JPH07290791A - カラーサーマル記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リボンたるみモータを使用すること無く、イン
ク領域の印字位置に対する頭出し時のマーカの検出を正
確に行う。 【構成】イエロー、マゼンタ、シアンのインクの領域を
順次繰返し配置すると共に各インク領域の先頭位置に各
色毎のマーカを配置したカラーインクリボン１０をリボ
ン供給ロール２７から繰出すと共にリボン巻取ロール２
８で巻き取り、かつリボンセンサ２２でマーカを検出し
てインク領域の頭出しを行うものにおいて、リボン巻取
ロールのインクリボンの巻取量を光学センサ３５で検出
してＡ／Ｄコンバータ３６でデジタル変換し、インク領
域の頭出し時に、リボン送り量制御手段がＡ／Ｄコンバ
ータからの値に基づいてリボンセンサがマーカの端部を
検出してからマーカの種類を判断するまでのリボン送り
量を一定に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラーインクリボンを
使用してカラー記録を行うカラーサーマル記録装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】カラーサーマル記録装置は、図８に示す
ように、サーマルヘッド１及びリボンセンサ２を先端部
に取付けたヘッドユニット３の基端部を回動部材４に取
付け、この回動部材４をヘッド駆動モータ５で駆動する
ことによりヘッドユニット３を所定の角度回動するよう
になっている。そして印刷時にはヘッドユニット３が図
中実線の位置に回動してサーマルヘッド１がプラテン６
と対向配置し、非印刷時にはこの位置からヘッドユニッ
ト３が図中一点鎖線の位置、すなわち退避位置へ回動す
ることによりサーマルヘッド１がプラテン６から離間し
するようになっている。

【０００３】また、リボン供給ロール７とリボン巻取ロ
ール８を設け、リボン巻取ロール８をリボン巻取モータ
９で駆動することによりリボン供給ロール７からカラー
インクリボン１０を繰出し、サーマルヘッド１とプラテ
ン６との対向位置、すなわち印字位置を介してリボン巻
取ロール８で巻き取るようにしている。

【０００４】プラテン６の手前にフィードローラ１１と
ピンチローラ１２を対向配置し、フィードローラ１１を
紙送りモータ１３で回転駆動することにより記録用紙１
４を印字位置へ搬送するようになっている。

【０００５】カラーインクリボン１０は、図７に示すよ
うに、例えばイエロー、マゼンタ、シアンの各色インク
の塗布領域を順次繰返し配置すると共に各インク領域の
先頭位置に各色毎に異なるマーカ１０ａ，１０ｂ，１０
ｃを配置している。例えばマーカ１０ａはカラーインク
リボン１０の幅方向の両側にマークを付し、マーカ１０
ｂはカラーインクリボン１０の幅方向の一方の側のみに
マークを付し、マーカ１０ｃはカラーインクリボン１０
の幅方向の他方の側のみにマークを付している。

【０００６】ヘッドユニット３の先端部に取付けたリボ
ンセンサ２は、図８に示すように、各マーカ１０ａ，１
０ｂ，１０ｃを読取るように１対のセンサ２ａ，２ｂを
設けている。

【０００７】このカラーサーマル記録装置は、記録用紙
１４に対してカラー記録を行うときにはヘッド駆動モー
タ５でヘッドユニット３を図中実線の位置に回動させ、
リボン巻取モータ９を駆動しつつリボンセンサ２でイエ
ローに対応したマーカ１０ａを検出してイエローインク
領域の頭出しを行う。頭出しが終了すると紙送りモータ
１３によりフィードローラ１１を回転しつつサーマルヘ
ッド１を駆動してイエローの印刷を行う。

【０００８】そしてイエローの印刷が終了すると、紙送
りモータ１３によりフィードローラ１１を逆回転して記
録用紙１４を最初の位置に戻す。続いてリボン巻取モー
タ９を駆動しつつリボンセンサ２でマゼンタに対応した
マーカ１０ｂを検出してマゼンタインク領域の頭出しを
行う。頭出しが終了すると紙送りモータ１３によりフィ
ードローラ１１を回転しつつサーマルヘッド１を駆動し
てマゼンタの印刷を行う。

【０００９】そしてマゼンタの印刷が終了すると、紙送
りモータ１３によりフィードローラ１１を逆回転して記
録用紙１４を最初の位置に戻す。続いてリボンセンサ２
でシアンに対応したマーカ１０ｃを検出してシアンイン
ク領域の頭出しを行う。頭出しが終了すると紙送りモー
タ１３によりフィードローラ１１を回転しつつサーマル
ヘッド１を駆動してシアンの印刷を行う。

【００１０】こうしてイエロー、マゼンタ、シアンの各
印刷が終了すると、紙送りモータ１３によりフィードロ
ーラ１１を回転して記録用紙１４を排出させる。

【００１１】そして印刷が終了すると、リボン巻取モー
タ９を駆動してカラーインクリボン１０を巻き取ると共
に次の記録用紙１４に対する印刷に備えてリボンセンサ
２でイエローに対応したマーカ１０ａを検出してイエロ
ーインク領域の頭出しを行う。

【００１２】そしてリボンセンサ２がマーカ１０ａを検
出すると、ヘッド駆動モータ５でヘッドユニット３を退
避位置へ退避させる。なお、ヘッドユニット３を退避さ
せるのは、サーマルヘッド１がカラーインクリボン１０
に付着するのを防止するためやリボンの交換作業を容易
にするためである。

【００１３】次の記録用紙１４に対する印刷を開始する
時は、ヘッド駆動モータ５でヘッドユニット３を印刷位
置に回動する。そしてリボンセンサ２がマーカ１０ａを
正しく検出しているか否かをチェックする。

【００１４】このときヘッドユニット３が一度、退避位
置に移動したためにカラーインクリボン１０にたるみが
生じ、このためリボンセンサ２がマーカ１０ａを正しく
検出できなくなる場合が生じる。

【００１５】このため、従来はリボンたるみ取りモータ
１５を設け、このモータ１５でリボン供給ロール７を駆
動してカラーインクリボン１０を若干戻してたるみを無
くしてからリボンセンサ２でマーカ１０ａを検出するよ
うにしている。

【００１６】リボンセンサ２による各マーカ１０ａ〜１
０ｃの検出は各センサ２ａ，２ｂで行い、イエローのマ
ーカ１０ａのときには各センサ２ａ，２ｂの出力が
「０，０」となり、マゼンタのマーカ１０ｂのときには
各センサ２ａ，２ｂの出力が「０，１」となり、シアン
のマーカ１０ｃのときには各センサ２ａ，２ｂの出力が
「１，０」となる。

【００１７】そしてリボンセンサ２によるマーカ検出か
否かの判断は、リボンセンサ２がイエロー、マゼンタあ
るいはシアンのインク領域を検出しているときには各セ
ンサ２ａ，２ｂの出力が「１，１」となっており、この
状態でカラーインクリボン１０がリボン巻取ロール８で
巻き取られると、マーカの端部において各センサ２ａ，
２ｂの出力のいずれかが「０」となるため、この出力変
化を検出した後の各センサ２ａ，２ｂの出力でマーカの
種類を判断している。

【００１８】この場合、センサ２ａ，２ｂの出力が変化
した直後にマーカの種類を判断すると、マーカの端部で
マーカの種類を判断することになり、例えばマーカの位
置関係が多少でも斜めになっていると誤検出する虞があ
る。例えばイエローのマーカの場合に、本来であればセ
ンサ２ａ，２ｂの出力が両方とも「０」にならなければ
ならないのに一方のみが「０」になると誤検出する虞が
ある。

【００１９】このようなことからリボンセンサ２がマー
カの端部を検出してもリボンの巻き取りを停止せずにさ
らに若干の時間リボンの巻き取りを継続し、一定時間後
にリボンの巻き取りを停止しそのときのセンサ２ａ，２
ｂの出力からマーカの種類を判断するようにしている。
すなわち、センサ２ａ，２ｂの位置がマーカ幅内に収ま
るようなリボン送り制御を行っている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来装置は、ヘ
ッドユニット３を退避位置に移動させた後のカラーイン
クリボン１０のたるみをリボンたるみ取りモータ１５で
カラーインクリボンを戻すことによって行う構成である
ため、構成が複雑化しコスト的にもアップする問題があ
った。

【００２１】また、リボンセンサ２がマーカの端部を検
出してからさらに一定時間カラーインクリボンの巻き取
りを継続してセンサがマーカ幅内に収まるようにするも
のでは、リボンたるみ取りモータ１５を使用しなければ
イエローのマーカ１０ａを正確に検出できない問題があ
った。すなわち、一定時間内にリボン巻取ロール８に巻
き取られるカラーインクリボンの量はリボン巻取ロール
８にすでに巻き取られているリボンの量、すなわちリボ
ン巻取り径に依存する。例えばリボン巻取り径が小さい
内はセンサがマーカ幅内に収まっていてもリボン巻取り
径が大きくなると一定時間内にリボン巻取ロール８に巻
き取られるリボンの量が多くなり、このため一定時間後
にセンサが検出する位置がマーカ１０ａの幅の端部とな
り、ヘッドユニットを一旦退避位置に移動させた後に再
び印字位置に戻したときにカラーインクリボンのたるみ
によりセンサ位置がマーカ位置から外れてしまい、その
結果イエローインク領域の検出ができなくなって次のイ
エローインク領域までリボン送りが行われ、すなわち、
未使用のインク領域がリボン巻取ロールに巻き取られる
ことになり、リボンが無駄になる問題があった。

【００２２】そこで本発明は、リボンたるみモータを使
用すること無く、インク領域の印字位置に対する頭出し
時のマーカの検出が正確にできるカラーサーマル記録装
置を提供する。

【００２３】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
複数の色インクの塗布領域を順次繰返し配置すると共に
各インク領域の先頭位置に各色毎に異なるマーカを配置
したカラーインクリボンを記録動作毎にリボン供給ロー
ルから繰出すと共にセンサで各色のマーカを検出して色
判断し対応する色のインク領域の印字位置に対する頭出
しを行い、かつリボン巻取ロールで巻き取るカラーサー
マル記録装置において、リボン巻取ロールで巻き取った
カラーインクリボンの巻取量を検出する巻取量検出手段
と、インク領域の印字位置に対する頭出し時に、巻取量
検出手段のカラーインクリボンの巻取量検出結果に基づ
いて、センサがマーカの端部を検出してからマーカの種
類を判断するまでのカラーインクリボンの送り量が一定
になるように制御するリボン送り量制御手段を設けたも
のである。

【００２４】請求項２対応の発明は、複数の色インクの
塗布領域を順次繰返し配置すると共に各インク領域の先
頭位置に各色毎に異なるマーカを配置したカラーインク
リボンを記録動作毎にリボン供給ロールから繰出すと共
にセンサで各色のマーカを検出して色判断し対応する色
のインク領域の印字位置に対する頭出しを行い、かつリ
ボン巻取ロールで巻き取るカラーサーマル記録装置にお
いて、リボン巻取ロールを回転駆動するＤＣモータと、
このＤＣモータの電流量を検出する電流量検出手段と、
インク領域の印字位置に対する頭出し時に、電流量検出
手段が検出した電流量に基づいてカラーインクリボンの
巻取量を検出し、センサがマーカの端部を検出してから
マーカの種類を判断するまでのカラーインクリボンの送
り量が一定になるように制御するリボン送り量制御手段
を設けたものである。

【００２５】請求項３対応の発明は、複数の色インクの
塗布領域を順次繰返し配置すると共に各インク領域の先
頭位置に各色毎に異なるマーカを配置したカラーインク
リボンを記録動作毎にリボン供給ロールから繰出すと共
にセンサで各色のマーカを検出して色判断し対応する色
のインク領域の印字位置に対する頭出しを行い、かつリ
ボン巻取ロールで巻き取るカラーサーマル記録装置にお
いて、カラーインクリボンは、最初に使用する色に対応
するマーカの幅を他の色に対応するマーカの幅に比べて
広くすると共に、最初に使用する色に対応するマーカ幅
をリボン巻取ロールのカラーインクリボンの巻取径変化
に応じて徐々に広くするか、又は最大巻取径に応じた幅
に設定したものである。

【００２６】

【作用】請求項１対応の発明においては、リボン巻取ロ
ールが巻き取ったカラーインクリボンの巻取量を巻取量
検出手段で検出し、インク領域の印字位置に対する頭出
し時に、巻取量検出結果に基づいて、センサがマーカの
端部を検出してからマーカの種類を判断するまでのカラ
ーインクリボンの送り量を常に一定にする。これにより
インクリボンの巻取量に関係なく、センサは常にマーカ
の幅内でマーカを検出することになる。

【００２７】請求項２対応の発明においては、リボン巻
取ロールが巻き取ったカラーインクリボンの巻取量をＤ
Ｃモータの電流量から検出し、インク領域の印字位置に
対する頭出し時に、巻取量検出結果に基づいて、センサ
がマーカの端部を検出してからマーカの種類を判断する
までのカラーインクリボンの送り量を常に一定にする。

【００２８】請求項３対応の発明においては、最初に使
用する色に対応するマーカ幅をリボン巻取ロールのカラ
ーインクリボンの巻取径変化に応じて徐々に広くする
か、又は最大巻取径に応じた幅に設定しているので、イ
ンクリボンの巻取量に関係なく、センサは常にマーカの
幅内でマーカを検出することになる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００３０】図１に示すように、サーマルヘッド２１及
びリボンセンサ２２を先端部に取付けたヘッドユニット
２３の基端部を回動部材２４に取付け、この回動部材２
４をヘッド駆動モータ２５で駆動することにより前記ヘ
ッドユニット２３を所定の角度回動するようになってい
る。

【００３１】前記ヘッドユニット２３は印刷時には図中
実線の位置に回動して前記サーマルヘッド２１がプラテ
ン２６と対向配置し、印刷を停止している時には図中一
点鎖線の位置、すなわち退避位置へ回動するようになっ
ている。

【００３２】また、リボン供給ロール２７とリボン巻取
ロール２８を設け、前記リボン巻取ロール２８を例えば
ステッピングモータからなるリボン巻取モータ２９で駆
動することにより前記リボン供給ロール２７から図７と
同一構成のカラーインクリボン１０を繰出し、前記サー
マルヘッド２１とプラテン２６との対向位置、すなわち
印字位置を介して前記リボン巻取ロール２８で巻き取る
ようにしている。

【００３３】前記プラテン２６の手前にフィードローラ
３１とピンチローラ３２を対向配置し、前記フィードロ
ーラ３１を紙送りモータ３３で回転駆動することにより
記録用紙３４を印字位置へ搬送するようになっている。

【００３４】前記リボン巻取ロール２８に巻き取られた
カラーインクリボン１０の巻取量を光学センサ３５とこ
の光学センサ３５の出力をアナログ／デジタル変換する
Ａ／Ｄコンバータ３６からなる巻取量検出手段により検
出している。すなわち、前記光学センサ３５は前記リボ
ン巻取ロール２８に巻き取られたカラーインクリボンの
表面に光を照射すると共にその反射光を受光するもの
で、巻取量が少ないときには光学センサ３５からカラー
インクリボンの表面までの距離が長いので光学センサ３
５の出力レベルは低くなり、巻取量が多いときには光学
センサ３５からカラーインクリボンの表面までの距離が
短いので光学センサ３５の出力レベルは高くなる。従っ
て光学センサ３５の出力レベルによりリボン巻取ロール
２８に巻き取られたカラーインクリボン１０の巻取量を
検出できることになる。

【００３５】前記各モータ２５，２９，３３及びＡ／Ｄ
コンバータ３６はＣＰＵ等で構成されたプリンタコント
ローラ３７により駆動制御されるようになっている。

【００３６】前記Ａ／Ｄコンバータ３６からのデジタル
データは前記プリンタコントローラ３７内に設けたリボ
ン送り量制御手段３８に入力している。

【００３７】前記カラーインクリボン１０は、イエロ
ー、マゼンタ、シアンの各色インクの塗布領域を順次繰
返し配置すると共に各インク領域の先頭位置に各色毎に
異なるマーカ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを配置している。

【００３８】前記ヘッドユニット２３の先端部に取付け
たリボンセンサ２２は、図８に示したリボンセンサと同
様の構成になっている。すなわち、各マーカ１０ａ，１
０ｂ，１０ｃを読取るように１対のセンサ２ａ，２ｂを
設けている。

【００３９】前記プリンタコントローラ３７はホストコ
ンピュータ（図示せず）と接続され、そのホストコンピ
ュータからの印刷開始の指示及び印刷データを受信する
ようになっている。そして前記プリンタコントローラ３
７はホストコンピュータからの印刷開始の指示により図
２に示す印刷制御を開始するようになっている。

【００４０】印刷開始前にはヘッドユニット２３は図中
一点鎖線で示す退避位置にある。この状態でホストコン
ピュータから印刷開始の指示があると、Ｓ1 にてヘッド
駆動モータ２５を制御してヘッドユニット２３を図中実
線で示す印刷位置にヘッドダウンさせる。

【００４１】続いてＳ2 にてリボン巻取モータ２９を制
御してリボン巻取りを開始し、１色目の印刷のためのイ
エローインク領域の頭出しを行う。

【００４２】この頭出しはリボンセンサ２２の各センサ
２ａ，２ｂでイエローに対応したマーカ１０ａを検出す
ることにより行う。このとき光学センサ３５でリボン巻
取ロール２８に巻き取られているカラーインクリボンの
巻取量を検出し、光学センサ３５の出力レベルをＡ／Ｄ
コンバータ３６でデジタルデータに変換してリボン送り
量制御手段３８に入力する。

【００４３】前記リボン送り量制御手段３８は、Ａ／Ｄ
コンバータ３６からのデジタルデータを取り込み、この
データに基づいてテーブルを参照して一定のリボン送り
量を得るための送り時間を決定する。テーブルの値は予
め試験を行って設定する。

【００４４】そしてＳ3 にてリボンセンサ２２の各セン
サ２ａ，２ｂの出力のいずれかが「０」に変化するか否
かをチェックする。すなわち、マーカの端部を検出した
か否かチェックする。各センサ２ａ，２ｂの出力のいず
れかが「０」に変化すると、その時点から決定したリボ
ン送り時間分カラーインクリボン１０を継続して巻き取
るようにＳ2 にてリボン巻取モータ２９を制御する。

【００４５】決定したリボン送り時間分のカラーインク
リボン１０の巻取が終了するとリボン巻取りを停止して
Ｓ4 にて各センサ２ａ，２ｂの出力をチェックする。そ
して各センサ２ａ，２ｂの出力が「０，０」であればイ
エローインク領域の頭出しを終了し、Ｓ5 にて紙送りモ
ータ３３によりフィードローラ３１を回転して記録用紙
３４を搬送すると共にリボン巻取モータ２９によりリボ
ン巻取ロール２８を駆動してカラーインクリボン１０を
搬送し、かつサーマルヘッド２１を駆動してイエローの
印刷を行う。

【００４６】そしてイエローの印刷が終了すると、紙送
りモータ３３によりフィードローラ３１を逆回転して記
録用紙３４を最初の位置に戻す。続いてＳ2 にてリボン
巻取モータ２９を制御してリボン巻取りを開始し、２色
目の印刷のためのマゼンタインク領域の頭出しを行う。

【００４７】この頭出しはリボンセンサ２２の各センサ
２ａ，２ｂでマゼンタに対応したマーカ１０ｂを検出す
ることにより行う。このとき光学センサ３５でリボン巻
取ロール２８に巻き取られているカラーインクリボンの
巻取量を検出し、光学センサ３５の出力レベルをＡ／Ｄ
コンバータ３６でデジタルデータに変換してリボン送り
量制御手段３８に入力する。

【００４８】前記リボン送り量制御手段３８は、Ａ／Ｄ
コンバータ３６からのデジタルデータを取り込み、この
データに基づいてテーブルを参照して一定のリボン送り
量を得るための送り時間を決定する。

【００４９】そしてＳ3 にてリボンセンサ２２の各セン
サ２ａ，２ｂの出力のいずれかが「０」に変化するか否
かをチェックする。すなわち、マーカの端部を検出した
か否かチェックする。各センサ２ａ，２ｂの出力のいず
れかが「０」に変化すると、その時点から決定したリボ
ン送り時間分カラーインクリボン１０を継続して巻き取
るようにＳ2 にてリボン巻取モータ２９を制御する。

【００５０】決定したリボン送り時間分のカラーインク
リボン１０の巻取が終了するとリボン巻取りを停止して
Ｓ6 にて各センサ２ａ，２ｂの出力をチェックする。そ
して各センサ２ａ，２ｂの出力が「０，１」であればマ
ゼンタインク領域の頭出しを終了し、Ｓ7 にて紙送りモ
ータ３３によりフィードローラ３１を回転して記録用紙
３４を搬送すると共にリボン巻取モータ２９によりリボ
ン巻取ロール２８を駆動してカラーインクリボン１０を
搬送し、かつサーマルヘッド２１を駆動してマゼンタの
印刷を行う。

【００５１】そしてマゼンタの印刷が終了すると、紙送
りモータ３３によりフィードローラ３１を逆回転して記
録用紙３４を最初の位置に戻す。続いてＳ2 にてリボン
巻取モータ２９を制御してリボン巻取りを開始し、３色
目の印刷のためのシアンインク領域の頭出しを行う。

【００５２】この頭出しはリボンセンサ２２の各センサ
２ａ，２ｂでシアンに対応したマーカ１０ｃを検出する
ことにより行う。このとき光学センサ３５でリボン巻取
ロール２８に巻き取られているカラーインクリボンの巻
取量を検出し、光学センサ３５の出力レベルをＡ／Ｄコ
ンバータ３６でデジタルデータに変換してリボン送り量
制御手段３８に入力する。

【００５３】前記リボン送り量制御手段３８は、Ａ／Ｄ
コンバータ３６からのデジタルデータを取り込み、この
データに基づいてテーブルを参照して一定のリボン送り
量を得るための送り時間を決定する。

【００５４】そしてＳ3 にてリボンセンサ２２の各セン
サ２ａ，２ｂの出力のいずれかが「０」に変化するか否
かをチェックする。すなわち、マーカの端部を検出した
か否かチェックする。各センサ２ａ，２ｂの出力のいず
れかが「０」に変化すると、その時点から決定したリボ
ン送り時間分カラーインクリボン１０を継続して巻き取
るようにＳ2 にてリボン巻取モータ２９を制御する。

【００５５】決定したリボン送り時間分のカラーインク
リボン１０の巻取が終了するとリボン巻取りを停止して
Ｓ8 にて各センサ２ａ，２ｂの出力をチェックする。そ
して各センサ２ａ，２ｂの出力が「１，０」であればシ
アンインク領域の頭出しを終了し、Ｓ9 にて紙送りモー
タ３３によりフィードローラ３１を回転して記録用紙３
４を搬送すると共にリボン巻取モータ２９によりリボン
巻取ロール２８を駆動してカラーインクリボン１０を搬
送し、かつサーマルヘッド２１を駆動してシアンの印刷
を行う。

【００５６】そしてシアンの印刷が終了すると、カラー
印刷が完了するので、Ｓ10にて紙送りモータ３３により
フィードローラ３１を回転して記録用紙３４を排出す
る。

【００５７】続いてＳ2 にてリボン巻取モータ２９を制
御してリボン巻取りを開始し、次の印刷に備えてイエロ
ーインク領域の頭出しを行う。

【００５８】この頭出しはリボンセンサ２２の各センサ
２ａ，２ｂでイエローに対応したマーカ１０ａを検出す
ることにより行う。このとき光学センサ３５でリボン巻
取ロール２８に巻き取られているカラーインクリボン１
０の巻取量を検出し、光学センサ３５の出力レベルをＡ
／Ｄコンバータ３６でデジタルデータに変換してリボン
送り量制御手段３８に入力する。

【００５９】前記リボン送り量制御手段３８は、Ａ／Ｄ
コンバータ３６からのデジタルデータを取り込み、この
データに基づいてテーブルを参照して一定のリボン送り
量を得るための送り時間を決定する。

【００６０】そしてＳ3 にてリボンセンサ２２の各セン
サ２ａ，２ｂの出力のいずれかが「０」に変化するか否
かをチェックする。すなわち、マーカの端部を検出した
か否かチェックする。各センサ２ａ，２ｂの出力のいず
れかが「０」に変化すると、その時点から決定したリボ
ン送り時間分カラーインクリボン１０を継続して巻き取
るようにＳ11にてリボン巻取モータ２９を制御する。

【００６１】決定したリボン送り時間分のカラーインク
リボン１０の巻取が終了するとリボン巻取りを停止して
Ｓ12にて各センサ２ａ，２ｂの出力をチェックする。そ
して各センサ２ａ，２ｂの出力が「０，０」であればイ
エローインク領域の頭出しを終了し、Ｓ13にてヘッド駆
動モータ２５を制御してヘッドユニット２３を退避位置
にヘッドアップさせる。

【００６２】こうして１枚のカラー印刷を終了する。

【００６３】このような構成の実施例においては、カラ
ー印刷の開始時に光学センサ３５でリボン巻取ロール２
８に巻き取られている巻取量を検出し、その検出した巻
取量に応じてリボン送り量制御手段３８がテーブルを参
照して一定のリボン送り量を得るための送り時間を決定
する。そしてリボン巻取モータ２９を制御してリボン巻
取ロール２８を駆動しカラーインクリボン１０をリボン
巻取ロール２８に巻き取る。この動作中にリボンセンサ
２２の各センサ２ａ，２ｂのいずれかの出力が「０」に
なるとマーカの端部を検出したと判断し、その時点から
決定した送り時間だけリボン巻取ロール２８によるカラ
ーインクリボン１０の巻き取りを継続する。そして決定
した送り時間が経過するとリボン巻取ロール２８による
インクリボン１０の巻き取りを停止し、そのときの各セ
ンサ２ａ，２ｂの出力を読み取る。

【００６４】このようにすることによってカラーインク
リボン１０にたるみがあっても各センサ２ａ，２ｂはリ
ボン巻取ロール２８によるカラーインクリボン１０の巻
取量に影響されないので、カラーインクリボン１０の巻
き取りの停止時にはマーカ１０ａの幅内に必ず位置する
ことになり、従って各センサ２ａ，２ｂによるマーカ１
０ａの検出が正確に行われ、イエローインク領域の頭出
しが確実にできる。

【００６５】このようなマーカの検出動作は続くマゼン
タのインク領域の頭出しやシアンのインク領域の頭出し
においても同様に行われ、各センサ２ａ，２ｂによるマ
ーカ１０ｂ，１０ｃの検出が正確に行われ、マゼンタイ
ンク領域の頭出し及びシアンインク領域の頭出しが確実
にできる。

【００６６】このようにリボンたるみ取りモータを使用
してリボンのたるみを無くすような制御を行わなくても
各センサ２ａ，２ｂによるマーカ１０ａの検出が確実に
できるので、リボンたるみ取りモータを不要にでき、従
って構成を簡単化でき、コスト低下も図ることができ
る。

【００６７】次に本発明の他の実施例を図面を参照して
説明する。なお、前記実施例と同一の部分には同一の符
号を付して詳細な説明は省略する。

【００６８】図３に示すものは、リボン巻取ロール２８
を駆動するリボン巻取モータとしてＤＣモータからなる
リボン巻取モータ４０を使用し、また、巻取量検出手段
を前記リボン巻取モータ４０に流れる電流量を検出する
電流量検出手段４１、この電流量検出手段４１が検出し
た電流値を電圧値に変換する電流／電圧変換手段４２及
びこの電流／電圧変換手段４２からの電圧値をデジタル
データに変換してリボン送り量制御手段３８ａに供給す
るＡ／Ｄコンバータ４３で構成している。

【００６９】前記リボン送り量制御手段３８ａは、検出
した電流量に対応したデジタルデータから一定のリボン
送り量を得るための送り時間を決定するテーブルを設け
ている。

【００７０】このような構成の実施例においては、ＤＣ
モータはリボン巻取ロール２８におけるカラーインクリ
ボン１０の巻取量が多くなると負荷が増えるので、それ
に比例して流れる電流量が増加する。

【００７１】従って、電流量の大きさでリボン巻取ロー
ル２８におけるカラーインクリボン１０の巻取量を検出
することができる。

【００７２】そしてリボン送り量制御手段３８ａは、検
出した電流量に対応したデジタルデータから一定のリボ
ン送り量を得るための送り時間を決定するので、この実
施例においてもリボンセンサ２２の各センサ２ａ，２ｂ
のいずれかの出力が「０」になるとマーカの端部を検出
したと判断し、その時点から決定した送り時間だけリボ
ン巻取ロール２８によるカラーインクリボン１０の巻き
取りを継続することによって各センサ２ａ，２ｂはリボ
ン巻取ロール２８によるカラーインクリボン１０の巻取
量の多少に関係なくカラーインクリボン１０の巻き取り
の停止時にはマーカの幅内に必ず位置することになる。

【００７３】従って、この実施例においてもカラーイン
クリボン１０にたるみがあっても各センサ２ａ，２ｂは
リボン巻取ロール２８によるカラーインクリボン１０の
巻取量に影響されないので、カラーインクリボン１０の
巻き取りの停止時にはマーカ１０ａの幅内に必ず位置す
ることになり、従って、各センサ２ａ，２ｂによるマー
カ１０ａの検出が正確に行われ、イエローのインク領域
の頭出しが確実にできる。また、リボンたるみ取りモー
タを不要にでき、従って構成を簡単化でき、コスト低下
も図ることができる。

【００７４】また、各センサ２ａ，２ｂによるマーカ１
０ｂ，１０ｃの検出時にはたるみは無いので、カラーイ
ンクリボン１０の巻き取りの停止時には各センサ２ａ，
２ｂはマーカ１０ｂ，１０ｃの幅内に必ず位置すること
になり、従って、マゼンタ、シアンの各インク領域の頭
出しも確実にできる。

【００７５】次の実施例は、例えば図１の構成におい
て、カラーインクリボンとして図４に示す構成のカラー
インクリボン３０を使用する。

【００７６】すなわち、このカラーインクリボン３０
は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色インクの塗布領
域を順次繰返し配置すると共に各インク領域の先頭位置
に各色毎に異なるマーカ３０ａ，３０ｂ，３０ｃを配置
している。そしてマーカ３０ａの幅ｗ1 を他のマーカ３
０ｂ，３０ｃの幅ｗ2 よりも広くしている。しかもカラ
ーインクリボン３０の送り量はリボン巻取ロール２８に
よるカラーインクリボン３０の巻取量、すなわち巻取径
に比例するので、マーカ３０ａの幅ｗ1 を巻取径に比例
して変化するように設定するか、あるいは巻取径が最大
のときに合わせて決定し一定幅に設定する。なお、一定
幅にすればカラーインクリボン３０の製造工程が容易と
なり安価となる。

【００７７】マーカ３０ａの幅ｗ1 を巻取径が最大のと
きに合わせて一定幅に設定する場合の例について述べ
る。

【００７８】図５に示すように、リボン供給ロール２７
のリボン径をＤu 、リボン巻取ロール２８のリボン径
（巻取径）をＤw 、リボン供給ロール２７のスプーラ径
をｄu＝７．８×２mm、リボン巻取ロール２８のスプー
ラ径をｄw ＝７．８×２mmとする。

【００７９】また、カラーインクリボン３０の単位長
さ、すなわちマーカ３０ａの先端から次のマーカ３０ａ
の先端までの長さをｌRB＝５１３．９mm（インク領域１
６０．３mm×３、マーカ領域６mm×３）、印刷総枚数Ｎ
T ＝５０枚、印刷した枚数ｎ＝０〜５０枚、カラーイン
クリボン３０の厚さをｔRB＝７．５×１０^-3mm（ベース
４．５×１０^-3、インク３×１０^-3）とする。

【００８０】このように設定した場合、リボン径をＤu
及びＤw はそれぞれ、

【数１】 となり、ｎ＝０のときのＤu とＤw の比が最大の比とな
る。上記の場合、Ｄu ／Ｄw ＝１．４２となり、イエロ
ーのマーカ３０ａの幅ｗ1 は、６×１．４２＝８．５２
mmとなり、従って８．５mmに設定すればよい。

【００８１】このようにすれば印刷の開始前にヘッドユ
ニット２３が退避位置にヘッドアップすることによって
カラーインクリボン３０にたるみが生じていてもヘッド
ユニット２３が印刷位置にヘッドダウンしたときリボン
センサ２２がイエローのマーカ３０ａをさらに確実に検
出できることになる。

【００８２】そしてこのようにイエローのマーカ３０ａ
の幅ｗ1 を他のマーカ３０ｂ，３０ｃの幅ｗ2 の１．４
２倍に設定しても、それによりカラーインクリボン３０
の総長は７５mm程度長くなるのみで、これは全体の０．
３％程度でありコスト的にはほとんど影響しない。

【００８３】また、リボン径も約１０μｍ程度大きくな
るだけであり、それによりモータ等のメカ部分や制御方
法に変更が生じることもない。

【００８４】なお、この実施例は図１の構成においてカ
ラーインクリボン３０を使用した例について述べたが必
ずしもこれに限定するものではなく、図３の構成におい
て使用してもよく、またリボン巻取ロール２８のリボン
巻取量を検出しないものに使用してもよい。

【００８５】リボン巻取ロール２８のリボン巻取量を検
出しないものに使用した場合、リボン送り量はリボン巻
取ロール２８のリボン巻取径により変化するが、それを
見越してイエローのマーカ３０ａの幅ｗ1 を決めている
ので、印刷開示時にカラーインクリボン３０にたるみが
あってもリボンセンサ２２によるイエローのマーカ３０
ａの検出は確実にできる。

【００８６】

【発明の効果】以上、本発明によれば、リボンたるみモ
ータを使用すること無く、インク領域の印字位置に対す
る頭出し時のマーカの検出が正確にできるカラーサーマ
ル記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。

【図２】同実施例のプリンタコントローラによる印刷制
御を示す流れ図。

【図３】本発明の他の実施例を示すブロック図。

【図４】本発明の別の他の実施例におけるカラーインク
リボンの構成を示す図。

【図５】同実施例においてイエローのマーカ幅を求める
処理を説明するための図。

【図６】従来例を示すブロック図。

【図７】カラーインクリボンの構成を示す図。

【図８】ヘッドユニットの先端部の構成を示す図。

【符号の説明】

２１…サーマルヘッド ２２…リボンセンサ ２３…ヘッドユニット ２７…リボン供給ロール ２８…リボン巻取ロール １０，３０…カラーインクリボン ３５…光学センサ ３６…Ａ／Ｄコンバータ ３７…プリンタコントローラ ３８…リボン送り量制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 35/16 Ｂ 35/36

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色インクの塗布領域を順次繰返し
   配置すると共に各インク領域の先頭位置に各色毎に異な
   るマーカを配置したカラーインクリボンを記録動作毎に
   リボン供給ロールから繰出すと共にセンサで各色のマー
   カを検出して色判断し対応する色のインク領域の印字位
   置に対する頭出しを行い、かつリボン巻取ロールで巻き
   取るカラーサーマル記録装置において、 前記リボン巻取ロールで巻き取ったカラーインクリボン
   の巻取量を検出する巻取量検出手段と、インク領域の印
   字位置に対する頭出し時に、前記巻取量検出手段のカラ
   ーインクリボンの巻取量検出結果に基づいて、前記セン
   サがマーカの端部を検出してからマーカの種類を判断す
   るまでの前記カラーインクリボンの送り量が一定になる
   ように制御するリボン送り量制御手段を設けたことを特
   徴とするカラーサーマル記録装置。
2. 【請求項２】 複数の色インクの塗布領域を順次繰返し
   配置すると共に各インク領域の先頭位置に各色毎に異な
   るマーカを配置したカラーインクリボンを記録動作毎に
   リボン供給ロールから繰出すと共にセンサで各色のマー
   カを検出して色判断し対応する色のインク領域の印字位
   置に対する頭出しを行い、かつリボン巻取ロールで巻き
   取るカラーサーマル記録装置において、 前記リボン巻取ロールを回転駆動するＤＣモータと、こ
   のＤＣモータの電流量を検出する電流量検出手段と、イ
   ンク領域の印字位置に対する頭出し時に、前記電流量検
   出手段が検出した電流量に基づいてカラーインクリボン
   の巻取量を検出し、前記センサがマーカの端部を検出し
   てからマーカの種類を判断するまでの前記カラーインク
   リボンの送り量が一定になるように制御するリボン送り
   量制御手段を設けたことを特徴とするカラーサーマル記
   録装置。
3. 【請求項３】 複数の色インクの塗布領域を順次繰返し
   配置すると共に各インク領域の先頭位置に各色毎に異な
   るマーカを配置したカラーインクリボンを記録動作毎に
   リボン供給ロールから繰出すと共にセンサで各色のマー
   カを検出して色判断し対応する色のインク領域の印字位
   置に対する頭出しを行い、かつリボン巻取ロールで巻き
   取るカラーサーマル記録装置において、 前記カラーインクリボンは、最初に使用する色に対応す
   るマーカの幅を他の色に対応するマーカの幅に比べて広
   くすると共に、最初に使用する色に対応するマーカ幅を
   前記リボン巻取ロールのカラーインクリボンの巻取径変
   化に応じて徐々に広くするか、又は最大巻取径に応じた
   幅に設定したことを特徴とするカラーサーマル記録装
   置。