としての調整ねじ７６が螺着されている。ま
た、両支柱７２，７３には移動体７７が支柱７２，７３
の軸線方向に沿って移動可能に架設支持され、この移動
体７７に前記調整ねじ７６の上端が回転及び昇降可能に
連結されている。調整ねじ７６と移動体７７との間には
皿ばね７８が介装され、調整ねじ７６に対して移動体７
７を上方へ付勢している。

【００４８】調整ねじ７６の下端にはハンドル７９が結
合されている。また、支持体７４には調整ねじ７６を回
り止めするクランプねじ８０が螺合され、その外端には
操作用のレバー８１が取り付けられている。そして、ハ
ンドル７９を操作して調整ねじ７６を回転させて、同調
整ねじ７６のナット７５に対する螺入量を変更すること
により、機枠６１に対して移動体７７が上下に位置調整
される。また、移動体７７の位置調整後、レバー８１を
操作してクランプねじ８０を締め付けることにより、調
整ねじ７６が自由回転されることが阻止されて、移動体
７７がその位置に保持される。

【００４９】前記転動輪６４と対応するように、移動体
７７の後部には鋼材Ｗの下面に当接して転動する左右一
対の受けローラ８２が配設され、この受けローラ８２は
転動輪６４との間に鋼材Ｗを把持する。

【００５０】図１３〜図１５に示すように、回転切削刃
６９はその前方以外の三方から固定カバー８３で覆われ
ている。また、機枠６１には開閉カバー８４が回動可能
に支持され、このカバー８４を閉鎖することにより、同
カバー８４と固定カバー８３との間に回転切削刃６９が
鋼材Ｗの端縁と対向する部分のみを除いて閉塞される。
開閉カバー８４はその閉鎖状態で内底面となる部分に凹
所８４ａが形成され、同カバー８４の内底面に落下した
切粉がこの凹所８４ａを介して外部へ排出される。ま
た、開閉カバー８４はその閉鎖状態で前面となる部分に
透孔８４ｂが形成され、前方へ飛散する切粉がこの透孔
８４ｂを通して外部に排出される。透孔８４ｂの下方に
おいて、開閉カバー８４の前面には遮蔽板８５の下縁部
が固定され、その遮蔽板８５は上方へ向かって延びて透
孔８４ｂを前方から覆っている。そして、透孔８４ｂを
通して前方へ飛散する切粉は、この遮蔽板８５に衝突す
ることにより、それ以上飛散することが阻止される。

【００５１】図１０〜図１４に示すように、回転切削刃
６９を走行方向Ｐの両側から挟む２位置には、鋼材Ｗの
端面に係合する規制部材としてのローラ８６，８７が配
設されている。走行方向前側のローラ８６は支柱７２に
回転可能に支持されている。一方、支柱７３にはほぼ円
筒状をなす偏心ブッシュ８８が回転可能に取り付けら
れ、この偏心ブッシュ８８に走行方向後側のローラ８７
が回転可能に支持されている。そして、図１４に示すよ
うに、偏心ブッシュ８８を支柱７３に対して回転させる
ことにより、鋼材Ｗに対するローラ８７の係合位置が前
後に変更調整されて、回転切削刃６９の鋼材Ｗの端縁に
対する切込み深さが調整可能に規制される。

【００５２】図１０及び図１２〜図１４に示すように、
機枠６１の走行方向後側にはストッパ部材８９が回動可
能に支持されている。ストッパ部材８９の先端にはロー
ラ８９ａが回転可能に支持され、鋼材Ｗの端面に係合可
能となっている。ストッパ部材８９は図示しないばねに
より付勢されて、図１４に鎖線で示すように、常には鋼
材Ｗの端縁とほぼ直交する方向に延びる係合位置に配置
されている。そして、装置を鋼材Ｗに対して据付ける際
には、係合位置に配置されたストッパ部材８９のローラ
８９ａが超硬チップ７０よりも先に鋼材Ｗの端面に当接
される。その結果、超硬チップ７０が鋼材Ｗに衝突して
損傷することが防止される。

【００５３】図１０〜図１４に示すように、機枠６１の
走行方向前側には、センサとしてのリミットスイッチ９
０が配置されている。そして、このリミットスイッチ９
０の接触子９０ａが、鋼材Ｗ上に設置された前記第１実
施例におけるストッパブロック５６や他の障害物に接触
して回動されたときに、リミットスイッチ９０がＯＮし
て、駆動モータ６５を停止するための停止信号を発生す
るようになっている。また、機枠６１の走行方向前側に
は、前記リミットスイッチ９０に加えて近接スイッチ９
１が鋼材Ｗの上面と対向するように配置されている。そ
して、この近接スイッチ９１が鋼材Ｗの上面との対向関
係から外れたときに、駆動モータ６５を停止するための
停止信号を発生するようになっている。

【００５４】図１２及び図１４に示すように、機枠６１
の前面にはエア導入管９２が取り付けられ、この導入管
９２には図示しない配管を介してエア供給源が接続され
る。また、各転動輪６４の走行方向前方において、機枠
６１の下面にはエアの噴射口９３が形成され、前記エア
導入管９２を介して導入されたエアが、この噴射口９１
５から鋼材Ｗの上面に対して噴射される。エア導入管９
２にはエアの導入を遮断及び許容するためのコック９４
が取り付けられている。

【００５５】図１０〜図１２に示すように、駆動モータ
６５の前面には操作ボックス９５が直接取り付けられ、
この操作ボックス９５上に電源ランプ９６、起動ボタン
９７、及び停止ボタン９８が配設されている。また、機
枠６１には装置運搬用の把持パイプ９９が装置のほぼ全
体を取り囲むようにして取り付けられている。

【００５６】上記のように構成された第２実施例の端縁
加工装置を使用する場合には、まず、ハンドル７９で調
整ねじ７６を回転し、転動輪６４と移動体７７上の受け
ローラ８２との間隔を鋼材Ｗの板厚より若干大きく設定
する。次いで、把持パイプ９９を把持した状態で、装置
を鋼材Ｗ上に転動輪６４を以て載せる。続いて、転動輪
６４を滑らせながら装置を鋼材Ｗの奥側へ移動させ、走
行方向前側のローラ８６と係合位置にあるストッパ部材
８９のローラ８９ａとが鋼材Ｗの端面に当接する位置に
おいて装置を据え付ける。

【００５７】このとき、装置を後方へ若干傾けて、螺旋
溝が形成されていない後側の転動輪６４のみが鋼材Ｗ上
に接するようにした状態で、同転動輪６４を鋼材Ｗ上を
滑らせれば、転動輪６４上の螺旋溝により鋼材Ｗが傷つ
くおそれはない。また、この据付けの際、ストッパ部材
８９が回転切削刃６９の超硬チップ７０よりも先に鋼材
Ｗの端面に当接されるので、その超硬チップ７０が鋼材
Ｗの端縁に衝突するおそれがない。このため、この第２
実施例においても、前記第１実施例と同じく、装置の据
付け時に超硬チップ７０が鋼材Ｗに衝突して損傷すると
いうことがない。

【００５８】次に、ハンドル７９で調整ねじ７６を回転
して、受けローラ８２を鋼材Ｗの下面に当接させ、同ロ
ーラ８２と転動輪６４との間に鋼材Ｗを把持する。その
後、レバー８１を操作してクランプねじ８０を締め付け
て、調整ねじ７６が自由回転されることを確実に阻止
し、この状態で操作ボックス９５上の起動ボタン９７を
押す。これによって、駆動モータ６５が起動して、転動
輪６４及び回転切削刃６９が回転され、鋼材Ｗの上端縁
に対する切削加工が開始される。

【００５９】即ち、転動輪６４の回転により、機枠６１
が鋼材Ｗ上においてその端縁に沿った走行方向Ｐへ移動
される。ここで、転動輪６４はその回転軸線が機枠６１
の走行方向Ｐと直交する線に対して鋭角の斜状をなすよ
うに配置されている。このため、機枠６１の走行に伴っ
て、回転切削刃６９に対し同切削刃６９が鋼材Ｗの端縁
側へ移動しようとする力が作用され、回転切削刃６９は
鋼材Ｗの端縁に押し付けられる。このとき、ストッパ部
材８９はばねの付勢力に抗して図１２及び図１４に実線
で示す退避位置に回動配置される。

【００６０】その結果、機枠６１の走行に伴い、鋼材Ｗ
の上端縁が回転切削刃６９によって自動的に面取り状に
丸く切削される。このため、この第２実施例において
も、鋼材Ｗの端縁の切削加工を手作業を要することな
く、非常に簡単に行うことができる。また、回転切削刃
６９が鋼材Ｗの端縁に確実に押し付けられるので、前記
第１実施例と同じく、鋼材Ｗの端縁がある程度曲がって
いるような場合でも、回転切削刃６９を鋼材Ｗの端縁に
確実に沿わせることができ、常に確実な切削を行うこと
ができる。

【００６１】さらに、鋼材Ｗの端面に係合するローラ８
６，８７により、鋼材Ｗに対する回転切削刃６９の切込
み深さが所定の深さに確実に規制される。このため、前
記第１実施例と同じく、常に所定の切込み深さで精度良
く切削を行うことができるとともに、鋼材Ｗの端縁があ
る程度曲がっているような場合でも、回転切削刃６９を
常に一定の押し付け力で鋼材Ｗに押し付けて、均一で綺
麗な切削面を得ることができる。しかも、回転切削刃６
９による切削部を中心とした機枠６１の揺れを防止する
こともできる。

【００６２】加えて、この第２実施例では、偏心ブッシ
ュ８８を支柱７３に対して回転させるだけで、鋼材Ｗに
対するローラ８７の係合位置を前後に変更調整すること
ができ、その結果、回転切削刃６９の鋼材Ｗの端縁に対
する切込み深さを所要の深さに容易に調整することがで
きる。

【００６３】また、転動輪６４と受けローラ８２との間
に鋼材Ｗを把持することにより、装置をガタツクことな
く安定して走行させることができて、回転切削刃６９に
よる切削を安定して精度良く行うことができる。また、
鋼材Ｗの面がある程度湾曲しているような場合でも、回
転切削刃６９を鋼材Ｗの湾曲面に確実に沿わせて、常に
確実な切削を行うことができる。

【００６４】さらに、この第２実施例では、調整ねじ７
６と移動体７７との間に配置された付勢部材としての皿
ばね７８により、回転切削刃６９が鋼材Ｗの上端縁に弾
性的に係合される。このため、前記第１実施例と同じ
く、鋼材Ｗの表面又は裏面に多少の凹凸があっても、そ
の凹凸による振動や衝撃が皿ばね７８によって吸収され
るので、安定した切削を行い得るとともに、回転切削刃
６９が損傷することもない。

【００６５】このようにして鋼材Ｗの端縁に沿って切削
加工が進行して、その進行方向前側に設けられたリミッ
トスイッチ９０の接触子９０ａが鋼材Ｗ上のストッパブ
ロック５６に接触すると、リミットスイッチ９０がＯＮ
される。すると、駆動モータ６５が停止されて、機枠６
１の走行が停止されるとともに、回転切削刃６９の回転
が停止される。このため、この第２実施例においても、
切削加工を所望の位置で自動的に終了させることがで
き、装置を無人運転するような場合には特に有用であ
る。又、進行方向に何らかの障害物が存在するような場
合でも、その障害物をリミットスイッチ９０により検出
して装置を自動停止することができるので、装置が障害
物に衝突して損傷するというおそれもない。

【００６６】尚、鋼材Ｗの長手方向端部まで切削加工を
続行したい場合には、鋼材Ｗ上にストッパブロック５６
を設置しないようにする。このようにすれば、装置が鋼
材Ｗの長手方向端部まで移動されて、近接スイッチ９１
が鋼材Ｗとの対向関係から外れたときに、装置が自動停
止される。また、ストッパブロック５６を設置する必要
があるにもかかわらず、その設置を忘れた場合でも、近
接スイッチ９１が鋼材Ｗとの対向関係から外れたときに
装置が自動停止されるので、装置が鋼材Ｗ上から脱落し
て破損するおそれはない。

【００６７】さらに、この第２実施例でも、転動輪６４
の外周が螺旋溝状に形成され、その螺旋溝により鋼材Ｗ
上の切粉等を跨いだ状態で転動輪６４が転動されるの
で、前記第１実施例と同じく、装置の走行が安定する。
しかも、この第２実施例では、鋼材Ｗ上における転動輪
６４の走行方向前方に、噴射口９３からのエアが噴射さ
れる。このため、鋼材Ｗ上における転動輪６４の転動面
に存在する切粉等が確実に除去され、装置の走行がより
安定する。

【００６８】また、この第２実施例では、回転切削刃６
９のほとんどの部分が固定カバー８３と開閉カバー８４
とで覆われるので、それらのカバー８３，８４により切
粉の飛散が確実に防止される。そして、開閉カバー８４
の内底面に溜まる切粉は凹所８４ａを介して外部へ確実
に排出され、切粉が両カバー８３，８４内に溜まったり
鋼材Ｗ上に堆積したりすることはない。このため、回転
切削刃６９による切削動作に支障を生じることはない。

【００６９】なお、この第２実施例の端縁加工装置は、
鋼材Ｗの上端縁の切削加工だけでなく、装置を上下反対
にした状態で鋼材Ｗに対してセットすれば、鋼材Ｗの下
端縁の切削加工も行うことができる。そして、この場合
の作用効果も、前述した上端縁の切削加工の場合と同様
である。なお、このとき、開閉カバー８４の透孔８４ｂ
を通して前方へ飛散する切粉は、遮蔽板８５に衝突する
ことによりそれ以上飛散することが防止される。そし
て、遮蔽板８５に衝突した切粉は、そのまま下方へ落下
して外部へ排出される。また、両カバー８３，８４内に
溜まる切粉も透孔８４ｂを通して外部へ排出される。こ
のため、この場合も、切粉が両カバー８３，８４内に溜
まったりすることがなく、回転切削刃６９による切削動
作に支障は生じない。また、この第２実施例の端縁加工
装置では、回転切削刃６９が１つだけしか設けられてい
ないので、鋼材Ｗの上下両端縁を同時に切削加工するこ
とはできないが、その分装置全体が非常にコンパクト且
つ軽量になり、その携帯が非常に楽である。特に、この
第２実施例では、走行及び切削のためのモータが１つの
駆動モータ６５で兼用されている。しかも、操作ボック
ス９５がその駆動モータ６５上に直接取り付けられてい
るので、操作ボックス９５を取り付けるための専用のフ
レーム等を設ける必要がない。このため、装置の小型化
及び軽量化をより図ることができる。しかも、この第２
実施例では、駆動モータ６５を水平方向に延びるように
設置して、装置の上下高さを極力小さくするようにして
いる。このため、例えば鋼材Ｗの下端縁を切削加工する
ために、駆動モータ６５が鋼材Ｗの下側になるように装
置をセットしたとき、その駆動モータ６５が鋼材Ｗの下
方の障害物に干渉するおそれが少なくなる。よって、鋼
材Ｗの切削加工に際して、その鋼材Ｗをセットするため
の作業台の高さに制約を受けるおそれが少なくなる。

【００７０】（第３実施例）次に、この発明の第３実施
例を図１６〜図２０に基づいて説明する。さて、図１６
〜図２０に示すように、この第３実施例は、前記第２実
施例の端縁加工装置とほぼ同一構成のものを２つ連結し
て、鋼材Ｗの上下両端縁を同時に切削加工できるように
したものである。尚、この第３実施例において、前記第
２実施例と同一構成部分は同一番号を付してその説明を
省略する。

【００７１】図１６及び図１７に示すように、この第３
実施例の端縁加工装置は、第１の加工装置としての上側
加工装置１０１と、第２の加工装置としての下側加工装
置１０２とを備えている。図１６〜図１９に示すよう
に、上側加工装置１０１は前記第２実施例の端縁加工装
置と同様に、機枠６１、転動輪６４、駆動モータ６５、
回転切削刃６９、ローラ８６，８７、ストッパ部材８
９、リミットスイッチ９０、近接スイッチ９１、エア導
入管９２、噴射口９３及び操作ボックス９５等を備えて
いる。上側加工装置１０の機枠６１の走行方向前側に
は、支持筒１０３が上下方向に延びるように一体形成さ
れ、その支持筒１０３の上面には取付筒１０４が固定さ
れている。取付筒１０４には調整部材としての調整ねじ
１０５が回転及び昇降可能に挿通支持され、その上端に
はハンドル１０６が結合されている。また、取付筒１０
４には調整ねじ１０５を回り止めするクランプねじ１０
７が螺合され、その外端には操作用のレバー１０８が取
り付けられている。調整ねじ１０５と取付筒１０４との
間には付勢部材としての皿ばね１０９が介装され、取付
筒１０４に対して調整ねじ１０５を上方へ付勢してい
る。

【００７２】支持筒１０３にはパイプ状をなす昇降扞１
１０が昇降可能に挿通支持され、その昇降扞１１０の上
端にはナット１１１を介して前記調整ねじ１０５が螺着
されている。そして、ハンドル１０６を操作して調整ね
じ１０５を回転させて、同調整ねじ１０５のナット１１
１に対する螺入量を変更することにより、上側加工装置
１０１に対して昇降扞１１０が昇降される。

【００７３】一方、図１６〜図１８及び図２０に示すよ
うに、下側加工装置１０２は、機枠６１、転動輪６４、
駆動モータ６５及び回転切削刃６９等を備えている。下
側加工装置１０２の機枠６１の走行方向両側には、支柱
１１６，１１７が上下方向に延びるように固定支持さ
れ、各支柱１１６，１１７にローラ８６，８７が回転可
能に支持されている。そして、走行方向前側の支柱１１
６の下端部には連結リンク１１８を介して前記昇降扞１
１０の下端部が連結されている。これにより、上側加工
装置１０１と下側加工装置１０２とが、連結リンク１１
８を介して昇降扞１１０の軸線と直交する面内において
互いに揺動可能に連結される。

【００７４】図１６及び図１９に示すように、各支柱１
１６，１１７の上端は、上側加工装置１０１の機枠６１
に透設された規制孔１１２に遊挿されている。この規制
孔１１２はその内径が支柱１１６，１１７の外径より若
干大きくなるように形成され、規制孔１１２の範囲内に
おいて、各支柱１１６，１１７の移動が許容されるよう
になっている。つまり、規制孔１１２の内周面に各支柱
１１６，１１７が係合することにより、上側加工装置１
０１と下側加工装置１０２との相対揺動範囲が規制され
る。

【００７５】上記のように構成された第３実施例の端縁
加工装置を使用する場合には、先ず前記第２実施例とほ
ぼ同様にして、走行方向前側のローラ８６と規制位置に
あるストッパ部材８９のローラ８９ａとが鋼材Ｗの端面
に当接する位置において装置を据え付ける。次に、ハン
ドル１０６で調整ねじ１０５を回転して、下側加工装置
１０２の転動輪６４を鋼材Ｗの下面に当接させ、上下の
転動輪６４の間に鋼材Ｗを把持する。その後、レバー１
０８を操作してクランプねじ１０７を締め付け、この状
態で操作ボックス９５上の起動ボタン９７を押す。これ
によって、両加工装置１０１，１０２の駆動モータ６５
が起動して、上下の転動輪６４及び回転切削刃６９が回
転され、鋼材Ｗの上下両端縁に対する切削加工が開始さ
れる。

【００７６】そして、この第３実施例における作用効果
は、前記第２実施例の切削加工の場合とほぼ同様であ
る。それに加えて、この第３実施例では、上下一対の回
転切削刃６９により鋼材Ｗの上下両端縁を同時に切削で
きるので、加工能率を向上させることができる。

【００７７】また、例えば、図１７〜図２０に示すよう
に、鋼材Ｗの端面が上下面に対して傾いた状態となって
いるとする。ここで、鋼材Ｗの上側の端縁をＷａ、下側
の端縁をＷｂとする。この場合、この第３実施例では、
上側加工装置１０１と下側加工装置１０２とが、連結リ
ンク１１８を介して互いに揺動可能に連結されている。
しかも、上側及び下側加工装置１０１，１０２の各機枠
６１の走行に伴って、各回転切削刃６９は鋼材Ｗの端縁
側へ移動しようとする。このため、上側加工装置１０１
の回転切削刃６９は、鋼材Ｗの上側の端縁Ｗａに確実に
押し付けられてその端縁Ｗａを切削するとともに、下側
加工装置１０２の回転切削刃６９は、鋼材Ｗの下側の端
縁Ｗｂに確実に押し付けられてその端縁Ｗｂを切削す
る。なお、このとき、各加工装置１０１，１０２のロー
ラ８６，８７もそれぞれ鋼材Ｗの端面の上側及び下側に
係合される。

【００７８】このように、この第３実施例では、鋼材Ｗ
の上下面に対する端面の角度が変化しても、各加工装置
１０１，１０２の回転切削刃６９をその変化に確実に追
随させて、それら切削刃６９により鋼材Ｗの上下の各端
縁の切削を確実に行うことができる。この場合、前記第
１実施例における図８及び図９の別例とは異なり、各機
枠６１が鋼材Ｗの端縁に対して傾くわけではないので、
より確実な切削を行い得る。

【００７９】なお、この発明は上記各実施例に限定され
るものではなく、次に例示するように、各部の形状並び
に構成を適宜に変更して具体化することも可能である。 （１）前記第２及び第３実施例において、転動輪６４及
び回転切削刃６９を１つの駆動モータ６５で伝達機構６
６，７１を介して駆動する場合、その伝達機構として、
ハーモニックドライブ機構を使用すること。

【００８０】（２）前記第１〜第３実施例において、機
枠１，６１に非回転の切削刃を設け、これで鋼材Ｗの端
面を研削又は切削すること。 （３）前記第１〜第３実施例において、機枠１，６１に
回転切削刃９，３２，６９を傾斜軸線の周りで回転可能
に設け、これで鋼材Ｗの端縁を切削すること。

【００８１】（４）前記第１〜第３実施例において、ワ
ークとして、鋼材Ｗ以外に、例えばアルミ材等の他の金
属材や木材等の端縁の切削に使用すること。 （５）前記第２実施例において、図１３に鎖線で示すよ
うに、回転切削刃６９の背後に同切削刃６９と一体回転
されるフライホイール１００を配設すること。このよう
にすれば、回転切削刃６９の回転が安定されて、その回
転切削刃６９による切削時における同切削刃６９の振動
を抑制することができる。その結果、超硬チップ７０や
伝達機構７１を構成する歯車及びベアリング等の部品の
長寿命化を図ることができる。尚、このフライホイール
１００を第１及び第３実施例における回転切削刃の背後
に配設しても、同様な作用効果が得られるのは勿論であ
る。

【００８２】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項２〜８の何れかにおいて、回転切削刃より
も僅かに転動輪側でワークの端縁に係合するストッパ部
材を退避位置に移動可能に設けた端縁加工装置。

【００８３】これによれば、装置の据付時にストッパ部
材を係合位置に配置することにより、ストッパ部材が回
転切削刃よりも先にワークの端縁に当接されるので、超
硬チップがワークに衝突して損傷することが防止され
る。

【００８４】（２）請求項１〜８の何れかにおいて、機
枠を鋼板上で転がして移動させるボールを設けた端縁加
工装置。これによれば、装置の据付作業を少ない力で簡
単に行うことができるとともに、ワーク及び装置を傷つ
けるおそれがない。

【００８５】（３）請求項１〜８の何れかにおいて、転
動輪と共にワークを把持する受けローラを設けた端縁加
工装置。第３実施例においては、下側加工装置の転動輪
が受けローラとなる。これによれば、装置をガタツクこ
となく安定して走行させることができるとともに、ワー
クの面がある程度湾曲しているような場合でも、装置を
そのワークＷの湾曲面に確実に追従させて走行させて、
切削刃による切削を常に確実なものとすることができ
る。

【００８６】（４）請求項２〜８の何れかにおいて、回
転切削刃をワーク側へ付勢する付勢部材を設けた端縁加
工装置。これによれば、ワークの表面又は裏面に多少の
凹凸があっても、その凹凸による振動や衝撃が付勢部材
により吸収されて、回転切削刃に伝達されることはな
い。

【００８７】（５）請求項４において、一対の回転切削
刃の間隔を表示する目盛板を設けた端縁加工装置。これ
によれば、目盛板を対照して、両回転切削刃の間隔をワ
ークの板厚に応じて容易に調整することができる。

【００８８】（６）請求項２〜８の何れかにおいて、回
転切削刃を覆うカバーを設けた端縁加工装置。これによ
れば、カバーにより切粉の飛散が防止されて、切粉がワ
ーク上に堆積しにくくなり、走行時の振動等を抑制する
ことができる。

【００８９】（７）請求項１〜８の何れかにおいて、機
枠にはワーク上における転動輪の走行方向前方にエアを
噴射する噴射口を設けた端縁加工装置。これによれば、
ワーク上における転動輪の転動面に存在する切粉等が確
実に除去され、装置の走行がより安定する。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、ワークの端縁の切削加工を手作業で行うという
必要がなく、その切削加工を自動的に非常に簡単に行う
ことができる。

【００９１】請求項２の発明によれば、切削抵抗を軽減
することができ、切削刃の寿命を向上することができる
とともに、均一で綺麗な仕上面を得ることができる。請
求項３の発明によれば、装置の小型化及び軽量化を図る
ことができる。

【００９２】請求項４の発明によれば、ワークの両端縁
を同時に切削加工することができ、加工能率を向上させ
ることができる。また、ワークの板厚に応じて回転切削
刃の間隔を容易に調整することができ、各種板厚のワー
クに幅広く対応できる。

【００９３】請求項５の発明によれば、回転切削刃がワ
ークの端縁から浮き上がって切削不可能な状態となると
いうおそれがないとともに、装置がワークから脱落する
こともない。また、ワークの端縁がある程度曲がってい
るような場合でも、回転切削刃をその曲がりに確実に沿
わせて、常に確実な切削を行うことができる。

【００９４】請求項６の発明によれば、回転切削刃がワ
ークの端縁に押し付けられるような場合でも、その回転
切削刃により必要以上に切削が行われてしまうというお
それはなく、常に所定の切込み深さで精度良く切削を行
うことができる。また、ワークの端縁がある程度曲がっ
ているような場合でも、回転切削刃を常に一定の押し付
け力でワークに押し付けて、均一で綺麗な切削面を得る
ことができる。さらに、回転切削刃による切削部を中心
とした機枠の揺れも防止することができる。

【００９５】請求項７の発明によれば、ワークの表裏両
面に対する端面の角度が変化しても、各加工装置の回転
切削刃をその変化に確実に追随させて、それら切削刃に
よりワークの両端縁の切削を確実に行うことができる。

【００９６】請求項８の発明によれば、装置の走行を自
動的に停止させることができて、加工の進行状況を常に
監視するという必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化した第１実施例を示す端縁加
工装置の正面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】同装置の底面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線における断面図である。

【図５】転動輪及び回転切削刃を中心に示す部分拡大側
面図である。

【図６】回転切削刃を示す部分拡大正面図である。

【図７】調整ねじを中心に示す図１の部分拡大断面図で
ある。

【図８】第１実施例における別例であり、鋼材の上下の
各端縁に対する各回転切削刃の係合状態を示す部分拡大
側面図である。

【図９】同じく第１実施例における別例を示す底面図で
ある。

【図１０】本発明の第２実施例を示す端縁加工装置の正
面図である。

【図１１】同装置の側面図である。

【図１２】同装置の底面図である。

【図１３】調整ねじを中心に示す図１０の部分拡大断面
図である。

【図１４】図１０のＢ−Ｂ線における部分拡大断面図で
ある。

【図１５】伝達機構を中心に示す図１１の部分拡大断面
図である。

【図１６】本発明の第３実施例を示す端縁加工装置の正
面図である。

【図１７】同装置の側面図である。

【図１８】上側加工装置と下側加工装置との連結部分を
中心に示す図１６の部分拡大断面図である。

【図１９】図１６のＣ−Ｃ線における拡大断面図であ
る。

【図２０】図１６のＤ−Ｄ線における拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１，６１…機枠、４，６４…転動輪、５…走行用モー
タ、９…上側回転切削刃、１１…切削用モータ、２２，
７６，１０５…調整部材としての調整ねじ、２３，７
８，１０９…皿ばね、３２…下側回転切削刃、３５…目
盛板、３６…カバー、３９，４０，８６，８７…規制部
材としてのローラ、４５，８９…ストッパ部材、４６…
ボール、４７，８２…受けローラ、４８，９０…センサ
としてのリミットスイッチ、５６…ストッパブロック、
６５…駆動モータ、６９…回転切削刃、８３…固定カバ
ー、８４…開閉カバー、１０１…第１の加工装置として
の上側加工装置、１０２…第２の加工装置としての下側
加工装置、１１８…連結リンク、Ｗ…ワークとしての鋼
材、Ｐ…走行方向。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠と、その機枠をワークの上面に走行
   可能に支持する転動輪と、その転動輪を回転駆動するモ
   ータと、機枠の走行に伴ってワークの端縁を切削する切
   削刃とからなる端縁加工装置。
2. 【請求項２】 前記切削刃は回転切削刃であり、その回
   転切削刃を回転駆動するモータを設けた請求項１に記載
   の端縁加工装置。
3. 【請求項３】 転動輪を回転駆動するモータと回転切削
   刃を回転駆動するモータとを１つのモータで共用した請
   求項２に記載の端縁加工装置。
4. 【請求項４】 回転切削刃をワークの板厚方向に一対配
   設し、両回転切削刃の間隔を調整する調整部材を設けた
   請求項２又は３に記載の端縁加工装置。
5. 【請求項５】 転動輪をその回転軸線が機枠の走行方向
   と直交する線に対して鋭角の斜状をなすように設け、機
   枠の走行に伴って回転切削刃に対し同切削刃がワークの
   端縁側へ移動しようとする力を作用させる請求項２〜４
   のいずれかに記載の端縁加工装置。
6. 【請求項６】 回転切削刃を挟む複数位置で、ワークの
   端面に係合して回転切削刃の切込み深さを規制する規制
   部材を機枠に設けた請求項２〜５のいずれかに記載の端
   縁加工装置。
7. 【請求項７】 機枠と、転動輪と、回転切削刃とをそれ
   ぞれ備えた第１及び第２の加工装置を設け、両加工装置
   を連結リンクを介して互いに揺動可能に連結した請求項
   ４〜６のいずれかに記載の端縁加工装置。
8. 【請求項８】 ワーク上に設置されるストッパブロック
   を機枠とは別体で設け、機枠にはそのストッパブロック
   を検出して走行停止信号を発生するセンサを設けた請求
   項１〜７のいずれかに記載の端縁加工装置。