JPH07286640A - 低次モ−ドの振動と高次モ−ドの振動に対応可能な制振方法及び制振装置 - Google Patents
低次モ−ドの振動と高次モ−ドの振動に対応可能な制振方法及び制振装置Info
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- JPH07286640A JPH07286640A JP7888994A JP7888994A JPH07286640A JP H07286640 A JPH07286640 A JP H07286640A JP 7888994 A JP7888994 A JP 7888994A JP 7888994 A JP7888994 A JP 7888994A JP H07286640 A JPH07286640 A JP H07286640A
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- Japan
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- pendulum
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数モ−ドの振動に対応するために複数の制
振装置で対応することをなくし、１台の制振装置で複数
モ−ドの振動に対応可能にして省スペ−スと省コスト化
を図ることを目的とする。 【構成】 外枠25aと該外枠25a内に振子腕３０を介し吊
られた重錘２９とよりなる低次モ−ド用振子式制振装置
２５と、該制振装置の外枠25a を、もう１つの振子腕２
６で支持し、前記外枠25a の質量を重錘とする振子を高
次モ−ド用制振装置とし、低次振動モ−ドと、これより
一段と高次の振動モ−ドとに対応可能にした。
振装置で対応することをなくし、１台の制振装置で複数
モ−ドの振動に対応可能にして省スペ−スと省コスト化
を図ることを目的とする。 【構成】 外枠25aと該外枠25a内に振子腕３０を介し吊
られた重錘２９とよりなる低次モ−ド用振子式制振装置
２５と、該制振装置の外枠25a を、もう１つの振子腕２
６で支持し、前記外枠25a の質量を重錘とする振子を高
次モ−ド用制振装置とし、低次振動モ−ドと、これより
一段と高次の振動モ−ドとに対応可能にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は低次モ−ドの振動と高次
モ−ドの振動に対応可能な制振方法及び制振装置に関す
るものである。これまで低次と高次モ−ドの振動に対応
するには複数台の制振装置が必要であったが、これを１
台にまとめて同様の機能を果しうる制振方法及びこの方
法を実施する制振装置に関するものである。
モ−ドの振動に対応可能な制振方法及び制振装置に関す
るものである。これまで低次と高次モ−ドの振動に対応
するには複数台の制振装置が必要であったが、これを１
台にまとめて同様の機能を果しうる制振方法及びこの方
法を実施する制振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】橋梁・高層ビル等に風や地震によって発
生する振動を抑制する装置として、質量付加型の制振装
置が使われている。図１はその一例で、重錘１が機枠３
に枢支されたア−ム２で支持されて振子を形成してい
る。ア−ム２にはばね４とダンパ５が取り付けられてい
る。重錘１は駆動モ−タ６、電磁クラッチ７及びピニオ
ン８、重錘１の下面に設けた弧状ラック９を介して強制
駆動される。
生する振動を抑制する装置として、質量付加型の制振装
置が使われている。図１はその一例で、重錘１が機枠３
に枢支されたア−ム２で支持されて振子を形成してい
る。ア−ム２にはばね４とダンパ５が取り付けられてい
る。重錘１は駆動モ−タ６、電磁クラッチ７及びピニオ
ン８、重錘１の下面に設けた弧状ラック９を介して強制
駆動される。
【０００３】又図２は本出願人が先に出願した（実願平
５−８９２２号）もので、枢支ピン１０にて連結された
左右１対の台車ブロック11a，11bよりなる台車と、１対
の台車ブロックの中間位置に枢支ピン１０に枢支され下
端に枢支ピン１０を中心とする半径ｒの円弧歯車１２を
備えた逆扇形をした転動振子１３と、一方の台車ブロッ
ク11a と転動振子１３との間及び他方の台車ブロック11
b と転動振子１３との間に、同じく枢支ピン１０で枢支
され相互にボルト等で連結可能かつ転動振子１３側又は
台車ブロック11a，11b側に対し着脱自在にした複数個の
質量１４と、前記転動振子１３の円弧歯車１２と噛み合
う制振対象物１６上に設けたラック１５とからなり、転
動振子１３の両側に枢支した質量１４を増減することに
より振動数を可変にした転動振子型制振装置である。
５−８９２２号）もので、枢支ピン１０にて連結された
左右１対の台車ブロック11a，11bよりなる台車と、１対
の台車ブロックの中間位置に枢支ピン１０に枢支され下
端に枢支ピン１０を中心とする半径ｒの円弧歯車１２を
備えた逆扇形をした転動振子１３と、一方の台車ブロッ
ク11a と転動振子１３との間及び他方の台車ブロック11
b と転動振子１３との間に、同じく枢支ピン１０で枢支
され相互にボルト等で連結可能かつ転動振子１３側又は
台車ブロック11a，11b側に対し着脱自在にした複数個の
質量１４と、前記転動振子１３の円弧歯車１２と噛み合
う制振対象物１６上に設けたラック１５とからなり、転
動振子１３の両側に枢支した質量１４を増減することに
より振動数を可変にした転動振子型制振装置である。
【０００４】又振り子式動吸振器の欠点を解決すること
を目的とし振り子の吊り方を多段式とすることにより、
長周期のものでも比較的コンパクトに収まるよう工夫し
たものが開示されている（特開平２−３０８５８号公
報）。これは図３に示す如く第１吊り材１７を介して振
り子マスを吊支持する第１フレ−ム１８を、第２フレ−
ム１９の内側に設け、第２吊り材２０を介して第２フレ
−ム１９に吊持させる構造としている。この構造によっ
て振り子マス２１の振動周期を長くすることができる。
いま第１フレ−ム１８の重量が振り子マス２１の重量に
比べ十分小さい場合、これを無視して考えると、振り子
マス２１の振動周期は上記第１吊り材１７と第２吊り材
２０の合計の長さを有する吊り材で吊り支持された振り
子と同一の振動周期となる。従って第１フレ−ム１８の
第１吊り材１７取付け位置と第２吊り材２０の取付け位
置との間に高さ方向の段差を設け、これにより長周期の
振り子をコンパクトな形に収めることができるようにし
たものである。
を目的とし振り子の吊り方を多段式とすることにより、
長周期のものでも比較的コンパクトに収まるよう工夫し
たものが開示されている（特開平２−３０８５８号公
報）。これは図３に示す如く第１吊り材１７を介して振
り子マスを吊支持する第１フレ−ム１８を、第２フレ−
ム１９の内側に設け、第２吊り材２０を介して第２フレ
−ム１９に吊持させる構造としている。この構造によっ
て振り子マス２１の振動周期を長くすることができる。
いま第１フレ−ム１８の重量が振り子マス２１の重量に
比べ十分小さい場合、これを無視して考えると、振り子
マス２１の振動周期は上記第１吊り材１７と第２吊り材
２０の合計の長さを有する吊り材で吊り支持された振り
子と同一の振動周期となる。従って第１フレ−ム１８の
第１吊り材１７取付け位置と第２吊り材２０の取付け位
置との間に高さ方向の段差を設け、これにより長周期の
振り子をコンパクトな形に収めることができるようにし
たものである。
【０００５】これらの制振装置は、停電時に受動型とし
て作用する場合には、振子の固有振動数付近の振動モ−
ド（主として低次モ−ド）でしか作動しない。この範囲
外の振動数（主として高次モ−ド）が問題となる場合に
は、別途もう一台の制振装置を設置しなければならな
い。図４はその一例で、構造物２２に低次モ−ド用制振
装置２３としての振子と、高次モ−ド用制振装置２４と
しての振子をセットしておき、図４(ａ)のごとく低次モ
−ドが問題となる場合には高次モ−ド用制振装置２４を
非作動とし、図４(ｂ)のごとく低次モ−ドの問題となる
場合には低次モ−ド用制振装置２３を非作動として低次
と高低の両モ−ドに対応できるようになっている。しか
し、橋梁主塔の建設現場等では設置スペ−スが制約され
るため、制振装置は極力コンパクト化，省スペ−ス化す
ることが望まれている。
て作用する場合には、振子の固有振動数付近の振動モ−
ド（主として低次モ−ド）でしか作動しない。この範囲
外の振動数（主として高次モ−ド）が問題となる場合に
は、別途もう一台の制振装置を設置しなければならな
い。図４はその一例で、構造物２２に低次モ−ド用制振
装置２３としての振子と、高次モ−ド用制振装置２４と
しての振子をセットしておき、図４(ａ)のごとく低次モ
−ドが問題となる場合には高次モ−ド用制振装置２４を
非作動とし、図４(ｂ)のごとく低次モ−ドの問題となる
場合には低次モ−ド用制振装置２３を非作動として低次
と高低の両モ−ドに対応できるようになっている。しか
し、橋梁主塔の建設現場等では設置スペ−スが制約され
るため、制振装置は極力コンパクト化，省スペ−ス化す
ることが望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の問題点に鑑
み、複数モ−ドの振動に対応するために複数の制振装置
で対応することをなくし、１台の制振装置で複数モ−ド
の振動に対応可能にして省スペ−スと省コスト化を図る
ことを目的とする。
み、複数モ−ドの振動に対応するために複数の制振装置
で対応することをなくし、１台の制振装置で複数モ−ド
の振動に対応可能にして省スペ−スと省コスト化を図る
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】低次の振動に対応させた
低次モ−ド用振子式制振装置と該低次モ−ド用振子式制
振装置を構成する外枠をさらに振り子腕で吊り、低次モ
−ドの振動に対しては低次モ−ド用振子式制振装置内の
振子で対応し、高次モ−ドの振動に対しては低次モ−ド
用制振装置の外枠質量を重錘とする振子で対応するよう
にした。又上記制振方法を実施する装置として、外枠25
aと該外枠25a内に振子腕３０を介し吊られた重錘２９と
よりなる低次モ−ド用振子式制振装置２５と、該制振装
置の外枠25a を、もう１つの振子腕２６で支持し、前記
外枠25a の質量を重錘とする振子を高次モ−ド用制振装
置とし、低次振動モ−ドと、これより一段と高次の振動
モ−ドとに対応可能にした。
低次モ−ド用振子式制振装置と該低次モ−ド用振子式制
振装置を構成する外枠をさらに振り子腕で吊り、低次モ
−ドの振動に対しては低次モ−ド用振子式制振装置内の
振子で対応し、高次モ−ドの振動に対しては低次モ−ド
用制振装置の外枠質量を重錘とする振子で対応するよう
にした。又上記制振方法を実施する装置として、外枠25
aと該外枠25a内に振子腕３０を介し吊られた重錘２９と
よりなる低次モ−ド用振子式制振装置２５と、該制振装
置の外枠25a を、もう１つの振子腕２６で支持し、前記
外枠25a の質量を重錘とする振子を高次モ−ド用制振装
置とし、低次振動モ−ドと、これより一段と高次の振動
モ−ドとに対応可能にした。
【０００８】
【作用】低次モ−ド用の振子式制振装置２５をもう１つ
の振子腕２７で支持することにより、低次と高次の両振
動モ−ドに対応可能で、複数の振動モ−ド用の制振装置
をよりコンパクトに構成することができる。
の振子腕２７で支持することにより、低次と高次の両振
動モ−ドに対応可能で、複数の振動モ−ド用の制振装置
をよりコンパクトに構成することができる。
【０００９】
【実施例】本発明は低次モ−ドの振動と高次モ−ドの振
動に対応可能な制振方法と、この方法を実施する装置に
関するもので、まず制振方法は次の通りである。即ち、
低次の振動に対応させた低次モ−ド用振子式制振装置と
該低次モ−ド用振子式制振装置を構成する機枠をさらに
振り子腕で吊り、低次モ−ドの振動に対しては低次モ−
ド用振子式制振装置内の振子で対応し、高次モ−ドの振
動に対しては低次モ−ド用制振装置の機枠質量を重錘と
する振子で対応するようにしたものである。
動に対応可能な制振方法と、この方法を実施する装置に
関するもので、まず制振方法は次の通りである。即ち、
低次の振動に対応させた低次モ−ド用振子式制振装置と
該低次モ−ド用振子式制振装置を構成する機枠をさらに
振り子腕で吊り、低次モ−ドの振動に対しては低次モ−
ド用振子式制振装置内の振子で対応し、高次モ−ドの振
動に対しては低次モ−ド用制振装置の機枠質量を重錘と
する振子で対応するようにしたものである。
【００１０】図５は上記発明方法を実施する２段振子式
制振装置を示す。従来の１自由度制振装置である低次モ
−ド用振子式制振装置２５は外枠25aと、該外枠25a内に
吊持された重錘２９を備えている。そしてこの低次モ−
ド用振子式制振装置２５の外枠25a をピンジョイント２
６及び振子腕２７で懸架した。２８は支持枠で高次モ−
ド用振子式制振装置を構成する振子腕２７はこれにピン
ジョイント２６で揺動可能に支持されている。このよう
に重錘２９を備えた低次モ−ド用振子式制振装置２５の
機枠25a が振子腕２７と組み合わされて高次モ−ド用制
振装置として機能し、支持枠２８上に設置された１台の
機械で低次と高次の両モ−ドに対応している。
制振装置を示す。従来の１自由度制振装置である低次モ
−ド用振子式制振装置２５は外枠25aと、該外枠25a内に
吊持された重錘２９を備えている。そしてこの低次モ−
ド用振子式制振装置２５の外枠25a をピンジョイント２
６及び振子腕２７で懸架した。２８は支持枠で高次モ−
ド用振子式制振装置を構成する振子腕２７はこれにピン
ジョイント２６で揺動可能に支持されている。このよう
に重錘２９を備えた低次モ−ド用振子式制振装置２５の
機枠25a が振子腕２７と組み合わされて高次モ−ド用制
振装置として機能し、支持枠２８上に設置された１台の
機械で低次と高次の両モ−ドに対応している。
【００１１】次に低次モ−ドより高次モ−ドの振動数が
より一段と高い場合、即ち、低次モ−ド振動数《高次モ
−ド振動数・・・の場合には、低次モ−ド用振子式制振
装置２５の外枠25a を高次モ−ド用の錘とするが、図５
の制振装置で外枠25a を支持する振子腕２７の長さをよ
り高次モ−ド用として設計すれば振動数が一段と大きい
場合に対応させることもできる。
より一段と高い場合、即ち、低次モ−ド振動数《高次モ
−ド振動数・・・の場合には、低次モ−ド用振子式制振
装置２５の外枠25a を高次モ−ド用の錘とするが、図５
の制振装置で外枠25a を支持する振子腕２７の長さをよ
り高次モ−ド用として設計すれば振動数が一段と大きい
場合に対応させることもできる。
【００１２】図５の本発明の機構は図６のモデルに置き
換えることができる。即ち、重錘２９の質量Ｍ1は長さ
Ｌ1の振子腕３０を介し外枠25a に支持されている。そ
して外枠25a の質量Ｍ2は長さＬ2の振子腕２７を介し被
制振構造物に支持されている。この装置が停電時に電動
型の制振装置として作動する場合を考えるに、被制振構
造物が低次モ−ドで振動している場合には装置は図７
(ａ)の態様で作動する。即ち大旨重錘Ｍ1 のみが振れて
いる。また、構造物が高次モ−ドで振動している場合に
は、図７(ｂ)の態様、即ち、外枠25a の大旨質量Ｍ2 の
みが振れた状態となる。制振力は低次モ−ドでは、
換えることができる。即ち、重錘２９の質量Ｍ1は長さ
Ｌ1の振子腕３０を介し外枠25a に支持されている。そ
して外枠25a の質量Ｍ2は長さＬ2の振子腕２７を介し被
制振構造物に支持されている。この装置が停電時に電動
型の制振装置として作動する場合を考えるに、被制振構
造物が低次モ−ドで振動している場合には装置は図７
(ａ)の態様で作動する。即ち大旨重錘Ｍ1 のみが振れて
いる。また、構造物が高次モ−ドで振動している場合に
は、図７(ｂ)の態様、即ち、外枠25a の大旨質量Ｍ2 の
みが振れた状態となる。制振力は低次モ−ドでは、
【数１】 高次モ−ドでは、
【数２】 となる。
【数３】
【００１３】
【効果】低次モ−ド用の振子式制振装置の外枠を、もう
一つの振子腕で支持し、低次モ−ド用の振子式制振装置
の外枠を高次モ−ド用の制振装置の重錘として別の振子
腕で支持するという極めて簡潔な構成により、コンパク
ト化された低次モ−ドと高次モ−ドの両モ−ドに対応可
能な制振装置が得られた。このような制振装置を被制振
対象物上に設置して、低・高次両振動モ−ドに対処させ
るという非経済的な従来構造に比し、コンパクトで省ス
ペ−ス化の目的を十分に達することが可能となった。
一つの振子腕で支持し、低次モ−ド用の振子式制振装置
の外枠を高次モ−ド用の制振装置の重錘として別の振子
腕で支持するという極めて簡潔な構成により、コンパク
ト化された低次モ−ドと高次モ−ドの両モ−ドに対応可
能な制振装置が得られた。このような制振装置を被制振
対象物上に設置して、低・高次両振動モ−ドに対処させ
るという非経済的な従来構造に比し、コンパクトで省ス
ペ−ス化の目的を十分に達することが可能となった。
【図１】公知振子型制振装置。
【図２】先出願に係る転動振子型制振装置。
【図３】公知振子式多段吸振装置。
【図４】公知２つのモ−ドに対応可能な制振装置の例。
【図５】本発明に係る複数モ−ド用制振装置の実施例。
【図６】本発明制振装置をモデル化した図。
【図７】本発明における制振装置の低次と高次モ−ド時
の振動態様説明図。
の振動態様説明図。
２５ 低次モ−ド用振子式制振装置 25a 外枠 ２６ ピンジョイント ２７ 振子腕 ２８ 支持枠 ２９ 重錘 ３０ 振子腕
Claims (2)
- 【請求項１】 低次の振動に対応させた低次モ−ド用振
子式制振装置と該低次モ−ド用振子式制振装置を構成す
る外枠をさらに振り子腕で吊り、低次モ−ドの振動に対
しては低次モ−ド用振子式制振装置内の振子で対応し、
高次モ−ドの振動に対しては低次モ−ド用制振装置の外
枠質量を重錘とする振子で対応するようにしたことを特
徴とする低次モ−ドの振動と高次モ−ドの振動に対応可
能な制振方法。 - 【請求項２】 外枠と該外枠内に振子腕を介し吊られた
重錘とよりなる低次モ−ド用振子式制振装置と、該制振
装置の外枠を、もう１つの振子腕で支持し、前記外枠の
質量を重錘とする振子を高次モ−ド用制振装置とし、低
次振動モ−ドと、これより一段と高次の振動モ−ドとに
対応可能にした低次モ−ドの振動と高次モ−ドの振動に
対応可能な制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7888994A JPH07286640A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 低次モ−ドの振動と高次モ−ドの振動に対応可能な制振方法及び制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7888994A JPH07286640A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 低次モ−ドの振動と高次モ−ドの振動に対応可能な制振方法及び制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07286640A true JPH07286640A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13674387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7888994A Pending JPH07286640A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 低次モ−ドの振動と高次モ−ドの振動に対応可能な制振方法及び制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07286640A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005344452A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Kanazawa Inst Of Technology | 制振装置、制振方法および長尺構造物 |
| JP2012247006A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Kanazawa Inst Of Technology | 長尺構造物の制振装置 |
| JP2014177999A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 長周期制振装置 |
| CN106320558A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-11 | 山东大学 | 混合型多维多级耗能减振装置 |
| CN106401004A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-15 | 山东大学 | 一种多向滚动式减振阻尼器 |
| CN106988592A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-07-28 | 东南大学 | 一种摆动式调谐质量阻尼器装置 |
| JP2019196648A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 戸田建設株式会社 | 建物の制振システム及び建物 |
| CN111501532A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-07 | 长安大学 | 一种装配式箱梁桥及其抗震结构 |
-
1994
- 1994-04-18 JP JP7888994A patent/JPH07286640A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005344452A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Kanazawa Inst Of Technology | 制振装置、制振方法および長尺構造物 |
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| CN106988592B (zh) * | 2017-04-06 | 2019-02-01 | 东南大学 | 一种摆动式调谐质量阻尼器装置 |
| JP2019196648A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 戸田建設株式会社 | 建物の制振システム及び建物 |
| CN111501532A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-07 | 长安大学 | 一种装配式箱梁桥及其抗震结构 |
| CN111501532B (zh) * | 2020-04-26 | 2021-09-24 | 长安大学 | 一种装配式箱梁桥及其抗震结构 |
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