JPH07293561A

JPH07293561A - 直動転がり案内ユニット

Info

Publication number: JPH07293561A
Application number: JP10621794A
Authority: JP
Inventors: Norimasa Agari; 憲正上利
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 1994-04-22
Filing date: 1994-04-22
Publication date: 1995-11-07
Anticipated expiration: 2017-07-24
Also published as: JP3307504B2

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、エンドキャップをケーシングか
ら取り外さずに、上面シールをスライダから取り外すこ
とができる直動転がり案内ユニットを提供する。【構成】上面シール１９は板状芯金２０の両側縁に固
着されたリップシール２２を有し、組立状態においてリ
ップシール２２の両端面が側面シール６に当接する。側
面シール６のねじ２９を緩めると、側面シール６によっ
て長手方向の移動を拘束されていた上面シール１９は、
拘束が解かれてスライド可能になる。上面シール１９を
スライドさせれば、舌状突起部２３は挿入孔２５から簡
単に抜ける。従って、エンドキャップ５をケーシング２
から取り外さなくても、側面シールのねじ２９を緩めさ
えすれば、上面シール１９はスライダ７から簡単に取り
外すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ケーシング、エンド
キャップ等から成るスライダを転動体を介して軌道レー
ル上で摺動可能に構成した直動転がり案内ユニットに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットは、図１
１に示すようなものが知られている。図１１は従来の直
動転がり案内ユニットの一例を示す斜視図である。従来
の直動転がり案内ユニットは、長手方向両側壁面１１に
軌道溝９を形成した軌道レール１と、該軌道レール１上
を跨架して摺動可能に装着されたスライダ７から構成さ
れている。スライダ７は、軌道レール１に対して相対摺
動可能であり且つ各軌道溝９に対向する位置に軌道溝８
を形成したケーシング２、対向する軌道溝８，９間で相
対移動可能に転走する多数のボールからなる転動体４、
ケーシング２の摺動方向即ち長手方向両端にそれぞれ取
り付けたエンドキャップ５、エンドキャップ５の端面に
は側面シール６、及びケーシング２とエンドキャップ５
との下面に配置された下面シール３を有している。ケー
シング２から転動体４が脱落するのを防止するため、保
持バンド１７が転動体４を囲むようにケーシング２に取
り付けられている。側面シール６の端面には、軌道レー
ル１とスライダ７間の摺動面に潤滑剤を供給するためグ
リースニップル１８が設けられている。

【０００３】スライダ７は、軌道レール１に跨架した状
態に載置され、軌道レール１の軌道溝９に沿って循環す
る多数のボールからなる転動体４の介在で自在に摺動す
るものである。即ち、軌道レール１の軌道溝９を走行す
る負荷域の転動体４は、エンドキャップ５内に形成され
た方向転換路（図２の符号３４を参照）に導かれ、更に
ケーシング２の軌道溝８と平行にその上方に形成された
リターン通路孔１０に移動し、多数の転動体４は無限循
環路内を無限循環するものである。このように、スライ
ダ７に形成された軌道溝８と軌道レール１の軌道溝９と
の間に位置する負荷された転動体４の転動により、軌道
レール１とスライダ７とが摺動自在に相対運動すること
ができる。

【０００４】直動転がり案内ユニットにおいては、軌道
レール１の軌道溝９やスライダ７の軌道溝８にゴミ、
塵、埃、切粉等の異物が付着すると、スライダ７が軌道
レール１上を摺動する際に転動体４の円滑な転動を妨げ
る原因となることから、異物のスライダ７内への侵入を
防止するため、スライダ７と軌道レール１との間にシー
ル装置が設けられている。シール装置としては、エンド
キャップ５の外側端面に取り付けた側面シール６、スラ
イダ７の下面に設けた下面シール３等である。

【０００５】軌道レール１の上面１４に付着した異物の
排除は側面シール６が効果的であるが、軌道レール１の
ボルト挿通孔３３に溜まった異物はスライダ７の内部に
入り込んでしまう。即ち、直動転がり案内ユニットは、
軌道レール１の上面１４に取付ボルトを挿通するための
ボルト挿通孔３３が開口しており、該開口に異物が溜ま
り易い。このような開口或いは軌道レール１の上面１４
に溜まった異物を側面シール６で完全に払拭することは
困難であり、側面シール６を潜り抜けた異物がスライダ
７の内部で飛散すると、転動体４が転走する軌道溝８，
９に侵入する可能性が発生する。そこで、従来の直動転
がり案内ユニットでは、側面シール６から侵入してきた
異物が軌道溝８，９に侵入するのを防ぐために上面シー
ルが設けられている。

【０００６】上記シール装置を構成する上面シールの一
例として、従来、図８に示したようなものが知られてい
る（実公平６−２０２６号公報参照）。図８は従来の直
動転がり案内ユニットにおいて、エンドキャップの右半
分を切除して示した正面図である。上面シール５０は、
横断面コ字状のスライダ５１の下面５２に軌道レール５
３の上面５６と対向して取り付けられる。上面シール５
０は、ばね性能を備えるべく鋼板を上に凸に折り曲げて
形成したばね板５４と、該ばね板５４の両側縁にそれぞ
れ固着され且つ軌道レール５３の長手方向に長く延びる
一対のシール板５５とから構成されている。シール板５
５は横断面形状が長方形であり、シール板５５の下面は
ばね板５４によって軌道レール５３の上面に押しつけら
れ、長手方向に面接触するものである。或いは、シール
板５５は、下面に複数の突条を長手方向に沿って形成す
ることによって、シール板５５の下面が軌道レール５３
の上面５６と長手方向に線接触するようにしたものであ
ってもよい。上面シール５０は、ばね板５４の部分をス
ライダ５１の下面５２に当ててねじ５７で固定してスラ
イダ５１の下面５２に取り付けられる。

【０００７】上記従来例の直動転がり案内ユニットで
は、シール装置を構成する側面シール４５がエンドキャ
ップ４６に小ねじ４７を用いて取り付けられている。側
面シール４５は半円形のシール突起４８を有し、シール
突起４８が軌道レール５３の側壁に形成されて軌道溝４
９に付着した異物を払拭して除去する。また、エンドキ
ャップ４６にはグリースニップル５８が取り付けられて
おり、グリースニップル５８から供給されたグリースは
スライダ５１の軌道溝５９に供給される。

【０００８】また、上面シールについての別の従来例と
して、例えば図９及び図１０に示したようなものが知ら
れている（特開平５−２６２３６号公報参照）。図９は
従来の直動転がり案内ユニットを示す拡大断面図であ
り、図１０は上面シールの平面図である。上面シール６
０は、横断面コ字状のスライダ６１内部の下面６２に軌
道レール６３の上面６４と対向して取り付けられる。上
面シール６０は、平板状のプレート６５と、該プレート
６５の両側縁にそれぞれ固着され且つ軌道レール６３の
長手方向に長く延びる一対のシール板６６とから構成さ
れている。

【０００９】プレート６５は軌道レール６３に形成した
ボルト挿通孔６７の開口径以上の幅方向寸法に設定され
た基部６８と、基部６８の両側縁を長手方向へ折り曲げ
て成形した折曲部６９とを有している。更にプレート６
５の長手方向両端には、図１０に示すように、弾性に富
む細幅の挿入部７０が一対ずつ突設されている。上面シ
ール６０は挿入部７０をエンドキャップ（図示せず）の
側面に形成された挿入溝に差し込むことによってスライ
ダ６１に固定される。

【００１０】各シール板６６は軌道レール６３の上面６
４に当接する先端リップ７１を有しており、各先端リッ
プ７１，７１は互いに接近する方向に傾斜している。即
ち各先端リップ７１は軌道レール６３の中央領域Ｃ側に
向けて傾斜する形状となっている。そして、シール板６
６自身の弾性力とプレート６５の挿入部７０の弾性力と
により、シール板６６の先端リップ７１は軌道レール６
３の上面６４に対して所定の押圧力で押し付けられ、シ
ール面を形成している。

【００１１】上記直動転がり案内ユニットでは、上面シ
ール６０の先端リップ７１は中央領域Ｃ側へと傾斜して
いるため、グリースニップルより供給路７２を経由して
保留室７３に供給されたグリースによって保留室７３内
が高圧状態になると、先端リップ７１が中央領域Ｃ側へ
と押し広げられ、その結果、グリースは中央領域Ｃ側へ
と排出されることとなる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上面シールは以下のような点で問題がある。まず、図８
に示す直動転がり案内ユニットでは、上面シール５０は
ばね板５４の弾性力でもってシール板５５を軌道レール
５３の上面５６に押し付けられるように構成されている
ので、上面シール５０のシール性能はばね板５４の製作
精度に大きく左右される。従って、ばね板５４の製作精
度が悪いと、軌道レール５３の上面５６へのシール板５
５の押圧力が不足して、異物の侵入及びグリースの漏れ
を生じてしまう。また、上面シール５０は、鋼板を凸状
に形成して製作したばね板５４によってシール板５５を
軌道レール５３の上面５６に押し付けるように構成され
ているので、スライダ５１の下面５２と軌道レール５３
の上面５６との間隔をある程度確保する必要があり、直
動転がり案内ユニットを小型化あるいは薄型化すること
が困難である。更に、上面シール５０は、ばね板５４を
ねじ５７を用いてスライダ５１の下面５２にねじ止めす
るように構成されているので、ねじ５７の頭部が軌道レ
ール５３の上面５６側に向かって突出するから、直動転
がり案内ユニットの薄型化が制限される。また、ねじ５
７の頭部が軌道レール５３の上面５６と干渉するのを防
ぐには、軌道レール５３の上面５６の中央領域Ｃに長手
方向に凹条５６Ａを形成する必要があるが、その場合、
軌道レール５３の凹条５６Ａに異物が溜まり易くなると
いう問題がある。更に、ねじ止めは、製造時における組
立作業が複雑になり、製造コストの上昇を招く等の問題
がある。

【００１３】また、図９に示す直動転がり案内ユニット
では、上面シール６０のスライダ６１への取付は、ケー
シングの長手方向両端にそれぞれエンドキャップ（図示
せず）を取り付ける際に、同時に行われる。即ち、プレ
ート６５の挿入部７０をエンドキャップの側面に形成さ
れた挿入溝に差し込んだ状態で、エンドキャップをケー
シングにねじ止めすることにより、上面シール６０はス
ライダ６１に固定される。また、上面シール６０を取り
外して交換する場合には上記工程の逆の作業となる。従
って、上面シール６０のスライダ６１への組付作業が複
雑になり、製造コストの上昇を招く。また、シール板６
６は先端リップ７１がプレート６５の挿入部７０の弾性
力によって軌道レール６３の上面６４に押し付けられ、
しかも、シール板６６は軌道レール６３の上面６４に当
接する先端リップ７１を有しており、該先端リップ７１
は軌道レール６３の中央領域Ｃ側に向けて傾斜している
から、従来の直動転がり案内ユニットでは異物が軌道溝
７４，７５の方へ侵入し難い構造になっている。しかし
ながら、グリースニップルより供給されたグリースは、
軌道溝７４，７５を潤滑するために、供給路７２を経由
して保留室７３内に供給されるようになっており、保留
室７３が高圧状態になると、シール板６６の先端リップ
７１が軌道レール６３の中央領域Ｃ側に押し広げられ
て、グリースが軌道レール６３の中央領域Ｃ側へと排出
されることとなる。その結果、保留室７３内から漏れた
グリースが軌道レール６３の上面６４に残り、異物を軌
道レール６３の上面６４に粘着させる原因となる。この
ため、軌道レール６３の上面に粘着した異物を側面シー
ル７６によって払拭することは困難となってしまう。

【００１４】この発明の目的は、上記課題を解決するこ
とであり、軌道溝への異物の侵入を防止できる上面シー
ルの構造及びその取付構造に特徴を有するものであり、
上面シールをスライダの下面に取り付ける際に、取付作
業が簡単で且つ上面シールから軌道レール側へ突出する
部分が生じないような取付構造に構成することにより、
ケーシングの下面と軌道レールの上面との間隔を小さく
して装置全体の薄型化を図ると共に、上面シールをスラ
イダに取り付ける際に、まずケーシングの長手方向両端
にそれぞれエンドキャップを取り付けることによりスラ
イダを組み立てておき、その後で上面シールをスライダ
の天井面に取り付けることができ、しかも、上面シール
をスライダから取り外す場合にも、エンドキャップをケ
ーシングから取り外さなくても、上面シールをスライダ
から取り外すことができる直動転がり案内ユニットを提
供することである。

【００１５】

【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌道レー
ル、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且つ前記
各軌道溝に対向して軌道溝を形成したケーシング、該ケ
ーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキャップ、
対向する前記軌道溝間を転走する転動体、前記各エンド
キャップの外側端面に設けた側面シール、及び前記軌道
レールの上面に対向する前記ケーシングの下面に配置さ
れた上面シールを有する直動転がり案内ユニットにおい
て、前記上面シールは前記ケーシングと前記エンドキャ
ップとの下面に沿って延びる板状芯金と該板状芯金に固
着されて前記軌道レールの両側上面にそれぞれ摺接する
リップシールとを有し、前記板状芯金は両端中央に形成
された切欠部と該切欠部の中央に突出する舌状突起部と
を有し、前記エンドキャップの下面には挿入孔が形成さ
れており、前記板状芯金の前記舌状突起部が前記エンド
キャップの前記挿入孔に差し込み可能に挿入されている
ことを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。

【００１６】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記板状芯金に形成された前記切欠部の両側には突
出部が形成され、該突出部は前記側面シールに当接して
おり、前記エンドキャップの前記挿入孔は前記エンドキ
ャップの下面に形成した凹溝に突出した凸部に形成され
ている。前記板状芯金に形成された前記切欠部は前記エ
ンドキャップの前記凸部に嵌合している。前記エンドキ
ャップの前記凹溝に沿って前記板状芯金の前記突出部を
案内することによって前記舌状突起部が前記挿入孔に挿
入される。

【００１７】また、前記舌状突起部は前記板状芯金の両
端よりも短く形成され、前記舌状突起部の長さの総和は
前記挿入孔への前記舌状突起部の挿入長さの総和の２倍
よりも長く、前記挿入孔の長さは前記舌状突起部の長さ
よりも長く形成したものである。或いは、前記板状芯金
は弾性材で形成されている。また、前記板状芯金は、平
らなプレートから形成されてもよく、或いは、前記舌状
突起部が形成された中央部が両側部から上方に偏倚した
横断面凸状に形成され、前記エンドキャップは前記下面
から偏倚した位置に前記挿入孔が形成されてもよい。

【００１８】

【作用】この発明による直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されているので、次のように作用する。
即ち、この発明による直動転がり案内ユニットは、エン
ドキャップに形成された挿入孔に上面シールの板状芯金
に形成された舌状突起部を挿入することによって、上面
シールがスライダに取り付けられるように構成されてい
るので、上面シールのスライダへの固着手段が別途必要
でなくなり、上面シールから軌道レール側へ突出する部
品がなくなり、ケーシングとエンドキャップとの下面と
軌道レールの上面との間隔を小さくでき、装置全体の薄
型化を図ることができる。

【００１９】上面シールをスライダに取り付ける際の取
付方法については、ケーシングに転動体を組み込み、エ
ンドキャップの外側端面に側面シールを重ね合わせ、エ
ンドキャップと側面シールを一緒にケーシングにねじ止
めすることによってスライダが組み立てられる。ここ
で、側面シールをエンドキャップに取り付けるためのね
じを緩めて、側面シールをエンドキャップの外側端面か
ら引き離すと、上面シールの板状芯金の舌状突起部をエ
ンドキャップの挿入孔に挿入することができる。この状
態においてねじを締め付ければ、上面シールの両舌状突
起部がエンドキャップのそれぞれの挿入孔に係合し、し
かも上面シールのリップシールの長手方向両端面は各側
面シールに当接して、上面シールは長手方向に拘束され
るので、上面シールはスライダから外れることはない。
また、上面シールのリップシールの長手方向両端面は各
側面シールに当接するので、上面シールと側面シールと
は密封状態に接続される。上面シールの舌状突起部をエ
ンドキャップの挿入孔へ挿入するに当たり、上面シール
の突出部をエンドキャップの下面に形成された凹溝に当
接させた状態で上面シールを長手方向にスライドさせる
と、上記突出部が上記凹溝即ち上記下面に案内されて、
上面シールの舌状突起部はエンドキャップの挿入孔に簡
単に挿入され、上面シールがエンドキャップに取り付け
られる。

【００２０】また、上面シールの板状芯金を弾性に富む
ばね板で製作した場合には、側面シールを取り付けるね
じを緩めなくても、板状芯金を長手方向に反らせること
によって舌状突起部をエンドキャップの挿入孔に挿入す
ることができる。

【００２１】この直動転がり案内ユニットは、エンドキ
ャップの外側端面から側面シールのうちの少なくとも一
方を引き離したときに、舌状突起部が挿入孔から取り外
し可能に構成されているから、上面シールを取り外す場
合には、少なくとも一方の側面シールをねじ止めしてい
るねじを緩めればよい。側面シールのねじを緩めた場
合、側面シールによって長手方向の移動を拘束されてい
た上面シールは、拘束が解かれてスライド可能になる。
即ち、この直動転がり案内ユニットは、芯金の長手方向
両端に設けられた舌状突起部の長さの総和が挿入孔への
舌状突起部の挿入長さの総和の２倍よりも大きくなるよ
うに寸法設定され、舌状突起部の長さよりも挿入孔の長
さを長く形成しているので、上面シールをスライドさせ
れば、舌状突起部は挿入孔から簡単に抜ける。従って、
エンドキャップをケーシングから取り外さなくても、少
なくとも一方の側面シールのねじを緩めさえすれば、上
面シールはスライダから簡単に取り外すことができる。

【００２２】この直動転がり案内ユニットとして、エン
ドキャップと側面シールを重ね合わせて共通するねじで
一緒にケーシングの端面に取り付けるものについて述べ
たが、ケーシングの端面にエンドキャップをねじ止めし
てスライダを組み立てた後で、側面シールをエンドキャ
ップの外側端面に別のねじを使って取り付ける直動転が
り案内ユニットにおいても同様に、ねじを緩めて側面シ
ールを引き離すことによって、上面シールを取り付けた
り、或いは取り外したりすることができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明による直動
転がり案内ユニットの実施例について説明する。図１は
この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を示す
横断面図であり、図１１に示した従来の直動転がり案内
ユニットのＡ−Ａ線における横断面図に相当する。図２
は図１の直動転がり案内ユニットの側面断面図であり、
図３は図１の直動転がり案内ユニットの下面図である。
この実施例は、図１１に示す従来の直動転がり案内ユニ
ットと基本的には同一の構成を有するものであるから、
図１１に示した直動転がり案内ユニットを参照して同一
の部品には同一の符号を付して重複する説明を省略す
る。この実施例では、図１において、転動体４としてボ
ールを使用したタイプを示しているが、ボールに限ら
ず、ローラを使用したタイプにも適用できるものであ
る。

【００２４】この直動転がり案内ユニットは、ベース１
Ａ上に設定され且つ長手方向両側壁面１１に軌道溝９を
形成した軌道レール１と、及び軌道レール１に跨架して
相対摺動可動なスライダ７から構成されている。スライ
ダ７は、軌道レール１に対して相対摺動可能であり且つ
各軌道溝９に対向する位置に軌道溝８をそれぞれ形成し
たケーシング２、対向する軌道溝８，９間で相対移動可
能に転走する多数の転動体４、及びケーシング２の長手
方向両端に取り付けたエンドキャップ５を有している。
ケーシング２には、ケーシング２から転動体４が脱落す
るのを防止するため、保持バンド１７が多数の転動体４
を囲むように取り付けられている。また、エンドキャッ
プ５には、軌道レール１とスライダ７間の摺動面に潤滑
剤を供給するため、グリースニップル１８が取り付けら
れている。グリースニップル１８から供給されたグリー
スは、ケーシング２内の保留室１２Ａに保留され、対向
する軌道溝８，９を潤滑する。側面シール６は、軌道レ
ール１の側壁面１１に摺接し、軌道溝９に摺接するシー
ル部（図示せず）を有している。

【００２５】また、スライダ７は、軌道レール１に跨架
した状態に載置され、軌道レール１の軌道溝９に沿って
転走する複数のボールからなる転動体４の介在で自在に
摺動するものである。即ち、軌道レール１の軌道溝９を
転走する負荷域の転動体４は、エンドキャップ５内に形
成された方向転換路３４に導かれ、更にケーシング２の
軌道溝８と平行にその上方に形成されたリターン通路孔
１０に移動し、多数の転動体４は無限循環路内を無限循
環するものである。このように、スライダ７に形成され
た軌道溝８と軌道レール１の軌道溝９との間に位置する
負荷されたボール４の転動により、軌道レール１とスラ
イダ７とが摺動自在に相対運動することができる。

【００２６】更に、スライダ７は、エンドキャップ５の
外側端面２７即ち反ケーシング側に配置された側面シー
ル６、ケーシング２及びエンドキャップ５の下面に配置
された下面シール３、並びにケーシング７の内部の下面
１３とエンドキャップ５の下面１３Ｅとわたってそれら
の下面１３，１３Ｅと軌道レール１の上面１４との間の
空所１２に配置された上面シール１９を有している。側
面シール６は、図８に示した従来のものと同様の、軌道
溝９に摺接する半円形のシール突起４８と、軌道レール
１の上面１４に摺接するシール突起６Ａとを有してい
る。下面シール３は、軌道レール１の側壁面１１に摺接
するリップ２１を備えており、軌道レール１、ケーシン
グ２及びエンドキャップ５に対して上下方向にシールを
行うものである。また、上面シール１９は、軌道レール
１の上面１４の側部領域Ｓに摺接する一対のリップシー
ル２２，２２を備え、スライダ７の下面１３，１３Ｅと
軌道レール１の上面１４との間をシールして、軌道レー
ル１の上面１４と上面シール１９との間の空所１２から
軌道溝８，９へ通じる空所１２Ａに異物が侵入するのを
防止するものである。上面シール１９の幅は、基本的に
は、軌道レール１の上面１４の幅で設定されるが、軌道
レール１の上面１４の幅より小さい形状に形成されてい
る。軌道レール１とスライダ７との間の空所１２Ａは、
軌道溝８，９に供給する潤滑剤を収容している領域であ
る。

【００２７】上面シール１９は、図３に示すように、ケ
ーシング２とエンドキャップ５との下面１３，１３Ｅに
沿って延びる板状芯金２０と板状芯金２０に焼き付け等
で固着されて軌道レール１の両側上面にそれぞれ摺接す
る細長い一対のリップシール２２，２２とを有してい
る。板状芯金２０は、両端中央に形成された切欠部３５
と該切欠部３５の中央に突出する舌状突起部２３とを有
している。各リップシール２２はゴム、プラスチック等
の弾性材料から成り、各リップシール２２の先端リップ
は軌道レール１の上面側部領域Ｓに摺接する。また、先
端リップは軌道レール１の中央領域Ｃ側に向かって傾斜
している。板状芯金２０は図１に断面形状を示すように
平板状である。また、板状芯金２０は矩形板の長手方向
両端部にそれぞれ、両側縁に沿って長手方向に延びる一
対の突出部１６，１６を有している。また、板状芯金２
０は、一対の突出部１６，１６の間に、エンドキャップ
の挿入孔（後述）に差し込まれる舌状突起部２３を有し
ている。図３からも明らかなように、板状芯金２０に形
成された舌状突起部２３の長さは突出部１６の長さより
も短く形成されている。

【００２８】エンドキャップ５は、門型の形状をして凹
溝２８が形成されており、その下面１３Ｅの中央領域に
は軌道レール１側に突出する凸部２４が形成され、凸部
２４には下面１３Ｅに沿って挿入孔２５が形成されてい
る。この実施例における凸部２４は、ケーシング２に当
接するエンドキャップ５の内側端面２６から側面シール
６を取り付けるエンドキャップ５の外側端面２７まで延
びるものではなく、外側端面２７近傍に形成されたもの
である。軌道レール１の上面１４に対向するケーシング
２の下面１３には、凹溝１５が形成されており、凹溝１
５の幅は上面シール１９の幅にほぼ等しく形成され、凹
溝１５に上面シール１９の板状芯金２０が嵌合する。挿
入孔２５の上面は凹溝１５の底面と同一平面になるよう
に形成されている。

【００２９】スライダ７は、ケーシング２の長手方向両
端にエンドキャップ５及び側面シール６を共通のねじ
（図示せず）でねじ止めすることによって組み立てられ
る。上面シール１９をスライダ７へ取り付けた状態にお
いて、上面シール１９のリップシール２２は長手方向両
端がそれぞれ側面シール６に当接しているので、上面シ
ール１９と側面シール６との当接面は密封状態に維持さ
れると共に、上面シール１９は長手方向に拘束されてい
る。また、上面シール１９をスライダ７へ取り付けた状
態において、リップシール２２とエンドキャップ５の下
面１３Ｅとの距離は板状芯金２０の一枚分の距離である
から、下面１３Ｅと軌道レール１の上面１４との間隙は
従来のものに比べてかなり小さなものになる。

【００３０】また、上面シール１９をスライダ７へ取り
付けたときの取付状態における、舌状突起部２３の挿入
孔２５への挿入長さＬは短くなるように設定されてい
る。即ち、板状芯金２０の長手方向両端にそれぞれ形成
された舌状突起部２３の長さＤの総和２Ｄは、エンドキ
ャップ５の挿入孔２５への舌状突起部２３の挿入長さＬ
の総和２Ｌの２倍よりも大きく設定されており、挿入孔
２５の長さは舌状突起部２３の長さＤよりも大きく設定
されている。従って、一方の側面シール６のねじを緩め
ると、板状芯金２０は緩めた側の側面シール６の方へス
ライドさせることができる。また、板状芯金２０をスラ
イドさせると、他方の側面シール６が取り付けられたエ
ンドキャップ５の挿入孔２５から舌状突起部２３が抜
け、上面シール１９をスライダ７から取り外すことがで
きる。

【００３１】次に、上面シール１９のスライダ７への取
付方法について説明する。ケーシング２の軌道溝８及び
エンドキャップ５のリターン通路孔１０に転動体４を組
み込み、ケーシング２を挟んで長手方向両端面にそれぞ
れエンドキャップ５を対向して配置し、更に、エンドキ
ャップ５の外側端面２７即ち反ケーシング側の端面に側
面シール６を重ね合わせ、ケーシング２にエンドキャッ
プ５と側面シール６をネジでねじ止めすることによっ
て、スライダ７を組み立てる。

【００３２】上面シール１９をスライダ７に取り付ける
場合には、エンドキャップ５に側面シール６をねじ止め
していたねじを少し緩める。これにより、上面シール１
９の突出部１６に当接して上面シール１９を動かないよ
うに拘束していた側面シール６がエンドキャップ５から
離脱するので、ねじを緩めた側の側面シール６の方へ上
面シール１９をスライドさせることができるようにな
る。上面シール１９をスライドさせて一方の舌状突起部
２３をエンドキャップ５の一方の挿入孔２５に押し込む
と、他方の舌状突起部２３の先端が他方の挿入孔２５の
入口に位置して該他方の挿入孔２５に挿入できるように
なる。その挿入の際に、芯金２０に形成された一対の突
出部１６がエンドキャップ５の下面１３Ｅに形成した凹
溝２８の下面又は凸部２４の側面に案内されて舌状突起
部２３が挿入孔２５に挿入される。次いで、再びねじを
締め付けると、リップシール２２の長手方向端面が側面
シール６に当接して、上面シール１９は長手方向に拘束
され、図３に示すような状態になる。

【００３３】逆に、上面シール１９を交換する等のため
に、上面シール１９をスライダ７から取り外す場合に
は、次のような方法によって行う。まず最初にエンドキ
ャップ５に側面シール６をねじ止めしていたねじを緩め
る。これにより、上面シール１９の突出部１６に当接し
て上面シール１９を動かないように拘束していた側面シ
ール１９がエンドキャップ５から離脱するので、ねじを
緩めた側の側面シール６の方へ上面シール１９をスライ
ドさせることができるようになる。上面シール１９をス
ライドさせて一方の舌状突起部２３をエンドキャップ５
の一方の挿入孔２５に押し込むと、他方の舌状突起部２
３が他方の挿入孔２５から抜けるので、上面シール１９
はスライダ７から簡単に取り外すことができる。

【００３４】この直動転がり案内ユニットは、上記のと
おり、側面シール６が各エンドキャップ５の外側端面２
７にそれぞれ取り付けられているので、軌道レール１に
付着した異物は側面シール６によって、軌道レール１の
上面１４とスライダ７の天井面１３との間への侵入、及
び軌道レール１の両側壁面１１，１１とスライダ７の内
側面３２との間への侵入が阻止される。

【００３５】しかし、軌道レール１の上面１４に開口し
ているボルト挿通孔３３に異物が溜まっている場合、軌
道レール１の上面１４に摺接する側面シール６のシール
突起６Ａでボルト挿通孔３３に溜まった異物を完全に払
拭することは困難である。側面シール６を潜り抜けた異
物はスライダ２の内部で飛散するが、上面シール１９が
設けられているので、軌道溝８，９への異物の侵入は阻
止される。即ち、上面シール１９は軌道レール１の上面
１４の両側部領域Ｓにそれぞれ摺接する一対のリップシ
ール２２，２２を備えており、先端リップは軌道レール
１の中央領域Ｃ側に向けて傾斜しているので、側面シー
ル６と軌道レール１の上面１４との間を通ってスライダ
７の内部即ち空所１２に侵入してきた異物が更に軌道溝
８，９側へ侵入しようとする時、先端リップは軌道レー
ル１の上面１４に強く押し付けられることになり、異物
の軌道溝８，９側への侵入は阻止される。

【００３６】次に、この発明による直動転がり案内ユニ
ットの別の実施例について説明する。図４はこの発明に
よる直動転がり案内ユニットを示す分解斜視図である。
図中の符号のうち、図１から図３に示した実施例のもの
と機能的に同じものについては、同一符号を使用するこ
とにする。図４を参照しながら説明すると、エンドキャ
ップ５は内側端面２６即ちケーシング２への取付面にリ
ターン通路孔１０が形成されている。エンドキャップ５
は、凹溝２８によって門型の形状をしており、軌道レー
ル１の上面に対向する下面の中央領域には軌道レール側
に向けて突出する凸部２４が形成され、凸部２４には下
面に沿って挿入孔２５が形成されている。この実施例に
おける凸部２４はエンドキャップ５の内側端面２６から
外側端面２７まで延びており、先に示した実施例の凸部
２４とは異なるが、こちらの凸部２４は製作が容易であ
る。下面の側部領域には凹溝２８が形成されている。挿
入孔２５の上面は凹溝２８の底面と同一平面になるよう
に形成されている。

【００３７】上面シール１９は、矩形板からなる板状芯
金２０と、板状芯金２０の両側縁に焼き付けによって固
着された細長い一対のリップシール２２，２２とから構
成されている。各リップシール２２はゴム、プラスチッ
ク等の弾性材料から成り、各リップシール２２の先端リ
ップは軌道レール１の上面側部領域Ｓに摺接する。ま
た、先端リップは軌道レール１の中央領域Ｃ側に向かっ
て傾斜している。図５は上面シール１９の端面図を示し
ているが、板状芯金２０は断面形状が平板状である。ま
た、板状芯金２０は、矩形板の長手方向両端部にそれぞ
れ、両側縁に沿って長手方向に延びる一対の突出部１
６，１６を有している。上面シール１９の幅は、軌道レ
ール１の上面１４の幅より小さく形成されるものであ
り、突出部１６，１６の幅は、エンドキャップ５の下面
１３Ｅに形成された凹溝２８の幅よりそれぞれ小さく形
成されている。また、板状芯金２０は、一対の突出部１
６，１６の間に形成された舌状突起部２３を有し、舌状
突起部２３はエンドキャップ５の挿入孔２５に差し込ま
れる。図４からも明らかなように、板状芯金２０に形成
された舌状突起部２３の長さは突出部１６の長さよりも
短く形成されている。また、図５に示されるように、突
出部１６と舌状突起部２３とは同一平面上に形成されて
いる。

【００３８】図６はこの発明による直動転がり案内ユニ
ットに上面シール１９を組み込んだ状態を示す下面図で
ある。スライダ７は、ケーシング２の長手方向両端にエ
ンドキャップ５及び側面シール６を共通のねじ２９でね
じ止めすることによって組み立てられる。上面シール１
９をスライダ７へ取り付けた状態において、上面シール
１９のリップシール２２は長手方向両端がそれぞれ側面
シール６に当接しているので、上面シール１９と側面シ
ール６との当接面は密封状態に維持されると共に、上面
シール１９は長手方向に拘束されている。また、上面シ
ール１９をスライダ７へ取り付けた状態において、リッ
プシール２２とエンドキャップ５の下面１３Ｅとの距離
は板状芯金２０一枚分の距離であるから、下面１３Ｅと
軌道レール１の上面１４との間隙は従来のものに比べて
かなり小さなものになる。

【００３９】また、上面シール１９をスライダ７へ取り
付けたときの取付状態における、舌状突起部２３の挿入
孔への挿入長さＬは短くなるように設定されている。即
ち、板状芯金２０の長手方向両端にそれぞれ形成された
舌状突起部２３の長さＤの総和２Ｄは、エンドキャップ
５の挿入孔２５への舌状突起部２３の挿入長さＬの総和
２Ｌの２倍よりも大きく設定されており、挿入孔２５の
長さは舌状突起部２３の長さＤよりも大きく設定されて
いる。従って、一方の側面シール６のねじ２９を緩める
と、板状芯金２０は緩めた側の側面シール６の方へスラ
イドさせることができる。また、板状芯金２０をスライ
ドさせると、他方の側面シール６が取り付けられたエン
ドキャップ５の挿入孔２５から舌状突起部２３が抜け、
上面シール１９をスライダ７から取り外すことができ
る。

【００４０】次に、上面シール１９のスライダ７への取
付方法について説明する。ケーシング２の軌道溝及びエ
ンドキャップ５のリターン通路孔１０に転動体を組み込
んで、ケーシング２を挟んで長手方向両端面にそれぞれ
エンドキャップ５を対向して配置し、更に、エンドキャ
ップ５の外側端面２７即ち反ケーシング側の端面に側面
シール６を重ね合わせ、ケーシング２にエンドキャップ
５と側面シール６をねじ２９でねじ止めすることによっ
て、スライダ７を組み立てる。

【００４１】上面シール１９をスライダ７に取り付ける
場合には、エンドキャップ５に側面シール６をねじ止め
していたねじ２９を少し緩める。これにより、上面シー
ル１９の突出部１６に当接して上面シール１９を動かな
いように拘束していた側面シール６がエンドキャップ５
から離脱するので、ねじ２９を緩めた側の側面シール６
の方へ上面シール１９をスライドさせることができるよ
うになる。上面シール１９をスライドさせて一方の舌状
突起部２３をエンドキャップ５の一方の挿入孔２５に押
し込むと、他方の舌状突起部２３の先端が他方の挿入孔
２５の入口に位置して該他方の挿入孔２５に挿入できる
ようになる。その挿入の際に、板状芯金２０に形成され
た一対の突出部１６，１６がエンドキャップ５の下面１
３Ｅに形成した凹溝２８の側壁に案内されて、舌状突起
部２３が挿入孔２５に挿入される。次いで、再びねじ２
９を締め付けると、リップシール２２の長手方向端面が
側面シール６に当接して拘束され、図６に示すような状
態になる。

【００４２】なお、上面シール１９の板状芯金２０を弾
性に富む薄いばね板で作製した場合には、板状芯金２０
を長手方向に曲げて即ち反らせて板状芯金２０の舌状突
起部２３をエンドキャップ５の挿入孔２５に挿入するこ
とも可能である。

【００４３】逆に、上面シール１９を交換などのために
スライダ７から取り外す場合には、次のような方法によ
って行う。まず最初にエンドキャップ５に側面シール１
９をねじ止めしていたねじ２９を緩める。これにより、
上面シール１９の突出部１６に当接して上面シール１９
を動かないように拘束していた側面シール６がエンドキ
ャップ５から離脱するので、ねじ２９を緩めた側の側面
シール６の方へ上面シール１９をスライドさせることが
できるようになる。上面シール１９をスライドさせて一
方の舌状突起部２３をエンドキャップ５の挿入孔２５に
押し込むと、他方の舌状突起部２３が他方の挿入孔２５
から抜けるので、上面シール１９はスライダ７から簡単
に取り外すことができる。

【００４４】次に、この発明による直動転がり案内ユニ
ットの別の実施例について説明する。図７はこの発明に
よる直動転がり案内ユニットに組み込まれる上面シール
の別の実施例を示す端面図である。上面シール３０は板
状芯金３１の横断面形状が凸状であって舌状突起部２３
が一対の突出部２２，２２から偏倚して形成されている
点を除けば、図４から図６に示した上面シール１９と同
一の構成を備えている。また、上面シール３０を採用す
る場合には、図４に示したような、下面１３Ｅに凸部２
４を有するエンドキャップ５ではなくて、端面に挿入孔
を形成したエンドキャップ、即ち挿入孔が下面から偏倚
した位置に形成されたエンドキャップを用いることがで
きる。上面シール３０を使用する場合、ケーシングの下
面については、図１に示す形状を含めて、例えば、図８
に示すような形状を採用してもよい。

【００４５】

【発明の効果】この発明は上記のように構成されている
ので、次のような効果を奏する。即ち、この発明による
直動転がり案内ユニットに組み込まれる上面シールは、
エンドキャップに形成された挿入孔に上面シールを構成
する芯金の舌状突起部を挿入することによって、スライ
ダに取り付けられるので、従来のようにねじ等の固着手
段が上面シールから軌道レール側へ突出しない。しか
も、上面シールをエンドキャップに取り付けた状態にお
いて、上面シールのリップシールとエンドキャップの下
面の距離は板状芯金一枚分の距離である。従って、ケー
シングの下面と軌道レールの上面との間隔を小さくする
ことができ、装置全体の薄型化を図ることができる。

【００４６】また、この発明による直動転がり案内ユニ
ットは、ケーシングに転動体を組み込み、その転動体を
組み込んだケーシングを挟むように一対のエンドキャッ
プと側面シールを重ねて取り付けることによってスライ
ダを組み立て、その組み立てたスライダに上面シールを
取り付けることができるように構成されているので、従
来のようにスライダを組み立てる工程の途中で上面シー
ルを組み込むものと比べて、上面シールのスライダへの
組み付けが簡単であり、組立作業の効率化を図ることが
できる。

【００４７】また、この発明による直動転がり案内ユニ
ットにおいて、上面シールの板状芯金に形成した舌状突
起部は突出部よりも短く形成されており、エンドキャッ
プは下面に板状芯金の突出部を案内する凹溝を有してい
るので、前記凹溝に突出部を当接させた状態で上面シー
ルを長手方向にスライドさせると、突出部が凹溝即ちエ
ンドキャップの下面に形成した凸部に案内されて、舌状
突起部が挿入孔に挿入される。従って、この意味におい
ても、上面シールはエンドキャップに簡単に取り付ける
ことができ、製造コストを抑えることができる。

【００４８】また、上面シールはエンドキャップの挿入
孔に差し込むだけで取り付けられるので、ボルト或いは
ねじ等の取付のための固着用部品は一切不要であるから
部品点数が少なくて済む。また、取付のための特別な工
具や装置も一切不要である。

【００４９】また、上面シールを取り外す場合には、従
来の直動転がり案内ユニットのようにエンドキャップを
取り外さなくても、側面シールをエンドキャップから引
き離すだけで、例えば、側面シールを取り付けるための
ねじを緩めるだけで、上面シールは長手方向にスライド
させることができるようになるので、スライダから上面
シールを簡単に取り外すことができる。即ち、側面シー
ルを取り付けるためのねじを緩めると、側面シールによ
って長手方向の移動を拘束されていた上面シールは、長
手方向にスライドさせることができるようになり、しか
もこの発明による直動転がり案内ユニットは、板状芯金
の長手方向両端に設けられた舌状突起部の長さの総和が
挿入孔への舌状突起部の挿入長さの総和の２倍よりも大
きくなるように寸法設定され、舌状突起部の長さよりも
挿入孔の長さの方が長いので、上面シールを長手方向に
スライドさせれば、舌状突起部は簡単に挿入孔から離脱
する。従って、エンドキャップをケーシングから取り外
さなくても、側面シールのねじを緩めさえすれば、上面
シールはスライダから取り外すことができ、上面シール
の交換作業も簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの実施
例を示す断面図である。

【図２】図１の直動転がり案内ユニットの側面断面図で
ある。

【図３】図１の直動転がり案内ユニットの下面図であ
る。

【図４】この発明による直動転がり案内ユニットの別の
実施例を示す分解斜視図である。

【図５】図４に示す上面シールの一実施例を示す端面図
である。

【図６】図４の直動転がり案内ユニットの下面図であ
る。

【図７】この発明による直動転がり案内ユニットに組み
込まれる上面シールの別の実施例を示す端面図である。

【図８】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す正
面図であって、ケーシングの右半分を切除して示した正
面図である。

【図９】従来の直動転がり案内ユニットの別の例を示す
断面図である。

【図１０】図９の直動転がり案内ユニットに組み込まれ
る上面シールの平面図である。

【図１１】従来の直動転がり案内ユニットの全体を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１軌道レール２ケーシング３下面シール４転動体５エンドキャップ６側面シール８，９軌道溝１１側壁面１２空所１３，１３Ｅ下面１４軌道レールの上面１６突出部１９，３０上面シール２０板状芯金２２リップシール２３舌状突起部２４凸部２５挿入孔２８凹溝３５切欠部Ｃ中央領域Ｓ側部領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向両側壁面に軌道溝を形成した軌
道レール、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且
つ前記各軌道溝に対向して軌道溝を形成したケーシン
グ、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキ
ャップ、対向する前記軌道溝間を転走する転動体、前記
各エンドキャップの外側端面に設けた側面シール、及び
前記軌道レールの上面に対向する前記ケーシングの下面
に配置された上面シールを有する直動転がり案内ユニッ
トにおいて、前記上面シールは前記ケーシングと前記エ
ンドキャップとの下面に沿って延びる板状芯金と該板状
芯金に固着されて前記軌道レールの両側上面にそれぞれ
摺接するリップシールとを有し、前記板状芯金は両端中
央に形成された切欠部と該切欠部の中央に突出する舌状
突起部とを有し、前記エンドキャップの下面には挿入孔
が形成されており、前記板状芯金の前記舌状突起部が前
記エンドキャップの前記挿入孔に差し込み可能に挿入さ
れていることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
【請求項２】前記板状芯金に形成された前記切欠部の
両側には突出部が形成され、該突出部は前記側面シール
に当接しており、前記エンドキャップの前記挿入孔は前
記エンドキャップの下面に形成した凹溝に突出した凸部
に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直
動転がり案内ユニット。
【請求項３】前記板状芯金に形成された前記切欠部は
前記エンドキャップの前記凸部に嵌合していることを特
徴とする請求項２に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項４】前記舌状突起部は前記板状芯金の両端よ
りも短く形成され、前記舌状突起部の長さの総和は前記
挿入孔への前記舌状突起部の挿入長さの総和の２倍より
も長く、前記挿入孔の長さは前記舌状突起部の長さより
も長く形成したことを特徴とする請求項１に記載の直動
転がり案内ユニット。
【請求項５】前記板状芯金は弾性材で形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニ
ット。
【請求項６】前記エンドキャップの前記凹溝に沿って
前記板状芯金の前記突出部を案内することによって前記
舌状突起部が前記挿入孔に挿入されることを特徴とする
請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項７】前記板状芯金は平らなプレートから形成
されていることを特徴とする請求項１に記載の直動転が
り案内ユニット。
【請求項８】前記板状芯金は前記舌状突起部が形成さ
れた中央部が両側部から上方に偏倚した横断面凸状に形
成され、前記エンドキャップは前記下面から偏倚した位
置に前記挿入孔が形成されていることを特徴とする請求
項１に記載の直動転がり案内ユニット。