JPH07283062A - コイル巻線機 - Google Patents
コイル巻線機Info
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- JPH07283062A JPH07283062A JP6067441A JP6744194A JPH07283062A JP H07283062 A JPH07283062 A JP H07283062A JP 6067441 A JP6067441 A JP 6067441A JP 6744194 A JP6744194 A JP 6744194A JP H07283062 A JPH07283062 A JP H07283062A
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- Japan
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- nozzle
- nozzle unit
- arm
- winding machine
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノズル交換機能を簡易な構成で実現する。
【構成】 複数のノズルユニット１２と、ボビン３を回
転させるスピンドル４と、ノズルユニット１２を結合手
段１４，１５，１６，１７，３１を介して支持するアー
ム７と、ノズルユニット１２の格納手段２２と、ノズル
ユニット１２の移動手段７とを備える。付勢手段２０に
付勢されたワイヤクランプ１８を各ノズルユニット１２
に設けて線材を把持する。ノズルユニット１２がアーム
７に結合した状態でワイヤクランプ１８を解放する機構
２４と２５をアーム７に設ける。
転させるスピンドル４と、ノズルユニット１２を結合手
段１４，１５，１６，１７，３１を介して支持するアー
ム７と、ノズルユニット１２の格納手段２２と、ノズル
ユニット１２の移動手段７とを備える。付勢手段２０に
付勢されたワイヤクランプ１８を各ノズルユニット１２
に設けて線材を把持する。ノズルユニット１２がアーム
７に結合した状態でワイヤクランプ１８を解放する機構
２４と２５をアーム７に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転するボビンにノズ
ルから供給される線材を巻き付けるコイル巻線機に関
し、さらに詳しくはこのような巻線機におけるノズルの
交換のための構造に関する。
ルから供給される線材を巻き付けるコイル巻線機に関
し、さらに詳しくはこのような巻線機におけるノズルの
交換のための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ノズルから供給される線材を回転するボ
ビンに巻き付けるコイル巻線機において巻線用線材を交
換する場合に、ノズルから線材を抜いて新たな線材を挿
通するのでは交換作業に時間がかかる。このため、あら
かじめ各種の線材を挿通したノズルを用意し、異なる線
材が必要な時は線材をノズルごと交換するようにしたコ
イル巻線機が知られている。
ビンに巻き付けるコイル巻線機において巻線用線材を交
換する場合に、ノズルから線材を抜いて新たな線材を挿
通するのでは交換作業に時間がかかる。このため、あら
かじめ各種の線材を挿通したノズルを用意し、異なる線
材が必要な時は線材をノズルごと交換するようにしたコ
イル巻線機が知られている。
【０００３】例えば実公平２−４９６９２号において
は、ノズルを固定したノズル台を複数用意し、これらを
三軸方向に移動可能なアームに選択的に取り付けるよう
にしている。また、ノズル台を移動するホルダをノズル
台と同じ数だけ備え、ノズルにワイヤを供給するワイヤ
供給装置にこれらのホルダの保持機構を設けている。ノ
ズル交換時には空のホルダをワイヤ供給装置からアーム
へと移動してアームからホルダへとノズル台を移し変
え、ワイヤ供給装置へと移動してノズル台とホルダとを
ヤイヤ供給装置に格納する。一方、別のホルダが交換用
のノズル台をワイヤ供給装置からアームへと移動し、ア
ームにホルダを移し変えた後、ホルダをノズル台から外
してワイヤ供給装置に戻す。
は、ノズルを固定したノズル台を複数用意し、これらを
三軸方向に移動可能なアームに選択的に取り付けるよう
にしている。また、ノズル台を移動するホルダをノズル
台と同じ数だけ備え、ノズルにワイヤを供給するワイヤ
供給装置にこれらのホルダの保持機構を設けている。ノ
ズル交換時には空のホルダをワイヤ供給装置からアーム
へと移動してアームからホルダへとノズル台を移し変
え、ワイヤ供給装置へと移動してノズル台とホルダとを
ヤイヤ供給装置に格納する。一方、別のホルダが交換用
のノズル台をワイヤ供給装置からアームへと移動し、ア
ームにホルダを移し変えた後、ホルダをノズル台から外
してワイヤ供給装置に戻す。
【０００４】ホルダはノズル台の格納時や移動中にノズ
ルから線材が抜けないように保持するためにエアシリン
ダに駆動されるワイヤクランプを備え、さらに線材を切
断するためのカッタを備える。また、ノズルユニットを
アームに装着した状態ではノズルから線材が抜けないよ
うに、ノズルから出ている線材の端部を巻線機に設けた
仮絡げピンに絡げている。
ルから線材が抜けないように保持するためにエアシリン
ダに駆動されるワイヤクランプを備え、さらに線材を切
断するためのカッタを備える。また、ノズルユニットを
アームに装着した状態ではノズルから線材が抜けないよ
うに、ノズルから出ている線材の端部を巻線機に設けた
仮絡げピンに絡げている。
【０００５】
【発明の課題】この巻線機の場合においては、各ホルダ
にワイヤクランプとカッタの駆動用のエアシリンダを備
えるためにホルダの構造が複雑で大型になり、これらの
ホルダを複数備えることでコイル巻線機の製造コストが
高くなるという問題があった。
にワイヤクランプとカッタの駆動用のエアシリンダを備
えるためにホルダの構造が複雑で大型になり、これらの
ホルダを複数備えることでコイル巻線機の製造コストが
高くなるという問題があった。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、簡易な構成のノズル交換機構を備えたコイル
巻線機を提供することを目的とする。
たもので、簡易な構成のノズル交換機構を備えたコイル
巻線機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を達成するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の張力のもとで線材をノズルから供給する複数
のノズルユニットと、ボビンを装着して回転させるスピ
ンドルと、ノズルユニットを切り離し可能な結合手段を
介して支持するアームと、ノズルユニットを格納する手
段と、ノズルユニットを移動する手段とを備え、アーム
に支持されたノズルユニットから供給される線材を回転
するボビンに巻き付けるコイル巻線機において、線材を
保持すべく付勢手段に付勢されたワイヤクランプを各ノ
ズルユニットに設け、ノズルユニットがアームに結合し
た状態でこのワイヤクランプをスプリングに抗して解放
する手段をアームに設けている。
は、所定の張力のもとで線材をノズルから供給する複数
のノズルユニットと、ボビンを装着して回転させるスピ
ンドルと、ノズルユニットを切り離し可能な結合手段を
介して支持するアームと、ノズルユニットを格納する手
段と、ノズルユニットを移動する手段とを備え、アーム
に支持されたノズルユニットから供給される線材を回転
するボビンに巻き付けるコイル巻線機において、線材を
保持すべく付勢手段に付勢されたワイヤクランプを各ノ
ズルユニットに設け、ノズルユニットがアームに結合し
た状態でこのワイヤクランプをスプリングに抗して解放
する手段をアームに設けている。
【０００８】請求項２に記載の発明は、所定の張力のも
とで線材をノズルから供給する複数のノズルユニット
と、ボビンを装着して回転させるスピンドルと、ノズル
ユニットを切り離し可能な結合手段を介して支持するア
ームと、ノズルユニットを格納する手段と、ノズルユニ
ットを移動する手段とを備え、アームに支持されたノズ
ルユニットから供給される線材を回転するボビンに巻き
付けるコイル巻線機において、前記結合手段をアームと
ノズルユニットとに形成された嵌合軸を備えた嵌合部
と、この嵌合軸と略直角にノズルユニットに形成された
孔部と、アームから突出してこの孔部に侵入するピン
と、ピンを突出位置と後退位置との間で移動する手段と
で構成している。
とで線材をノズルから供給する複数のノズルユニット
と、ボビンを装着して回転させるスピンドルと、ノズル
ユニットを切り離し可能な結合手段を介して支持するア
ームと、ノズルユニットを格納する手段と、ノズルユニ
ットを移動する手段とを備え、アームに支持されたノズ
ルユニットから供給される線材を回転するボビンに巻き
付けるコイル巻線機において、前記結合手段をアームと
ノズルユニットとに形成された嵌合軸を備えた嵌合部
と、この嵌合軸と略直角にノズルユニットに形成された
孔部と、アームから突出してこの孔部に侵入するピン
と、ピンを突出位置と後退位置との間で移動する手段と
で構成している。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載のコイル巻線機において、アームを移動する手
段を備えるとともに、ノズルユニットを支持して移動す
るアームがノズルユニットの前記移動手段を構成してい
る。
２に記載のコイル巻線機において、アームを移動する手
段を備えるとともに、ノズルユニットを支持して移動す
るアームがノズルユニットの前記移動手段を構成してい
る。
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
のコイル巻線機において、ノズルから供給された線材を
把持するチャックを備えている。
のコイル巻線機において、ノズルから供給された線材を
把持するチャックを備えている。
【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のコイル巻線機において、前記アームとは別のアーム
と、このアームの移動手段とを備えるとともに、前記チ
ャックをこのアームに支持している。
のコイル巻線機において、前記アームとは別のアーム
と、このアームの移動手段とを備えるとともに、前記チ
ャックをこのアームに支持している。
【００１２】
【作用】請求項１に記載の発明においては、アームに設
けた解放機構がワイヤクランプを解放するので、各ノズ
ルユニットごとに解放機構を設ける必要がなく、ノズル
ユニットの構成が単純化される。
けた解放機構がワイヤクランプを解放するので、各ノズ
ルユニットごとに解放機構を設ける必要がなく、ノズル
ユニットの構成が単純化される。
【００１３】請求項２に記載の発明においては、嵌合軸
を備えた嵌合部と、嵌合軸に対して略直角方向に突出す
るピンにより、ノズルユニットは２か所でアームに結合
するので、ノズルユニットのアームへの装着と解放とを
簡単な操作で確実に行える。また、ピンをアーム側に設
けたのでノズルユニットの構成が単純化される。
を備えた嵌合部と、嵌合軸に対して略直角方向に突出す
るピンにより、ノズルユニットは２か所でアームに結合
するので、ノズルユニットのアームへの装着と解放とを
簡単な操作で確実に行える。また、ピンをアーム側に設
けたのでノズルユニットの構成が単純化される。
【００１４】請求項３に記載の発明においては、ノズル
ユニット交換のためのノズルニットの移動を、アームの
移動により独立した移動手段を必要とせずに行える。
ユニット交換のためのノズルニットの移動を、アームの
移動により独立した移動手段を必要とせずに行える。
【００１５】請求項４に記載の発明においては、ノズル
ユニットから出る線材をチャックが把持することで、線
材の切断時などに必要な線材端部の仮絡げが不要とな
る。
ユニットから出る線材をチャックが把持することで、線
材の切断時などに必要な線材端部の仮絡げが不要とな
る。
【００１６】請求項５に記載の発明においては、別のア
ームにチャックを支持することにより、一方のアームに
支持されたノズルユニットと、別のアームに支持された
チャックとが独立して移動可能となるので、効率的に作
業を行える。
ームにチャックを支持することにより、一方のアームに
支持されたノズルユニットと、別のアームに支持された
チャックとが独立して移動可能となるので、効率的に作
業を行える。
【００１７】
【実施例】図１〜図７に本発明の実施例を示す。
【００１８】図１に示す巻線機は基台１の上に構成さ
れ、２基のアーム６と７及びボビン３を回転駆動するス
ピンドル４を備える。
れ、２基のアーム６と７及びボビン３を回転駆動するス
ピンドル４を備える。
【００１９】スピンドル４は基台１の上に設けた駆動部
５内のモータに結合し、モータの運転により回転する。
アーム６と７はスピンドル４の両側に配設される。
５内のモータに結合し、モータの運転により回転する。
アーム６と７はスピンドル４の両側に配設される。
【００２０】アーム６は移動手段であるモータ８，９及
び１０の運転に応じて３軸方向に任意に移動する。アー
ム７も同様に構成された移動手段である図示されないモ
ータの運転により３軸方向に任意に移動する。アーム７
の先端にはノズルユニット１２を装着するためのノズル
バー１１が先端を直角方向に向けて固定される。
び１０の運転に応じて３軸方向に任意に移動する。アー
ム７も同様に構成された移動手段である図示されないモ
ータの運転により３軸方向に任意に移動する。アーム７
の先端にはノズルユニット１２を装着するためのノズル
バー１１が先端を直角方向に向けて固定される。
【００２１】ノズルユニット１２は図２に示すようにノ
ズル１３を固定したブロック状の部材であり、ノズルバ
ー１１の先端に装着される。ノズルユニット１２には水
平方向に突起１４が形成され、これに対応してノズルバ
ー１１に嵌合孔１５が形成される。突起１４の先端には
環状溝１４Ａが形成され、嵌合孔１５内にはこの環状溝
１４Ａに係合する位置決め用のディテント１５Ａが支持
される。なお、これらの突起１４と嵌合孔１５が嵌合部
を構成する。
ズル１３を固定したブロック状の部材であり、ノズルバ
ー１１の先端に装着される。ノズルユニット１２には水
平方向に突起１４が形成され、これに対応してノズルバ
ー１１に嵌合孔１５が形成される。突起１４の先端には
環状溝１４Ａが形成され、嵌合孔１５内にはこの環状溝
１４Ａに係合する位置決め用のディテント１５Ａが支持
される。なお、これらの突起１４と嵌合孔１５が嵌合部
を構成する。
【００２２】ノズルユニット１２には突起１４に対して
直角方向を向いた孔部１６が形成され、ノズルバー１１
にはこの孔部１６に侵入するショットピン１７が収装さ
れる。ショットピン１７はノズルバー１１に設けたピン
移動手段としてのショットピン駆動シリンダ３１の駆動
に応じて、図５に示す突出位置と図３に示す後退位置と
の間で変位する。以上の突起１４、嵌合孔１５、孔部１
６、ショットピン１７及びショットピン駆動シリンダ３
１がノズルユニット１２とアーム７の結合手段を構成す
る。
直角方向を向いた孔部１６が形成され、ノズルバー１１
にはこの孔部１６に侵入するショットピン１７が収装さ
れる。ショットピン１７はノズルバー１１に設けたピン
移動手段としてのショットピン駆動シリンダ３１の駆動
に応じて、図５に示す突出位置と図３に示す後退位置と
の間で変位する。以上の突起１４、嵌合孔１５、孔部１
６、ショットピン１７及びショットピン駆動シリンダ３
１がノズルユニット１２とアーム７の結合手段を構成す
る。
【００２３】ノズルユニット１２にはノズル１３に挿通
した線材を把持するワイヤクランプ１８が設けられる。
ワイヤクランプ１８はノズルユニット１２に設けたシャ
フト１９の外周に嵌合して軸方向に摺動自由に支持され
るとともに、付勢手段としてのスプリング２０によりノ
ズルユニット１２の一方の壁面１２Ａに向けてシャフト
１９の軸方向に付勢され、壁面１２Ａとの間で線材を挟
持する。なお、図２においては説明の都合上ワイヤクラ
ンプ１８が解放位置に描かれているが、実際にはノズル
バー１１に結合していないこの状態ではワイヤクランプ
１８はスプリング２０に付勢されて壁面１２Ａに当接し
ている。
した線材を把持するワイヤクランプ１８が設けられる。
ワイヤクランプ１８はノズルユニット１２に設けたシャ
フト１９の外周に嵌合して軸方向に摺動自由に支持され
るとともに、付勢手段としてのスプリング２０によりノ
ズルユニット１２の一方の壁面１２Ａに向けてシャフト
１９の軸方向に付勢され、壁面１２Ａとの間で線材を挟
持する。なお、図２においては説明の都合上ワイヤクラ
ンプ１８が解放位置に描かれているが、実際にはノズル
バー１１に結合していないこの状態ではワイヤクランプ
１８はスプリング２０に付勢されて壁面１２Ａに当接し
ている。
【００２４】ノズルユニット１２への線材の供給は図示
されないワイヤリールから図１に示すテンショナ２１を
介して行われる。これらのワイヤリールとテンショナ２
１はノズルユニット１２ごとに設けられる。
されないワイヤリールから図１に示すテンショナ２１を
介して行われる。これらのワイヤリールとテンショナ２
１はノズルユニット１２ごとに設けられる。
【００２５】ノズルユニット１２の格納手段としてラッ
ク２２が駆動部５の上に設けられる。図７にも示すよう
に、これらのラック２２にはエアの供給に応じて開閉す
るエアチャック２３がノズルユニット１２の数だけ並ん
で設けられ、ノズルユニット１２はラック２２の所定の
格納位置においてこれらのエアチャック２３に両側から
把持される。エアチャック２３の先端には内側へ屈折す
る爪が設けられ、ノズルユニット１２の両側面にはこの
爪に係合する凹部３２が形成される。ノズルバー１１に
装着したノズルユニット１２をエアチャック２３が把持
できるように、凹部３２はノズルユニット１２をノズル
バー１１に装着した状態で外側に露出する位置に形成さ
れる。
ク２２が駆動部５の上に設けられる。図７にも示すよう
に、これらのラック２２にはエアの供給に応じて開閉す
るエアチャック２３がノズルユニット１２の数だけ並ん
で設けられ、ノズルユニット１２はラック２２の所定の
格納位置においてこれらのエアチャック２３に両側から
把持される。エアチャック２３の先端には内側へ屈折す
る爪が設けられ、ノズルユニット１２の両側面にはこの
爪に係合する凹部３２が形成される。ノズルバー１１に
装着したノズルユニット１２をエアチャック２３が把持
できるように、凹部３２はノズルユニット１２をノズル
バー１１に装着した状態で外側に露出する位置に形成さ
れる。
【００２６】ノズルバー１１にはワイヤクランプ１８を
解放するために、図２に示すように先端に略Ｌ字形の解
放部材２５を取り付けた解放シリンダ２４が設けられ
る。解放部材２５は先端をノズルバー１１に結合したノ
ズルユニット１２に向けて屈折し、解放シリンダ２４の
収縮駆動に応じてこの先端部がワイヤクランプ１８をス
プリング２０に抗して壁面１２Ａから離間させ、ワイヤ
クランプ１８と壁面１２Ａの間に挟持されていた線材を
解放する。ノズルバー１１にはこの他に線材を切断する
カッタ３３が取り付けられる。解放部材２５と解放シリ
ンダ２４がワイヤクランプ１８の解放手段を構成する。
解放するために、図２に示すように先端に略Ｌ字形の解
放部材２５を取り付けた解放シリンダ２４が設けられ
る。解放部材２５は先端をノズルバー１１に結合したノ
ズルユニット１２に向けて屈折し、解放シリンダ２４の
収縮駆動に応じてこの先端部がワイヤクランプ１８をス
プリング２０に抗して壁面１２Ａから離間させ、ワイヤ
クランプ１８と壁面１２Ａの間に挟持されていた線材を
解放する。ノズルバー１１にはこの他に線材を切断する
カッタ３３が取り付けられる。解放部材２５と解放シリ
ンダ２４がワイヤクランプ１８の解放手段を構成する。
【００２７】アーム７には図６に示すようにチャック２
６が直角方向のサブアーム７Ａを介して支持される。チ
ャック２６はエアの供給に応じて開閉し、ノズル１３か
ら下向きに伸びる線材の端部を把持する。
６が直角方向のサブアーム７Ａを介して支持される。チ
ャック２６はエアの供給に応じて開閉し、ノズル１３か
ら下向きに伸びる線材の端部を把持する。
【００２８】２７はアーム６の先端にロータリアクチュ
エータ３０を介して支持された受渡し治具である。受渡
し治具２７はボビン３をスピンドル４と基台１上に敷設
したコンベヤ２９上の図示されない搬送治具との間で搬
送し、ボビン３のスピンドル４への脱着を行う。２８は
ボビン３にテープを巻き付けるテーピングユニットであ
る。
エータ３０を介して支持された受渡し治具である。受渡
し治具２７はボビン３をスピンドル４と基台１上に敷設
したコンベヤ２９上の図示されない搬送治具との間で搬
送し、ボビン３のスピンドル４への脱着を行う。２８は
ボビン３にテープを巻き付けるテーピングユニットであ
る。
【００２９】次に作用を説明する。
【００３０】図１においては、ノズルユニット１２がノ
ズルバー１１に装着され、ノズル１３から送り出された
線材がボビン３のと端子に絡げられている。このノズル
ユニット１２をラック２２に格納されたノズルユニット
１２Ｂと交換する場合について説明する。
ズルバー１１に装着され、ノズル１３から送り出された
線材がボビン３のと端子に絡げられている。このノズル
ユニット１２をラック２２に格納されたノズルユニット
１２Ｂと交換する場合について説明する。
【００３１】まずノズルバー１１上の解放シリンダ２４
を伸長させ、スプリング２０に付勢されたワイヤクラン
プ１８と壁面１２Ａとで線材を挟持させる。そして、ボ
ビン３の端子に絡げた線材をカッタ３３で切断する。こ
れにより、線材はノズル３の上方ではワイヤクランプ１
８に把持され、ノズル３から下方へ延びる線材の端部は
拘束されない自由な状態となる。この状態でアーム７を
動かし、ラック２２の空のエアチャック２３のところへ
とノズルユニット１２を移動し、エアチャック２３によ
りノズルユニット１２を把持する。
を伸長させ、スプリング２０に付勢されたワイヤクラン
プ１８と壁面１２Ａとで線材を挟持させる。そして、ボ
ビン３の端子に絡げた線材をカッタ３３で切断する。こ
れにより、線材はノズル３の上方ではワイヤクランプ１
８に把持され、ノズル３から下方へ延びる線材の端部は
拘束されない自由な状態となる。この状態でアーム７を
動かし、ラック２２の空のエアチャック２３のところへ
とノズルユニット１２を移動し、エアチャック２３によ
りノズルユニット１２を把持する。
【００３２】そして、図３に示すようにショットピン駆
動シリンダ３１を収縮させてショットピン１８をノズル
ユニット１２から引き抜き、アーム７をラック２２から
遠ざかる方向へ移動することにより、突起１４が嵌合孔
１５から抜け出てノズルユニット１２はノズルバー１１
から切り離される。
動シリンダ３１を収縮させてショットピン１８をノズル
ユニット１２から引き抜き、アーム７をラック２２から
遠ざかる方向へ移動することにより、突起１４が嵌合孔
１５から抜け出てノズルユニット１２はノズルバー１１
から切り離される。
【００３３】次に、アーム７を動かしてノズルバー１１
をノズルユニット１２Ｂの正面へ移動し、ノズルユニッ
ト１２Ｂの突起１４が嵌合孔１５に侵入するようにさら
にアーム７を動かしてノズルバー１１をノズルユニット
１２Ｂに接近させる。
をノズルユニット１２Ｂの正面へ移動し、ノズルユニッ
ト１２Ｂの突起１４が嵌合孔１５に侵入するようにさら
にアーム７を動かしてノズルバー１１をノズルユニット
１２Ｂに接近させる。
【００３４】突起１４が嵌合孔１５に侵入してディテン
ト１５Ａが環状溝１４Ａに嵌まったら、ノズルバー１１
のショットピン駆動シリンダ３１を伸長させ、ショット
ピン１７を孔部１６に侵入させる。
ト１５Ａが環状溝１４Ａに嵌まったら、ノズルバー１１
のショットピン駆動シリンダ３１を伸長させ、ショット
ピン１７を孔部１６に侵入させる。
【００３５】このようにして、ノズルユニット１２Ｂは
互いに直交する中心軸を備えた突起１４とショットピン
１７により２箇所でノズルバー１１に結合するので、簡
単な操作で確実にノズルバー１１に装着することができ
る。
互いに直交する中心軸を備えた突起１４とショットピン
１７により２箇所でノズルバー１１に結合するので、簡
単な操作で確実にノズルバー１１に装着することができ
る。
【００３６】次にノズルユニット１２Ｂを把持している
エアチャック２３を解放し、アーム７を図１に示す巻線
位置へと移動する。この時、ノズルユニット１２Ｂ上の
ワイヤクランプ１８が線材を保持しているので、ノズル
ユニット１２Ｂの移動に応じてテンショナ２１から線材
が送り出される。
エアチャック２３を解放し、アーム７を図１に示す巻線
位置へと移動する。この時、ノズルユニット１２Ｂ上の
ワイヤクランプ１８が線材を保持しているので、ノズル
ユニット１２Ｂの移動に応じてテンショナ２１から線材
が送り出される。
【００３７】巻線位置までノズルユニット１２Ｂを移動
したら、アーム７の移動によりノズル１３から出ている
線材の端部をチャック２６で把持する。そして、ノズル
バー１１上の解放シリンダ２４を収縮駆動し、解放部材
２５を介してワイヤクランプ１８をスプリング２０に抗
して後退させる。これで、線材はワイヤクランプ１８か
ら解放される。この状態でアーム７を移動し、ボビン３
の端子の周囲を周回させてノズル１３から送り出される
線材を端子に絡げる。そして、チャック２６から端子に
至る線材を端子の近くでカッタ３３により切断する。
したら、アーム７の移動によりノズル１３から出ている
線材の端部をチャック２６で把持する。そして、ノズル
バー１１上の解放シリンダ２４を収縮駆動し、解放部材
２５を介してワイヤクランプ１８をスプリング２０に抗
して後退させる。これで、線材はワイヤクランプ１８か
ら解放される。この状態でアーム７を移動し、ボビン３
の端子の周囲を周回させてノズル１３から送り出される
線材を端子に絡げる。そして、チャック２６から端子に
至る線材を端子の近くでカッタ３３により切断する。
【００３８】この後、ボビン３への巻線を行い、巻線終
了後に再びボビン３の端子に線材を絡げることで、図１
と同様の状態となる。
了後に再びボビン３の端子に線材を絡げることで、図１
と同様の状態となる。
【００３９】このようにして、ノズルユニット１２また
は１２Ａを選択的にノズルバー１１に装着してボビン３
への巻線作業を行うが、ノズルユニット１２（１２Ａ）
のノズルバー１１への装着や、ワイヤクランプ１８の操
作はすべてノズルバー１１に備えたシリンダ２４と３１
により行われ、ノズルユニット１２（１２Ａ）には一切
のアクチュエータを必要としない。このため、ノズルユ
ニットの数が増加しても巻線機の製造コストの上昇は僅
かである。また、アーム７の移動によりノズルユニット
１２の交換を行うので、ノズルユニット１２の交換のた
めに特別な移動手段を設ける必要もない。
は１２Ａを選択的にノズルバー１１に装着してボビン３
への巻線作業を行うが、ノズルユニット１２（１２Ａ）
のノズルバー１１への装着や、ワイヤクランプ１８の操
作はすべてノズルバー１１に備えたシリンダ２４と３１
により行われ、ノズルユニット１２（１２Ａ）には一切
のアクチュエータを必要としない。このため、ノズルユ
ニットの数が増加しても巻線機の製造コストの上昇は僅
かである。また、アーム７の移動によりノズルユニット
１２の交換を行うので、ノズルユニット１２の交換のた
めに特別な移動手段を設ける必要もない。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、各ノズルユニットに設けたスプリング式のワイ
ヤクランプをアームに設けた解放手段が解放する構造と
したので、個々のノズルユニットには解放手段を設ける
必要がなく、ノズルユニットの構成が単純化される。
よれば、各ノズルユニットに設けたスプリング式のワイ
ヤクランプをアームに設けた解放手段が解放する構造と
したので、個々のノズルユニットには解放手段を設ける
必要がなく、ノズルユニットの構成が単純化される。
【００４１】請求項２に記載の発明によれば、アームと
ノズルユニットとに形成された備えた嵌合部と、この嵌
合軸と略直角にノズルユニットに形成された孔部と、ア
ームから突出してこの孔部に侵入するピンとを備えたの
で、ノズルユニットは２か所でアームに係止され、ノズ
ルユニットとアームの結合と解放とを簡単な操作で確実
に行える。また、ピンをアーム側に設けたのでノズルユ
ニットにはピンの駆動手段を設ける必要がなく、ノズル
ユニットの構成が単純化される。
ノズルユニットとに形成された備えた嵌合部と、この嵌
合軸と略直角にノズルユニットに形成された孔部と、ア
ームから突出してこの孔部に侵入するピンとを備えたの
で、ノズルユニットは２か所でアームに係止され、ノズ
ルユニットとアームの結合と解放とを簡単な操作で確実
に行える。また、ピンをアーム側に設けたのでノズルユ
ニットにはピンの駆動手段を設ける必要がなく、ノズル
ユニットの構成が単純化される。
【００４２】請求項３に記載の発明によれば、ノズルユ
ニットの移動手段をノズルユニットを支持して移動する
アームとしたので、ノズルユニットの交換のために独立
した移動手段を設ける必要がなく、巻線機の構成が単純
化される。
ニットの移動手段をノズルユニットを支持して移動する
アームとしたので、ノズルユニットの交換のために独立
した移動手段を設ける必要がなく、巻線機の構成が単純
化される。
【００４３】請求項４に記載の発明によれば、チャック
を備えることで線材の仮絡げが不要となる。
を備えることで線材の仮絡げが不要となる。
【００４４】請求項５に記載の発明によれば、チャック
を別のアームに支持することにより、ノズルユニットと
チャックとが独立して移動可能となり、効率良く作業を
行える。 したがって、本発明によりノズル交換機能を
備えた巻線機を簡易かつ安価に構成することができる。
を別のアームに支持することにより、ノズルユニットと
チャックとが独立して移動可能となり、効率良く作業を
行える。 したがって、本発明によりノズル交換機能を
備えた巻線機を簡易かつ安価に構成することができる。
【図１】本発明の実施例を示すコイル巻線機の斜視図で
ある。
ある。
【図２】ノズルバーとノズルユニットの分解斜視図であ
る。
る。
【図３】図２の中のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】ノズルバーとノズルユニットの結合状態におけ
る斜視図である。
る斜視図である。
【図５】図４の中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】チャックとこれを支持するアームの斜視図であ
る。
る。
【図７】ラックの斜視図である。
３ ボビン ４ スピンドル ６，７ アーム １２ ノズルユニット １４ 突起 １５ 嵌合孔 １６ 孔部 １７ ショットピン １８ ワイヤクランプ ２０ スプリング ２２ ラック ２４ 解放シリンダ ２５ 解放部材 ２６ チャック ３１ ショットピン駆動シリンダ
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の張力のもとで線材をノズルから供
給する複数のノズルユニットと、ボビンを装着して回転
させるスピンドルと、ノズルユニットを切り離し可能な
結合手段を介して支持するアームと、ノズルユニットを
格納する手段と、ノズルユニットを移動する手段とを備
え、アームに支持されたノズルユニットから供給される
線材を回転するボビンに巻き付けるコイル巻線機におい
て、線材を保持すべく付勢手段に付勢されたワイヤクラ
ンプを各ノズルユニットに設け、ノズルユニットがアー
ムに結合した状態でこのワイヤクランプをスプリングに
抗して解放する手段をアームに設けたことを特徴とする
コイル巻線機。 - 【請求項２】 所定の張力のもとで線材をノズルから供
給する複数のノズルユニットと、ボビンを装着して回転
させるスピンドルと、ノズルユニットを切り離し可能な
結合手段を介して支持するアームと、ノズルユニットを
格納する手段と、ノズルユニットを移動する手段とを備
え、アームに支持されたノズルユニットから供給される
線材を回転するボビンに巻き付けるコイル巻線機におい
て、前記結合手段をアームとノズルユニットとに形成さ
れた嵌合軸を備えた嵌合部と、この嵌合軸と略直角にノ
ズルユニットに形成された孔部と、アームから突出して
この孔部に侵入するピンと、ピンを突出位置と後退位置
との間で移動する手段とで構成したことを特徴とするコ
イル巻線機。 - 【請求項３】 アームを移動する手段を備えるととも
に、ノズルユニットを支持して移動するアームがノズル
ユニットの前記移動手段を構成する請求項１または２に
記載のコイル巻線機。 - 【請求項４】 ノズルから供給された線材を把持するチ
ャックを備えた請求項１に記載のコイル巻線機。 - 【請求項５】 前記アームとは別のアームと、このアー
ムの移動手段とを備えるとともに、前記チャックをこの
アームに支持した請求項４に記載のコイル巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067441A JP2818373B2 (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | コイル巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067441A JP2818373B2 (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | コイル巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07283062A true JPH07283062A (ja) | 1995-10-27 |
| JP2818373B2 JP2818373B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=13345027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067441A Expired - Lifetime JP2818373B2 (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | コイル巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2818373B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111370227A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-03 | 新沂市新润电子有限公司 | 一种基于高频电子变压器生产的机头调节装置 |
-
1994
- 1994-04-05 JP JP6067441A patent/JP2818373B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111370227A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-03 | 新沂市新润电子有限公司 | 一种基于高频电子变压器生产的机头调节装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2818373B2 (ja) | 1998-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980804 |