JPH07291454A - 重ね積み搬送物の分離装置 - Google Patents
重ね積み搬送物の分離装置Info
- Publication number
- JPH07291454A JPH07291454A JP11184094A JP11184094A JPH07291454A JP H07291454 A JPH07291454 A JP H07291454A JP 11184094 A JP11184094 A JP 11184094A JP 11184094 A JP11184094 A JP 11184094A JP H07291454 A JPH07291454 A JP H07291454A
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- JP
- Japan
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- separating
- saddle
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- Pending
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 供給は上から、分離は下からという従前の固
定化したやり方を逆転させ、供給は下から、分離は上か
ら行なうことを可能として、確実にかつ迅速に分離を行
なう重ね積み搬送物の分離装置を提供する。 【構成】 重ね積みされた中綴本や平綴本のごとき搬送
物１を下から上に搬送する搬送装置４と、該搬送装置４
の上方に配置され、上がってきた搬送物の最上部に吸着
し、分離させる吸着装置７とを備えるものである。
定化したやり方を逆転させ、供給は下から、分離は上か
ら行なうことを可能として、確実にかつ迅速に分離を行
なう重ね積み搬送物の分離装置を提供する。 【構成】 重ね積みされた中綴本や平綴本のごとき搬送
物１を下から上に搬送する搬送装置４と、該搬送装置４
の上方に配置され、上がってきた搬送物の最上部に吸着
し、分離させる吸着装置７とを備えるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、重ね積みされた中綴
本や平綴本のごとき搬送物の分離装置に関するものであ
る。
本や平綴本のごとき搬送物の分離装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】これまで、搬送ラインを流れる、重ね積
みされた中綴本や平綴本を自動的に分離する手段として
は、流れを止めないために、分離地点において、綴本の
供給は上からの重ね積みにより行なう一方、引き抜き装
置によって一番下の綴本を次々に引き抜くことにより分
離させるようにしていた。しかしながら、上記したよう
な分離手段によっては、次々に綴本が重ね積みされるた
め、一番下の綴本に過重がかかり、引き抜きの際に、別
の綴本の一部も一緒に引き抜いたり、あるいは綴本に変
形を生じたりするなどの欠点があったものである。
みされた中綴本や平綴本を自動的に分離する手段として
は、流れを止めないために、分離地点において、綴本の
供給は上からの重ね積みにより行なう一方、引き抜き装
置によって一番下の綴本を次々に引き抜くことにより分
離させるようにしていた。しかしながら、上記したよう
な分離手段によっては、次々に綴本が重ね積みされるた
め、一番下の綴本に過重がかかり、引き抜きの際に、別
の綴本の一部も一緒に引き抜いたり、あるいは綴本に変
形を生じたりするなどの欠点があったものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような実状に鑑
み、本発明は、供給は上から、分離は下からという従前
の固定化したやり方を逆転させ、供給は下から、分離は
上から行なうことを可能として、確実にかつ迅速に分離
を行なう重ね積み搬送物の分離装置を提供することをそ
の目的とするものである。
み、本発明は、供給は上から、分離は下からという従前
の固定化したやり方を逆転させ、供給は下から、分離は
上から行なうことを可能として、確実にかつ迅速に分離
を行なう重ね積み搬送物の分離装置を提供することをそ
の目的とするものである。
【０００４】
【問題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る重ね積み搬送物の分離装置は、重ね
積みされた中綴本や平綴本のごとき搬送物を下から上に
搬送する搬送装置と、該搬送装置の上方に配置され、上
がってきた搬送物の最上部に吸着し、分離させる吸着装
置とを備えたものである。
めに、本発明に係る重ね積み搬送物の分離装置は、重ね
積みされた中綴本や平綴本のごとき搬送物を下から上に
搬送する搬送装置と、該搬送装置の上方に配置され、上
がってきた搬送物の最上部に吸着し、分離させる吸着装
置とを備えたものである。
【０００５】
【作用】本発明の重ね積み搬送物の分離装置によれば、
重ね積みされた中綴本や平綴本のごとき搬送物を搬送装
置により下から上に搬送すると、搬送装置の上方に配置
された吸着装置が作動し、上がってきた積層搬送物の最
上部に吸着し、吸着した状態で最上部の搬送物を移動
し、分離させることとなる。
重ね積みされた中綴本や平綴本のごとき搬送物を搬送装
置により下から上に搬送すると、搬送装置の上方に配置
された吸着装置が作動し、上がってきた積層搬送物の最
上部に吸着し、吸着した状態で最上部の搬送物を移動
し、分離させることとなる。
【０００６】
【実施例】本発明に係る重ね積み搬送物の分離装置につ
いて説明する。図において、１は重ね積みされた中綴
本、２はコンベヤ、３は回転ローラー、４は上方移動型
搬送装置で、装置内を循環する受枠５により中綴本１を
下から上に搬送するものであり（この上方移動型搬送装
置そのものは公知に属するので、具体的な内部構成につ
いては、図面、説明ともに省略する）。６は可動台であ
り、コンベヤ２によって運ばれた中綴本１が台上に移る
と、回転し所定の位置に停止すると、上記受枠５が突出
して、中綴本１を受け取るようになっている。また、７
は吸着装置で、吸着パッド８を備え、図示しない真空ポ
ンプとパイプ９により接続されるとともに、リンク機構
10により移動自在となっている。さらに、11は把持装置
で、固定軸12をスライド自在な上下のつかみ13,14を備
え、前記吸着パッド８によって最上部の中綴本が吸着分
離されると、前進してその中綴本を挟持し、挟持した状
態で後退して、コンベヤ15に移送する。尚、図中、16は
動力源（電動機など）、17は回転ベルトである。また、
上記吸着装置７そして把持装置11の構造については、実
施例に限定されないことは勿論であり、そして、対象と
なる重ね積み搬送物についても、中綴本や平綴本に限ら
ない。
いて説明する。図において、１は重ね積みされた中綴
本、２はコンベヤ、３は回転ローラー、４は上方移動型
搬送装置で、装置内を循環する受枠５により中綴本１を
下から上に搬送するものであり（この上方移動型搬送装
置そのものは公知に属するので、具体的な内部構成につ
いては、図面、説明ともに省略する）。６は可動台であ
り、コンベヤ２によって運ばれた中綴本１が台上に移る
と、回転し所定の位置に停止すると、上記受枠５が突出
して、中綴本１を受け取るようになっている。また、７
は吸着装置で、吸着パッド８を備え、図示しない真空ポ
ンプとパイプ９により接続されるとともに、リンク機構
10により移動自在となっている。さらに、11は把持装置
で、固定軸12をスライド自在な上下のつかみ13,14を備
え、前記吸着パッド８によって最上部の中綴本が吸着分
離されると、前進してその中綴本を挟持し、挟持した状
態で後退して、コンベヤ15に移送する。尚、図中、16は
動力源（電動機など）、17は回転ベルトである。また、
上記吸着装置７そして把持装置11の構造については、実
施例に限定されないことは勿論であり、そして、対象と
なる重ね積み搬送物についても、中綴本や平綴本に限ら
ない。
【０００５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る重ね積
み搬送物の分離装置によれば、供給は上から、分離は下
から、という従前の固定化したやり方を逆転させ、供給
は下から、分離は上から吸着装置により行なうようにし
たから、確実にかつ迅速に分離を行なうことができ、作
業性が向上する等の顕著な効果が得られるものである。
み搬送物の分離装置によれば、供給は上から、分離は下
から、という従前の固定化したやり方を逆転させ、供給
は下から、分離は上から吸着装置により行なうようにし
たから、確実にかつ迅速に分離を行なうことができ、作
業性が向上する等の顕著な効果が得られるものである。
【図１】本発明に係る重ね積み搬送物の分離装置の一例
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図２】本発明装置による作業プロセスを示す説明図で
ある。
ある。
【図３】本発明装置による作業プロセスを示す説明図で
ある。
ある。
【図４】本発明装置による作業プロセスを示す説明図で
ある。
ある。
１ 中綴本 ２ コンベヤ ３ 回転ローラー ４ 上方移動型搬送装置 ５ 受枠 ６ 可動台 ７ 吸着装置 ８ 吸着パッド ９ パイプ 10 リンク機構 11 把持装置 12 固定軸 13 つかみ 14 つかみ 15 コンベヤ 16 動力源 17 回転ベルト
Claims (1)
- 【請求項１】 重ね積みされた中綴本や平綴本のごとき
搬送物を下から上に搬送する搬送装置と、該搬送装置の
上方に配置され、上がってきた搬送物の最上部に吸着
し、分離させる吸着装置とを備えることを特徴とする重
ね積み搬送物の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11184094A JPH07291454A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 重ね積み搬送物の分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11184094A JPH07291454A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 重ね積み搬送物の分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291454A true JPH07291454A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14571492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11184094A Pending JPH07291454A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 重ね積み搬送物の分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07291454A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112794073A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-05-14 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 用于电路板制板设备的上料机构 |
| CN113753568A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-07 | 无锡根深地固科技有限公司 | 扁平栽培容器自动拆垛装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP11184094A patent/JPH07291454A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112794073A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-05-14 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 用于电路板制板设备的上料机构 |
| CN112794073B (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-22 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 用于电路板制板设备的上料机构 |
| CN113753568A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-07 | 无锡根深地固科技有限公司 | 扁平栽培容器自动拆垛装置 |
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