JPH07298002A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH07298002A JPH07298002A JP6088595A JP8859594A JPH07298002A JP H07298002 A JPH07298002 A JP H07298002A JP 6088595 A JP6088595 A JP 6088595A JP 8859594 A JP8859594 A JP 8859594A JP H07298002 A JPH07298002 A JP H07298002A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光源輝度のフリッカに損なわれることなく撮
像できる。 【構成】 撮像対象を照明する光源のフリッカを検出す
るフリッカ検出回路１０と、光源のフリッカ周波数を検
出するフリッカ周波数検出回路１２と、ラインセンサ３
への露光時間を光源のフリッカに対応して所定時間に設
定する露光時間制御回路１３とを備え、光電変換素子を
主走査方向に直線状に配列したラインセンサ３によって
主走査および副走査し露光させて光電変換し、信号処理
回路７で画像電気信号を所定方式の映像信号に変換して
出力する。
像できる。 【構成】 撮像対象を照明する光源のフリッカを検出す
るフリッカ検出回路１０と、光源のフリッカ周波数を検
出するフリッカ周波数検出回路１２と、ラインセンサ３
への露光時間を光源のフリッカに対応して所定時間に設
定する露光時間制御回路１３とを備え、光電変換素子を
主走査方向に直線状に配列したラインセンサ３によって
主走査および副走査し露光させて光電変換し、信号処理
回路７で画像電気信号を所定方式の映像信号に変換して
出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラインセンサによって
走査して画像を撮像する撮像装置において、特に、輝度
変化のある光源を用いて撮像する場合のフリッカの除去
手段を備えた撮像装置に関するものである。
走査して画像を撮像する撮像装置において、特に、輝度
変化のある光源を用いて撮像する場合のフリッカの除去
手段を備えた撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来のラインセンサを走査して
画像を撮像する撮像装置のブロック図である。同図を参
照して従来の撮像装置を説明する。
画像を撮像する撮像装置のブロック図である。同図を参
照して従来の撮像装置を説明する。
【０００３】１は被写体像を結像させるためのレンズ、
２は被写体像が結像する結像面、３は結像面２に配置さ
れたラインセンサで、被写体像を電気信号に変換して出
力する。また、ラインセンサ３は結像面２を主走査方向
と垂直の方向、すなわち副走査方向（図中の矢印の方
向）に走査することにより、２次元の画像を撮像するこ
とができる。ラインセンサ３が所定の位置にあるときに
主走査により出力された信号は、４のサンプルホールド
回路（Ｓ／Ｈ回路）でサンプルホールドされ、５のアナ
ログ−デジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）でアナログ
信号からディジタル信号に変換され、６のメモリにいっ
たん記憶される。この動作をラインセンサ３を副走査方
向に走査させながら繰り返し、１画面分の２次元の画像
をメモリ６に記憶する。さらにメモリ６に記憶された画
像は７の信号処理回路で、所定の方式の映像信号に変換
処理して出力される。出力信号９は、モニターに接続さ
れたり、あるいは所定の記録装置に記録されたりする。
８の駆動回路は、ラインセンサ３，Ｓ／Ｈ回路４，Ａ／
Ｄ変換回路５，メモリ６，信号処理回路７の駆動、なら
びにラインセンサ３を副走査させるための駆動パルスを
発生する回路である。
２は被写体像が結像する結像面、３は結像面２に配置さ
れたラインセンサで、被写体像を電気信号に変換して出
力する。また、ラインセンサ３は結像面２を主走査方向
と垂直の方向、すなわち副走査方向（図中の矢印の方
向）に走査することにより、２次元の画像を撮像するこ
とができる。ラインセンサ３が所定の位置にあるときに
主走査により出力された信号は、４のサンプルホールド
回路（Ｓ／Ｈ回路）でサンプルホールドされ、５のアナ
ログ−デジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）でアナログ
信号からディジタル信号に変換され、６のメモリにいっ
たん記憶される。この動作をラインセンサ３を副走査方
向に走査させながら繰り返し、１画面分の２次元の画像
をメモリ６に記憶する。さらにメモリ６に記憶された画
像は７の信号処理回路で、所定の方式の映像信号に変換
処理して出力される。出力信号９は、モニターに接続さ
れたり、あるいは所定の記録装置に記録されたりする。
８の駆動回路は、ラインセンサ３，Ｓ／Ｈ回路４，Ａ／
Ｄ変換回路５，メモリ６，信号処理回路７の駆動、なら
びにラインセンサ３を副走査させるための駆動パルスを
発生する回路である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のような撮像装置で、５０Ｈｚあるいは６０Ｈｚで
点灯する蛍光灯のような光源下で被写体の撮像を行う
と、ラインセンサ３の副走査中に、光源の輝度が１００
Ｈｚあるいは１２０Ｈｚの周期で変化するので、その影
響を受け、被写体像とは無関係に輝度レベルが変化した
画像が得られてしまうという問題があった。
来例のような撮像装置で、５０Ｈｚあるいは６０Ｈｚで
点灯する蛍光灯のような光源下で被写体の撮像を行う
と、ラインセンサ３の副走査中に、光源の輝度が１００
Ｈｚあるいは１２０Ｈｚの周期で変化するので、その影
響を受け、被写体像とは無関係に輝度レベルが変化した
画像が得られてしまうという問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来装置の問題点を解消す
るために成されたもので、光源輝度が周期的に変化する
フリッカの悪影響を受けることがない撮像装置の提供を
目的とするものである。
るために成されたもので、光源輝度が周期的に変化する
フリッカの悪影響を受けることがない撮像装置の提供を
目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
撮像装置は、光電変換素子を主走査方向に直線状に配列
した撮像素子によって主走査および主走査方向に対する
垂直方向に副走査し露光させて光電変換する撮像手段
と、該撮像手段から入力した画像電気信号を所定方式の
映像信号に変換する信号処理手段と、撮像対象を照明す
る光源のフリッカを検出するフリッカ検出手段と、前記
撮像手段の露光時間を光源のフリッカに対応して所定時
間に設定する露光時間制御手段を備えたことを特徴とす
る構成によって、上記の目的を達成しようとするもので
ある。
撮像装置は、光電変換素子を主走査方向に直線状に配列
した撮像素子によって主走査および主走査方向に対する
垂直方向に副走査し露光させて光電変換する撮像手段
と、該撮像手段から入力した画像電気信号を所定方式の
映像信号に変換する信号処理手段と、撮像対象を照明す
る光源のフリッカを検出するフリッカ検出手段と、前記
撮像手段の露光時間を光源のフリッカに対応して所定時
間に設定する露光時間制御手段を備えたことを特徴とす
る構成によって、上記の目的を達成しようとするもので
ある。
【０００７】更に、上記構成に加えて、光源のフリッカ
周波数を検出するフリッカ周波数検出手段を備えたこと
を特徴とする構成によって、そして、前記露光時間制御
手段は、フリッカ検出手段によって光源のフリッカが検
出されたときは前記フリッカ周波数検出手段によって検
出された光源のフリッカ周波数の周期の整数倍の時間
に、或は、前記フリッカ周波数検出手段によって検出さ
れた光源のフリッカ周波数に同期させ、かつフリッカ周
波数の周期の二分の一の整数倍の時間に前記撮像手段の
露光時間を設定することを特徴とする構成によって、上
記の目的を達成しようとするものである。
周波数を検出するフリッカ周波数検出手段を備えたこと
を特徴とする構成によって、そして、前記露光時間制御
手段は、フリッカ検出手段によって光源のフリッカが検
出されたときは前記フリッカ周波数検出手段によって検
出された光源のフリッカ周波数の周期の整数倍の時間
に、或は、前記フリッカ周波数検出手段によって検出さ
れた光源のフリッカ周波数に同期させ、かつフリッカ周
波数の周期の二分の一の整数倍の時間に前記撮像手段の
露光時間を設定することを特徴とする構成によって、上
記の目的を達成しようとするものである。
【０００８】そして、前記露光時間制御手段は、フリッ
カ検出手段によって光源のフリッカが検出され、かつ撮
像手段の露光時間が前記フリッカ周波数検出手段によっ
て検出された光源フリッカ周波数の周期の百倍を越える
時間であるときは、前記フリッカ周波数検出手段によっ
て検出された光源のフリッカ周波数の周期の百倍を越え
る任意の時間に前記撮像手段の露光時間を設定すること
を特徴とする構成によって、上記の目的を達成しようと
するものである。
カ検出手段によって光源のフリッカが検出され、かつ撮
像手段の露光時間が前記フリッカ周波数検出手段によっ
て検出された光源フリッカ周波数の周期の百倍を越える
時間であるときは、前記フリッカ周波数検出手段によっ
て検出された光源のフリッカ周波数の周期の百倍を越え
る任意の時間に前記撮像手段の露光時間を設定すること
を特徴とする構成によって、上記の目的を達成しようと
するものである。
【０００９】
【作用】上記の構成により、フリッカ検出手段および／
またはフリッカ周波数検出手段からの検出に基づいた露
光時間制御手段による、撮像手段の露光時間を上記の所
定時間に設定する露光時間制御によって、従来問題とな
っていた蛍光灯のようなフリッカのある光源下での被写
体の撮像において、ラインセンサの副走査中に、光源の
輝度が所定の周期で変化することにより、被写体像とは
無関係に所定の周期で輝度レベルが変化した画像が得ら
れてしまうという問題は解消し、光源輝度のフリッカに
損なわれることのない撮像ができる。
またはフリッカ周波数検出手段からの検出に基づいた露
光時間制御手段による、撮像手段の露光時間を上記の所
定時間に設定する露光時間制御によって、従来問題とな
っていた蛍光灯のようなフリッカのある光源下での被写
体の撮像において、ラインセンサの副走査中に、光源の
輝度が所定の周期で変化することにより、被写体像とは
無関係に所定の周期で輝度レベルが変化した画像が得ら
れてしまうという問題は解消し、光源輝度のフリッカに
損なわれることのない撮像ができる。
【００１０】
〔第１実施例〕図１は、ラインセンサを走査して画像を
撮像する本発明に係る撮像装置の第１実施例のブロック
図である。なお、図７に示す従来例と同一または相当部
分は同一符号で示してある。
撮像する本発明に係る撮像装置の第１実施例のブロック
図である。なお、図７に示す従来例と同一または相当部
分は同一符号で示してある。
【００１１】１は被写体像を結像させるためのレンズ、
２は被写体像が結像する結像面、３は結像面２を走査す
るように配置されたラインセンサ、４はサンプルホール
ド回路（Ｓ／Ｈ回路）、５はアナログ−デジタル変換回
路（Ａ／Ｄ変換回路）、６は１画面分の２次元画像を記
憶するメモリ、７は信号処理回路、９は所定の方式の映
像信号に変換された出力であり、８は、ラインセンサ
３、Ｓ／Ｈ回路４、Ａ／Ｄ変換回路５、メモリ６、信号
処理回路７の駆動、ならびにラインセンサ３を副走査さ
せるための駆動パルスを発生する駆動回路である。
２は被写体像が結像する結像面、３は結像面２を走査す
るように配置されたラインセンサ、４はサンプルホール
ド回路（Ｓ／Ｈ回路）、５はアナログ−デジタル変換回
路（Ａ／Ｄ変換回路）、６は１画面分の２次元画像を記
憶するメモリ、７は信号処理回路、９は所定の方式の映
像信号に変換された出力であり、８は、ラインセンサ
３、Ｓ／Ｈ回路４、Ａ／Ｄ変換回路５、メモリ６、信号
処理回路７の駆動、ならびにラインセンサ３を副走査さ
せるための駆動パルスを発生する駆動回路である。
【００１２】そして、１０は光源のフリッカを検出する
フリッカ検出回路、１１はフリッカ検出回路１０により
光源のフリッカが検出された場合に撮像モードを切換え
るモード切換制御回路、１２はフリッカ検出回路１０で
検出された光源のフリッカの周波数を検出するフリッカ
周波数検出回路であり、１３はフリッカ周波数検出回路
１２で検出された周波数をもとに露光時間を設定し駆動
回路８を駆動させる露光時間制御回路である。
フリッカ検出回路、１１はフリッカ検出回路１０により
光源のフリッカが検出された場合に撮像モードを切換え
るモード切換制御回路、１２はフリッカ検出回路１０で
検出された光源のフリッカの周波数を検出するフリッカ
周波数検出回路であり、１３はフリッカ周波数検出回路
１２で検出された周波数をもとに露光時間を設定し駆動
回路８を駆動させる露光時間制御回路である。
【００１３】図２は、上記構成の本実施例撮像装置を用
いて撮像する時のタイミング図であり、ラインセンサ３
の副走査の３ライン分が示してある。
いて撮像する時のタイミング図であり、ラインセンサ３
の副走査の３ライン分が示してある。
【００１４】図２において、１４は所定の周期で輝度が
変化する光源の輝度レベル、１５は光源の輝度変化の周
期、１６，１７および１８はそれぞれ副走査方向の第１
ライン，第２ラインおよび第３ラインの撮像タイミン
グ、１９は各ラインでの露光時間、２０はラインセンサ
の一ライン分の副走査にかかる時間である。
変化する光源の輝度レベル、１５は光源の輝度変化の周
期、１６，１７および１８はそれぞれ副走査方向の第１
ライン，第２ラインおよび第３ラインの撮像タイミン
グ、１９は各ラインでの露光時間、２０はラインセンサ
の一ライン分の副走査にかかる時間である。
【００１５】図１および図２を参照して、フリッカ検出
回路１０によりフリッカが検出され、モード切換制御回
路１１によりフリッカ除去モードに切り換えられた場合
における第１実施例の動作を説明する。
回路１０によりフリッカが検出され、モード切換制御回
路１１によりフリッカ除去モードに切り換えられた場合
における第１実施例の動作を説明する。
【００１６】まず、フリッカ周波数検出回路１２で検出
された周波数にもとづき露光時間制御回路１３が、露光
時間１９を所定時間に設定する。図２においては、光源
の輝度変化の周期１５の２倍の時間に設定してある。第
１ラインの撮像時１６に、ラインセンサ３は光源の輝度
変化の周期１５の２倍の時間だけ露光される。ラインセ
ンサ３から出力された信号は、サンプルホールド回路
４，アナログ−デジタル変換回路５を通過し、メモリ６
に出力されるとともに、ラインセンサ３が一ライン分だ
け副走査される。第２ライン１７および第３ライン１８
の撮像時にも、ラインセンサ３は光源の輝度変化の周期
１５の２倍の時間だけ露光される。そして、ラインセン
サ３を副走査方向に走査させながら１画面分の２次元の
画像をメモリ６に記憶する。こうして、メモリ６に記憶
された１画面分の画像は信号処理回路７で処理され、所
定の方式の映像信号に変換され出力される。
された周波数にもとづき露光時間制御回路１３が、露光
時間１９を所定時間に設定する。図２においては、光源
の輝度変化の周期１５の２倍の時間に設定してある。第
１ラインの撮像時１６に、ラインセンサ３は光源の輝度
変化の周期１５の２倍の時間だけ露光される。ラインセ
ンサ３から出力された信号は、サンプルホールド回路
４，アナログ−デジタル変換回路５を通過し、メモリ６
に出力されるとともに、ラインセンサ３が一ライン分だ
け副走査される。第２ライン１７および第３ライン１８
の撮像時にも、ラインセンサ３は光源の輝度変化の周期
１５の２倍の時間だけ露光される。そして、ラインセン
サ３を副走査方向に走査させながら１画面分の２次元の
画像をメモリ６に記憶する。こうして、メモリ６に記憶
された１画面分の画像は信号処理回路７で処理され、所
定の方式の映像信号に変換され出力される。
【００１７】上記のように、第１ライン１６，第２ライ
ン１７および第３ライン１８の露光時間が、光源の輝度
変化の周期１５の２倍の時間に設定してあるので、どの
ような位相で露光が行われても光源のフリッカの影響を
受けずに撮像することができる。また上記により、ライ
ンセンサ３の一ライン分の副走査にかかる時間２０も任
意の時間だけとることができる。
ン１７および第３ライン１８の露光時間が、光源の輝度
変化の周期１５の２倍の時間に設定してあるので、どの
ような位相で露光が行われても光源のフリッカの影響を
受けずに撮像することができる。また上記により、ライ
ンセンサ３の一ライン分の副走査にかかる時間２０も任
意の時間だけとることができる。
【００１８】上記のように構成することによって、光源
のフリッカの影響を受けずに撮像することができるの
で、従来問題となっていた蛍光灯のフリッカの影響で、
被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レベルが変化し
た画像が得られてしまうという問題を解消することがで
きる。また、本実施例では、ラインセンサの露光時間を
光源の輝度変化の周期の２倍に設定したが、光源の輝度
変化の周期の整数倍であれば、必要な露光時間に設定す
ることができる。なお、図２では、ラインセンサ３の副
走査３ライン分が示してあるが、画像として必要なライ
ン数だけ副走査を行う構成とすることができる。
のフリッカの影響を受けずに撮像することができるの
で、従来問題となっていた蛍光灯のフリッカの影響で、
被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レベルが変化し
た画像が得られてしまうという問題を解消することがで
きる。また、本実施例では、ラインセンサの露光時間を
光源の輝度変化の周期の２倍に設定したが、光源の輝度
変化の周期の整数倍であれば、必要な露光時間に設定す
ることができる。なお、図２では、ラインセンサ３の副
走査３ライン分が示してあるが、画像として必要なライ
ン数だけ副走査を行う構成とすることができる。
【００１９】〔第２実施例〕図３は、第２実施例である
撮像装置のブロック図であり、前記実施例と同一または
相当部分は同一符号で示してあり、重複説明は省略す
る。
撮像装置のブロック図であり、前記実施例と同一または
相当部分は同一符号で示してあり、重複説明は省略す
る。
【００２０】本実施例が備える２１はフリッカ周波数検
出回路１２で検出された周波数に同期して駆動回路８を
駆動させるための同期回路である。
出回路１２で検出された周波数に同期して駆動回路８を
駆動させるための同期回路である。
【００２１】図４は、上記構成の本実施例撮像装置を用
いて撮像する時のタイミング図であり、ラインセンサ３
の副走査の３ライン分が示してある。
いて撮像する時のタイミング図であり、ラインセンサ３
の副走査の３ライン分が示してある。
【００２２】図４において、１４は所定の周期で輝度が
変化する光源の輝度レベル、１５は光源の輝度変化の周
期、１６，１７および１８はそれぞれ副走査方向の第１
ライン，第２ラインおよび第３ラインの撮像タイミン
グ、１９は各ラインでの露光時間、２０はラインセンサ
の一ライン分の副走査にかかる時間である。
変化する光源の輝度レベル、１５は光源の輝度変化の周
期、１６，１７および１８はそれぞれ副走査方向の第１
ライン，第２ラインおよび第３ラインの撮像タイミン
グ、１９は各ラインでの露光時間、２０はラインセンサ
の一ライン分の副走査にかかる時間である。
【００２３】図３および図４を参照して、フリッカ検出
回路１０によりフリッカが検出され、モード切換制御回
路１１によりフリッカ除去モードに切り換えられた場合
における第２実施例の動作を説明する。
回路１０によりフリッカが検出され、モード切換制御回
路１１によりフリッカ除去モードに切り換えられた場合
における第２実施例の動作を説明する。
【００２４】まず、フリッカ周波数検出回路１２で検出
された周波数にもとづき露光時間制御回路１３が、露光
時間１９を所定時間に設定する。図４においては、光源
の輝度変化の周期１５の３／２倍の時間に設定してあ
る。第１ラインの撮像時１６に、フリッカ周波数検出回
路１２で検出された周波数にもとづき同期回路２１が、
所定の位相でラインセンサ３の露光を開始させる。図４
においては、輝度レベルの立ち上がり開始時に同期させ
て設定してある。そして、ラインセンサ３は光源の輝度
変化の周期１５の３／２倍の時間だけ露光される。ライ
ンセンサ３から出力された信号は、サンプルホールド回
路４，アナログ−デジタル変換回路５を通過し、メモリ
６に記憶されるとともに、ラインセンサ３が一ライン分
だけ副走査される。
された周波数にもとづき露光時間制御回路１３が、露光
時間１９を所定時間に設定する。図４においては、光源
の輝度変化の周期１５の３／２倍の時間に設定してあ
る。第１ラインの撮像時１６に、フリッカ周波数検出回
路１２で検出された周波数にもとづき同期回路２１が、
所定の位相でラインセンサ３の露光を開始させる。図４
においては、輝度レベルの立ち上がり開始時に同期させ
て設定してある。そして、ラインセンサ３は光源の輝度
変化の周期１５の３／２倍の時間だけ露光される。ライ
ンセンサ３から出力された信号は、サンプルホールド回
路４，アナログ−デジタル変換回路５を通過し、メモリ
６に記憶されるとともに、ラインセンサ３が一ライン分
だけ副走査される。
【００２５】第２ライン１７および第３ライン１８の撮
像時にも、ラインセンサ３は露光を開始する位相を同期
回路２１により輝度レベルの立ち上がり開始時に設定さ
れ、光源の輝度変化の周期１５の３／２倍の時間だけ露
光される。そして、ラインセンサ３を副走査方向に走査
させながら１画面分の２次元の画像をメモリ６に記憶す
る。こうして、メモリ６に記憶された１画面分の画像は
信号処理回路７で処理され、所定の方式の映像信号とし
て変換され出力される。
像時にも、ラインセンサ３は露光を開始する位相を同期
回路２１により輝度レベルの立ち上がり開始時に設定さ
れ、光源の輝度変化の周期１５の３／２倍の時間だけ露
光される。そして、ラインセンサ３を副走査方向に走査
させながら１画面分の２次元の画像をメモリ６に記憶す
る。こうして、メモリ６に記憶された１画面分の画像は
信号処理回路７で処理され、所定の方式の映像信号とし
て変換され出力される。
【００２６】上記のように、第１ライン１６，第２ライ
ン１７および第３ライン１８の露光時間が、輝度レベル
の立ち上がり開始時に同期し、かつ、光源の輝度変化の
周期１５の３／２倍の時間に設定してあるので、光源の
フリッカの影響を受けずに撮像することができる。ま
た、ラインセンサ３の一ライン分の副走査にかかる時間
２０は、光源の輝度変化の周期１５の１／２倍の時間と
なっているが、光源の輝度変化の周期１５の１／２の整
数倍の時間だけとることができる。
ン１７および第３ライン１８の露光時間が、輝度レベル
の立ち上がり開始時に同期し、かつ、光源の輝度変化の
周期１５の３／２倍の時間に設定してあるので、光源の
フリッカの影響を受けずに撮像することができる。ま
た、ラインセンサ３の一ライン分の副走査にかかる時間
２０は、光源の輝度変化の周期１５の１／２倍の時間と
なっているが、光源の輝度変化の周期１５の１／２の整
数倍の時間だけとることができる。
【００２７】上記のように構成することによって、光源
のフリッカの影響を受けずに撮像することができるの
で、従来問題となっていた蛍光灯のフリッカの影響で、
被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レベルが変化し
た画像が得られてしまうという問題を解消することがで
きる。また、本実施例では、ラインセンサの露光時間を
光源の輝度変化の周期の３／２倍に設定したが、光源の
輝度変化の周期の１／２の整数倍であれば、必要な露光
時間に設定することができる。なお、図４では、ライン
センサ３の副走査３ライン分が示してあるが、画像とし
て必要なライン数だけ副走査を行う構成とすることがで
きる。
のフリッカの影響を受けずに撮像することができるの
で、従来問題となっていた蛍光灯のフリッカの影響で、
被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レベルが変化し
た画像が得られてしまうという問題を解消することがで
きる。また、本実施例では、ラインセンサの露光時間を
光源の輝度変化の周期の３／２倍に設定したが、光源の
輝度変化の周期の１／２の整数倍であれば、必要な露光
時間に設定することができる。なお、図４では、ライン
センサ３の副走査３ライン分が示してあるが、画像とし
て必要なライン数だけ副走査を行う構成とすることがで
きる。
【００２８】〔第３実施例〕第３実施例は、図３に示す
前記第２実施例のブロック構成と同様なブロック構成で
あり、重複説明を省略し、図５のタイミング図を参照し
て特徴ある構成と動作を説明する。
前記第２実施例のブロック構成と同様なブロック構成で
あり、重複説明を省略し、図５のタイミング図を参照し
て特徴ある構成と動作を説明する。
【００２９】なお図５は、ラインセンサ３の副走査の３
ライン分が示してある。
ライン分が示してある。
【００３０】１４は所定の周期で輝度が変化する光源の
輝度レベル、１５は光源の輝度変化の周期、１６，１７
および１８はそれぞれ副走査方向の第１ライン，第２ラ
インおよび第３ラインの撮像タイミング、１９は各ライ
ンでの露光時間である。
輝度レベル、１５は光源の輝度変化の周期、１６，１７
および１８はそれぞれ副走査方向の第１ライン，第２ラ
インおよび第３ラインの撮像タイミング、１９は各ライ
ンでの露光時間である。
【００３１】まず、フリッカ周波数検出回路１２で検出
された周波数にもとづき露光時間制御回路１３が、露光
時間１９を所定時間に設定する。図５においては、光源
の輝度変化の周期１５の３／２倍の時間に設定してあ
る。さらに、この時、同期回路２１により、ラインセン
サ３の一ライン分の副走査にかかる時間が、露光時間制
御回路１３が設定した露光時間１９と等しくなるように
ラインセンサ３の副走査速度を設定すると、ラインセン
サ３を等速で副走査しながら撮影することが可能とな
る。第１ラインの撮像時１６に、フリッカ周波数検出回
路１２で検出された周波数にもとづき同期回路２１が、
所定の位相でラインセンサ３の露光を開始させる。図４
においては、輝度レベルの立ち上がり開始時に設定して
ある。そして、ラインセンサ３は光源の輝度変化の周期
１５の３／２倍の時間だけ露光される。ラインセンサ３
から出力された信号は、サンプルホールド回路４，アナ
ログ−デジタル変換回路５を通過し、メモリ６に記憶さ
れるとともに、ラインセンサ３が一ライン分だけ副走査
されている。
された周波数にもとづき露光時間制御回路１３が、露光
時間１９を所定時間に設定する。図５においては、光源
の輝度変化の周期１５の３／２倍の時間に設定してあ
る。さらに、この時、同期回路２１により、ラインセン
サ３の一ライン分の副走査にかかる時間が、露光時間制
御回路１３が設定した露光時間１９と等しくなるように
ラインセンサ３の副走査速度を設定すると、ラインセン
サ３を等速で副走査しながら撮影することが可能とな
る。第１ラインの撮像時１６に、フリッカ周波数検出回
路１２で検出された周波数にもとづき同期回路２１が、
所定の位相でラインセンサ３の露光を開始させる。図４
においては、輝度レベルの立ち上がり開始時に設定して
ある。そして、ラインセンサ３は光源の輝度変化の周期
１５の３／２倍の時間だけ露光される。ラインセンサ３
から出力された信号は、サンプルホールド回路４，アナ
ログ−デジタル変換回路５を通過し、メモリ６に記憶さ
れるとともに、ラインセンサ３が一ライン分だけ副走査
されている。
【００３２】第２ラインの撮像時１７には、ラインセン
サ３は露光を開始する位相を同期回路２１により、輝度
レベルの立ち上がり開始時から光源の輝度変化の周期１
５と半周期ずれて設定され、光源の輝度変化の周期１５
の３／２倍の時間だけ露光される。第３ラインの撮像時
１８には、ラインセンサ３は露光を開始する位相を同期
回路２１により、輝度レベルの立ち上がり開始時に設定
され、光源の輝度変化の周期１５の３／２倍の時間だけ
露光される。そして、ラインセンサ３を副走査方向に走
査させながら１画面分の２次元の画像をメモリ６に記憶
する。こうして、メモリ６に記憶された１画面分の画像
は信号処理回路７で処理され、所定の方式の映像信号と
して変換され出力される。
サ３は露光を開始する位相を同期回路２１により、輝度
レベルの立ち上がり開始時から光源の輝度変化の周期１
５と半周期ずれて設定され、光源の輝度変化の周期１５
の３／２倍の時間だけ露光される。第３ラインの撮像時
１８には、ラインセンサ３は露光を開始する位相を同期
回路２１により、輝度レベルの立ち上がり開始時に設定
され、光源の輝度変化の周期１５の３／２倍の時間だけ
露光される。そして、ラインセンサ３を副走査方向に走
査させながら１画面分の２次元の画像をメモリ６に記憶
する。こうして、メモリ６に記憶された１画面分の画像
は信号処理回路７で処理され、所定の方式の映像信号と
して変換され出力される。
【００３３】上記のように、第１ライン１６，第２ライ
ン１７および第３ライン１８の露光が、光源の輝度変化
の周期１５に同期し、かつ、光源の輝度変化の周期１５
の３／２倍の時間に設定してあるので、露光時間が光源
のフリッカの影響を受けずに撮像することができる。ま
た、ラインセンサ３を等速で副走査しながら撮影するこ
とが可能であるため、ラインセンサ３の駆動回路が簡略
化できる。
ン１７および第３ライン１８の露光が、光源の輝度変化
の周期１５に同期し、かつ、光源の輝度変化の周期１５
の３／２倍の時間に設定してあるので、露光時間が光源
のフリッカの影響を受けずに撮像することができる。ま
た、ラインセンサ３を等速で副走査しながら撮影するこ
とが可能であるため、ラインセンサ３の駆動回路が簡略
化できる。
【００３４】上記のように構成することによって、光源
のフリッカの影響を受けずに撮像することができるの
で、従来問題となっていた蛍光灯のフリッカの影響で、
被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レベルが変化し
た画像が得られてしまうという問題を解消することがで
きる。また、本実施例では、ラインセンサの露光時間を
光源の輝度変化の周期の３／２倍に設定したが、光源の
輝度変化の周期の１／２の整数倍であれば、必要な露光
時間に設定することができる。なお図５では、ラインセ
ンサ３の副走査３ライン分が示してあるが、画像として
必要なライン数だけ副走査を行う構成とすることができ
る。
のフリッカの影響を受けずに撮像することができるの
で、従来問題となっていた蛍光灯のフリッカの影響で、
被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レベルが変化し
た画像が得られてしまうという問題を解消することがで
きる。また、本実施例では、ラインセンサの露光時間を
光源の輝度変化の周期の３／２倍に設定したが、光源の
輝度変化の周期の１／２の整数倍であれば、必要な露光
時間に設定することができる。なお図５では、ラインセ
ンサ３の副走査３ライン分が示してあるが、画像として
必要なライン数だけ副走査を行う構成とすることができ
る。
【００３５】〔第４実施例〕第４実施例は、図３に示す
前記第２実施例のブロック構成と同様なブロック構成で
あり、重複説明を省略し、図６のタイミング図を参照し
て特徴ある構成と動作を説明する。
前記第２実施例のブロック構成と同様なブロック構成で
あり、重複説明を省略し、図６のタイミング図を参照し
て特徴ある構成と動作を説明する。
【００３６】なお図６はラインセンサ３の副走査の３ラ
イン分が示してある。
イン分が示してある。
【００３７】１４は所定の周期で輝度が変化する光源の
輝度レベル、１５は光源の輝度変化の周期、１６，１７
および１８はそれぞれ副走査方向の第１ライン，第２ラ
インおよび第３ラインの撮像タイミング、１９は各ライ
ンでの露光時間である。
輝度レベル、１５は光源の輝度変化の周期、１６，１７
および１８はそれぞれ副走査方向の第１ライン，第２ラ
インおよび第３ラインの撮像タイミング、１９は各ライ
ンでの露光時間である。
【００３８】図３および図６を参照して、フリッカ検出
回路１０によりフリッカが検出され、モード切換制御回
路１１によりフリッカ除去モードに切り換えられた場合
における第４実施例の動作を説明する。
回路１０によりフリッカが検出され、モード切換制御回
路１１によりフリッカ除去モードに切り換えられた場合
における第４実施例の動作を説明する。
【００３９】まず、フリッカ周波数検出回路１２で検出
された周波数にもとづき露光時間制御回路１３が、露光
時間１９を所定時間に設定する。さらに、同期回路２１
により、ラインセンサ３の一ライン分の副走査にかかる
時間が、露光時間制御回路１３が設定した露光時間と等
しくなるようにラインセンサ３の副走査速度を設定す
る。この時、露光時間制御回路１３が設定した露光時間
１９が、光源の輝度変化の周期１５の１００倍を越えて
いる場合、あるいは、光源の輝度変化の周波数が、１２
ＫＨｚを越えるような場合は、 １）フリッカ防止のための高周波点灯を行っている。
された周波数にもとづき露光時間制御回路１３が、露光
時間１９を所定時間に設定する。さらに、同期回路２１
により、ラインセンサ３の一ライン分の副走査にかかる
時間が、露光時間制御回路１３が設定した露光時間と等
しくなるようにラインセンサ３の副走査速度を設定す
る。この時、露光時間制御回路１３が設定した露光時間
１９が、光源の輝度変化の周期１５の１００倍を越えて
いる場合、あるいは、光源の輝度変化の周波数が、１２
ＫＨｚを越えるような場合は、 １）フリッカ防止のための高周波点灯を行っている。
【００４０】２）同期回路での一周期毎の制御ができな
い。
い。
【００４１】３）駆動回路によるラインセンサの副走査
の制御ができない。
の制御ができない。
【００４２】ことがある。
【００４３】そして、ラインセンサ３の副走査が定速で
行われているので、露光時間１９が、光源の輝度変化の
周期の整数倍でない場合、露光量は、最大一周期分だけ
差が出る可能性がある。しかし、露光時間１９が光源の
輝度変化の周期１５の１００倍を越えている場合、誤差
は１％以内で済む。そこで、同期回路２１を動作させず
に、各ラインの撮像を行う。
行われているので、露光時間１９が、光源の輝度変化の
周期の整数倍でない場合、露光量は、最大一周期分だけ
差が出る可能性がある。しかし、露光時間１９が光源の
輝度変化の周期１５の１００倍を越えている場合、誤差
は１％以内で済む。そこで、同期回路２１を動作させず
に、各ラインの撮像を行う。
【００４４】上記のように構成することによって、光源
のフリッカの影響を最小限に抑えて撮像することができ
るので、従来問題となっていた蛍光灯のフリッカの影響
で、被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レベルが変
化した画像が得られてしまうという問題点を低減するこ
とができる。本実施例では、ラインセンサの露光時間を
光源の輝度変化の周期の１００倍を越える時間に設定し
たが、露光時間を長くする、或は光源の輝度変化の周波
数を高くすることによりさらにフリッカの影響を低減す
ることができる。なお図６では、ラインセンサ３の副走
査３ライン分が示してあるが、画像として必要なライン
数だけ副走査を行うことができる。さらに、本実施例
は、同期回路のない図１に示す第１実施例撮像装置を用
いても実行可能である。
のフリッカの影響を最小限に抑えて撮像することができ
るので、従来問題となっていた蛍光灯のフリッカの影響
で、被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レベルが変
化した画像が得られてしまうという問題点を低減するこ
とができる。本実施例では、ラインセンサの露光時間を
光源の輝度変化の周期の１００倍を越える時間に設定し
たが、露光時間を長くする、或は光源の輝度変化の周波
数を高くすることによりさらにフリッカの影響を低減す
ることができる。なお図６では、ラインセンサ３の副走
査３ライン分が示してあるが、画像として必要なライン
数だけ副走査を行うことができる。さらに、本実施例
は、同期回路のない図１に示す第１実施例撮像装置を用
いても実行可能である。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ラインセンサによって主走査および副走査して画像を撮
像する撮像装置において、光源のフリッカを検出する検
出手段を用い、光源にフリッカが検出された場合には、
露光時間をフリッカの周期に同期対応した制御を行い撮
影することにより、光源フリッカの悪影響を除去するこ
とができ、従来問題となっていた例えば蛍光灯のフリッ
カの影響で、被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レ
ベルが変化した画像が得られてしまうという問題を解消
することができる。
ラインセンサによって主走査および副走査して画像を撮
像する撮像装置において、光源のフリッカを検出する検
出手段を用い、光源にフリッカが検出された場合には、
露光時間をフリッカの周期に同期対応した制御を行い撮
影することにより、光源フリッカの悪影響を除去するこ
とができ、従来問題となっていた例えば蛍光灯のフリッ
カの影響で、被写体像とは無関係に所定の周期で輝度レ
ベルが変化した画像が得られてしまうという問題を解消
することができる。
【００４６】さらに、本発明によれば、光源のフリッカ
の周波数に対応した制御を行うことにより、フリッカの
周波数に関わらずに、その影響を相殺することができる
という効果が得られ、光源輝度のフリッカに損なわれる
ことのない撮像ができる。
の周波数に対応した制御を行うことにより、フリッカの
周波数に関わらずに、その影響を相殺することができる
という効果が得られ、光源輝度のフリッカに損なわれる
ことのない撮像ができる。
【図１】 第１実施例のブロック図である。
【図２】 第１実施例のタイミング図である。
【図３】 第２実施例のブロック図である。
【図４】 第２実施例のタイミング図である。
【図５】 第３実施例のタイミング図である。
【図６】 第４実施例のタイミング図である。
【図７】 従来の撮像装置のブロック図である。
１ レンズ ２ 結像面 ３ ラインセンサ ４ サンプルホールド回路 ５ アナログ−デジタル変換回路 ６ メモリ ７ 信号処理回路 ８ 駆動回路 ９ 映像信号出力 １０ フリッカ検出回路 １１ モード切換制御回路 １２ フリッカ周波数検出回路 １３ 露光時間制御回路 １４ 輝度が変化する光源の輝度レベル １５ 光源の輝度変化の周期 １６ 第１ラインの撮像タイミング １７ 第２ラインの撮像タイミング １８ 第３ラインの撮像タイミング １９ 露光時間 ２０ 一ライン分の副走査時間 ２１ 同期回路
Claims (5)
- 【請求項１】 光電変換素子を主走査方向に直線状に配
列した撮像素子によって主走査および主走査方向に対す
る垂直方向に副走査し露光させて光電変換する撮像手段
と、該撮像手段から入力した画像電気信号を所定方式の
映像信号に変換する信号処理手段と、撮像対象を照明す
る光源のフリッカを検出するフリッカ検出手段と、前記
撮像手段の露光時間を光源のフリッカに対応して所定時
間に設定する露光時間制御手段を備えたことを特徴とす
る撮像装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の構成に加えて、光源のフ
リッカ周波数を検出するフリッカ周波数検出手段を備え
たことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 前記露光時間制御手段は、フリッカ検出
手段によって光源のフリッカが検出されたときは前記フ
リッカ周波数検出手段によって検出された光源のフリッ
カ周波数の周期の整数倍の時間に前記撮像手段の露光時
間を設定することを特徴とする請求項２記載の撮像装
置。 - 【請求項４】 前記露光時間制御手段は、フリッカ検出
手段によって光源のフリッカが検出されたときは前記フ
リッカ周波数検出手段によって検出された光源のフリッ
カ周波数に同期させ、かつフリッカ周波数の周期の二分
の一の整数倍の時間に前記撮像手段の露光時間を設定す
ることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記露光時間制御手段は、フリッカ検出
手段によって光源のフリッカが検出され、かつ撮像手段
の露光時間が前記フリッカ周波数検出手段によって検出
された光源フリッカ周波数の周期の百倍を越える時間で
あるときは、前記フリッカ周波数検出手段によって検出
された光源のフリッカ周波数の周期の百倍を越える任意
の時間に前記撮像手段の露光時間を設定することを特徴
とする請求項２記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088595A JPH07298002A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088595A JPH07298002A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298002A true JPH07298002A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13947189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6088595A Withdrawn JPH07298002A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07298002A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460755B1 (ko) * | 2002-10-10 | 2004-12-14 | 매그나칩 반도체 유한회사 | 이미지센서의 화소배열부 및 그를 포함하는 이미지센서 및이미지센서의 플리커 잡음 제거방법 |
| KR100968377B1 (ko) * | 2009-01-28 | 2010-07-09 | 주식회사 코아로직 | 플리커 노이즈 제거장치와 제거방법, 및 그 제거장치를 포함한 영상처리장치 |
| EP2230835A2 (en) | 2009-03-18 | 2010-09-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and signal processor |
| JP2020061722A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | 株式会社リコー | 読取装置、画像読取装置、画像形成装置、及び読取方法 |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP6088595A patent/JPH07298002A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460755B1 (ko) * | 2002-10-10 | 2004-12-14 | 매그나칩 반도체 유한회사 | 이미지센서의 화소배열부 및 그를 포함하는 이미지센서 및이미지센서의 플리커 잡음 제거방법 |
| KR100968377B1 (ko) * | 2009-01-28 | 2010-07-09 | 주식회사 코아로직 | 플리커 노이즈 제거장치와 제거방법, 및 그 제거장치를 포함한 영상처리장치 |
| EP2230835A2 (en) | 2009-03-18 | 2010-09-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and signal processor |
| JP2010217618A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Canon Inc | 撮像装置及び信号処理装置 |
| US8687080B2 (en) | 2009-03-18 | 2014-04-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and signal processor |
| EP2230835A3 (en) * | 2009-03-18 | 2015-05-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and signal processor |
| JP2020061722A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | 株式会社リコー | 読取装置、画像読取装置、画像形成装置、及び読取方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |