JPH07286839A - 回転角センサ - Google Patents
回転角センサInfo
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- JPH07286839A JPH07286839A JP7856694A JP7856694A JPH07286839A JP H07286839 A JPH07286839 A JP H07286839A JP 7856694 A JP7856694 A JP 7856694A JP 7856694 A JP7856694 A JP 7856694A JP H07286839 A JPH07286839 A JP H07286839A
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- light source
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光源１５と基板１４上の回路とを接続する配
線作業をなくすことができ、光源１５等の位置決め、調
整作業を簡単、確実に行うことができ、回転角を高精度
に検出することができる回転角センサを提供すること。 【構成】 回転体１２上に螺旋形状のスリット１３ａを
有する遮光筒１３が形成され、筐体１１に基板１４が取
り付けられ、基板１４に光源１５とスリット１８ａを有
する遮光筒１８が配設され、遮光筒１８内に鏡面部１７
が形成され、光源１５から放射された光１５ａが鏡面部
１７に反射し、スリット１８ａ、１３ａを透過して投影
される位置に光位置検出素子１６が搭載されている回転
角センサ。
線作業をなくすことができ、光源１５等の位置決め、調
整作業を簡単、確実に行うことができ、回転角を高精度
に検出することができる回転角センサを提供すること。 【構成】 回転体１２上に螺旋形状のスリット１３ａを
有する遮光筒１３が形成され、筐体１１に基板１４が取
り付けられ、基板１４に光源１５とスリット１８ａを有
する遮光筒１８が配設され、遮光筒１８内に鏡面部１７
が形成され、光源１５から放射された光１５ａが鏡面部
１７に反射し、スリット１８ａ、１３ａを透過して投影
される位置に光位置検出素子１６が搭載されている回転
角センサ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転角センサに関し、よ
り詳細には自動車エンジンのスロットル開度等の検知に
用いられる回転角センサに関する。
り詳細には自動車エンジンのスロットル開度等の検知に
用いられる回転角センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は自動車エンジンのスロットル開度
等の検知に用いられる従来の回転角センサを示した概略
図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）における
Ａ−Ａ線断面図である。筐体９１は略有底円筒形形状に
形成され、筐体９１下部中央にはメタル軸受９１ａを介
して軸９２が回動可能に枢支されており、軸９２下端部
はレバー（図示せず）を介してスロットルバルブシャフ
ト（図示せず）に連結される一方、軸９２上端部にはこ
れと直角に金属製のスリット板９３が固定されている。
スリット板９３にはエッチング法等により幅Ｗのスリッ
ト９３ａが形成され、スリット９３ａの形状は回転角θ
に比例して原点Ｏからの距離が大きくなるように設定さ
れている。筐体９１上端部には基板９４が取り付けら
れ、基板９４にはＩＣ、抵抗、コンデンサ等よりなる回
路（ともに図示せず）が形成されており、この回路には
コネクタ９４ａが接続されている。筐体９１下部の所定
箇所には光源支持台９５ａが形成され、光源支持台９５
ａには光束９５ｃを放射する光源（例えばＬＥＤ（Ligh
t Emittinng Diode : 発光ダイオード) ）９５が取り付
けられており、光源９５はコード９５ｂ、コネクタ９４
ａを介して基板９４の回路に接続されている。スリット
９３ａを挟んで光源９５と対向する基板９４下面には１
次元の光位置検出素子９６がスリット板９３の半径方向
に配設されており、位置検出素子９６は基板９４の前記
回路に接続されている。これら筐体９１、スリット板９
３、基板９４等を含んで回転角センサ９０が構成されて
おり、回転角センサ９０は直径Ｄは約５０ｍｍ、高さＨ
は約２０〜３０ｍｍに設定されている。
等の検知に用いられる従来の回転角センサを示した概略
図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）における
Ａ−Ａ線断面図である。筐体９１は略有底円筒形形状に
形成され、筐体９１下部中央にはメタル軸受９１ａを介
して軸９２が回動可能に枢支されており、軸９２下端部
はレバー（図示せず）を介してスロットルバルブシャフ
ト（図示せず）に連結される一方、軸９２上端部にはこ
れと直角に金属製のスリット板９３が固定されている。
スリット板９３にはエッチング法等により幅Ｗのスリッ
ト９３ａが形成され、スリット９３ａの形状は回転角θ
に比例して原点Ｏからの距離が大きくなるように設定さ
れている。筐体９１上端部には基板９４が取り付けら
れ、基板９４にはＩＣ、抵抗、コンデンサ等よりなる回
路（ともに図示せず）が形成されており、この回路には
コネクタ９４ａが接続されている。筐体９１下部の所定
箇所には光源支持台９５ａが形成され、光源支持台９５
ａには光束９５ｃを放射する光源（例えばＬＥＤ（Ligh
t Emittinng Diode : 発光ダイオード) ）９５が取り付
けられており、光源９５はコード９５ｂ、コネクタ９４
ａを介して基板９４の回路に接続されている。スリット
９３ａを挟んで光源９５と対向する基板９４下面には１
次元の光位置検出素子９６がスリット板９３の半径方向
に配設されており、位置検出素子９６は基板９４の前記
回路に接続されている。これら筐体９１、スリット板９
３、基板９４等を含んで回転角センサ９０が構成されて
おり、回転角センサ９０は直径Ｄは約５０ｍｍ、高さＨ
は約２０〜３０ｍｍに設定されている。
【０００３】このように構成された回転角センサ９０で
は、上記スロットルバルブシャフトの回転とともにスリ
ット板９３が矢印Ｂ方向に回転すると、スリット９３ａ
が原点Ｏを通るＯＸ軸上を横切り、この位置座標（Ｒ，
Ｏ）がＣ点から右方に向けて回転角度θに比例しつつ移
動する。そして光源９５で放射させた光がスリット９３
ａを透過し、ＯＸ軸上に配設された１次元の位置検出素
子９６に照射されることにより、光位置検出素子９６に
光電流が発生し、この光電流により位置座標が検出さ
れ、回転角が検知される。
は、上記スロットルバルブシャフトの回転とともにスリ
ット板９３が矢印Ｂ方向に回転すると、スリット９３ａ
が原点Ｏを通るＯＸ軸上を横切り、この位置座標（Ｒ，
Ｏ）がＣ点から右方に向けて回転角度θに比例しつつ移
動する。そして光源９５で放射させた光がスリット９３
ａを透過し、ＯＸ軸上に配設された１次元の位置検出素
子９６に照射されることにより、光位置検出素子９６に
光電流が発生し、この光電流により位置座標が検出さ
れ、回転角が検知される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した回転角センサ
９０においては、筐体９１下部の上面における所定箇所
に光源支持台９５ａを正確に位置決めするのが難しく、
またスリット板９３に接触することなく、スリット板９
３と筐体９１側面との間にコード９５ｂを通し、コネク
タ９４ａと光源支持台９５ａとを接続配線するのが面倒
であるという課題があった。
９０においては、筐体９１下部の上面における所定箇所
に光源支持台９５ａを正確に位置決めするのが難しく、
またスリット板９３に接触することなく、スリット板９
３と筐体９１側面との間にコード９５ｂを通し、コネク
タ９４ａと光源支持台９５ａとを接続配線するのが面倒
であるという課題があった。
【０００５】また、１次元の位置検出素子９６の長さが
スリット板９３の半径により規制されるため、スリット
９３ａの場合よりも検出する最大回転角が大きくなるス
リット９３ｂを形成した場合（図８（ｂ））、単位回転
角当たりの位置検出素子９６の長さが短くなり、回転角
の分解能が悪くなるという課題があった。
スリット板９３の半径により規制されるため、スリット
９３ａの場合よりも検出する最大回転角が大きくなるス
リット９３ｂを形成した場合（図８（ｂ））、単位回転
角当たりの位置検出素子９６の長さが短くなり、回転角
の分解能が悪くなるという課題があった。
【０００６】また、スリット９３ａを回転角θに比例し
て原点Ｏからの距離が長い形状に正確に形成するのが難
しく、このため、回転角を正確に検出するのが困難であ
るという課題があった。
て原点Ｏからの距離が長い形状に正確に形成するのが難
しく、このため、回転角を正確に検出するのが困難であ
るという課題があった。
【０００７】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、コードの配線作業、光源等の位置決め作業を
正確、かつ容易に行なうことができ、大きい回転角を高
精度に検知することができる回転角センサを提供するこ
とを目的としている。
のであり、コードの配線作業、光源等の位置決め作業を
正確、かつ容易に行なうことができ、大きい回転角を高
精度に検知することができる回転角センサを提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る回転角センサは、外部からの光を遮る筐
体と、該筐体内で回転する回転体と、光源と、該光源か
ら放射される光の位置を検出するための光位置検出素子
と、該光位置検出素子が搭載された基板とを備えた回転
角センサにおいて、前記回転体上の外周部近傍に螺旋形
状の第１のスリットを有する第１の遮光筒が前記回転体
と同心軸状に配設される一方、上部基板と側部基板とが
側面視Ｌ字形状に一体的に形成された前記基板が前記筐
体の所定箇所に取り付けられ、前記上部基板の所定箇所
に前記光源と、所定形状の第２のスリットを有する第２
の遮光筒とが配設され、該第２の遮光筒内に前記同心軸
に対して所定角度を有する鏡面部が形成され、前記光源
から放射された光が前記鏡面部で反射し、さらに前記第
２のスリット及び第１のスリットを透過して投影される
位置に、前記光位置検出素子が搭載されていることを特
徴としている（１）。
に本発明に係る回転角センサは、外部からの光を遮る筐
体と、該筐体内で回転する回転体と、光源と、該光源か
ら放射される光の位置を検出するための光位置検出素子
と、該光位置検出素子が搭載された基板とを備えた回転
角センサにおいて、前記回転体上の外周部近傍に螺旋形
状の第１のスリットを有する第１の遮光筒が前記回転体
と同心軸状に配設される一方、上部基板と側部基板とが
側面視Ｌ字形状に一体的に形成された前記基板が前記筐
体の所定箇所に取り付けられ、前記上部基板の所定箇所
に前記光源と、所定形状の第２のスリットを有する第２
の遮光筒とが配設され、該第２の遮光筒内に前記同心軸
に対して所定角度を有する鏡面部が形成され、前記光源
から放射された光が前記鏡面部で反射し、さらに前記第
２のスリット及び第１のスリットを透過して投影される
位置に、前記光位置検出素子が搭載されていることを特
徴としている（１）。
【０００９】また、外部からの光を遮る筐体と、該筐体
内で回転する回転体と、光源と、該光源から放射される
光の位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置
検出素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにお
いて、前記回転体上の外周部近傍または前記筐体上部下
面の所定箇所に前記光源が取り付けられ、該光源を覆う
ための遮光筒が所定形状のスリットを有して形成される
一方、前記筐体上部下面または前記回転体上に前記基板
が取り付けられ、前記スリットを挟んで前記光源と対向
する位置に前記回転体の軸心を中心とするリング形状の
前記光位置検出素子が搭載されていることを特徴として
いる（２）。
内で回転する回転体と、光源と、該光源から放射される
光の位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置
検出素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにお
いて、前記回転体上の外周部近傍または前記筐体上部下
面の所定箇所に前記光源が取り付けられ、該光源を覆う
ための遮光筒が所定形状のスリットを有して形成される
一方、前記筐体上部下面または前記回転体上に前記基板
が取り付けられ、前記スリットを挟んで前記光源と対向
する位置に前記回転体の軸心を中心とするリング形状の
前記光位置検出素子が搭載されていることを特徴として
いる（２）。
【００１０】また、外部からの光を遮る筐体と、該筐体
内で回転する回転体と、ビーム発射用光源と、該ビーム
発射用光源から放射される光の位置を検出するための光
位置検出素子と、該光位置検出素子が搭載された基板と
を備えた回転角センサにおいて、前記回転体上の外周部
近傍または前記筐体上部下面の所定箇所に前記ビーム発
射用光源が取り付けられ、前記筐体上部下面または前記
回転体上に前記基板が取り付けられ、前記ビーム発射用
光源と対向する位置に前記回転体の軸心を中心とするリ
ング形状の前記光位置検出素子が搭載されていることを
特徴としている（３）。
内で回転する回転体と、ビーム発射用光源と、該ビーム
発射用光源から放射される光の位置を検出するための光
位置検出素子と、該光位置検出素子が搭載された基板と
を備えた回転角センサにおいて、前記回転体上の外周部
近傍または前記筐体上部下面の所定箇所に前記ビーム発
射用光源が取り付けられ、前記筐体上部下面または前記
回転体上に前記基板が取り付けられ、前記ビーム発射用
光源と対向する位置に前記回転体の軸心を中心とするリ
ング形状の前記光位置検出素子が搭載されていることを
特徴としている（３）。
【００１１】また、外部からの光を遮る筐体と、該筐体
内で回転する回転体と、光源と、該光源から放射される
光の位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置
検出素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにお
いて、前記筐体上部下面または前記回転体上の所定箇所
に前記光源が前記回転体の軸心に対して所定角度を有し
て取り付けられ、前記光源を覆うための遮光筒が所定形
状のスリットを有して形成される一方、前記回転体上ま
たは前記筐体上部下面に前記基板が取り付けられ、前記
スリットを挟んで前記光源と対向する位置に前記回転体
の軸心を中心とするリング形状の前記光位置検出素子が
搭載されていることを特徴としている（４）。
内で回転する回転体と、光源と、該光源から放射される
光の位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置
検出素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにお
いて、前記筐体上部下面または前記回転体上の所定箇所
に前記光源が前記回転体の軸心に対して所定角度を有し
て取り付けられ、前記光源を覆うための遮光筒が所定形
状のスリットを有して形成される一方、前記回転体上ま
たは前記筐体上部下面に前記基板が取り付けられ、前記
スリットを挟んで前記光源と対向する位置に前記回転体
の軸心を中心とするリング形状の前記光位置検出素子が
搭載されていることを特徴としている（４）。
【００１２】また、外部からの光を遮る筐体と、該筐体
内で回転する回転体と、ビーム発射用光源と、該ビーム
発射用光源から放射される光の位置を検出するための光
位置検出素子と、該光位置検出素子が搭載された基板と
を備えた回転角センサにおいて、前記筐体上部下面また
は前記回転体上の所定箇所に前記ビーム発射用光源が前
記回転体の軸心に対して所定角度を有して取り付けら
れ、前記回転体上または前記筐体上部下面に前記基板が
取り付けられ、前記ビーム発射用光源と対向する位置に
前記回転体の軸心を中心とするリング形状の前記光位置
検出素子が搭載されていることを特徴としている
（５）。
内で回転する回転体と、ビーム発射用光源と、該ビーム
発射用光源から放射される光の位置を検出するための光
位置検出素子と、該光位置検出素子が搭載された基板と
を備えた回転角センサにおいて、前記筐体上部下面また
は前記回転体上の所定箇所に前記ビーム発射用光源が前
記回転体の軸心に対して所定角度を有して取り付けら
れ、前記回転体上または前記筐体上部下面に前記基板が
取り付けられ、前記ビーム発射用光源と対向する位置に
前記回転体の軸心を中心とするリング形状の前記光位置
検出素子が搭載されていることを特徴としている
（５）。
【００１３】また、外部からの光を遮る筐体と、該筐体
内で回転する回転体と、光源と、該光源から放射される
光の位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置
検出素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにお
いて、前記回転体上の外周部近傍に所定形状の第１のス
リットを有する第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に
配設され、前記第１の遮光筒内に鏡面部が前記同心軸に
対して所定角度を有して形成される一方、前記筐体下部
上面に所定形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒
が配設され、前記筐体上部下面に前記基板が取り付けら
れ、該基板の前記回転体の軸心上に前記光源が搭載さ
れ、該光源から放射された光が前記鏡面部で反射し、さ
らに前記第１のスリット及び第２のスリットを透過して
投影される位置に前記回転体の軸心を中心とするリング
形状の前記光位置検出素子が搭載されていることを特徴
としている（６）。
内で回転する回転体と、光源と、該光源から放射される
光の位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置
検出素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにお
いて、前記回転体上の外周部近傍に所定形状の第１のス
リットを有する第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に
配設され、前記第１の遮光筒内に鏡面部が前記同心軸に
対して所定角度を有して形成される一方、前記筐体下部
上面に所定形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒
が配設され、前記筐体上部下面に前記基板が取り付けら
れ、該基板の前記回転体の軸心上に前記光源が搭載さ
れ、該光源から放射された光が前記鏡面部で反射し、さ
らに前記第１のスリット及び第２のスリットを透過して
投影される位置に前記回転体の軸心を中心とするリング
形状の前記光位置検出素子が搭載されていることを特徴
としている（６）。
【００１４】
【作用】上記構成の回転角センサ（１）によれば、回転
体上の外周部近傍に螺旋形状の第１のスリットを有する
第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に配設される一
方、上部基板と側部基板とが側面視Ｌ字形状に一体的に
形成された基板が筐体の所定箇所に取り付けられ、前記
上部基板の所定箇所に光源と、所定形状の第２のスリッ
トを有する第２の遮光筒とが配設され、該第２の遮光筒
内に前記同心軸に対して所定角度を有する鏡面部が形成
され、前記光源から放射された光が前記鏡面部で反射
し、さらに前記第２のスリット及び第１のスリットを透
過して投影される位置に、光位置検出素子が搭載されて
いるので、前記第１及び第２のスリットを透過した光の
位置により回転角を検出し得ることとなる。このため前
記第１の遮光筒を展開した状態において前記第１のスリ
ットを直線形状に形成し得るとともに、前記第２のスリ
ットも直線形状に形成し得ることとなり、回転角を精度
よく検出し得ることとなる。また前記基板の所定箇所に
前記光源、前記光位置検出素子の端子に接続される回路
を形成し得ることとなる。このため、前記光源と前記基
板上の前記回路とを接続する手間をなくし得るととも
に、前記筐体に取り付ける前に、前記光源、前記第２の
遮光筒、前記光位置検出素子、前記鏡面部の各取り付け
位置や角度を容易に確認し得ることとなり、製造時の組
み立てコストを削減し得ることとなる。
体上の外周部近傍に螺旋形状の第１のスリットを有する
第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に配設される一
方、上部基板と側部基板とが側面視Ｌ字形状に一体的に
形成された基板が筐体の所定箇所に取り付けられ、前記
上部基板の所定箇所に光源と、所定形状の第２のスリッ
トを有する第２の遮光筒とが配設され、該第２の遮光筒
内に前記同心軸に対して所定角度を有する鏡面部が形成
され、前記光源から放射された光が前記鏡面部で反射
し、さらに前記第２のスリット及び第１のスリットを透
過して投影される位置に、光位置検出素子が搭載されて
いるので、前記第１及び第２のスリットを透過した光の
位置により回転角を検出し得ることとなる。このため前
記第１の遮光筒を展開した状態において前記第１のスリ
ットを直線形状に形成し得るとともに、前記第２のスリ
ットも直線形状に形成し得ることとなり、回転角を精度
よく検出し得ることとなる。また前記基板の所定箇所に
前記光源、前記光位置検出素子の端子に接続される回路
を形成し得ることとなる。このため、前記光源と前記基
板上の前記回路とを接続する手間をなくし得るととも
に、前記筐体に取り付ける前に、前記光源、前記第２の
遮光筒、前記光位置検出素子、前記鏡面部の各取り付け
位置や角度を容易に確認し得ることとなり、製造時の組
み立てコストを削減し得ることとなる。
【００１５】また上記構成の回転角センサ（２）によれ
ば、回転体上の外周部近傍または筐体上部下面の所定箇
所に光源が取り付けられ、該光源を覆うための遮光筒が
所定形状のスリットを有して形成される一方、前記筐体
上部下面または前記回転体上に基板が取り付けられ、前
記スリットを挟んで前記光源と対向する位置に前記回転
体の軸心を中心とするリング形状の光位置検出素子が搭
載されているので、拡がり放射される光束を前記スリッ
トにより絞り、前記光位置検出素子上に垂直に照射させ
得ることとなり、該照射した光の位置により回転角を検
出し得ることとなる。また前記リング形状の光位置検出
素子は単位回転角当たりの検出長さが比較的長くとれる
ため、回転角の分解能を高め得ることとなり、比較的大
きい回転角を高精度に検出し得ることとなる。
ば、回転体上の外周部近傍または筐体上部下面の所定箇
所に光源が取り付けられ、該光源を覆うための遮光筒が
所定形状のスリットを有して形成される一方、前記筐体
上部下面または前記回転体上に基板が取り付けられ、前
記スリットを挟んで前記光源と対向する位置に前記回転
体の軸心を中心とするリング形状の光位置検出素子が搭
載されているので、拡がり放射される光束を前記スリッ
トにより絞り、前記光位置検出素子上に垂直に照射させ
得ることとなり、該照射した光の位置により回転角を検
出し得ることとなる。また前記リング形状の光位置検出
素子は単位回転角当たりの検出長さが比較的長くとれる
ため、回転角の分解能を高め得ることとなり、比較的大
きい回転角を高精度に検出し得ることとなる。
【００１６】また上記構成の回転角センサ（３）によれ
ば、回転体上の外周部近傍または筐体上部下面の所定箇
所にビーム発射用光源が取り付けられ、前記筐体上部下
面または前記回転体上に基板が取り付けられ、前記ビー
ム発射用光源と対向する位置に前記回転体の軸心を中心
とするリング形状の光位置検出素子が搭載されているの
で、ビーム光を直接前記光位置検出素子上に垂直に照射
させ得ることとなり、また前記リング形状の光位置検出
素子は単位回転角当たりの検出長さが比較的長くとれる
ため、上記回転角センサ（２）の場合と略同様の作用が
得られることとなる。
ば、回転体上の外周部近傍または筐体上部下面の所定箇
所にビーム発射用光源が取り付けられ、前記筐体上部下
面または前記回転体上に基板が取り付けられ、前記ビー
ム発射用光源と対向する位置に前記回転体の軸心を中心
とするリング形状の光位置検出素子が搭載されているの
で、ビーム光を直接前記光位置検出素子上に垂直に照射
させ得ることとなり、また前記リング形状の光位置検出
素子は単位回転角当たりの検出長さが比較的長くとれる
ため、上記回転角センサ（２）の場合と略同様の作用が
得られることとなる。
【００１７】また上記構成の回転角センサ（４）によれ
ば、筐体上部下面または回転体上の所定箇所に光源が前
記回転体の軸心に対して所定角度を有して取り付けら
れ、前記光源を覆うための遮光筒が所定形状のスリット
を有して形成される一方、前記回転体上または前記筐体
上部下面に基板が取り付けられ、前記スリットを挟んで
前記光源と対向する位置に前記回転体の軸心を中心とす
るリング形状の光位置検出素子が搭載されているので、
拡がり放射される光束を前記スリットにより絞り、前記
光位置検出素子上に所定角度を有して照射させ得ること
となり、また前記リング形状の光位置検出素子は単位回
転角当たりの検出長さが比較的長くとれるため、上記回
転角センサ（２）の場合と略同様の作用が得られること
となる。
ば、筐体上部下面または回転体上の所定箇所に光源が前
記回転体の軸心に対して所定角度を有して取り付けら
れ、前記光源を覆うための遮光筒が所定形状のスリット
を有して形成される一方、前記回転体上または前記筐体
上部下面に基板が取り付けられ、前記スリットを挟んで
前記光源と対向する位置に前記回転体の軸心を中心とす
るリング形状の光位置検出素子が搭載されているので、
拡がり放射される光束を前記スリットにより絞り、前記
光位置検出素子上に所定角度を有して照射させ得ること
となり、また前記リング形状の光位置検出素子は単位回
転角当たりの検出長さが比較的長くとれるため、上記回
転角センサ（２）の場合と略同様の作用が得られること
となる。
【００１８】また上記構成の回転角センサ（５）によれ
ば、筐体上部下面または回転体上の所定箇所にビーム発
射用光源が前記回転体の軸心に対して所定角度を有して
取り付けられ、前記回転体上または前記筐体上部下面に
基板が取り付けられ、前記ビーム発射用光源と対向する
位置に前記回転体の軸心を中心とするリング形状の光位
置検出素子が搭載されているので、ビーム光を直接前記
光位置検出素子上に所定角度を有して照射させ得ること
となり、また前記リング形状の光位置検出素子は単位回
転角当たりの検出長さが比較的長くとれるため、上記回
転角センサ（２）の場合と略同様の作用が得られること
となる。
ば、筐体上部下面または回転体上の所定箇所にビーム発
射用光源が前記回転体の軸心に対して所定角度を有して
取り付けられ、前記回転体上または前記筐体上部下面に
基板が取り付けられ、前記ビーム発射用光源と対向する
位置に前記回転体の軸心を中心とするリング形状の光位
置検出素子が搭載されているので、ビーム光を直接前記
光位置検出素子上に所定角度を有して照射させ得ること
となり、また前記リング形状の光位置検出素子は単位回
転角当たりの検出長さが比較的長くとれるため、上記回
転角センサ（２）の場合と略同様の作用が得られること
となる。
【００１９】また上記構成の回転角センサ（６）によれ
ば、回転体上の外周部近傍に所定形状の第１のスリット
を有する第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に配設さ
れ、前記第１の遮光筒内に鏡面部が前記同心軸に対して
所定角度を有して形成される一方、筐体下部上面に所定
形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒が配設さ
れ、前記筐体上部下面に基板が取り付けられ、該基板の
前記回転体の軸心上に光源が搭載され、該光源から放射
された光が前記鏡面部で反射し、さらに前記第１のスリ
ット及び第２のスリットを透過して投影される位置に前
記回転体の軸心を中心とするリング形状の光位置検出素
子が搭載されているので、回転する前記鏡面部に反射し
た拡がり放射される光束を前記第１のスリット、前記第
２のスリットにより絞り、前記光位置検出素子上に所定
角度を有して照射させ得ることとなる。このため前記第
２の遮光筒を展開した状態において前記第２のスリット
を直線形状に形成し得るとともに、前記第２のスリット
も直線形状に形成し得ることとなり、回転角を精度よく
検出し得ることとなる。また前記リング形状の光位置検
出素子は単位回転角当たりの検出長さが比較的長くとれ
るため、上記回転角センサ（２）の場合と略同様の作用
が得られることとなる。また前記基板の所定箇所に前記
光源、前記光位置検出素子の端子に接続される回路を形
成し得るため、前記光源と前記基板上の前記回路とを接
続する手間をなくし得ることとなり、製造時の組み立て
コストを削減し得ることとなる。
ば、回転体上の外周部近傍に所定形状の第１のスリット
を有する第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に配設さ
れ、前記第１の遮光筒内に鏡面部が前記同心軸に対して
所定角度を有して形成される一方、筐体下部上面に所定
形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒が配設さ
れ、前記筐体上部下面に基板が取り付けられ、該基板の
前記回転体の軸心上に光源が搭載され、該光源から放射
された光が前記鏡面部で反射し、さらに前記第１のスリ
ット及び第２のスリットを透過して投影される位置に前
記回転体の軸心を中心とするリング形状の光位置検出素
子が搭載されているので、回転する前記鏡面部に反射し
た拡がり放射される光束を前記第１のスリット、前記第
２のスリットにより絞り、前記光位置検出素子上に所定
角度を有して照射させ得ることとなる。このため前記第
２の遮光筒を展開した状態において前記第２のスリット
を直線形状に形成し得るとともに、前記第２のスリット
も直線形状に形成し得ることとなり、回転角を精度よく
検出し得ることとなる。また前記リング形状の光位置検
出素子は単位回転角当たりの検出長さが比較的長くとれ
るため、上記回転角センサ（２）の場合と略同様の作用
が得られることとなる。また前記基板の所定箇所に前記
光源、前記光位置検出素子の端子に接続される回路を形
成し得るため、前記光源と前記基板上の前記回路とを接
続する手間をなくし得ることとなり、製造時の組み立て
コストを削減し得ることとなる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明に係る回転角センサの実施例を
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る回転角セ
ンサの実施例（１）を模式的に示した図であり、（ａ）
は断面図、（ｂ）は回転角センサに組み込まれる遮光筒
の展開図を示している。筐体１１は略中空直方体形状に
形成され、筐体上部１１ａと筐体下部１１ｂとにより構
成されており、筐体１１の一辺の長さＬは約５０ｍｍ、
高さＨは約２０〜３０ｍｍに設定されている。筐体下部
１１ｂ中央にはメタル軸受１１ｄを介して軸１２ａが回
動可能に枢支され、軸１２ａ下端部はレバー（図示せ
ず）を介してスロットルバルブシャフト（図示せず）に
連結されている。一方、軸１２ａ上端部にはこれと直角
に円板１２ｂが固定されており、これら軸１２ａ、円板
１２ｂとにより回転体１２が構成されている。円板１２
ｂ上の外周近傍には回転体１２と同心軸状に略円筒形状
を有する遮光筒１３が形成され、この表面にはエッチン
グ法等により螺旋形状を有する幅Ｗが略０．２ｍｍのス
リット１３ａが形成されている。図１（ｂ）に示したよ
うに、展開時遮光筒１３は略長方形形状に形成され、ス
リット１３ａは（光位置検出素子１６の検出高さｈ）／
（検知する最大の回転角に対応する円周長さｌ）の勾配
を有する直線形状に形成されている。
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る回転角セ
ンサの実施例（１）を模式的に示した図であり、（ａ）
は断面図、（ｂ）は回転角センサに組み込まれる遮光筒
の展開図を示している。筐体１１は略中空直方体形状に
形成され、筐体上部１１ａと筐体下部１１ｂとにより構
成されており、筐体１１の一辺の長さＬは約５０ｍｍ、
高さＨは約２０〜３０ｍｍに設定されている。筐体下部
１１ｂ中央にはメタル軸受１１ｄを介して軸１２ａが回
動可能に枢支され、軸１２ａ下端部はレバー（図示せ
ず）を介してスロットルバルブシャフト（図示せず）に
連結されている。一方、軸１２ａ上端部にはこれと直角
に円板１２ｂが固定されており、これら軸１２ａ、円板
１２ｂとにより回転体１２が構成されている。円板１２
ｂ上の外周近傍には回転体１２と同心軸状に略円筒形状
を有する遮光筒１３が形成され、この表面にはエッチン
グ法等により螺旋形状を有する幅Ｗが略０．２ｍｍのス
リット１３ａが形成されている。図１（ｂ）に示したよ
うに、展開時遮光筒１３は略長方形形状に形成され、ス
リット１３ａは（光位置検出素子１６の検出高さｈ）／
（検知する最大の回転角に対応する円周長さｌ）の勾配
を有する直線形状に形成されている。
【００２１】筐体上部１１ａの上部下面及び側面には、
上部基板１４ａと側壁基板１４ｂとにより側面視略逆Ｌ
字形状に一体的に形成された基板１４が取りつけられて
いる。基板１４の所定箇所には遮光筒１８の取り付け部
（図示せず）が形成されるとともに、ＩＣ、抵抗、コン
デンサ等よりなる回路（図示せず）が形成されており、
該回路に光源１５、光位置検出素子１６の端子がそれぞ
れ接続されるようになっている。上部基板１４ａ下面の
前記回路には光束１５ａを放射する光源（例えばＬＥ
Ｄ）１５が搭載され、またコード１９が接続されて外部
に導かれており、コード１９を通じて信号が入出力さ
れ、また電力が供給されるようになっている。また上部
基板１４ａ下面の前記取り付け部には略円筒形状を有す
る遮光筒１８が固定され、この表面には幅Ｗが略０．２
ｍｍ、高さｈを有する縦長のスリット１８ａが形成され
ており、遮光筒１８内には回転体１２の軸心に対して所
定角度を有する鏡面部１７が形成されている。一方、ス
リット１８ａと対向する側壁基板１４ｂ内面の前記回路
には１次元の光位置検出素子１６が搭載されており、光
源１５から放射された光が鏡面部１７で反射し、さらに
スリット１８ａ、１３ａを透過して光位置検出素子１６
に照射されるようになっている。これら光源１５、遮光
筒１３、１８、光位置検出素子１６等を含んで回転角セ
ンサ１０が構成されている。
上部基板１４ａと側壁基板１４ｂとにより側面視略逆Ｌ
字形状に一体的に形成された基板１４が取りつけられて
いる。基板１４の所定箇所には遮光筒１８の取り付け部
（図示せず）が形成されるとともに、ＩＣ、抵抗、コン
デンサ等よりなる回路（図示せず）が形成されており、
該回路に光源１５、光位置検出素子１６の端子がそれぞ
れ接続されるようになっている。上部基板１４ａ下面の
前記回路には光束１５ａを放射する光源（例えばＬＥ
Ｄ）１５が搭載され、またコード１９が接続されて外部
に導かれており、コード１９を通じて信号が入出力さ
れ、また電力が供給されるようになっている。また上部
基板１４ａ下面の前記取り付け部には略円筒形状を有す
る遮光筒１８が固定され、この表面には幅Ｗが略０．２
ｍｍ、高さｈを有する縦長のスリット１８ａが形成され
ており、遮光筒１８内には回転体１２の軸心に対して所
定角度を有する鏡面部１７が形成されている。一方、ス
リット１８ａと対向する側壁基板１４ｂ内面の前記回路
には１次元の光位置検出素子１６が搭載されており、光
源１５から放射された光が鏡面部１７で反射し、さらに
スリット１８ａ、１３ａを透過して光位置検出素子１６
に照射されるようになっている。これら光源１５、遮光
筒１３、１８、光位置検出素子１６等を含んで回転角セ
ンサ１０が構成されている。
【００２２】回転角センサ１０を組み立て、製造する場
合、まず基板１４上の前記取り付け部に遮光筒１８を固
定し、基板１４上の前記回路に光源１５、光位置検出素
子１６をそれぞれ搭載する。次に光源１５に電力を供給
し、光源１５から放射された光がスリット１８ａを透過
して光位置検出素子１６全体に照射されるように鏡面部
１７の取り付け角度等を調整・確認した後、基板１４を
筐体上部１１ａに取り付ける。次にメタル軸受１１ｄを
介して筐体下部１１ｂに回転体１２を取り付け、筐体上
部１１ａと筐体下部１１ｂとを結合させる。
合、まず基板１４上の前記取り付け部に遮光筒１８を固
定し、基板１４上の前記回路に光源１５、光位置検出素
子１６をそれぞれ搭載する。次に光源１５に電力を供給
し、光源１５から放射された光がスリット１８ａを透過
して光位置検出素子１６全体に照射されるように鏡面部
１７の取り付け角度等を調整・確認した後、基板１４を
筐体上部１１ａに取り付ける。次にメタル軸受１１ｄを
介して筐体下部１１ｂに回転体１２を取り付け、筐体上
部１１ａと筐体下部１１ｂとを結合させる。
【００２３】このように構成された回転角センサ１０を
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに遮光筒１３が矢印Ａ方向に回転し、光源１５から放
射された光がスリット１８ａ、１３ａを透過して対向す
る１次元の光位置検出素子１６に照射される。その際、
遮光筒１３の回転角に比例して光位置検出素子１６から
電圧が出力され、この出力電圧により回転角が検出され
る。
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに遮光筒１３が矢印Ａ方向に回転し、光源１５から放
射された光がスリット１８ａ、１３ａを透過して対向す
る１次元の光位置検出素子１６に照射される。その際、
遮光筒１３の回転角に比例して光位置検出素子１６から
電圧が出力され、この出力電圧により回転角が検出され
る。
【００２４】上記説明から明らかなように、実施例
（１）に係る回転角センサ１０では、スリット１８ａ、
１３ａを透過した光の位置により回転角を検出すること
ができ、またスリット１８ａ、１３ａを直線状に正確に
形成することができるため、回転角を精度よく検出する
ことができる。また基板１４の所定箇所に光源１５、光
位置検出素子１６の端子に接続される回路を形成するこ
とができる。このため、光源１５と基板１４上の前記回
路とを接続する手間をなくすことができるとともに、筐
体１１に取り付ける前に、光源１５、遮光筒１８、光位
置検出素子１６、鏡面部１７の各取り付け位置や角度を
容易に確認することができ、製造時の組み立てコストを
削減することができる。
（１）に係る回転角センサ１０では、スリット１８ａ、
１３ａを透過した光の位置により回転角を検出すること
ができ、またスリット１８ａ、１３ａを直線状に正確に
形成することができるため、回転角を精度よく検出する
ことができる。また基板１４の所定箇所に光源１５、光
位置検出素子１６の端子に接続される回路を形成するこ
とができる。このため、光源１５と基板１４上の前記回
路とを接続する手間をなくすことができるとともに、筐
体１１に取り付ける前に、光源１５、遮光筒１８、光位
置検出素子１６、鏡面部１７の各取り付け位置や角度を
容易に確認することができ、製造時の組み立てコストを
削減することができる。
【００２５】なお実施例（１）では筐体１１として略中
空直方体形状に形成されたものを用いたが、側壁基板１
４ｂの取り付け部を設けることにより、略中空円柱体形
状に形成されたものを用いてもよい。
空直方体形状に形成されたものを用いたが、側壁基板１
４ｂの取り付け部を設けることにより、略中空円柱体形
状に形成されたものを用いてもよい。
【００２６】図２は実施例（２）に係る回転角センサを
模式的に示した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図を示している。筐体２１
は略中空円柱体形状に形成され、筐体上部２１ａと筐体
下部２１ｂとにより構成されており、外径は約５０ｍ
ｍ、高さは約２０〜３０ｍｍに設定されている。筐体下
部２１ｂ中央にはメタル軸受２１ｄを介して軸２２ａが
回動可能に枢支され、軸２２ａ下端部は図１に示したも
のと同様にスロットルバルブシャフト（図示せず）に連
結されている。一方、軸２２ａ上端部にはこれと直角に
円板２２ｂが固定されており、これら軸２２ａ、円板２
２ｂとにより回転体２２が構成されている。円板２２ｂ
上の外周部近傍には光源支持台２５ｂが形成され、光源
支持台２５ｂには図１に示したものと同様の光源２５が
上方に向けて垂直に取り付けられており、光源２５の周
囲にはこれを覆う略有蓋円筒形形状の遮光筒２３が形成
され、遮光筒２３上部にはスリット２３ａが形成されて
いる。
模式的に示した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図を示している。筐体２１
は略中空円柱体形状に形成され、筐体上部２１ａと筐体
下部２１ｂとにより構成されており、外径は約５０ｍ
ｍ、高さは約２０〜３０ｍｍに設定されている。筐体下
部２１ｂ中央にはメタル軸受２１ｄを介して軸２２ａが
回動可能に枢支され、軸２２ａ下端部は図１に示したも
のと同様にスロットルバルブシャフト（図示せず）に連
結されている。一方、軸２２ａ上端部にはこれと直角に
円板２２ｂが固定されており、これら軸２２ａ、円板２
２ｂとにより回転体２２が構成されている。円板２２ｂ
上の外周部近傍には光源支持台２５ｂが形成され、光源
支持台２５ｂには図１に示したものと同様の光源２５が
上方に向けて垂直に取り付けられており、光源２５の周
囲にはこれを覆う略有蓋円筒形形状の遮光筒２３が形成
され、遮光筒２３上部にはスリット２３ａが形成されて
いる。
【００２７】一方、筐体上部２１ａ下面には基板２４が
取り付けられ、基板２４にはＩＣ、抵抗、コンデンサ等
よりなる回路（図示せず）が形成されている。基板２４
におけるスリット２３ａを挟んで光源２５と対向する位
置には、回転体２２の軸心を中心とするリング形状の光
位置検出素子２６が搭載されている。また基板２４下面
の略中央部にはコネクタ２４ａが搭載されており、光位
置検出素子２６、コネクタ２４ａの端子はそれぞれ基板
２４の前記回路に接続されている。また前記回路にはコ
ード２９ａが接続されて外部に導かれており、コード２
９ａを通じて信号が入出力され、また電力が供給される
ようになっている。また光源２５とコネクタ２４ａとは
コード２４ｂを介し、余裕の長さを有して接続されてお
り、これら光源２５、遮光筒２３、光位置検出素子２６
等を含んで回転角センサ２０が構成されている。
取り付けられ、基板２４にはＩＣ、抵抗、コンデンサ等
よりなる回路（図示せず）が形成されている。基板２４
におけるスリット２３ａを挟んで光源２５と対向する位
置には、回転体２２の軸心を中心とするリング形状の光
位置検出素子２６が搭載されている。また基板２４下面
の略中央部にはコネクタ２４ａが搭載されており、光位
置検出素子２６、コネクタ２４ａの端子はそれぞれ基板
２４の前記回路に接続されている。また前記回路にはコ
ード２９ａが接続されて外部に導かれており、コード２
９ａを通じて信号が入出力され、また電力が供給される
ようになっている。また光源２５とコネクタ２４ａとは
コード２４ｂを介し、余裕の長さを有して接続されてお
り、これら光源２５、遮光筒２３、光位置検出素子２６
等を含んで回転角センサ２０が構成されている。
【００２８】このように構成された回転角センサ２０を
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに光源２５と遮光筒２３とが矢印Ｂ方向（図２
（ｂ））に回転し、光源２５から放射された光束２５ａ
の一部がスリット２３ａを透過して対向するリング形状
の光位置検出素子２６に照射される（図２（ａ））。そ
の際、光源２５の回転角に比例して光位置検出素子２６
から電圧が出力され、この出力電圧により回転角が検出
される。
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに光源２５と遮光筒２３とが矢印Ｂ方向（図２
（ｂ））に回転し、光源２５から放射された光束２５ａ
の一部がスリット２３ａを透過して対向するリング形状
の光位置検出素子２６に照射される（図２（ａ））。そ
の際、光源２５の回転角に比例して光位置検出素子２６
から電圧が出力され、この出力電圧により回転角が検出
される。
【００２９】上記説明から明らかなように、実施例
（２）に係る回転角センサ２０では、放射される光束２
５ａをスリット２３ａにより絞り、光位置検出素子２６
上に垂直に照射させることができ、この照射した光の位
置により回転角を検出することができる。またリング形
状の光位置検出素子２６は単位回転角当たりの検出長さ
を比較的長くとることができるため、回転角の分解能を
高めることができ、比較的大きい回転角を高精度に検出
することができる。
（２）に係る回転角センサ２０では、放射される光束２
５ａをスリット２３ａにより絞り、光位置検出素子２６
上に垂直に照射させることができ、この照射した光の位
置により回転角を検出することができる。またリング形
状の光位置検出素子２６は単位回転角当たりの検出長さ
を比較的長くとることができるため、回転角の分解能を
高めることができ、比較的大きい回転角を高精度に検出
することができる。
【００３０】図３は実施例（３）に係る回転角センサを
模式的に示した断面図であり、図中２１ａは筐体上部を
示している。筐体上部２１ａ下面の所定箇所には光源支
持台２５ｂが形成され、光源支持台２５ｂには図１に示
したものと同様の光源２５が下方に向けて垂直に取り付
けられており、光源２５の周囲にはこれを覆う略有底円
筒形形状の遮光筒２３が形成され、遮光筒２３下部には
スリット２３ａが形成されている。また筐体上部２１ａ
下面の略中央部にはコネクタ２４ｃが配設され、コネク
タ２４ｃと光源２５とはコード２４ｄを介して接続され
ている。
模式的に示した断面図であり、図中２１ａは筐体上部を
示している。筐体上部２１ａ下面の所定箇所には光源支
持台２５ｂが形成され、光源支持台２５ｂには図１に示
したものと同様の光源２５が下方に向けて垂直に取り付
けられており、光源２５の周囲にはこれを覆う略有底円
筒形形状の遮光筒２３が形成され、遮光筒２３下部には
スリット２３ａが形成されている。また筐体上部２１ａ
下面の略中央部にはコネクタ２４ｃが配設され、コネク
タ２４ｃと光源２５とはコード２４ｄを介して接続され
ている。
【００３１】一方、円板２２ｂ上には基板２４が取り付
けられ、基板２４にはＩＣ、抵抗、コンデンサ等よりな
る回路（図示せず）が形成されている。基板２４におけ
るスリット２３ａを挟んで光源２５と対向する位置に
は、回転体２２の軸心を中心とするリング形状の光位置
検出素子２６が搭載されている。また基板２４上面の略
中央部にはコネクタ２４ａが搭載されており、光位置検
出素子２６、コネクタ２４ａの端子はそれぞれ基板２４
上の前記回路に接続され、コネクタ２４ａとコネクタ２
４ｃとは余裕の長さを有するコード２４ｂを介して接続
されている。またコネクタ２４ｃにはコード２９ｂが接
続されて外部に導かれており、コード２９ｂを通じて信
号が入出力され、また電力が供給されるようになってい
る。その他は図２に示した回転角センサ２０と同様に構
成されており、これら光源２５、遮光筒２３、光位置検
出素子２６等を含んで回転角センサ３０が構成されてい
る。
けられ、基板２４にはＩＣ、抵抗、コンデンサ等よりな
る回路（図示せず）が形成されている。基板２４におけ
るスリット２３ａを挟んで光源２５と対向する位置に
は、回転体２２の軸心を中心とするリング形状の光位置
検出素子２６が搭載されている。また基板２４上面の略
中央部にはコネクタ２４ａが搭載されており、光位置検
出素子２６、コネクタ２４ａの端子はそれぞれ基板２４
上の前記回路に接続され、コネクタ２４ａとコネクタ２
４ｃとは余裕の長さを有するコード２４ｂを介して接続
されている。またコネクタ２４ｃにはコード２９ｂが接
続されて外部に導かれており、コード２９ｂを通じて信
号が入出力され、また電力が供給されるようになってい
る。その他は図２に示した回転角センサ２０と同様に構
成されており、これら光源２５、遮光筒２３、光位置検
出素子２６等を含んで回転角センサ３０が構成されてい
る。
【００３２】このように構成された回転角センサ３０を
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに光位置検出素子２６が回転し、光源２５から放射さ
れた光束２５ａの一部がスリット２３ａを透過し、回転
する光位置検出素子２６上に照射される。その際、光位
置検出素子２６の回転角に比例して電圧が出力され、こ
の出力電圧により回転角が検出される。
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに光位置検出素子２６が回転し、光源２５から放射さ
れた光束２５ａの一部がスリット２３ａを透過し、回転
する光位置検出素子２６上に照射される。その際、光位
置検出素子２６の回転角に比例して電圧が出力され、こ
の出力電圧により回転角が検出される。
【００３３】上記説明から明らかなように、実施例
（３）に係る回転角センサ３０では、実施例（２）の場
合と略同様の効果を得ることができる。
（３）に係る回転角センサ３０では、実施例（２）の場
合と略同様の効果を得ることができる。
【００３４】図４は実施例（４）に係る回転角センサを
模式的に示した断面図であり、図中２２ｂは円板、２４
は基板をそれぞれ示している。円板２２ｂ上の外周部近
傍には光源支持台２５ｂが形成され、光源支持台２５ｂ
にはビーム放射用光源（例えばレーザダイオード）４５
が上方に向けて垂直に取り付けられている。一方、基板
２４におけるビーム放射用光源４５と対向する位置に
は、回転体２２の軸心を中心とするリング形状の光位置
検出素子２６が搭載されている。その他は図２に示した
回転角センサ２０と同様に構成されており、これらビー
ム放射用光源４５、光位置検出素子２６等を含んで回転
角センサ４０が構成されている。
模式的に示した断面図であり、図中２２ｂは円板、２４
は基板をそれぞれ示している。円板２２ｂ上の外周部近
傍には光源支持台２５ｂが形成され、光源支持台２５ｂ
にはビーム放射用光源（例えばレーザダイオード）４５
が上方に向けて垂直に取り付けられている。一方、基板
２４におけるビーム放射用光源４５と対向する位置に
は、回転体２２の軸心を中心とするリング形状の光位置
検出素子２６が搭載されている。その他は図２に示した
回転角センサ２０と同様に構成されており、これらビー
ム放射用光源４５、光位置検出素子２６等を含んで回転
角センサ４０が構成されている。
【００３５】このように構成された回転角センサ４０を
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もにビーム放射用光源４５が回転し、ビーム放射用光源
４５から放射されたビーム光４５ａが対向するリング形
状の光位置検出素子２６に照射される。その際、ビーム
放射用光源４５の回転角に比例して光位置検出素子２６
から電圧が出力され、この出力電圧により回転角が検出
される。
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もにビーム放射用光源４５が回転し、ビーム放射用光源
４５から放射されたビーム光４５ａが対向するリング形
状の光位置検出素子２６に照射される。その際、ビーム
放射用光源４５の回転角に比例して光位置検出素子２６
から電圧が出力され、この出力電圧により回転角が検出
される。
【００３６】上記説明から明らかなように、実施例
（４）に係る回転角センサ４０では、ビーム光４５ａを
直接光位置検出素子２６上に垂直に照射させることがで
き、またリング形状の光位置検出素子２６は単位回転角
当たりの検出長さを比較的長くとることができるため、
実施例（２）の場合と略同様の効果を得ることができ
る。
（４）に係る回転角センサ４０では、ビーム光４５ａを
直接光位置検出素子２６上に垂直に照射させることがで
き、またリング形状の光位置検出素子２６は単位回転角
当たりの検出長さを比較的長くとることができるため、
実施例（２）の場合と略同様の効果を得ることができ
る。
【００３７】なお別の実施例では、図３に示した光源２
５、遮光筒２３の代わりに、ビーム放射用光源４５が取
り付けられたものでもよい。
５、遮光筒２３の代わりに、ビーム放射用光源４５が取
り付けられたものでもよい。
【００３８】図５は実施例（５）に係る回転角センサを
模式的に示した断面図であり、図中５２ｂは円板を示し
ている。円板５２ｂ上の略中央部には光源支持台５５ｂ
が形成され、光源支持台５５ｂには図１に示したものと
同様の光源２５が回転体５２の軸心に対して所定角度を
有して取り付けられており、光源２５の周囲にはこれを
覆う態様で略有蓋円筒形形状の遮光筒５３が形成され、
遮光筒５３上部にはスリット５３ａが形成されている。
その他は図２に示した回転角センサ２０と同様に構成さ
れており、これら光源２５、遮光筒５３、光位置検出素
子２６等を含んで回転角センサ５０が構成されている。
模式的に示した断面図であり、図中５２ｂは円板を示し
ている。円板５２ｂ上の略中央部には光源支持台５５ｂ
が形成され、光源支持台５５ｂには図１に示したものと
同様の光源２５が回転体５２の軸心に対して所定角度を
有して取り付けられており、光源２５の周囲にはこれを
覆う態様で略有蓋円筒形形状の遮光筒５３が形成され、
遮光筒５３上部にはスリット５３ａが形成されている。
その他は図２に示した回転角センサ２０と同様に構成さ
れており、これら光源２５、遮光筒５３、光位置検出素
子２６等を含んで回転角センサ５０が構成されている。
【００３９】このように構成された回転角センサ５０を
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに光源２５と遮光筒５３とが回転し、光源２５から放
射された光束２５ａの一部がスリット５３ａを透過し、
対向するリング形状の光位置検出素子２６に所定角度を
有して照射される。その際、光源２５の回転角に比例し
て光位置検出素子２６から電圧が出力され、この出力電
圧により回転角が検出される。
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに光源２５と遮光筒５３とが回転し、光源２５から放
射された光束２５ａの一部がスリット５３ａを透過し、
対向するリング形状の光位置検出素子２６に所定角度を
有して照射される。その際、光源２５の回転角に比例し
て光位置検出素子２６から電圧が出力され、この出力電
圧により回転角が検出される。
【００４０】上記説明から明らかなように、実施例
（５）に係る回転角センサ５０では、拡がり放射される
光束２５ａをスリット５３ａにより絞り、光位置検出素
子２６上に所定角度を有して照射させることができ、ま
たリング形状の光位置検出素子２６は単位回転角当たり
の検出長さを比較的長くとることができるため、実施例
（２）の場合と略同様の効果を得ることができる。
（５）に係る回転角センサ５０では、拡がり放射される
光束２５ａをスリット５３ａにより絞り、光位置検出素
子２６上に所定角度を有して照射させることができ、ま
たリング形状の光位置検出素子２６は単位回転角当たり
の検出長さを比較的長くとることができるため、実施例
（２）の場合と略同様の効果を得ることができる。
【００４１】なお別の実施例では、図３に示した光源２
５、光源支持台２５ｂ、遮光筒２３の代わりに、筐体上
部２１ａ下面の略中央部に光源支持台５５ｂが形成さ
れ、光源支持台５５ｂに光源２５が回転体２２の軸心に
対して所定角度を有して取りつけられ、光源２５の周囲
にこれを覆う遮光筒５３が形成されたものでもよい。
５、光源支持台２５ｂ、遮光筒２３の代わりに、筐体上
部２１ａ下面の略中央部に光源支持台５５ｂが形成さ
れ、光源支持台５５ｂに光源２５が回転体２２の軸心に
対して所定角度を有して取りつけられ、光源２５の周囲
にこれを覆う遮光筒５３が形成されたものでもよい。
【００４２】図６は実施例（６）に係る回転角センサを
模式的に示した断面図であり、図中２１ａは筐体上部、
２４は基板をそれぞれ示している。筐体上部２１ａ下面
の略中央部には光源支持台５５ｂが形成され、光源支持
台５５ｂには図４に示したものと同様のビーム放射用光
源４５が回転体２２の軸心に対して所定角度を有して取
り付けられている。一方、基板２４上におけるビーム放
射用光源４５と対向する位置には、回転体２２の軸心を
中心とするリング形状の光位置検出素子２６が搭載され
ている。その他は図３に示した回転角センサ３０と略同
様に構成されており、これらビーム放射用光源４５、光
位置検出素子２６等を含んで回転角センサ６０が構成さ
れている。
模式的に示した断面図であり、図中２１ａは筐体上部、
２４は基板をそれぞれ示している。筐体上部２１ａ下面
の略中央部には光源支持台５５ｂが形成され、光源支持
台５５ｂには図４に示したものと同様のビーム放射用光
源４５が回転体２２の軸心に対して所定角度を有して取
り付けられている。一方、基板２４上におけるビーム放
射用光源４５と対向する位置には、回転体２２の軸心を
中心とするリング形状の光位置検出素子２６が搭載され
ている。その他は図３に示した回転角センサ３０と略同
様に構成されており、これらビーム放射用光源４５、光
位置検出素子２６等を含んで回転角センサ６０が構成さ
れている。
【００４３】このように構成された回転角センサ６０で
は、前記スロットルバルブシャフトの回転とともに光位
置検出素子２６が回転し、ビーム放射用光源４５から放
射されたビーム光４５ａが回転する光位置検出素子２６
上に照射される。その際、光位置検出素子２６の回転角
に比例して電圧が出力され、この出力電圧により回転角
が検出される。
は、前記スロットルバルブシャフトの回転とともに光位
置検出素子２６が回転し、ビーム放射用光源４５から放
射されたビーム光４５ａが回転する光位置検出素子２６
上に照射される。その際、光位置検出素子２６の回転角
に比例して電圧が出力され、この出力電圧により回転角
が検出される。
【００４４】上記説明から明らかなように、実施例
（６）に係る回転角センサ６０では、ビーム光４５ａを
直接光位置検出素子２６上に所定角度を有して照射させ
ることができ、またリング形状の光位置検出素子２６は
単位回転角当たりの検出長さを比較的長くとることがで
きるため、実施例（２）の場合と略同様の効果を得るこ
とができる。
（６）に係る回転角センサ６０では、ビーム光４５ａを
直接光位置検出素子２６上に所定角度を有して照射させ
ることができ、またリング形状の光位置検出素子２６は
単位回転角当たりの検出長さを比較的長くとることがで
きるため、実施例（２）の場合と略同様の効果を得るこ
とができる。
【００４５】なお別の実施例では、図５に示した光源２
５、遮光筒５３の代わりに、ビーム放射用光源４５が配
設されたものでもよい。
５、遮光筒５３の代わりに、ビーム放射用光源４５が配
設されたものでもよい。
【００４６】図７は実施例（７）に係る回転角センサを
模式的に示した断面図であり、図中５２ｂは円板を示し
ている。円板５２ｂ上の外周部近傍には回転体５２と同
心軸状に略円筒形状を有する遮光筒７３が配設されてい
る。この表面には幅が略０．２ｍｍを有する縦長のスリ
ット７３ａが形成されており、遮光筒７３内には回転体
５２の同心軸に対して所定角度を有する鏡面部７７が形
成されている。
模式的に示した断面図であり、図中５２ｂは円板を示し
ている。円板５２ｂ上の外周部近傍には回転体５２と同
心軸状に略円筒形状を有する遮光筒７３が配設されてい
る。この表面には幅が略０．２ｍｍを有する縦長のスリ
ット７３ａが形成されており、遮光筒７３内には回転体
５２の同心軸に対して所定角度を有する鏡面部７７が形
成されている。
【００４７】一方、筐体下部２１ｂ上面には略円筒形状
を有する遮光筒７８が回転体５２と同心軸状に配設され
ており、遮光筒７８の所定箇所にはこの円周に沿う態様
で幅Ｗが０．２ｍｍを有する展開状態で直線形状のスリ
ット７８ａが形成されている。また筐体上部２１ａ下面
には基板７４が取りつけられ、基板７４にはＩＣ、抵
抗、コンデンサ等よりなる回路（図示せず）が形成され
ており、該回路に光源２５、光位置検出素子２６の端子
がそれぞれ接続されるようになっている。基板７４にお
ける前記回路には、光束２５ａを放射する光源（例えば
ＬＥＤ）２５が回転体４２の軸心上に搭載される一方、
回転体５２の軸心を中心とするリング形状の光位置検出
素子２６がスリット７８ａと対向する側に搭載されてい
る。また前記回路にはコード２９ａが接続されて外部に
導かれており、コード２９ａを通じて信号が入出力さ
れ、また電力が供給されるようになっている。その他は
図５に示した回転角センサ５０と略同様に構成されてお
り、これら光源２５、遮光筒７３、７８、光位置検出素
子２６等を含んで回転角センサ７０が構成されている。
を有する遮光筒７８が回転体５２と同心軸状に配設され
ており、遮光筒７８の所定箇所にはこの円周に沿う態様
で幅Ｗが０．２ｍｍを有する展開状態で直線形状のスリ
ット７８ａが形成されている。また筐体上部２１ａ下面
には基板７４が取りつけられ、基板７４にはＩＣ、抵
抗、コンデンサ等よりなる回路（図示せず）が形成され
ており、該回路に光源２５、光位置検出素子２６の端子
がそれぞれ接続されるようになっている。基板７４にお
ける前記回路には、光束２５ａを放射する光源（例えば
ＬＥＤ）２５が回転体４２の軸心上に搭載される一方、
回転体５２の軸心を中心とするリング形状の光位置検出
素子２６がスリット７８ａと対向する側に搭載されてい
る。また前記回路にはコード２９ａが接続されて外部に
導かれており、コード２９ａを通じて信号が入出力さ
れ、また電力が供給されるようになっている。その他は
図５に示した回転角センサ５０と略同様に構成されてお
り、これら光源２５、遮光筒７３、７８、光位置検出素
子２６等を含んで回転角センサ７０が構成されている。
【００４８】このように構成された回転角センサ７０を
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに鏡面部７７と遮光筒７３とが回転し、光源２５から
放射された光束２５ａが鏡面部７７に反射し、この一部
がスリット７３ａ、７８ａを透過し、対向するリング形
状の光位置検出素子２６に照射される。その際、鏡面部
７７と遮光筒７３の回転角に比例して光位置検出素子２
６から電圧が出力され、この出力電圧により回転角が検
出される。
用いる場合、前記スロットルバルブシャフトの回転とと
もに鏡面部７７と遮光筒７３とが回転し、光源２５から
放射された光束２５ａが鏡面部７７に反射し、この一部
がスリット７３ａ、７８ａを透過し、対向するリング形
状の光位置検出素子２６に照射される。その際、鏡面部
７７と遮光筒７３の回転角に比例して光位置検出素子２
６から電圧が出力され、この出力電圧により回転角が検
出される。
【００４９】上記説明から明らかなように、実施例
（７）に係る回転角センサ７０では、回転する鏡面部７
７に反射した拡がり放射される光束２５ａをスリット７
３ａ、７８ａにより絞り、光位置検出素子２６上に所定
角度を有して照射させることができ、このため遮光筒７
８を展開した状態においてスリット７８を直線形状に形
成することができるとともに、スリット７３ａも直線形
状に形成することができる。またリング形状の光位置検
出素子２６は単位回転角当たりの検出長さを比較的長く
とることができるため、実施例（２）の場合と略同様の
効果を得ることができる。また基板７４の所定箇所に光
源２５、光位置検出素子２６の端子に接続される回路を
形成することができるため、光源２５と基板７４上の前
記回路とを接続する手間をなくすことができ、製造時の
組み立てコストを削減することができる。
（７）に係る回転角センサ７０では、回転する鏡面部７
７に反射した拡がり放射される光束２５ａをスリット７
３ａ、７８ａにより絞り、光位置検出素子２６上に所定
角度を有して照射させることができ、このため遮光筒７
８を展開した状態においてスリット７８を直線形状に形
成することができるとともに、スリット７３ａも直線形
状に形成することができる。またリング形状の光位置検
出素子２６は単位回転角当たりの検出長さを比較的長く
とることができるため、実施例（２）の場合と略同様の
効果を得ることができる。また基板７４の所定箇所に光
源２５、光位置検出素子２６の端子に接続される回路を
形成することができるため、光源２５と基板７４上の前
記回路とを接続する手間をなくすことができ、製造時の
組み立てコストを削減することができる。
【００５０】なお、上記実施例ではいずれも自動車エン
ジンのスロットル開度の検知に用いた場合について説明
したが、何ら自動車エンジンのスロットル開度の検知の
みに限定されるものではない。
ジンのスロットル開度の検知に用いた場合について説明
したが、何ら自動車エンジンのスロットル開度の検知の
みに限定されるものではない。
【００５１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る回転角
センサ（１）にあっては、回転体上の外周部近傍に螺旋
形状の第１のスリットを有する第１の遮光筒が前記回転
体と同心軸状に配設される一方、上部基板と側部基板と
が側面視Ｌ字形状に一体的に形成された基板が筐体の所
定箇所に取り付けられ、前記上部基板の所定箇所に光源
と、所定形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒と
が配設され、該第２の遮光筒内に前記同心軸に対して所
定角度を有する鏡面部が形成され、前記光源から放射さ
れた光が前記鏡面部で反射し、さらに前記第２のスリッ
ト及び第１のスリットを透過して投影される位置に、光
位置検出素子が搭載されているので、前記第１及び第２
のスリットを透過した光の位置により回転角を検出する
ことができる。このため前記第１の遮光筒を展開した状
態において前記第１のスリットを直線形状に形成し得る
とともに、前記第２のスリットも直線形状に形成するこ
とができ、回転角を精度よく検出することができる。ま
た前記基板の所定箇所に前記光源、前記光位置検出素子
の端子に接続される回路を形成することができる。この
ため、前記光源と前記基板上の前記回路とを接続する手
間をなくすことができるとともに、前記筐体に取り付け
る前に、前記光源、前記第２の遮光筒、前記光位置検出
素子、前記鏡面部の各取り付け位置や角度を容易に確認
することができ、製造時の組み立てコストを削減するこ
とができる。
センサ（１）にあっては、回転体上の外周部近傍に螺旋
形状の第１のスリットを有する第１の遮光筒が前記回転
体と同心軸状に配設される一方、上部基板と側部基板と
が側面視Ｌ字形状に一体的に形成された基板が筐体の所
定箇所に取り付けられ、前記上部基板の所定箇所に光源
と、所定形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒と
が配設され、該第２の遮光筒内に前記同心軸に対して所
定角度を有する鏡面部が形成され、前記光源から放射さ
れた光が前記鏡面部で反射し、さらに前記第２のスリッ
ト及び第１のスリットを透過して投影される位置に、光
位置検出素子が搭載されているので、前記第１及び第２
のスリットを透過した光の位置により回転角を検出する
ことができる。このため前記第１の遮光筒を展開した状
態において前記第１のスリットを直線形状に形成し得る
とともに、前記第２のスリットも直線形状に形成するこ
とができ、回転角を精度よく検出することができる。ま
た前記基板の所定箇所に前記光源、前記光位置検出素子
の端子に接続される回路を形成することができる。この
ため、前記光源と前記基板上の前記回路とを接続する手
間をなくすことができるとともに、前記筐体に取り付け
る前に、前記光源、前記第２の遮光筒、前記光位置検出
素子、前記鏡面部の各取り付け位置や角度を容易に確認
することができ、製造時の組み立てコストを削減するこ
とができる。
【００５２】また本発明に係る回転角センサ（２）にあ
っては、回転体上の外周部近傍または筐体上部下面の所
定箇所に光源が取り付けられ、該光源を覆うための遮光
筒が所定形状のスリットを有して形成される一方、前記
筐体上部下面または前記回転体上に基板が取り付けら
れ、前記スリットを挟んで前記光源と対向する位置に前
記回転体の軸心を中心とするリング形状の光位置検出素
子が搭載されているので、拡がり放射される光束を前記
スリットにより絞り、前記光位置検出素子上に垂直に照
射させることができ、該照射した光の位置により回転角
を検出することができる。また前記リング形状の光位置
検出素子は単位回転角当たりの検出長さを比較的長くと
ることができるため、回転角の分解能を高めることあで
き、比較的大きい回転角を高精度に検出することができ
る。
っては、回転体上の外周部近傍または筐体上部下面の所
定箇所に光源が取り付けられ、該光源を覆うための遮光
筒が所定形状のスリットを有して形成される一方、前記
筐体上部下面または前記回転体上に基板が取り付けら
れ、前記スリットを挟んで前記光源と対向する位置に前
記回転体の軸心を中心とするリング形状の光位置検出素
子が搭載されているので、拡がり放射される光束を前記
スリットにより絞り、前記光位置検出素子上に垂直に照
射させることができ、該照射した光の位置により回転角
を検出することができる。また前記リング形状の光位置
検出素子は単位回転角当たりの検出長さを比較的長くと
ることができるため、回転角の分解能を高めることあで
き、比較的大きい回転角を高精度に検出することができ
る。
【００５３】また本発明に係る回転角センサ（３）にあ
っては、回転体上の外周部近傍または筐体上部下面の所
定箇所にビーム発射用光源が取り付けられ、前記筐体上
部下面または前記回転体上に基板が取り付けられ、前記
ビーム発射用光源と対向する位置に前記回転体の軸心を
中心とするリング形状の光位置検出素子が搭載されてい
るので、ビーム光を直接前記光位置検出素子上に垂直に
照射させることができ、また前記リング形状の光位置検
出素子は単位回転角当たりの検出長さを比較的長くとる
ことができるため、上記回転角センサ（２）の場合と略
同様の効果を得ることができる。
っては、回転体上の外周部近傍または筐体上部下面の所
定箇所にビーム発射用光源が取り付けられ、前記筐体上
部下面または前記回転体上に基板が取り付けられ、前記
ビーム発射用光源と対向する位置に前記回転体の軸心を
中心とするリング形状の光位置検出素子が搭載されてい
るので、ビーム光を直接前記光位置検出素子上に垂直に
照射させることができ、また前記リング形状の光位置検
出素子は単位回転角当たりの検出長さを比較的長くとる
ことができるため、上記回転角センサ（２）の場合と略
同様の効果を得ることができる。
【００５４】また本発明に係る回転角センサ（４）にあ
っては、筐体上部下面または回転体上の所定箇所に光源
が前記回転体の軸心に対して所定角度を有して取り付け
られ、前記光源を覆うための遮光筒が所定形状のスリッ
トを有して形成される一方、前記回転体上または前記筐
体上部下面に基板が取り付けられ、前記スリットを挟ん
で前記光源と対向する位置に前記回転体の軸心を中心と
するリング形状の光位置検出素子が搭載されているの
で、拡がり放射される光束を前記スリットにより絞り、
前記光位置検出素子上に所定角度を有して照射させるこ
とができ、また前記リング形状の光位置検出素子は単位
回転角当たりの検出長さを比較的長くることができるた
め、上記回転角センサ（２）の場合と略同様の効果を得
ることができる。
っては、筐体上部下面または回転体上の所定箇所に光源
が前記回転体の軸心に対して所定角度を有して取り付け
られ、前記光源を覆うための遮光筒が所定形状のスリッ
トを有して形成される一方、前記回転体上または前記筐
体上部下面に基板が取り付けられ、前記スリットを挟ん
で前記光源と対向する位置に前記回転体の軸心を中心と
するリング形状の光位置検出素子が搭載されているの
で、拡がり放射される光束を前記スリットにより絞り、
前記光位置検出素子上に所定角度を有して照射させるこ
とができ、また前記リング形状の光位置検出素子は単位
回転角当たりの検出長さを比較的長くることができるた
め、上記回転角センサ（２）の場合と略同様の効果を得
ることができる。
【００５５】また本発明に係る回転角センサ（５）にあ
っては、筐体上部下面または回転体上の所定箇所にビー
ム発射用光源が前記回転体の軸心に対して所定角度を有
して取り付けられ、前記回転体上または前記筐体上部下
面に基板が取り付けられ、前記ビーム発射用光源と対向
する位置に前記回転体の軸心を中心とするリング形状の
光位置検出素子が搭載されているので、ビーム光を直接
前記光位置検出素子上に所定角度を有して照射さること
ができ、また前記リング形状の光位置検出素子は単位回
転角当たりの検出長さを比較的長くることができるた
め、上記回転角センサ（２）の場合と略同様の効果を得
ることができる。
っては、筐体上部下面または回転体上の所定箇所にビー
ム発射用光源が前記回転体の軸心に対して所定角度を有
して取り付けられ、前記回転体上または前記筐体上部下
面に基板が取り付けられ、前記ビーム発射用光源と対向
する位置に前記回転体の軸心を中心とするリング形状の
光位置検出素子が搭載されているので、ビーム光を直接
前記光位置検出素子上に所定角度を有して照射さること
ができ、また前記リング形状の光位置検出素子は単位回
転角当たりの検出長さを比較的長くることができるた
め、上記回転角センサ（２）の場合と略同様の効果を得
ることができる。
【００５６】また本発明に係る回転角センサ（６）にあ
っては、回転体上の外周部近傍に所定形状の第１のスリ
ットを有する第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に配
設され、前記第１の遮光筒内に鏡面部が前記同心軸に対
して所定角度を有して形成される一方、筐体下部上面に
所定形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒が配設
され、前記筐体上部下面に基板が取り付けられ、該基板
の前記回転体の軸心上に光源が搭載され、該光源から放
射された光が前記鏡面部で反射し、さらに前記第１のス
リット及び第２のスリットを透過して投影される位置に
前記回転体の軸心を中心とするリング形状の光位置検出
素子が搭載されているので、回転する前記鏡面部に反射
した拡がり放射される光束を前記第１のスリット、前記
第２のスリットにより絞り、前記光位置検出素子上に所
定角度を有して照射さることができる。このため前記第
２の遮光筒を展開した状態において前記第２のスリット
を直線形状に形成することができるとともに、前記第１
のスリットも直線形状に形成することができ、回転角を
精度よく検出することができる。また前記リング形状の
光位置検出素子は単位回転角当たりの検出長さを比較的
長くとることができるため、上記回転角センサ（２）の
場合と略同様の効果を得ることができる。また前記基板
の所定箇所に前記光源、前記光位置検出素子の端子に接
続される回路を形成することができるため、前記光源と
前記基板上の前記回路とを接続する手間をなくすことが
でき、製造時の組み立てコストを削減することができ
る。
っては、回転体上の外周部近傍に所定形状の第１のスリ
ットを有する第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に配
設され、前記第１の遮光筒内に鏡面部が前記同心軸に対
して所定角度を有して形成される一方、筐体下部上面に
所定形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒が配設
され、前記筐体上部下面に基板が取り付けられ、該基板
の前記回転体の軸心上に光源が搭載され、該光源から放
射された光が前記鏡面部で反射し、さらに前記第１のス
リット及び第２のスリットを透過して投影される位置に
前記回転体の軸心を中心とするリング形状の光位置検出
素子が搭載されているので、回転する前記鏡面部に反射
した拡がり放射される光束を前記第１のスリット、前記
第２のスリットにより絞り、前記光位置検出素子上に所
定角度を有して照射さることができる。このため前記第
２の遮光筒を展開した状態において前記第２のスリット
を直線形状に形成することができるとともに、前記第１
のスリットも直線形状に形成することができ、回転角を
精度よく検出することができる。また前記リング形状の
光位置検出素子は単位回転角当たりの検出長さを比較的
長くとることができるため、上記回転角センサ（２）の
場合と略同様の効果を得ることができる。また前記基板
の所定箇所に前記光源、前記光位置検出素子の端子に接
続される回路を形成することができるため、前記光源と
前記基板上の前記回路とを接続する手間をなくすことが
でき、製造時の組み立てコストを削減することができ
る。
【図１】本発明に係る回転角センサの実施例（１）を模
式的に示した図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は回転
角センサに組み込まれる遮光筒の展開図を示している。
式的に示した図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は回転
角センサに組み込まれる遮光筒の展開図を示している。
【図２】実施例（２）に係る回転角センサを模式的に示
した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）にお
けるＡ−Ａ線断面図を示している。
した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）にお
けるＡ−Ａ線断面図を示している。
【図３】実施例（３）に係る回転角センサを模式的に示
した断面図である。
した断面図である。
【図４】実施例（４）に係る回転角センサを模式的に示
した断面図である。
した断面図である。
【図５】実施例（５）に係る回転角センサを模式的に示
した断面図である。
した断面図である。
【図６】実施例（６）に係る回転角センサを模式的に示
した断面図である。
した断面図である。
【図７】実施例（７）に係る回転角センサを模式的に示
した断面図である。
した断面図である。
【図８】従来の回転角センサを示した概略図であり、
（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断
面図である。
（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断
面図である。
１０ 回転角センサ １１ 筐体 １１ａ 筐体上部 １２ 回転体 １３、１８ 遮光筒 １３ａ、１８ａ スリット １４ 基板 １５ 光源 １６ 光位置検出素子 １７ 鏡面部
Claims (6)
- 【請求項１】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転体と、光源と、該光源から放射される光の
位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置検出
素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにおい
て、前記回転体上の外周部近傍に螺旋形状の第１のスリ
ットを有する第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に配
設される一方、上部基板と側部基板とが側面視Ｌ字形状
に一体的に形成された前記基板が前記筐体の所定箇所に
取り付けられ、前記上部基板の所定箇所に前記光源と、
所定形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒とが配
設され、該第２の遮光筒内に前記同心軸に対して所定角
度を有する鏡面部が形成され、前記光源から放射された
光が前記鏡面部で反射し、さらに前記第２のスリット及
び第１のスリットを透過して投影される位置に、前記光
位置検出素子が搭載されていることを特徴とする回転角
センサ。 - 【請求項２】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転体と、光源と、該光源から放射される光の
位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置検出
素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにおい
て、前記回転体上の外周部近傍または前記筐体上部下面
の所定箇所に前記光源が取り付けられ、該光源を覆うた
めの遮光筒が所定形状のスリットを有して形成される一
方、前記筐体上部下面または前記回転体上に前記基板が
取り付けられ、前記スリットを挟んで前記光源と対向す
る位置に前記回転体の軸心を中心とするリング形状の前
記光位置検出素子が搭載されていることを特徴とする回
転角センサ。 - 【請求項３】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転体と、ビーム発射用光源と、該ビーム発射
用光源から放射される光の位置を検出するための光位置
検出素子と、該光位置検出素子が搭載された基板とを備
えた回転角センサにおいて、前記回転体上の外周部近傍
または前記筐体上部下面の所定箇所に前記ビーム発射用
光源が取り付けられ、前記筐体上部下面または前記回転
体上に前記基板が取り付けられ、前記ビーム発射用光源
と対向する位置に前記回転体の軸心を中心とするリング
形状の前記光位置検出素子が搭載されていることを特徴
とする回転角センサ。 - 【請求項４】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転体と、光源と、該光源から放射される光の
位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置検出
素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにおい
て、前記筐体上部下面または前記回転体上の所定箇所に
前記光源が前記回転体の軸心に対して所定角度を有して
取り付けられ、前記光源を覆うための遮光筒が所定形状
のスリットを有して形成される一方、前記回転体上また
は前記筐体上部下面に前記基板が取り付けられ、前記ス
リットを挟んで前記光源と対向する位置に前記回転体の
軸心を中心とするリング形状の前記光位置検出素子が搭
載されていることを特徴とする回転角センサ。 - 【請求項５】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転体と、ビーム発射用光源と、該ビーム発射
用光源から放射される光の位置を検出するための光位置
検出素子と、該光位置検出素子が搭載された基板とを備
えた回転角センサにおいて、前記筐体上部下面または前
記回転体上の所定箇所に前記ビーム発射用光源が前記回
転体の軸心に対して所定角度を有して取り付けられ、前
記回転体上または前記筐体上部下面に前記基板が取り付
けられ、前記ビーム発射用光源と対向する位置に前記回
転体の軸心を中心とするリング形状の前記光位置検出素
子が搭載されていることを特徴とする回転角センサ。 - 【請求項６】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転体と、光源と、該光源から放射される光の
位置を検出するための光位置検出素子と、該光位置検出
素子が搭載された基板とを備えた回転角センサにおい
て、前記回転体上の外周部近傍に所定形状の第１のスリ
ットを有する第１の遮光筒が前記回転体と同心軸状に配
設され、前記第１の遮光筒内に鏡面部が前記同心軸に対
して所定角度を有して形成される一方、前記筐体下部上
面に所定形状の第２のスリットを有する第２の遮光筒が
配設され、前記筐体上部下面に前記基板が取り付けら
れ、該基板の前記回転体の軸心上に前記光源が搭載さ
れ、該光源から放射された光が前記鏡面部で反射し、さ
らに前記第１のスリット及び第２のスリットを透過して
投影される位置に前記回転体の軸心を中心とするリング
形状の前記光位置検出素子が搭載されていることを特徴
とする回転角センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7856694A JPH07286839A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 回転角センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7856694A JPH07286839A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 回転角センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07286839A true JPH07286839A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13665453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7856694A Withdrawn JPH07286839A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 回転角センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07286839A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1408342A2 (de) * | 2002-10-08 | 2004-04-14 | Abatec-Electronic AG | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Objektes mit optischen Mitteln |
-
1994
- 1994-04-18 JP JP7856694A patent/JPH07286839A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1408342A2 (de) * | 2002-10-08 | 2004-04-14 | Abatec-Electronic AG | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Objektes mit optischen Mitteln |
| EP1408342A3 (de) * | 2002-10-08 | 2004-08-04 | Abatec-Electronic AG | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Objektes mit optischen Mitteln |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |