JPH07282496A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ヘッドＡにより両隣接トラックから再生される
ｆ１、ｆ２のクロスローク信号レベルを比較してトラッ
キング用誤差信号検出を行う装置において、誤差信号の
オフセットの発生を防止することを目的とする。 【構成】ヘッドＢで再生されるｆ１、ｆ２パイロット信
号再生レベルを比較する信号レベル比較手段と、ｆ１或
いはｆ２のパイロット信号再生レベルを可変制御する可
変利得制御手段を設け、信号レベル比較手段の比較誤差
が零となるように、可変利得制御手段の利得制御を行
う。 【効果】ｆ１及びｆ２検出系固有の種々のバラツキの影
響を排除でき、オフセットの発生のないトラッキング誤
差信号の検出が可能で、安定で、精度の良いトラッキン
グを実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、民生用ディジタルＶＴ
Ｒにおけるトラッキング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】民生用ディジタルＶＴＲにおけるトラッ
キング制御として、記録密度を向上し且つ多様化に伴う
ＤＴＦ制御を可能にするため、例えば特開平４−２５５
９６９号公報で開示されている制御方式が提案されてい
る。

【０００３】本方式は、ヘッドＡによる記録ディジタル
信号のディジタル和（積分値）周波数のスペクトラムが
図５（ａ）の様に周波数ｆ１、ｆ２（ｆ１＜ｆ２）にデ
ィップを持つ様、またヘッドＢによる周波数スペクトラ
ムは（ｂ）、（ｃ）の様にそれぞれｆ１あるいはｆ２に
ピーク（パイロット信号）を持つ様交互に記録（記録制
御の詳細は上記公報に記述されているので省略）して図
６の様な４トラック完結方式（ｆ０→ｆ１→ｆ０→ｆ
２）の記録パターンとし、再生時にはヘッドＡのみによ
る両隣接トラックからのｆ１及びｆ２のパイロット信号
のクロストークレベルを検出してトラッキングを行うも
のである。

【０００４】図７は上記方式を用いたトラッキング制御
装置の一例を示す構成図である。同図において、１は直
径方向に対向する位置に設置されたアジマス角の異なる
ヘッドＡ及びヘッドＢを備えた回転シリンダ、２及び３
はそれぞれヘッドＡ、Ｂの再生信号を増幅する増幅器、
４は切り換えスイッチ、５はヘッド切り換え信号、６は
それぞれｆ１及びｆ２に中心周波数を持つ一対のバンド
パスフィルタ７、８、一対のピーク検出器９、１０、そ
して比較器１１からなるトラッキング誤差信号検出手
段、１２はその出力端子であり、再生増幅器２を介して
得られたヘッドＡの再生信号からバンドパスフィルタ７
及び８、ピーク検出器９及び１０によってそれぞれ両隣
接トラックからのｆ１及びｆ２のパイロット信号のクロ
ストークレベルを検出し、比較器１１により両クロスト
ークのレベル差を求めて、トラッキングエラー信号を得
るものである。ただし、ヘッドＡの走査タイミングには
図６に示すｔ₁、ｔ₃があり、同一極性のトラッキング誤
差信号を得るために、ヘッドの走査タイミングに応じて
比較器１１の出力極性の切り換えが行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、図５（ｂ）、（ｃ）で示した変調して記録
される周波数ｆ１、ｆ２のパイロット信号レベルが同一
とは限らず、また磁気再生上の微分特性に起因する再生
レベルの相違、更にはｆ１、ｆ２のパイロット信号を抽
出するバンドパスフィルタの損失差等々により、トラッ
クずれ量Ｄとトラッキングエラー信号Ｖ_Eとの関係は、
本来、図８の実線のような特性とならなければならない
が、例えば破線のような特性になり、ヘッドＡがｆ０ト
ラックの中心を走査している状態（Ｄ＝０）の時でも、
Ｖ_E＝Ｖ_eなるトラッキングエラー信号が検出される。こ
のためＶ_E＝０となるようにヘッドＡの走査位置を制御
すると、ヘッドＡがｆ０トラックの中心からずれて、Ｄ
＝ｄなるオフセットを持って走査してしまうことにな
り、精度の良いトラッキングを実現することは困難であ
る。

【０００６】本発明の目的は、上記問題点を解決し、記
録信号レベルの相違、再生レベルの感度差、検出回路の
感度差等に付随するトラッキング誤差信号のオフセット
を解消し、ヘッドＡが正確にトラックの中心を走査する
ことが可能な装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、ヘッドＢの走査で再生される周波数ｆ
１及びｆ２のパイロット信号の再生レベルを比較する信
号レベル比較手段と、ｆ１或いはｆ２どちらか一方のパ
イロット信号の再生レベルを可変制御する可変利得制御
手段を設け、信号レベル比較手段の比較結果に基づい
て、可変利得制御手段を制御することにより、ｆ１及び
ｆ２のパイロット信号の再生レベルが等しくなるように
した。

【０００８】

【作用】上記信号レベル比較手段は、図６において、ヘ
ッドＢのＴ₁トラック走査時のｆ１パイロット信号再生
レベルＶ_f1、Ｔ₃トラック走査時のｆ２パイロット信号
再生レベルＶ_f2を検出し、両者のレベル比較を行う。そ
して、その比較結果に基づき比較誤差が零（Ｖ_f1＝
Ｖ_f2）となるように、可変利得制御手段の利得制御を行
う。これにより上記したｆ１及びｆ２検出系固有の種々
のバラツキの影響を排除でき、オフセットを持つことな
く安定で、精度の良いトラッキング誤差信号を生成する
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１０】図１は、本発明によるトラッキング制御装
置の一実施例を示す構成図である。同図において、１３
は可変利得制御手段、１４は可変利得制御手段１３を制
御する信号レベル比較手段であり、その他図７と同一符
号を付した部分は同一、もしくは同等な部分を指し、そ
の動作もまた同一である。

【００１１】本実施例は、信号レベル比較手段１４によ
ってヘッドＢから再生されるｆ１及びｆ２パイロット信
号の再生レベルを比較し、この比較結果に応じて可変利
得制御手段１３を制御し、ｆ１に対してｆ２パイロット
信号の再生レベルが等しくなるように制御して、トラッ
キング誤差信号のオフセット発生を解消するものであ
る。

【００１２】図２に、信号レベル比較手段１４の一具体
構成例を示した。

【００１３】同図において、ａ、ｂは同手段の入力端子
（図１のａ、ｂ）、１５はタイミング信号発生回路、１
６及び１７はサンプルホールド回路、１８は比較器、ｃ
は同手段の出力端子（図１のｃ）である。

【００１４】ヘッドＢの走査タイミングで再生されるｆ
１及びｆ２パイロット信号の再生レベルＶ_f1（ａ端入力
レベル）、Ｖ_f2（ｂ端入力レベル）をそれぞれサンプル
ホールド回路１６及び１７によって、タイミング信号発
生回路１５から出力される制御信号Ｅ_tのタイミングで
サンプルホールドし、両者を比較器１８で比較して、そ
の比較誤差Ｖ_cを出力するように働く。

【００１５】又、可変利得制御手段１３は、例えば周知
の電圧制御型可変利得増幅器（ＡＧＣ増幅器）等で構成
されており、信号レベル比較手段１４の比較誤差出力Ｖ
_cに応じ、例えばＶ_cが正電圧の場合は利得を高め、逆に
負電圧の場合には利得を減らすように働く。

【００１６】係る構成による全体の動作について、以下
図面を参照しながら説明する。

【００１７】図３はヘッド走査の様子を示したものであ
る。時刻ｔ₁の走査のタイミングを起点にとれば、シリ
ンダ半回転毎にヘッドＡ、Ｂが記録トラックＴ₀、Ｔ₁、
Ｔ₂、Ｔ₃…を順次走査し、信号再生がなされる。勿論、
ヘッドの走査は図１のヘッド切り換え信号５と同期をと
って行われるものであり、時間軸上のヘッド切り換え信
号と再生トラックの関係は図４（ａ）、（ｂ）に示すタ
イミングとなる。

【００１８】バンドパスフィルタ（図１の７、８）の出
力には図４（ｃ）、（ｄ）の様に、ヘッドＡ走査時には
隣接トラックからのｆ１及びｆ２パイロット信号を、ヘ
ッドＢ走査時には主トラックのｆ１及びｆ２パイロット
信号が検出され、ピーク検出器（図１の９、１０）によ
りその再生信号レベルが検出される。そして、サンプル
ホールド回路（図２の１６、１７）により、図４（ｅ）
に示すタイミング信号Ｅ_tの立ち上り（Ｌ→Ｈ）でｆ１
パイロット信号の再生レベルＶ_f1を、Ｅ_tの立ち下がり
（Ｈ→Ｌ）でｆ２パイロット信号の再生レベルＶ_f2をサ
ンプルホールドし、比較器（図２の１８）により比較誤
差Ｖ_cが検出される。そして、この比較誤差Ｖ_cが零にな
るように可変利得制御手段１３の利得制御が行われ、ヘ
ッドＢがＴ₃トラック走査中に図４（ｄ）に示した様に
ｆ１に対しｆ２パイロット信号の再生レベルが等しくな
る。したがって、ヘッドＡがＴ₄トラック走査時には既
述したｆ１及びｆ２検出系固有のバラツキによるトラッ
キング誤差信号のオフセットの発生はなく、トラックず
れ量Ｄとトラッキングエラー信号Ｖ_Eとの関係を図８の
実線（Ｖ_f1＝Ｖ_f2）の特性とすることが出来る。

【００１９】即ち、本実施例によれば、ヘッドＢの走査
によるｆ１、ｆ２パイロット信号の再生レベルを比較
し、ｆ２パイロット信号の再生レベルがｆ１パイロット
信号の再生レベルと等しくなるようにしたため、オフセ
ットのないトラッキング誤差信号の検出が可能となり、
安定で、精度の良いトラッキングを実現することが出来
る。

【００２０】以上、本発明の実施例について説明した。

【００２１】尚、図１実施例において可変利得制御手段
１３をピーク検出器１０の後に配置したが、これは特に
限定されるものではなく、例えばバンドパスフィルタ８
の前段、或いは後段であっても、同様な効果が得られる
のは勿論である。さらに、図１実施例では、可変利得制
御手段をｆ２検出系に配置したが、これも特に限定され
るものではなく、例えばｆ１検出系に配置してもよく、
本発明の容旨を変えない範囲で種々変形可能は容易であ
る。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、トラ
ッキング誤差信号の生成を行わないヘッドＢの再生信号
を用いてｆ１、ｆ２パイロット信号の再生レベルを比較
し、両パイロット信号再生レベルが等しくなるようにｆ
１もしくはｆ２どちらか一方のパイロット信号再生レベ
ルの利得制御を行うようにしたため、ｆ１及びｆ２検出
系固有の種々のバラツキの影響を排除でき、ヘッドＡに
よりオフセットを持つことのないトラッキング誤差信号
の検出が可能となり、安定で、精度の良いトラッキング
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１の実施例における、信号レベル比較手段の
一具体構成例を示す図である。

【図３】図１の実施例の動作を説明するためのヘッド走
査の様子を示す図である。

【図４】図１の実施例の動作を説明する主要部の動作波
形図である。

【図５】各トラックの記録信号のディジタル和の周波数
特性図である。

【図６】記録パターン（４トラック完結方式）を示す図
である。

【図７】従来のトラッキング制御装置の一例を示す構成
図である。

【図８】トラックずれ量とトラッキングエラー信号の関
係を示す特性図である。

【符号の説明】

１…回転シリンダ、 ６…トラッキング誤差信号検出手段、 １３…可変利得制御手段、 １４…信号レベル比較手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小原 康徳 茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立製 作所ＡＶ機器事業部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１、第３のトラックの記録ディジタル信
   号のディジタル和の周波数特性が第１、第２の特定の周
   波数においてディップをもつ様、さらに第２のトラック
   の記録ディジタル信号のディジタル和の周波数特性が該
   第１の周波数においてピークを持つと同時に、該第２の
   周波数においてディップを持つ様、また逆に該第４のト
   ラックの記録ディジタル信号のディジタル和の周波数特
   性が該第１の周波数においてディップを持つと同時に、
   該第２の周波数においてピークを持つ様に、該第１及至
   該第４の４トラック完結で順次ディジタル信号が記録さ
   れた磁気テープを、回転ヘッドによりトラックを走査し
   て信号再生を行う装置であって、該第１及び該第３のト
   ラック再生時に、両隣接トラックから再生される該第１
   及び該第２の周波数のクロストーク信号レベルの大小を
   比較して、トラッキング用制御信号を生成するようにし
   たトラッキング制御装置において、該第２及び該第４の
   トラック走査時に再生されるそれぞれ該第１及び該第２
   の周波数信号の再生レベルの大小を比較する信号レベル
   比較手段と、該第１もしくは該第２の周波数信号の再生
   レベルを制御する可変利得制御手段とを具備し、該信号
   レベル比較手段の比較結果に応じ、該第１及び該第２の
   周波数信号の再生レベルが等しくなるよう該可変利得制
   御手段を自動的に制御するようにしたことを特徴とする
   トラッキング制御装置。