JPH07290346A - 超音波加工機の異常検出装置 - Google Patents
超音波加工機の異常検出装置Info
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- JPH07290346A JPH07290346A JP10773394A JP10773394A JPH07290346A JP H07290346 A JPH07290346 A JP H07290346A JP 10773394 A JP10773394 A JP 10773394A JP 10773394 A JP10773394 A JP 10773394A JP H07290346 A JPH07290346 A JP H07290346A
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- Japan
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- oscillation frequency
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波加工機の異常の発生を正確かつリアル
タイムに検出することにより、被加工物の不良の発生を
未然に防止する。 【構成】 異常検出装置１０は、超音波加工機１２の発
振周波数ｆを検出する発振周波数検出部１４と、発振周
波数ｆの上限値ｆ１を設定する上限値設定部１６と、発
振周波数ｆの下限値ｆ２を設定する下限値設定部１８
と、発振周波数ｆと上限値ｆ１とを比較して発振周波数
ｆが上限値ｆ１よりも高い場合に周波数増大化信号Ｓ１
を出力する上限値比較部２０と、発振周波数ｆと下限値
ｆ２とを比較して発振周波数ｆが下限値ｆ２よりも低い
場合に周波数減少化信号Ｓ２を出力する下限値比較部２
２と、周波数増大化信号Ｓ１又は周波数減少化信号Ｓ２
によって異常信号ＮＧを出力する異常信号出力部２４と
を備えたものである。
タイムに検出することにより、被加工物の不良の発生を
未然に防止する。 【構成】 異常検出装置１０は、超音波加工機１２の発
振周波数ｆを検出する発振周波数検出部１４と、発振周
波数ｆの上限値ｆ１を設定する上限値設定部１６と、発
振周波数ｆの下限値ｆ２を設定する下限値設定部１８
と、発振周波数ｆと上限値ｆ１とを比較して発振周波数
ｆが上限値ｆ１よりも高い場合に周波数増大化信号Ｓ１
を出力する上限値比較部２０と、発振周波数ｆと下限値
ｆ２とを比較して発振周波数ｆが下限値ｆ２よりも低い
場合に周波数減少化信号Ｓ２を出力する下限値比較部２
２と、周波数増大化信号Ｓ１又は周波数減少化信号Ｓ２
によって異常信号ＮＧを出力する異常信号出力部２４と
を備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波ウェルダ，超音
波カッタ等の超音波加工機の異常を検出するための異常
検出装置に関する。
波カッタ等の超音波加工機の異常を検出するための異常
検出装置に関する。
【０００２】超音波ウェルダ，超音波カッタ等の超音波
加工機では、何らかの理由により、ホーン又は振動子の
異常に起因するハンドピースの異常発熱，ホーンの亀
裂，カッタ刃等の破損，発振停止等の異常が生ずる場合
があった。このような異常が生ずると、超音波ウェルダ
であれば溶着不良が発生し、超音波カッタであれば切断
不良が発生する。従来は、このような不良の発生によ
り、作業者が超音波加工機の異常を察知して超音波加工
機の修理又は部品交換等を行っていた。
加工機では、何らかの理由により、ホーン又は振動子の
異常に起因するハンドピースの異常発熱，ホーンの亀
裂，カッタ刃等の破損，発振停止等の異常が生ずる場合
があった。このような異常が生ずると、超音波ウェルダ
であれば溶着不良が発生し、超音波カッタであれば切断
不良が発生する。従来は、このような不良の発生によ
り、作業者が超音波加工機の異常を察知して超音波加工
機の修理又は部品交換等を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
不良が発生しても、例えばマルチウェルダ（多点溶着）
のように、その不良を発見しにくい場合がある。特に、
超音波加工機を自動機等に組み込んだ場合には、ますま
すその傾向が強くなる。このような場合には、不良が発
生してもそれに気づかないために、最終的な製品検査の
際に多量の不良品が発見されることがあった。
不良が発生しても、例えばマルチウェルダ（多点溶着）
のように、その不良を発見しにくい場合がある。特に、
超音波加工機を自動機等に組み込んだ場合には、ますま
すその傾向が強くなる。このような場合には、不良が発
生してもそれに気づかないために、最終的な製品検査の
際に多量の不良品が発見されることがあった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、このような従来技術の課題を
解決しようとするものであって、超音波加工機の異常の
発生を正確かつリアルタイムに検出することにより、被
加工物の不良の発生を未然に防止できるようにした、異
常検出装置を提供することを主な目的としている。
解決しようとするものであって、超音波加工機の異常の
発生を正確かつリアルタイムに検出することにより、被
加工物の不良の発生を未然に防止できるようにした、異
常検出装置を提供することを主な目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者は、超音波加工
機の異常の発生を正確かつリアルタイムに検出すること
について鋭意研究を重ねた結果、かかる異常が生ずると
発振周波数が変化することを見いだし、この知見に基づ
いて本発明をなすに至った。
機の異常の発生を正確かつリアルタイムに検出すること
について鋭意研究を重ねた結果、かかる異常が生ずると
発振周波数が変化することを見いだし、この知見に基づ
いて本発明をなすに至った。
【０００６】すなわち、本発明に係る異常検出装置は、
超音波加工機の発振周波数を検出する発振周波数検出部
と、発振周波数の許容範囲の上限値を設定する上限値設
定部と、発振周波数の許容範囲の下限値を設定する下限
値設定部と、前記発振周波数検出部で検出された発振周
波数と前記上限値設定部で設定された上限値とを比較し
て当該発振周波数が当該上限値よりも高い場合に周波数
増大化信号を出力する上限値比較部と、前記発振周波数
検出部で検出された発振周波数と前記下限値設定部で設
定された下限値とを比較して当該発振周波数が当該下限
値よりも低い場合に周波数減少化信号を出力する下限値
比較部と、前記上限値比較部から出力された周波数増大
化信号又は前記下限値比較部から出力された周波数減少
化信号によって異常信号を出力する異常信号出力部とを
備えたものである。
超音波加工機の発振周波数を検出する発振周波数検出部
と、発振周波数の許容範囲の上限値を設定する上限値設
定部と、発振周波数の許容範囲の下限値を設定する下限
値設定部と、前記発振周波数検出部で検出された発振周
波数と前記上限値設定部で設定された上限値とを比較し
て当該発振周波数が当該上限値よりも高い場合に周波数
増大化信号を出力する上限値比較部と、前記発振周波数
検出部で検出された発振周波数と前記下限値設定部で設
定された下限値とを比較して当該発振周波数が当該下限
値よりも低い場合に周波数減少化信号を出力する下限値
比較部と、前記上限値比較部から出力された周波数増大
化信号又は前記下限値比較部から出力された周波数減少
化信号によって異常信号を出力する異常信号出力部とを
備えたものである。
【０００７】
【作用】予め、発振周波数の許容範囲は、上限値設定部
で上限値が設定されると共に、下限値設定部で下限値が
設定される。一方、超音波加工機の発振周波数は、発振
周波数検出部で検出される。検出された発振周波数は、
上限値比較部及び下限値比較部において、既に設定され
ている上限値及び下限値と比較される。発振周波数が上
限値よりも高ければ、上限値比較部から周波数増大化信
号が出力される。発振周波数が下限値よりも低ければ、
下限値比較部から周波数減少化信号が出力される。周波
数増大化信号又は周波数減少化信号が出力されると、異
常信号出力部から異常信号が出力される。
で上限値が設定されると共に、下限値設定部で下限値が
設定される。一方、超音波加工機の発振周波数は、発振
周波数検出部で検出される。検出された発振周波数は、
上限値比較部及び下限値比較部において、既に設定され
ている上限値及び下限値と比較される。発振周波数が上
限値よりも高ければ、上限値比較部から周波数増大化信
号が出力される。発振周波数が下限値よりも低ければ、
下限値比較部から周波数減少化信号が出力される。周波
数増大化信号又は周波数減少化信号が出力されると、異
常信号出力部から異常信号が出力される。
【０００８】発振周波数検出部が電流検出コイルを有す
る場合は、超音波加工機から生ずる誘導電流を検出する
ことにより、振動や熱の影響を受けない離れた位置で発
振周波数を検出できる。
る場合は、超音波加工機から生ずる誘導電流を検出する
ことにより、振動や熱の影響を受けない離れた位置で発
振周波数を検出できる。
【０００９】
【発明の実施例】図１は本発明の一実施例を示す機能ブ
ロック図である。以下、この図に基づき説明する。
ロック図である。以下、この図に基づき説明する。
【００１０】本発明に係る異常検出装置１０は、超音波
加工機１２の発振周波数ｆを検出する発振周波数検出部
１４と、発振周波数ｆの許容範囲の上限値ｆ１を設定す
る上限値設定部１６と、発振周波数ｆの許容範囲の下限
値ｆ２を設定する下限値設定部１８と、発振周波数検出
部１４で検出された発振周波数ｆと上限値設定部１６で
設定された上限値ｆ１とを比較して発振周波数ｆが上限
値ｆ１よりも高い場合に周波数増大化信号Ｓ１を出力す
る上限値比較部２０と、発振周波数検出部１４で検出さ
れた発振周波数ｆと下限値設定部１８で設定された下限
値ｆ２とを比較して発振周波数ｆが下限値ｆ２よりも低
い場合に周波数減少化信号Ｓ２を出力する下限値比較部
２２と、上限値比較部２０から出力された周波数増大化
信号Ｓ１又は下限値比較部２２から出力された周波数減
少化信号Ｓ２によって異常信号ＮＧを出力する異常信号
出力部２４とを備えたものである。また、異常信号出力
部２４には異常信号ＮＧによって動作する報知機器２６
が接続されている。
加工機１２の発振周波数ｆを検出する発振周波数検出部
１４と、発振周波数ｆの許容範囲の上限値ｆ１を設定す
る上限値設定部１６と、発振周波数ｆの許容範囲の下限
値ｆ２を設定する下限値設定部１８と、発振周波数検出
部１４で検出された発振周波数ｆと上限値設定部１６で
設定された上限値ｆ１とを比較して発振周波数ｆが上限
値ｆ１よりも高い場合に周波数増大化信号Ｓ１を出力す
る上限値比較部２０と、発振周波数検出部１４で検出さ
れた発振周波数ｆと下限値設定部１８で設定された下限
値ｆ２とを比較して発振周波数ｆが下限値ｆ２よりも低
い場合に周波数減少化信号Ｓ２を出力する下限値比較部
２２と、上限値比較部２０から出力された周波数増大化
信号Ｓ１又は下限値比較部２２から出力された周波数減
少化信号Ｓ２によって異常信号ＮＧを出力する異常信号
出力部２４とを備えたものである。また、異常信号出力
部２４には異常信号ＮＧによって動作する報知機器２６
が接続されている。
【００１１】図２は図１の実施例をより具体的に示した
構成図である。以下、図１及び図２に基づき説明する。
構成図である。以下、図１及び図２に基づき説明する。
【００１２】超音波加工機１２として超音波カッタ３０
を用いている。
を用いている。
【００１３】発振周波数検出部１４は、超音波カッタ３
０の駆動用電源コード３２に被装されると共に駆動用電
源コード３２を流れる電流を検出する電流検出コイル３
４と、電流検出コイル３４で検出される電流に応じた電
圧波形を入力して所定の方形波を出力する波形整形回路
３６と、波形整形回路３６から出力される方形波を計算
するカウンタ３８とから構成されている。電流検出コイ
ル３４は、駆動用電源コード３２が挿通された環状のフ
ェライトコア４０と、フェライトコア４０に巻回された
コイル４２とから構成されている。コイル４２にはイン
ピーダンス調整用の抵抗器４４が接続され、コイル４２
と波形整形回路３６とはシールド線４６で接続されてい
る。波形整形回路３６は、図示しない微分回路，シュミ
ットトリガ回路等から構成されている。カウンタ３８
は、例えばTTL-IC74160 等によって構成され、波形整形
回路３６から出力される方形波を積算して、一定時間毎
にデジタル信号として出力する。すなわち、このデジタ
ル信号が超音波加工機１２の発振周波数ｆを表してい
る。
０の駆動用電源コード３２に被装されると共に駆動用電
源コード３２を流れる電流を検出する電流検出コイル３
４と、電流検出コイル３４で検出される電流に応じた電
圧波形を入力して所定の方形波を出力する波形整形回路
３６と、波形整形回路３６から出力される方形波を計算
するカウンタ３８とから構成されている。電流検出コイ
ル３４は、駆動用電源コード３２が挿通された環状のフ
ェライトコア４０と、フェライトコア４０に巻回された
コイル４２とから構成されている。コイル４２にはイン
ピーダンス調整用の抵抗器４４が接続され、コイル４２
と波形整形回路３６とはシールド線４６で接続されてい
る。波形整形回路３６は、図示しない微分回路，シュミ
ットトリガ回路等から構成されている。カウンタ３８
は、例えばTTL-IC74160 等によって構成され、波形整形
回路３６から出力される方形波を積算して、一定時間毎
にデジタル信号として出力する。すなわち、このデジタ
ル信号が超音波加工機１２の発振周波数ｆを表してい
る。
【００１４】上限値設定部１６及び下限値設定部１８
は、それぞれデジタル・ロータリ・スイッチ５０，５２
で構成されている。デジタル・ロータリ・スイッチ５
０，５２は、回転式の摘まみを所望の位置に回転させる
ことにより、デジタル信号として上限値ｆ１及び下限値
ｆ２を設定できるものである。
は、それぞれデジタル・ロータリ・スイッチ５０，５２
で構成されている。デジタル・ロータリ・スイッチ５
０，５２は、回転式の摘まみを所望の位置に回転させる
ことにより、デジタル信号として上限値ｆ１及び下限値
ｆ２を設定できるものである。
【００１５】上限値比較部２０及び下限値比較部２２
は、例えばTTL-IC7485等のデジタル・コンパレータ５
４，５６によって構成され、それぞれデジタル・ロータ
リ・スイッチ５０，５２で設定された上限値ｆ１及び下
限値ｆ２が入力されている。また、デジタル・コンパレ
ータ５４，５６には発振周波数ｆもカウンタ３８から入
力される。そして、デジタル・コンパレータ５４から
は、発振周波数ｆ＞上限値ｆ１の場合に、周波数増大化
信号Ｓ１が出力される。デジタル・コンパレータ５６か
らは、発振周波数ｆ＜下限値ｆ２の場合に、周波数減少
化信号Ｓ２が出力される。
は、例えばTTL-IC7485等のデジタル・コンパレータ５
４，５６によって構成され、それぞれデジタル・ロータ
リ・スイッチ５０，５２で設定された上限値ｆ１及び下
限値ｆ２が入力されている。また、デジタル・コンパレ
ータ５４，５６には発振周波数ｆもカウンタ３８から入
力される。そして、デジタル・コンパレータ５４から
は、発振周波数ｆ＞上限値ｆ１の場合に、周波数増大化
信号Ｓ１が出力される。デジタル・コンパレータ５６か
らは、発振周波数ｆ＜下限値ｆ２の場合に、周波数減少
化信号Ｓ２が出力される。
【００１６】異常信号出力部２４は、例えばオア回路５
８から構成され、デジタル・コンパレータ５４，５６の
出力側に入力端子が接続されている。そして、オア回路
５８は、入力端子に周波数増大化信号Ｓ１又は周波数減
少化信号Ｓ２のどちらか一方が入力されると、出力端子
から異常信号ＮＧを出力する。
８から構成され、デジタル・コンパレータ５４，５６の
出力側に入力端子が接続されている。そして、オア回路
５８は、入力端子に周波数増大化信号Ｓ１又は周波数減
少化信号Ｓ２のどちらか一方が入力されると、出力端子
から異常信号ＮＧを出力する。
【００１７】報知機器２６は、例えば図示しないラン
プ，ブザー，緊急停止スイッチ等であり、異常信号ＮＧ
で駆動するものである。また、カウンタ３８の出力側に
は、周波数表示回路６０が接続されている。
プ，ブザー，緊急停止スイッチ等であり、異常信号ＮＧ
で駆動するものである。また、カウンタ３８の出力側に
は、周波数表示回路６０が接続されている。
【００１８】次に、図２に基づき本実施例の動作を説明
する。
する。
【００１９】超音波カッタ３０の振動子は、その振動子
の固有共振周波数からおおよそ±１％以内の範囲で発振
する。ところが、発振周波数ｆは、ハンドピースが異常
発熱すると固有共振周波数から固有共振周波数の３％以
上減少し、ホーンの亀裂やカッタ刃等の破損が生じると
固有共振周波数から固有共振周波数の３％以上増大す
る。また、発振停止が生じると、発振周波数ｆは「０」
となる。このように、超音波カッタ３０の異常は、発振
周波数ｆの変化として検出することができる。そこで、
予め、発振周波数ｆの許容範囲を固有共振周波数から固
有共振周波数の±３％以内として、デジタル・ロータリ
・スイッチ５０により上限値ｆ１を設定すると共に、デ
ジタル・ロータリ・スイッチ５２により下限値ｆ２を設
定する。
の固有共振周波数からおおよそ±１％以内の範囲で発振
する。ところが、発振周波数ｆは、ハンドピースが異常
発熱すると固有共振周波数から固有共振周波数の３％以
上減少し、ホーンの亀裂やカッタ刃等の破損が生じると
固有共振周波数から固有共振周波数の３％以上増大す
る。また、発振停止が生じると、発振周波数ｆは「０」
となる。このように、超音波カッタ３０の異常は、発振
周波数ｆの変化として検出することができる。そこで、
予め、発振周波数ｆの許容範囲を固有共振周波数から固
有共振周波数の±３％以内として、デジタル・ロータリ
・スイッチ５０により上限値ｆ１を設定すると共に、デ
ジタル・ロータリ・スイッチ５２により下限値ｆ２を設
定する。
【００２０】超音波カッタ３０の発振周波数ｆは駆動用
電源コード３２を流れる電流の周波数と一致しているの
で、電流検出コイル３４で駆動用電源コード３２を流れ
る電流を検出することで、発振周波数ｆを検出できる。
検出された発振周波数ｆは、デジタル・コンパレータ５
４，５６において、既に設定されている上限値ｆ１及び
下限値ｆ２と比較される。発振周波数ｆが上限値ｆ１よ
りも高ければ、デジタル・コンパレータ５４から周波数
増大化信号Ｓ１が出力される。発振周波数ｆが下限値ｆ
２よりも低ければ、デジタル・コンパレータ５６から周
波数減少化信号Ｓ２が出力される。周波数増大化信号Ｓ
１又は周波数減少化信号Ｓ２が出力されると、オア回路
５８からから異常信号ＮＧが出力される。異常信号ＮＧ
によって、超音波カッタ３０を自動的に停止させたり、
作業者に知らせたりすることにより、超音波カッタ３０
の異常に起因する不良の発生を未然に防ぐことができ
る。
電源コード３２を流れる電流の周波数と一致しているの
で、電流検出コイル３４で駆動用電源コード３２を流れ
る電流を検出することで、発振周波数ｆを検出できる。
検出された発振周波数ｆは、デジタル・コンパレータ５
４，５６において、既に設定されている上限値ｆ１及び
下限値ｆ２と比較される。発振周波数ｆが上限値ｆ１よ
りも高ければ、デジタル・コンパレータ５４から周波数
増大化信号Ｓ１が出力される。発振周波数ｆが下限値ｆ
２よりも低ければ、デジタル・コンパレータ５６から周
波数減少化信号Ｓ２が出力される。周波数増大化信号Ｓ
１又は周波数減少化信号Ｓ２が出力されると、オア回路
５８からから異常信号ＮＧが出力される。異常信号ＮＧ
によって、超音波カッタ３０を自動的に停止させたり、
作業者に知らせたりすることにより、超音波カッタ３０
の異常に起因する不良の発生を未然に防ぐことができ
る。
【００２１】図３は、周波数ピックアップ素子７０を取
り付けた超音波カッタ３０を示す外観図である。周波数
ピックアップ素子７０は、周波数追従等のために超音波
カッタ３０に接着されるものである。したがって、本発
明において電流検出コイル３４の代わりに用いることも
可能である。
り付けた超音波カッタ３０を示す外観図である。周波数
ピックアップ素子７０は、周波数追従等のために超音波
カッタ３０に接着されるものである。したがって、本発
明において電流検出コイル３４の代わりに用いることも
可能である。
【００２２】ところが、周波数ピックアップ素子７０
は、超音波カッタ３０に接着されるものである以上、接
着状態，ハンドピースの発熱状態，ピックアップ素子７
０自体の発熱状態、カッタ刃の有無，負荷の大きさ等の
影響を受けやすい。そのため周波数ピックアップ素子７
０で検出される発振周波数は不安定である。
は、超音波カッタ３０に接着されるものである以上、接
着状態，ハンドピースの発熱状態，ピックアップ素子７
０自体の発熱状態、カッタ刃の有無，負荷の大きさ等の
影響を受けやすい。そのため周波数ピックアップ素子７
０で検出される発振周波数は不安定である。
【００２３】そこで、本実施例では、電流検出コイル３
４を用いて発振周波数ｆを検出することにより、振動や
熱の影響を受けない離れた位置で、正確に発振周波数ｆ
を検出できるようにしている。
４を用いて発振周波数ｆを検出することにより、振動や
熱の影響を受けない離れた位置で、正確に発振周波数ｆ
を検出できるようにしている。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、超音波加工機の発振周
波数が許容範囲内にあるか否かを検出することにより、
超音波加工機の異常を正確かつリアルタイムに検出でき
るので、不良品の発生を未然に防止できる。
波数が許容範囲内にあるか否かを検出することにより、
超音波加工機の異常を正確かつリアルタイムに検出でき
るので、不良品の発生を未然に防止できる。
【００２５】また、電流検出コイルを用いて発振周波数
を検出することにより、振動系から離れた位置で発振周
波数を検出できるので、振動系に直接付設するものに比
べて、振動や熱の影響を受けないので発振周波数を精度
良く検出できる。しかも、振動系に直接付設するものに
比べて、検出の際の着脱も容易であり、操作性を向上で
きる。
を検出することにより、振動系から離れた位置で発振周
波数を検出できるので、振動系に直接付設するものに比
べて、振動や熱の影響を受けないので発振周波数を精度
良く検出できる。しかも、振動系に直接付設するものに
比べて、検出の際の着脱も容易であり、操作性を向上で
きる。
【図１】本発明の一実施例をを示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の実施例をより具体的に示した構成図であ
る。
る。
【図３】周波数ピックアップ素子を取り付けた超音波カ
ッタを示す外観図である。
ッタを示す外観図である。
１０ 異常検出装置 １２ 超音波加工機 １４ 発振周波数検出部 １６ 上限値設定部 １８ 下限値設定部 ２０ 上限値比較部 ２２ 下限値比較部 ２４ 異常信号出力部 ｆ 超音波加工機の発振周波数 ｆ１ 発振周波数ｆの許容範囲の上限値 ｆ２ 発振周波数ｆの許容範囲の下限値 Ｓ１ 周波数増大化信号 Ｓ２ 周波数減少化信号 ＮＧ 異常信号
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波加工機の発振周波数を検出する発
振周波数検出部と、発振周波数の許容範囲の上限値を設
定する上限値設定部と、発振周波数の許容範囲の下限値
を設定する下限値設定部と、前記発振周波数検出部で検
出された発振周波数と前記上限値設定部で設定された上
限値とを比較して当該発振周波数が当該上限値よりも高
い場合に周波数増大化信号を出力する上限値比較部と、
前記発振周波数検出部で検出された発振周波数と前記下
限値設定部で設定された下限値とを比較して当該発振周
波数が当該下限値よりも低い場合に周波数減少化信号を
出力する下限値比較部と、前記上限値比較部から出力さ
れた周波数増大化信号又は前記下限値比較部から出力さ
れた周波数減少化信号によって異常信号を出力する異常
信号出力部とを備えたことを特徴とする超音波加工機の
異常検出装置。 - 【請求項２】 前記発振周波数検出部は、誘導電流を検
出する電流検出コイルを有することを特徴とする請求項
１記載の超音波加工機の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10773394A JPH07290346A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 超音波加工機の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10773394A JPH07290346A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 超音波加工機の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290346A true JPH07290346A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14466574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10773394A Pending JPH07290346A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 超音波加工機の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07290346A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110108181A1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for online quality monitoring and control of a vibration welding process |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP10773394A patent/JPH07290346A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110108181A1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for online quality monitoring and control of a vibration welding process |
| US8702882B2 (en) * | 2009-11-09 | 2014-04-22 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for online quality monitoring and control of a vibration welding process |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011204 |