JPH0729332A - ディスク記憶装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データ面サーボ方式で熱変形の問題を解消
し、トラック幅を狭めて記憶密度を向上させるととも
に、電気的なデータヘッドの切り換えのみで同一シリン
ダに属するデータを高速に読み書きできる磁気ディスク
装置を提供する。 【構成】 複数のアクセスサーボ機構を備え、一方のサ
ーボ機構のボイスコイルモータ(56a)により駆動される
キャリッジ(55a)に搭載した磁気ヘッド(54a、54c)が記
録／再生を行う際に、他方のサーボ機構のボイスコイル
モータ(56b)により駆動されるキャリッジ(55b)に搭載さ
れた、論理アドレスが隣接する磁気ヘッド(54c、54d)を
位置決めしておく。同一シリンダに連続して記憶されて
いるデータを、ヘッド切換えに伴うヘッド位置決め時間
無しに読み書き可能となる。 【効果】 ファイル転送に伴うヘッド位置決め時間を大
幅に削減できるので、ファイル転送効率が向上し、コン
ピュータシステムの処理効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク記憶装置及びそ
の制御方法に係り、特に磁気ディスク上に情報を記録再
生する速度を損なうことなく、磁気ディスクのトラック
の密度を高め、省スペース大容量化及び高速化を実現す
るディスク記憶装置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク記憶装置は、磁気円板上に
同心円状に設けられたトラックの上に情報の記録再生を
行う。大型計算機システムで用いられる磁気ディスク装
置を含め、多くの磁気ディスク装置では、複数枚の円板
が積層された状態で一体となってスピンドルモータによ
り回転させられる。

【０００３】これらの円板面のうちの一つを、磁気ヘッ
ドの位置決めのフィードバック信号として用いられるサ
ーボ信号を記録したサーボ面とし、この面に対向するサ
ーボヘッドによりこの信号を検出して、ヘッドの位置決
めをおこなうアクセスサーボ機構にフィードバックして
いる。

【０００４】サーボ面以外の円板面はデータを記録する
ために使用され、データ面と呼ばれる。これらの面に対
向するヘッドはデータヘッドと呼ばれる。これらのデー
タヘッドはサーボヘッドと一体に結合されてアクセスサ
ーボ機構のアクチュエータであるボイスコイルモータに
より駆動位置決めされる。

【０００５】半径方向に見て論理的に同一の位置にある
各円板面上のトラックの集合をシリンダと呼んでおり、
上述の方式をとると、同一のシリンダに属する各トラッ
ク上のデータは、各データヘッドの選択を電気的に切り
換えるだけで読み出すことができる。

【０００６】通常の磁気ディスク装置は、単一のボイス
コイルモータを用いてヘッドの位置決めを行っている
が、特開平３−５９７７号公報、特開平３−２６３６５
９号公報には、二つないし偶数のアクチュエータを用い
てヘッドの位置決めを行う磁気ディスク装置が示されて
いる。

【０００７】近年、磁気ディスク装置に対しても小形大
容量化が要求されている。これに応ずるために記憶密度
を高めようとすると、機構部の熱変形が問題となる。す
なわち、アクセスサーボ機構のフィードバック信号は、
サーボヘッドの位置を表すものであり、各データヘッド
はサーボヘッドに対する機構的拘束によって位置決めさ
れる。あるデータの記録時と再生時とで機構の熱変形状
態が異なると、サーボヘッドの位置決めが正しく行われ
ても、データヘッドの位置決めには誤差を生じる。この
ため、トラックの幅を狭めて記録密度を上げようとして
も、熱変形誤差相当の余裕を持たせる必要があり、限界
がある。

【０００８】これを避ける方法として、例えば、ＵＳＰ
４１１５８２３にのべられているように、データ面にサ
ーボ信号を記録しておき、各データヘッドの位置を直接
検出し、制御することで上述の熱変形の問題を避ける方
式があり、データ面サーボ方式と呼ばれて、小形の磁気
ディスク装置で一部使われている。今後見込まれる高記
録密度化に対応するための技術としては有効であるが、
磁気ヘッドを切り換えるたびに位置決めに時間がかかる
ため、ファイル転送効率が落ちることが問題となる。以
下、具体的な装置を例として、従来例の動作を説明す
る。

【０００９】図９は、従来のデータ面サーボ方式の磁気
ディスク装置の機構部の構造を示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図である。図９において、スピンドル
１には円板２が複数枚取り付けられており、スピンドル
モータ３により定速で回転する。円板２の上面及び下面
には磁性材料がコーティングされており、これらの面に
各々対向するように複数の磁気ヘッド４が設けられてい
る。各円板面にはトラックと呼ばれる環状の記録部が同
心円状に複数本設定されており、後述する位置情報によ
って、これらトラックの位置が規定されている。

【００１０】磁気ヘッド４はキャリッジ５により一体と
なって支持されており、ボイスコイルモータ６によって
円板２の半径方向に駆動され、目標とするトラック上に
位置決めされる。円板２の各面はセクター７と呼ばれる
扇形の領域に区切られており、これらのセクターの前縁
には位置情報８が記録されている。これらの位置情報８
は、スピンドルの回転に伴って磁気ヘッド４のところを
通過する。このときに磁気ヘッド４により読み取られて
ボイスコイルモータ６を駆動するサーボ系のフィードバ
ック信号となる。

【００１１】図１０は、図９に示した磁気ディスク装置
の電気系の構成を示すブロック図である。図１０におい
て、プロセッサＡ９は、サーボ系の制御を行う。すなわ
ち、スピンドルモータ駆動回路１０を介してスピンドル
モータ３を駆動し、円板２を一定速度で回転させる。ま
た、特性補償用のフィルタ１１を経て駆動信号を出力
し、ボイスコイルモータ駆動回路１２により電力増幅し
てボイスコイルモータ６を駆動し、磁気ヘッド４の位置
決めを行う。ただし、磁気ヘッドは選択されるもの１個
のみ図示している。

【００１２】一方、磁気ヘッド４から読み出された信号
のうち、データ信号はリードアンプ１３で増幅された
後、ＡＧＣアンプ１４で整形されて符号化復号化回路１
５で復号化され、インターフェースコントローラ１６に
よって上位装置とのインターフェース１７に出力され
る。また、読み出し信号に含まれる位置情報８の信号
は、位置検出回路１８を経てプロセッサＡ９に読み込ま
れ、磁気ヘッド位置決め制御系のフィードバック信号と
なる。

【００１３】一方、上位装置から与えられるデータは、
インターフェース１７に接続されたインターフェースコ
ントローラ１６によって取り込まれ、符号化復号化回路
１５によって符号化されたのち、ライトアンプ１９で増
幅されて磁気ヘッド４から円板２上のトラックに書き込
まれる。上位装置とのデータの授受や、これに伴うプロ
セッサＡ９への指令の発行等のシステムコントロールは
プロセッサＢ２０が行う。

【００１４】データを読み書きするヘッド、すなわちデ
ータヘッドを複数個有する図９のような構造の磁気ディ
スク装置において、スピンドルに取り付けられている円
板面上のトラックのうち、スピンドル軸方向に見て重な
って見える同一半径位置にあるトラックの集合をシリン
ダと呼ぶ。あるシリンダから別のシリンダへとヘッドを
移動させる際には、ボイスコイルモータを駆動する必要
がある。このためには当然時間がかかり、２つのシリン
ダが離れているほど、要する時間も長くなる。

【００１５】一方、同一シリンダに属する複数のトラッ
ク間でのヘッドの移動、すなわちヘッドの切り換えは、
シリンダ間の移動に比べて短い時間で実行できる。この
ため、ファイルを記憶する場合には、アクセス動作に必
要となる時間をなるべく短縮し、ファイル転送効率をよ
くするために、なるべく同一トラック内に、収まらなけ
れば同一シリンダ内に、それでも収まらなければ連続す
るシリンダ群に記憶する方法がとられる。

【００１６】図１１は、図９の装置において、５トラッ
ク分のデータを同一シリンダの４つのトラックと隣接シ
リンダの１つのトラックとに記録／再生する際の、各ヘ
ッドの動作を示すタイムチャートである。まず、磁気ヘ
ッド４ａが選択され、目的とするデータが存在するトラ
ックのアクセス動作２１を実行し、インデックス信号に
続く格納アドレス情報２２ａ及びデータ２３ａの記録／
再生を行う。次に、磁気ヘッド４ｂに切り換えて、例え
ば特開平３ー１５２７７２号公報に記載されている方法
により、ヘッドの位置決め動作２４ａを実行し、インデ
ックス信号に続く格納アドレス情報２２ｂ及びデータ２
３ｃの記録／再生を行う。また、磁気ヘッド４ｃに切り
換えてヘッドの位置決め動作２４ｂを実行し、インデッ
クス信号に続く格納アドレス情報２２ｃ及びデータ２３
ｃの記録／再生を行う。同様に、磁気ヘッド４ｄに切り
換えてヘッドの位置決め動作２４ｃを実行し、インデッ
クス信号に続く格納アドレス情報２２ｄ及びデータ２３
ｄの記録／再生を行う。

【００１７】以上で同一シリンダのトラックの記録／再
生が済み、隣接シリンダへの移動動作２５を実行した
後、インデックス信号に続く格納アドレス情報２２ｅ及
びデータ２３ｅの記録／再生を行う。以上、アクセス動
作２１からデータ２３ｅの記録／再生までの時間が磁気
ディスク装置のファイルアクセス所要時間となる。

【００１８】前述の、二つないし偶数のボイスコイルモ
ータを用いてヘッドの位置決めを行う方式の場合でも、
データ面にサーボ情報を持たせた磁気ディスク装置に対
する構成及び動作制御方法については、特に述べられて
いない。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な方式をとると、さきに述べた、同一シリンダに属する
各トラック上のデータを、電気的なデータヘッドの切り
換えのみで高速に読み出せるという特徴が無くなり、デ
ータヘッドの切り換えに伴って必ずアクセスサーボ機構
を駆動して位置決めをやり直す動作が必要になり、複数
のトラックにまたがるデータの読みだし時間が長くなっ
てしまうという新たな問題点を生じる。

【００２０】本発明の目的は、データ面にサーボ信号を
記録しておき、各データヘッドの位置を直接検出して制
御することにより熱変形の問題を解消し、トラック幅を
狭めて記録密度を向上させるとともに、従来方式の長所
である電気的なデータヘッドの切り換えのみで、同一シ
リンダに属する各データトラックのデータを高速に読み
書きできるという特長をも併せ持つディスク記憶装置及
びその制御方法を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、論理的に同
一シリンダに属する論理的に隣接する円板面上のトラッ
クに各々対向するデータヘッドに対し、各々独立なアク
チュエータを割り当てるとともに、あるトラックにデー
タヘッドを位置決めしてデータの記録再生を行っている
時間あるいはそれ以前に、論理的に隣接する円板面上の
トラックへのデータヘッドの位置決めを行っておくこと
により達成される。ただし、隣接する円板面は論理的に
隣接するもので、必ずしも物理的に隣接している必要は
ない。

【００２２】

【作用】通常、複数のデータトラックにまたがるデータ
ファイルは、アクセス時間を短縮するために同一シリン
ダに属するトラック群に連続して記録される。このよう
なデータファイルを読み書きする場合、まず所定のシリ
ンダにヘッドを移動させるが、上記構成によれば、デー
タファイルの先頭が存在する円板面の第一のトラックに
対向するデータヘッドを位置決めすると同時に、論理的
にこの円板面に隣接する円板面の第二のトラックに対向
するデータヘッドも位置決めされる。これにより、第一
のトラック上のデータの読み書きを完了した時点で、た
だちに第二のトラック上のデータの読み書きが開始でき
る。また、第二のトラック上のデータの読み書きを行っ
ている間に、論理的にこの円板面に隣接する第三のトラ
ックに対向するデータヘッドの位置決めを行うことがで
きる。これにより、第二のトラック上のデータの読み書
きを完了した時点で、ただちに第三のトラック上のデー
タの読み書きが開始できる。以下これを繰り返して同一
シリンダ内のデータを読み書きしたのち、必要に応じて
隣接シリンダへとヘッド群を移動させていけば、数シリ
ンダにまたがるデータファイルも、従来方式と同等以上
に高速に転送することができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施例である磁気ディ
スク装置の機構部の構造を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。図９に示した従来の磁気ディス
ク装置と異なるところは、アクセス機構が２組設けら
れ、磁気ヘッドが交互に取り付けられている点である。

【００２４】図１において、スピンドル５１には円板５
２が複数枚取り付けられており、スピンドルモータ５３
により定速で回転する。円板５２の上面及び下面には磁
性材料がコーティングされており、これらの面に各々対
向するように複数の磁気ヘッド５４が設けられている。
各円板面にはトラックと呼ばれる環状の記録部が同心円
状に複数本設定されており、後述する位置情報によって
これらトラックの位置が規定されている。

【００２５】磁気ヘッド５４ａ、５４ｃはキャリッジ５
５ａにより一体となって支持されており、ボイスコイル
モータ５６ａによって円板５２の半径方向に駆動され、
目標とするトラック上に位置決めされる。磁気ヘッド５
４ｂ、５４ｄはキャリッジ５５ｂにより一体となって支
持されており、ボイスコイルモータ５６ｂによって円板
５２の半径方向に駆動され、目標とするトラック上に位
置決めされる。これら二つのヘッド駆動機構はスピンド
ル軸５１をはさんで対称な位置にある。

【００２６】円板５２の各面はセクター５７ａ、５７ｂ
と呼ばれる扇形の領域に区切られており、これらのセク
ターの前縁には位置情報５８ａ、５８ｂが記録されてい
る。これらセクターは円板の上面と下面とで、スピンド
ル軸５１を挟んで対称な位置に配列されている。これら
の位置情報５８ａ、５８ｂは、スピンドルの回転に伴っ
て磁気ヘッド５４のところを通過する。このときに磁気
ヘッド５４により読み取られて、ボイスコイルモータ５
６ａ、５６ｂを駆動する各々のサーボ系のフィードバッ
ク信号となる。

【００２７】図２は、図１に示した実施例の電気系の構
成を示すブロック図である。図１０と異なるところは、
アクセス機構及びサーボ制御系が２系統になり、磁気ヘ
ッドも２組に分かれている点である。

【００２８】図２において、プロセッサＡａ５９ａ及び
プロセッサＡｂ５９ｂは、サーボ系の制御を行う。すな
わち、スピンドルモータ駆動回路６０を介してスピンド
ルモータ５３を駆動し、円板５２を一定速度で回転させ
る。また、特性補償用のフィルタ６１ａ、６１ｂを経て
駆動信号を出力し、ボイスコイルモータ駆動回路６２
ａ、６２ｂにより電力増幅して、ボイスコイルモータ５
６ａ、５６ｂを駆動し、磁気ヘッド５４の位置決めを行
う。ただし、磁気ヘッドは２つのキャリッジの各々につ
いて選択されるもの１個のみずつを図示している。

【００２９】一方、磁気ヘッド５４から読み出された信
号のうち、データ信号はリードアンプ６３ａ、６３ｂで
増幅されたのち、ＡＧＣアンプ６４ａ、６４ｂで整形さ
れて符号化復号化回路６５で復号化され、インターフェ
ースコントローラ６６によって上位装置とのインターフ
ェース６７に出力される。また、読み出し信号に含まれ
る位置情報５８ａ、５８ｂの信号は、位置検出回路６８
ａ、６８ｂを経てプロセッサＡａ５９ａ、プロセッサＡ
ｂ５９ｂに読み込まれ、磁気ヘッド位置決め制御系のフ
ィードバック信号となる。

【００３０】一方、上位装置から与えられるデータは、
インターフェース６７に接続されたインターフェースコ
ントローラ６６によって取り込まれ、符号化復号化回路
６５によって符号化されたのち、ライトアンプ６９ａ、
６９ｂで増幅されて、磁気ヘッド５４から円板５２上の
トラックに書き込まれる。上位装置とのデータの授受
や、これに伴うプロセッサＡａ５９ａ、プロセッサＡｂ
５９ｂへの指令の発行等のシステムコントロールはプロ
セッサＢ７０が行う。

【００３１】図３は、図１に示した実施例において、５
トラック分のデータを同一シリンダの４つのトラック
と、隣接シリンダの１つのトラックとに記録／再生する
際の、本発明に基づく各ヘッドの動作を示すタイムチャ
ートである。

【００３２】まず、磁気ヘッド５４ａ及び５４ｂが選択
され、目的とするデータが存在するトラックのアクセス
動作７１ａ及び７１ｂを実行し、インデックス信号に続
く格納アドレス情報７２ａ及びデータ７３ａの記録／再
生を行う。次に、磁気ヘッド５４ｂに切り換えると、既
にヘッドの位置決め動作は完了しているので、直ちにイ
ンデックス信号に続く格納アドレス情報７２ｂ及びデー
タ７３ｂの記録／再生を行う。

【００３３】一方、この間に、磁気ヘッド５４ｃの位置
決め動作７４ａを実行しておく。データ７３ｂの記録／
再生が完了すると、磁気ヘッド５４ｃに切り換え、直ち
にインデックス信号に続く格納アドレス情報７２ｃ及び
データ７３ｃの記録／再生を行う。同様に、この間に、
磁気ヘッド５４ｄの位置決め動作７４ｂを実行してお
く。データ７３ｃの記録／再生が完了すると、磁気ヘッ
ド５４ｄに切り換え、直ちにインデックス信号に続く格
納アドレス情報７２ｄ及びデータ７３ｄの記録／再生を
行う。更に、この間に、磁気ヘッド５４ａの隣接シリン
ダへの移動動作７５を実行しておく。データ７３ｄの記
録／再生が完了すると同一シリンダのトラックの記録／
再生が済み、磁気ヘッド５４ａに切り換えたのち、直ち
にインデックス信号に続く格納アドレス情報７２ｅ及び
データ７３ｅの記録／再生を行う。

【００３４】以上、アクセス動作７１からデータ７３ｅ
の記録／再生までの時間が、本実施例の磁気ディスク装
置のファイルアクセス所要時間となる。図１１の結果と
比較すると、ヘッドの位置決め、移動動作に必要な時間
分が短縮され、ファイル転送効率が向上していることが
わかる。

【００３５】図４は、図１に示した実施例において、５
トラック分のデータを同一シリンダの４つのトラック
と、隣接シリンダの１つのトラックとに記録／再生する
際の、本発明に基づく各ヘッドの動作を示す別のタイム
チャートである。

【００３６】まず、磁気ヘッド５４ａ及び５４ｂが選択
され、目的とするデータが存在するトラックのアクセス
動作７１ａ及び７１ｂを実行し、インデックス信号に続
く格納アドレス情報７２ａ及びデータ７３ａの記録／再
生を行う。次に、磁気ヘッド５４ｂに切り換えると、既
にヘッドの位置決め動作は完了しているので、直ちにイ
ンデックス信号に続く格納アドレス情報７２ｂ及びデー
タ７３ｂの記録／再生を行う。

【００３７】一方、この間に、磁気ヘッド５４ｃの位置
決め動作７４ａを実行しておく。データ７３ｂの記録／
再生が完了すると、磁気ヘッド５４ｃに切り換え、直ち
にインデックス信号に続く格納アドレス情報７２ｃ及び
データ７３ｃの記録／再生を行う。同様に、この間に磁
気ヘッド５４ｄの位置決め動作７４ｂを実行しておく。
データ７３ｃの記録／再生が完了すると、磁気ヘッド５
４ｄに切り換え、直ちにインデックス信号に続く格納ア
ドレス情報７２ｄ及びデータ７３ｄの記録／再生を行
う。データ７３ｄの記録／再生が完了すると同一シリン
ダのトラックの記録／再生が済むので、磁気ヘッド５４
ａ及び５４ｂの隣接シリンダへの移動動作７５ａ及び７
５ｂを実行する。移動動作が完了したら、磁気ヘッド５
４ａに切り換え、インデックス信号に続く格納アドレス
情報７２ｅ及びデータ７３ｅの記録／再生を行う。

【００３８】以上、アクセス動作７１からデータ７３ｅ
の記録／再生までの時間が、本実施例の磁気ディスク装
置のファイルアクセス所要時間となる。図１１の結果と
比較すると、ヘッドの位置決めに必要な時間分が短縮さ
れ、ファイル転送効率が向上していることがわかる。更
に、このような制御方法を取ることで、図１の実施例に
おいて、左右のアクチュエータのトラック間移動動作が
同時に逆方向に行なわれることになり、反力を相互に打
ち消しあうことになる。これによって、機構部の振動が
低減され、位置決め精度を含めた装置性能の向上を実現
することができる。

【００３９】図５は、本発明に基づく他の実施例である
磁気ディスク装置の機構部の構造を示す図で、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図である。図１の磁気ディスク装
置と異なるところは、スピンドルが２個設けられている
点と、アクセス機構が回転形になっている点である。

【００４０】図５において、スピンドル５１ａ、５１ｂ
には円板５２がそれぞれ複数枚取り付けられており、ス
ピンドルモータ５３ａ、５３ｂにより定速で回転する。
円板５２の上面及び下面には磁性材料がコーティングさ
れており、これらの面に各々対向するように複数の磁気
ヘッド５４が設けられている。各円板面にはトラックと
呼ばれる環状の記録部が同心円状に複数本設定されてお
り、後述する位置情報によってこれらトラックの位置が
規定されている。

【００４１】磁気ヘッド５４ａ、５４ｃ、５４ｅ、５４
ｇはキャリッジ５５ａにより一体となって支持されてお
り、ボイスコイルモータ５６ａによって円板５２ａの半
径方向に駆動されて目標とするトラック上に位置決めさ
れる。磁気ヘッド５４ｂ、５４ｄ、５４ｆ、５４ｈはキ
ャリッジ５５ｂにより一体となって支持されており、ボ
イスコイルモータ５６ｂによって円板５２ｂの半径方向
に駆動されて目標とするトラック上に位置決めされる。
これら二つのヘッド駆動機構はスピンドル軸をはさんで
対称な位置にある。

【００４２】円板５２の各面はセクター５７ａ、５７ｂ
と呼ばれる扇形の領域に区切られており、これらのセク
ターの前縁には位置情報５８ａ、５８ｂが記録されてい
る。これらセクターは円板５２ａと円板５２ｂとで、ス
ピンドルが定常回転になった時点では、同一のタイミン
グで磁気ヘッド部分を通過するようになる。これらの位
置情報５８ａ、５８ｂは、スピンドルの回転に伴って磁
気ヘッド５４のところを通過する。このときに磁気ヘッ
ド５４により読み取られて、ボイスコイルモータ５６
ａ、５６ｂを駆動する各々のサーボ系のフィードバック
信号となる。

【００４３】図６は、本発明に基づく更に別の実施例で
ある磁気ディスク装置の機構部の構造を示す図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図５の磁気デ
ィスク装置と異なるところは、一方の磁気ディスク装置
機構部が、他方の裏返しに組付けられている点である。
このような構造とすることによって、ボイスコイルモー
タ５６ａ、５６ｂの動作によって生ずる反力が、相互に
打ち消しあうようになり、装置の振動が抑制される効果
がある。

【００４４】また、図６のような構造に代えて、二つの
機構部が面対象に配置された構造とすることでも、反力
を相互に打ち消しあうようにすることは可能である。し
かし、その場合には各部品が勝手違いになるので、図６
の構造がコストの面では有利である。

【００４５】図７は、本発明に基づく図５又は図６に示
した磁気ディスク装置の電気系の構成を示すブロック図
である。図１０と異なるところは、アクセス機構、サー
ボ制御系及びスピンドルモータ制御系が２系統になり、
磁気ヘッドも２組に分かれている点である。

【００４６】図７において、プロセッサＡａ５９ａ及び
プロセッサＡｂ５９ｂは、サーボ系の制御を行う。すな
わち、スピンドルモータ駆動回路６０ａ及び６０ｂを介
して、それぞれスピンドルモータ５３ａ、５３ｂを駆動
し、円板５２ａ、１１１ｂを一定速度かつ同一位相で同
期回転させる。また、特性補償用のフィルタ６１ａ、６
１ｂを経て駆動信号を出力し、ボイスコイルモータ駆動
回路６２ａ、６２ｂにより電力増幅してボイスコイルモ
ータ５６ａ、５６ｂを駆動し、磁気ヘッド５４の位置決
めを行う。ただし、磁気ヘッドは２つのキャリッジの各
々について選択されるもの１個のみずつ図示している。

【００４７】一方、磁気ヘッド５４から読み出された信
号のうち、データ信号はリードアンプ６３ａ、６３ｂで
増幅されたのち、ＡＧＣアンプ６４ａ、６４ｂで整形さ
れて符号化復号化回路６５で復号化され、インターフェ
ースコントローラ６６によって上位装置とのインターフ
ェース６７に出力される。また、読み出し信号に含まれ
る位置情報５８ａ、５８ｂの信号は、位置検出回路６８
ａ、６８ｂを経てプロセッサＡａ５９ａ、プロセッサＡ
ｂ５９ｂに読み込まれ、磁気ヘッド位置決め制御系のフ
ィードバック信号となる。

【００４８】一方、上位装置から与えられるデータは、
インターフェース６７に接続されたインターフェースコ
ントローラ６６によって取り込まれ、符号化復号化回路
６５によって符号化されたのち、ライトアンプ６９ａ、
６９ｂで増幅され、磁気ヘッド５４から円板５２上のト
ラックに書き込まれる。上位装置とのデータの授受や、
これに伴うプロセッサＡａ５９ａ、プロセッサＡｂ５９
ｂへの指令の発行等のシステムコントロールはプロセッ
サＢ７０が行う。

【００４９】図８は、図５又は図６の装置において、５
トラック分のデータを同一シリンダの５つのトラックに
記録／再生する際の、各ヘッドの動作を示すタイムチャ
ートである。

【００５０】まず、磁気ヘッド５４ａ及び５４ｂが選択
され、目的とするデータが存在するトラックのアクセス
動作７１ａ及び７１ｂを実行し、インデックス信号に続
く格納アドレス情報７２ａ及びデータ７３ａの記録／再
生を行う。次に、磁気ヘッド５４ｂに切り換えると、既
にヘッドの位置決め動作は完了しているので、直ちにイ
ンデックス信号に続く格納アドレス情報７２ｂ及びデー
タ７３ｂの記録／再生を行う。一方、この間に、磁気ヘ
ッド５４ｃの位置決め動作７４ａを実行しておく。デー
タ７３ｂの記録／再生が完了すると、磁気ヘッド５４ｃ
に切り換え、直ちにインデックス信号に続く格納アドレ
ス情報７２ｃ及びデータ７３ｃの記録／再生を行う。同
様に、この間に、磁気ヘッド５４ｄの位置決め動作７４
ｂを実行しておく。データ７３ｃの記録／再生が完了す
ると、磁気ヘッド５４ｄに切り換え、直ちにインデック
ス信号に続く格納アドレス情報７２ｄ及びデータ７３ｄ
の記録／再生を行う。更に、この間に、磁気ヘッド５４
ｅの位置決め動作３４５を実行しておく。データ７３ｄ
の記録／再生が完了すると同一シリンダのトラックの記
録／再生が済み、磁気ヘッド５４ｅに切り換えたのち、
直ちにインデックス信号に続く格納アドレス情報７２ｅ
及びデータ７３ｅの記録／再生を行う。

【００５１】以上、アクセス動作７１からデータ７３ｅ
の記録／再生までの時間が、これらの実施例の磁気ディ
スク装置のファイルアクセス所要時間となる。図１１の
結果と比較すると、前述の実施例同様に、ヘッドの位置
決め、移動動作に必要な時間分が短縮され、ファイル転
送効率が向上していることがわかる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ファイル転送に伴って磁気ヘッド位置決めに必要となる
時間を大幅に削減できるので、ファイル転送効率が向上
し、コンピュータシステムの処理効率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく磁気ディスク装置の一実施例の
機構部の構造を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図である。

【図２】図１に示した実施例の電気系の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図１に示した実施例においてデータを記録／再
生する際の、各ヘッドの動作を示すタイムチャートであ
る。

【図４】図１に示した実施例においてデータを記録／再
生する際の、各ヘッドの動作を示す別のタイムチャート
である。

【図５】本発明に基づく磁気ディスク装置の他の実施例
の機構部の構造を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図６】本発明に基づく更に別の実施例である磁気ディ
スク装置の機構部の構造を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。

【図７】図５及び図６に示した実施例の電気系の構成を
示すブロック図である。

【図８】図５及び図６に示した実施例においてデータを
記録／再生する際の、各ヘッドの動作を示すタイムチャ
ートである。

【図９】従来のデータ面サーボ方式の磁気ディスク装置
の機構部の構造を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１０】従来のデータ面サーボ方式の磁気ディスク装
置の電気系の構成を示すブロック図である。

【図１１】従来のデータ面サーボ方式の磁気ディスク装
置においてデータを記録／再生する際の、各ヘッドの動
作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ スピンドル ２ 円板 ３ スピンドルモータ ４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 磁気ヘッド ５ キャリッジ ６ ボイスコイルモータ ７ セクター ８ 位置情報 ９ プロセッサＡ １０ スピンドルモータ駆動回路 １１ 特性補償用フィルタ １２ ボイスコイルモータ駆動回路 １３ リードアンプ １４ ＡＧＣアンプ １５ 符号化復号化回路 １６ インターフェースコントローラ １７ インターフェース １８ 位置検出回路 １９ ライトアンプ ２０ プロセッサＢ ２１ アクセス動作 ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ 格納アドレ
ス情報 ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ データ ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 位置決め動作 ２５ 移動動作 ５１、５１ａ、５１ｂ スピンドル ５２、５２ａ、５２ｂ 円板 ５３ スピンドルモータ 54、54a、54b、54c、54d、54e、54f、54g、54h 磁気ヘ
ッド ５５ａ、５５ｂ キャリッジ ５６ａ、５６ｂ ボイスコイルモータ ５７ａ、５７ｂ セクター ５８ａ、５８ｂ 位置情報 ５９ａ プロセッサＡａ ５９ｂ プロセッサＡｂ ６０、６０ａ、６０ｂ スピンドルモータ駆動回路 ６１ａ、６１ｂ 特性補償用フィルタ ６２ａ、６２ｂ ボイスコイルモータ駆動回路 ６３ａ、６３ｂ リードアンプ ６４ａ、６４ｂ ＡＧＣアンプ ６５ 符号化復号化回路 ６６ インターフェースコントローラ ６７ インターフェース ６８ａ、６８ｂ 位置検出回路 ６９ａ、６９ｂ ライトアンプ ７０ プロセッサＢ ７１、７１ａ、７１ｂ アクセス動作 ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅ 格納アドレ
ス情報 ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ データ ７４ａ、７４ｂ、７４ｃ 位置決め動作 ７５、７５ａ、７５ｂ 移動動作

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を記憶するトラックを有する複数の
   円板と、前記情報を記録再生する複数のデータヘッド
   と、前記データヘッドを前記円板上の所定の位置に位置
   決めする位置決め手段とを備えたディスク記憶装置にお
   いて、 前記データヘッドの一つが、前記情報の記録再生を行っ
   ているとき又はそれ以前に、他のデータヘッドが、論理
   的に隣接するトラックに対して位置決めされることを特
   徴とするディスク記憶装置。
2. 【請求項２】 回転する複数の円板面と、これらの円板
   面に対向する複数の記録再生用のヘッドと、これらのヘ
   ッドを前記円板面の半径方向に位置決めするアクセスサ
   ーボ手段と、このアクセスサーボ手段にフィードバック
   信号を供給するために前記複数の円板面に各々設けられ
   たサーボ信号記録部を備え、各円板面上に同心円状に設
   けられたトラックに情報の記録再生を行うディスク記憶
   装置において、 前記複数の円板面に対向し、論理アドレス的に連続しな
   いヘッドからなる複数のヘッド群と、前記ヘッド群をそ
   れぞれ駆動する独立なアクチュエータと、これらのアク
   チュエータを位置決めする複数のサーボ制御系とを備
   え、前記複数の円板面のトラックの先頭位置を規定する
   インデックス信号の発生タイミングを同一にし、前記複
   数のヘッド群の読みだし／書き込み情報が、単一のデー
   タチャネルにより符号化復号化処理を行うことにより、
   単一ドライブアドレスの入出力データであることを特徴
   とするディスク記憶装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のディスク記憶装置にお
   いて、 前記回転する複数の円板一式と二つのアクチュエータと
   が、同一の組立体に収められ、これら二つのアクチュエ
   ータが、前記円板の回転軸に関して対称な位置に配置さ
   れていることを特徴とするディスク記憶装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のディスク記憶装置にお
   いて、 前記回転する複数の円板及びアクチュエータからなる磁
   気ディスク装置機構部二式が、同一の組立体に収められ
   ていることを特徴とするディスク記憶装置。
5. 【請求項５】 ディスク記憶装置の論理的に同一なシリ
   ンダに属し、かつ論理的に隣接する円板面上のトラック
   に対し、それぞれデータヘッドを配置し、それぞれのデ
   ータヘッドに各々独立なアクチュエータを割り当て、あ
   るトラックに一つのデータヘッドを位置決めしてデータ
   の記録再生を行っているとき、又はそれ以前に、前記論
   理的に隣接する円板面上のトラックに対し、他のデータ
   ヘッドの位置決め動作を行わせることを特徴とするディ
   スク記憶装置の制御方法。
6. 【請求項６】 回転する複数の円板面と、これらの円板
   面に対向する複数の記録再生用のヘッドと、これらのヘ
   ッドを前記円板面の半径方向に位置決めするアクセスサ
   ーボ手段と、このアクセスサーボ手段にフィードバック
   信号を供給するために前記複数の円板面に各々設けられ
   たサーボ信号記録部とを備え、各円板面上に同心円状に
   設けられたトラックに情報の記録再生を行うディスク記
   憶装置の制御方法において、 前記複数の円板面に対向し、論理アドレス的に連続しな
   いヘッドからなる複数のヘッド群を、それぞれ独立なア
   クチュエータにより駆動し、ファイルアクセス時には、
   これらのアクチュエータを同時に動作させて同一目標シ
   リンダに位置決めし、このシリンダで、あるアクチュエ
   ータで駆動される第一のヘッドにより情報の記録再生を
   行っている間に、他のアクチュエータで駆動される第二
   のヘッドの位置決め動作を行わせることを特徴とするデ
   ィスク記憶装置の制御方法。
7. 【請求項７】 回転する複数の円板面と、これらの円板
   面に対向する複数の記録再生用のヘッドと、これらのヘ
   ッドを前記円板面の半径方向に位置決めするアクセスサ
   ーボ手段と、このアクセスサーボ手段にフィードバック
   信号を供給するために前記複数の円板面に各々設けられ
   たサーボ信号記録部とを備え、各円板面上に同心円状に
   設けられたトラックに情報の記録再生を行うディスク記
   憶装置の制御方法において、 前記複数の円板面に対向し、論理アドレス的に連続しな
   いヘッドからなる複数のヘッド群を、それぞれ独立なア
   クチュエータにより駆動し、複数のシリンダにまたがる
   ファイルのアクセス時には、これらのアクチュエータを
   同時に動作させて同一目標シリンダに位置決めし、当該
   シリンダに存在するデータの記録再生が終了したのち、
   再びこれらのアクチュエータを同時に動作させて次のシ
   リンダへの移動を行わせることを特徴とするディスク記
   憶装置の制御方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のディスク記憶装置の制
   御方法おいて、 前記回転する複数の円板一式と、二つのアクチュエータ
   を同一の組立体に収め、この二つのアクチュエータを円
   板の回転軸に関して対称な位置に配置することを特徴と
   するディスク記憶装置の制御方法。
9. 【請求項９】 請求項７に記載のディスク記憶装置の制
   御方法おいて、 前記回転する複数の円板及びアクチュエータからなる磁
   気ディスク装置機構部二式を、同一の組立体に収めるこ
   とを特徴とするディスク記憶装置の制御方法。