JPH07105596A

JPH07105596A - Ａｔｆトラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH07105596A
Application number: JP5246578A
Authority: JP
Inventors: Keiji Nagayama; 啓治長山; Harushige Nakagaki; 春重中垣
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-10-01
Filing date: 1993-10-01
Publication date: 1995-04-21

Abstract

(57)【要約】【目的】記録信号のディジタル和周波数がｆ０→ｆ１→
ｆ０→ｆ２の４トラック完結パターンであり、ヘッドＡ
による両隣接トラックからのｆ１、ｆ２周波数のクロス
トーク成分の大小を比較してトラッキング用誤差信号検
出を行う装置において、ヘッドの走査位置に拘らず一方
向極性のトラッキング誤差信号を得る。【構成】ヘッドＢの再生信号周波数を判別する周波数判
別手段を設け、その判別結果を元に、ヘッドＡによるト
ラッキング誤差信号検出手段の極性選択を自動的に行
う。【効果】周波数判別手段による先行、或いは並走するヘ
ッドＢの再生信号周波数判別により、サーボ極性上、一
方向の極性のトラッキング誤差信号検出を安定、正確に
行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、民生用ディジタルＶＴ
ＲにおけるＡＴＦトラッキング制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、オーディオ分野においてディスク
はＣＤ，テープはＤＡＴ等に代表されるディジタル化が
主流となった一方、最近では民生用ＶＴＲの分野におい
てもハイファイＶＴＲ以上の高画質化を狙ったディジタ
ル化が進められている。

【０００３】民生用ディジタルＶＴＲを問わずテープメ
ディアにおけるヘッドのトラッキング制御は重要な技術
であり、メディアごとに様々な方式が採用されてきた。
例えば、ＶＨＳ−ＶＴＲではＣＴＬ方式、８mmＶＴＲで
は４周波ＡＴＦ方式、更にＤＡＴではエリア分割方式等
々が採用されているのは周知である。

【０００４】民生用ディジタルＶＴＲにおけるトラッキ
ング制御には、記録密度を向上し且つ多様化に伴うＤＦ
Ｔ制御を可能ならしめる方式として、例えば特開平４−
２５５９６９で開示されている制御方式の採用が考えら
れる。

【０００５】本方式は、例えば回転磁気ヘッドが１８０
度対向Ａ、Ｂの１チャンネル構成のものにあっては、ヘ
ッドＡによる記録ディジタル信号のディジタル和（積分
値）周波数のスペクトラムが図１１（ａ）の様にｆ１、
ｆ２（ｆ１＜ｆ２）にディップを持つ様、またヘッドＢ
による周波数スペクトラムは（ｂ）、（ｃ）の様にそれ
ぞれｆ１あるいはｆ２にピークを持つ様交互に記録（記
録制御の詳細は上記公報に記述されているので省略）し
て図１２の様な４トラック完結方式（ｆ０→ｆ１→ｆ０
→ｆ２）の記録パターンとし、再生時にはヘッドＡのみ
による両隣接トラックからのｆ１及びｆ２のパイロット
周波数のクロストーク量を検出してＡＴＦトラッキング
を行おうとするものである。

【０００６】即ち、図１２に示した様にヘッドＡが記録
トラックＴ₀を走査するｔ₁時には隣接トラックＴ_-1より
ｆ２の周波数成分を、又逆隣接トラックＴ₁よりｆ１の
周波数成分のクロストーク量を検出し、両クロストーク
量のレベル差が零となるよう、即ちｆ２−ｆ１が零とな
るようトラッキング誤差信号をテープ速度を制御するキ
ャプスタンモータ制御回路（図示せず）にフィードバッ
クし、ヘッドが記録トラックの中心を走査するようテー
プ速度の制御がなされる。又、ヘッドＡが１回転した後
のＴ₂トラックを走査するｔ₂時には、Ｔ₁トラックより
ｆ１成分を、Ｔ₃トラックよりｆ２成分を検出し、上記
同様ｆ１、ｆ２のクロストーク量のレベル差が零となる
ようトラッキング誤差信号をキャプスタンモータ制御回
路へフィードバックするが、フィードバック制御の極性
上トラッキング誤差信号の極性は一方向である必要があ
り、当然のことながらｔ₁時でのトラッキング誤差信号
検出の極性がｆ２−ｆ１である場合には、ｔ₂時ではｔ₁
時とは逆極性のｆ１−ｆ２なるトラッキング誤差信号の
検出がなされるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術ではトラッキング誤差信号の検出極性を一義的に
定めることはできない。即ち、再生開始時にヘッドＡが
図１２に示す４トラック完結記録パターン先頭のＴ₀ト
ラックより走査を開始した場合にはトラッキング誤差信
号検出は例えばｆ₂−ｆ₁、Ｔ₂トラック走査時には逆の
ｆ₁−ｆ₂とし、以後これを順次繰り返す一義的な極性で
良いが、必ずしもヘッドＡが４トラック完結記録パター
ン先頭のＴ₀トラックより走査を開始するとは限らず、
例えば途中のＴ₂トラックから走査を開始した場合には
トラッキング誤差信号の極性を一義的に定めると、トラ
ッキング誤差信号の極性が反転してフィードバックが不
能になるという問題が生じるが、この点については上記
従来技術では何ら配慮されていなかった。

【０００８】本発明の目的は、上記問題点を解決し、ヘ
ッドＡの走査位置を自動的に識別して正確、安定なトラ
ッキング制御を実現する装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、トラッキング誤差信号の検出を行わな
いヘッドＢの再生信号周波数を判別する周波数判別手段
を設け、その判別結果をもとに、ヘッドＡによるトラッ
キング誤差信号検出手段の極性を自動的に選択するよう
にした。

【００１０】

【作用】上記周波数判別手段はヘッドＡに先行するヘッ
ドＢで再生されたパイロット信号ｆ１もしくはｆ２の周
波数を判別してそれぞれに対応した２値化識別信号”
Ｌ”、”Ｈ”を出力する。トラッキング誤差信号検出手
段は、周波数判別手段の出力が”Ｈ”の時にはｆ２−ｆ
１、又”Ｌ”の時にはｆ１−ｆ２の極性で誤差信号を検
出するよう動作する。これによりヘッドＡが図１２の４
トラック完結パターンの先頭トラックＴ₀（Ｔ₄、Ｔ₈、
…）を走査時には常にトラッキング誤差信号がｆ２−ｆ
１の極性となり、又トラックＴ₂（Ｔ₆、Ｔ₁₀、…）を走
査時には常にトラッキング誤差信号がｆ１−ｆ２の極性
となるよう自動的に極性選択がなされる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１２】図１は、本発明によるＡＴＦトラッキング
制御装置の一実施例を示す構成図である。同図において
１は直径方向に対向する位置に設置されたアジマス角の
異なるヘッドＡ及びヘッドＢを備えた回転シリンダ、２
及び３はそれぞれヘッドＡ、Ｂの再生信号を増幅する増
幅器、４は切り換えスイッチ、５はヘッド切り換え信号
の入力端子、６はイコライザー回路７、データストロー
ブ回路８、及び信号処理回路９から成る信号再生ブロッ
ク、１０は信号再生ブロックの出力端子、１１はそれぞ
れｆ１及びｆ２に中心周波数を持つ一対のバンドパスフ
ィルタ１２、１３と、一対のピーク検出器１４、１５
と、ピーク検出器１４、１５の出力を正相、逆相で減算
する一対の減算器１６、１７、及び減算器１６、１７の
出力を切り換え制御する切り換えスイッチ１８とから成
るトラッキング誤差信号検出手段、１９は出力端子、２
０は前記切り換えスイッチ１８を制御する周波数判別手
段である。

【００１３】本発明は周波数判別手段２０によってヘッ
ドＢから再生されるパイロット周波数を識別し、この識
別結果に応じてトラッキング誤差信号検出手段１１の切
り換えスイッチ１８を制御して、出力端子１９に同一方
向のトラッキング誤差信号を得ようとするものである。

【００１４】トラッキング誤差信号検出手段１１は、再
生増幅器２を介して得られたヘッドＡの再生信号からバ
ンドパスフィルタ１２及び１３、ピーク検出器１４及び
１５によってそれぞれ両隣接トラックからのｆ１及びｆ
２のパイロット周波数のクロストーク量を検出すると共
にピーク検出器１４及び１５双方の出力を正相、逆相で
減算する減算器１６及び１７によって両クロストーク量
のレベル差を求め減算器１６からｆ１−ｆ２、減算器１
７からはｆ２−ｆ１の誤差信号を出力する。又切り換え
スイッチ１８は周波数判別手段２０の制御信号Ｅｓによ
って制御され、Ｅｓが”Ｌ”の時にはその接点は図中の
Ｌ側に、”Ｈ”の時には接点はＨ側に切り換わるよう働
く。

【００１５】又、周波数判別手段２０は、再生増幅器３
を介して得られたヘッドＢの再生信号周波数を識別し、
再生信号がｆ１であった場合には”Ｌ”、ｆ２であった
場合には”Ｈ”の識別信号Ｅｓを出力するものである。

【００１６】図２にこの周波数判別手段２０の一具体構
成例を示した。

【００１７】同図にて、２２及び２３はｆ１及びｆ２に
中心周波数を持つバンドパスフィルタ、２４及び２５は
それぞれバンドパスフィルタ２２及び２３の出力波のピ
ーク検出を行うピーク検出器、２６は電圧比較器、２７
はラッチ回路、２８は位相シフタである。

【００１８】ヘッドＢがｆ１トラックを走査した場合、
ピーク検出器２４の出力がピーク検出器２５の出力より
も大となるため電圧比較器２６の出力ｅｓは”Ｌ”、又
逆にヘッドＢがｆ２トラックを走査した場合にあっては
ピーク検出器２５の出力がピーク検出器２４の出力より
も大となるためｅｓは”Ｈ”の識別を行い、ラッチ回路
２７へ入力される。又位相シフタ２８はヘッド切り換え
信号５（詳細は省くが、例えばヘッドＡがテープに当接
しているタイミングは”Ｌ”、ヘッドＢが当接している
場合は”Ｈ”の同期信号）の時間シフトを行い、遅延し
たタイミングでラッチ回路２７を制御する。すなわち、
ヘッドＢの再生中において、その再生開始点から所定時
間遅延したタイミングでラッチ回路を制御するよう働
き、ヘッドＢの再生トラックに応じて、ｆ１トラック走
査時には”Ｌ”、ｆ２トラック走査時には”Ｈ”のラッ
チ信号Ｅｓを出力するものである。尚、ラッチ出力Ｅｓ
の更新は当然ながら、ヘッドＢの走査、即ちシリンダ１
回転毎に行われるものである。

【００１９】係る構成による全体の動作について、以下
図３及び図４を参照しながら説明する。

【００２０】図３はヘッド走査の様子を示したものであ
る。時刻ｔ１の走査のタイミングを起点にとれば、シリ
ンダ半回転毎にヘッドＡ、Ｂが記録トラックＴ₀、Ｔ₁、
Ｔ₂、Ｔ₃…の走査を順次繰り返して信号再生がなされ
る。勿論、ヘッドの走査は図１のヘッド切り換え信号５
と同期をとって行われるものであり、時間軸上のヘッド
切り換え信号と再生トラックの関係は図４（ａ）、
（ｂ）に示すタイミングとなる。この時、ヘッドＢによ
り再生されるパイロット信号周波数は（ｃ）の如くシリ
ンダ半回転周期に相当する（シリンダへのテープ巻き付
け角が１８０゜の場合を示す）期間だけｆ１、ｆ２が交
互に再生され、周波数判別手段の比較器２６からは
（ｄ）のようにｆ１再生トラックでは”Ｌ”、ｆ２再生
トラックで”Ｈ”、又非再生期間では不確定の識別信号
ｅｓが出力される。

【００２１】一方、位相シフタ２８は（ａ）のヘッド切
り換え信号を所定時間τだけ遅延させ（ｅ）に示すシフ
ト信号を生成すると共に、この信号でラッチ回路２７を
制御する。ラッチ回路２７は（ｅ）の制御信号の立上り
エッジのタイミングで（ｄ）で得た電圧比較器２６から
の入力ｅｓをラッチするよう構成されており、従って、
その出力には（ｆ）に示すＥｓなる制御信号が得られ、
これによってトラッキング誤差信号検出手段１１の切り
換えスイッチ１８が制御されて（ｇ）に示すようにＥｓ
が”Ｈ”のタイミングではｆ２−ｆ１の、又”Ｌ”のタ
イミングではｆ１−ｆ２の極性のトラッキング誤差信号
が出力されることになる。

【００２２】即ち、本実施例によれば、ヘッドＡによる
トラッキング誤差信号の極性選択が、先行するヘッドＢ
の再生パイロット信号周波数の識別結果に応じて自動的
に行われるものであり、再生開始時に、ヘッドＡが４ト
ラック完結パターンの位置を問わず何れのトラックから
走査を開始してもサーボ極性上、一方向のトラッキング
誤差信号の検出を安定、正確に行うことが出来る。

【００２３】図５は、本発明によるＡＴＦトラッキング
制御装置の一実施例を示す構成図である。同図にて、３
０は直径方向に対向する位置に設置された同アジマスの
ヘッドＡ１及びＡ２と、ヘッドＡ１及びＡ２にそれぞれ
隣接し且つ逆アジマスで、直径方向に対向する位置に設
置された同アジマスのヘッドＢ１及びＢ２との４つのヘ
ッドを備えた回転シリンダ、３１及び３２はそれぞれヘ
ッドＡ２、Ｂ２の再生信号を増幅する増幅器、３３は切
り換えスイッチ、３４は一対のイコライザー回路７及び
３５、データストローブ回路８及び３６、及び信号処理
回路３７からなる信号再生ブロック、３８は１１と対を
成す同一構成のトラッキング誤差信号検出手段、３９は
２０と対を成す周波数判別手段、４０はヘッド切り換え
信号５によって制御され１１、３８の出力を切り換え制
御する切り換え手段、４１は出力端子であり、その他第
１図と同一符号を付した部分は同一、もしくは同等な部
分を指し、その動作もまた同一である。

【００２４】図５の実施例は、図１実施例のヘッドが
Ａ、Ｂの１チャンネル構成であったものをヘッドがＡ
１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２の２チャンネル構成のものに展開
したものであり、ヘッドＡ１及びヘッドＢ１の走査時に
おいては、半回転前のヘッドＢ２から再生されたパイロ
ット周波数を周波数判別手段２０によって識別し、この
識別結果に応じてトラッキング誤差信号検出手段１１の
切り換えスイッチを制御し、切り換え手段４０を介して
トラッキング誤差信号検出手段１１の出力を出力端子４
１に出力すると共に、ヘッドＡ２及びヘッドＢ２の走査
時においては、同様に半回転前のヘッドＢ１から再生さ
れたパイロット周波数を周波数判別手段３９によって識
別し、この識別結果に応じてトラッキング誤差信号検出
手段３８の切り換えスイッチを制御し、切り換え手段４
０を介してトラッキング誤差信号検出手段３８の出力を
出力端子４１に出力するものである。

【００２５】以下図６及び図７を参照しながらその動作
を説明する。

【００２６】図６はヘッド走査の様子を表したものであ
る。時刻ｔ１の走査のタイミングを起点にとれば、シリ
ンダ半回転毎にヘッドＡ１及びＢ１、Ａ２及びＢ２が記
録トラックＴ０及びＴ１、Ｔ２及びＴ３…の走査を順次
繰り返して信号再生がなされる。勿論、ヘッドの走査は
図５のヘッド切り換え信号５と同期をとって行われるも
のであり、時間軸上のヘッドの切り換え信号と再生トラ
ックの関係は図７（ａ）、（ｂ）に示すタイミングとな
る。この時、ヘッドＢ２によりパイロット信号周波数は
（ｃ）の如くシリンダ半回転周期に相当する（シリンダ
へのテープの巻き付け角が１８０゜の場合を示す）期間
だけｆ２が再生され、周波数判別手段２０の比較器から
は（ｄ）のようにｆ２再生トラックでは”Ｈ”、非再生
期間では不確定の識別信号ｅｓが出力される。同様に、
ヘッドＢ１で再生されるパイロット信号周波数は（ｅ）
の如くｆ１となり、周波数判別手段３９の比較器からは
（ｆ）のようにｆ１再生トラックでは”Ｌ”、非再生期
間では不確定の識別信号ｅｓ’が出力される。

【００２７】一方、周波数判別手段２０の位相シフタは
（ａ）のヘッド切り換え信号を所定時間τだけ遅延させ
（ｇ）に示すシフト信号を、また周波数判別手段３９の
位相シフタは（ｈ）に示すシフト信号を生成し、それぞ
れこの信号の立上りエッジのタイミングで（ｄ）及び
（ｆ）で得た電圧比較器からの入力ｅｓ及びｅｓ’をラ
ッチするよう構成されており、従って、周波数判別手段
２０及び３９の出力Ｅｓ及びＥｓ’が”Ｈ”のタイミン
グではｆ２−ｆ１の、又”Ｌ”のタイミングではｆ１−
ｆ２の極性で切り換えスイッチ４０に供給される。切り
換えスイッチ４０は、ヘッド切り換え信号５によって制
御され、その制御信号が”Ｌ”の時にはその接点は図中
のＬ側に、”Ｈ”の時には接点はＨ側に切り換わるよう
働き、その出力端子には（ｉ）に示すようにｆ２−ｆ
１、ｆ１−ｆ２の極性のトラッキング誤差信号が交互に
出力されることになる。

【００２８】即ち、本実施例によれば、ヘッドＡ１及び
Ａ２によるトラッキング誤差信号の極性選択が、先行す
るヘッドＢ２及びＢ１の再生パイロット信号周波数の識
別結果に応じて自動的に行われるものであり、再生開始
時に、ヘッドＡ１もしくはＡ２が４トラック完結パター
ンの位置を問わず何れのトラックから走査を開始しても
サーボ極性上、一方向のトラッキング誤差信号の検出を
安定、正確に行うことが出来る。

【００２９】図８は、本発明によるＡＴＦトラッキング
制御装置の一実施例を示す構成図である。同図において
４２は周波数判別手段であり、その他第１図及び第５図
と同一符号を付した部分は同一、もしくは同等な部分を
指し、その動作もまた同一である。

【００３０】図８の実施例は、図５実施例に対して、ヘ
ッドＡ１及びＡ２によるトラッキング誤差信号の極性選
択を、並走するヘッドＢ１及びＢ２の再生パイロット信
号周波数の識別結果に応じて自動的に行うものである。

【００３１】周波数判別手段４２は、再生増幅器３及び
３２を介して得られたヘッドＢ１及びＢ２の再生信号周
波数を識別し、再生信号がｆ１であった場合には”
Ｌ”、ｆ２であった場合には”Ｈ”の識別信号Ｅｓを出
力するものである。

【００３２】図９にこの周波数判別手段４２の一具体構
成例を示した。

【００３３】同図にて、図２と同一符号を付した部分は
同一、もしくは同等な部分を指し、その動作もまた同一
であり、図２からラッチ回路２７及び位相シフタ２８を
取り除くと共に、電圧比較器２６の極性を反転させたも
のである。

【００３４】係る構成による全体の動作について、以下
図１０を参照しながら説明する。

【００３５】ヘッド走査及びトラックの記録パターンは
図５実施例と同一であり、時間軸上のヘッドの切り換え
信号と再生トラックの関係は図１０（ａ）、（ｂ）に示
すタイミングとなる。この時、Ｂ１により再生されるパ
イロット信号周波数はｆ１、Ｂ２により再生されるパイ
ロット信号周波数はｆ２となる。又、切り換えスイッチ
４は前記ヘッド切り換え信号５により制御され、その制
御信号が”Ｌ”の時にはその接点は図中のＬ側に、”
Ｈ”の時には接点はＨ側に切り換わるよう働き、これに
より周波数判別手段４２の出力には（ｄ）に示すＥｓな
る制御信号が得られ、これによってトラッキング誤差信
号検出手段１１の切り換えスイッチ１８が制御されて
（ｅ）に示すようにＥｓが”Ｈ”のタイミングではｆ２
−ｆ１の、又”Ｌ”のタイミングではｆ１−ｆ２の極性
のトラッキング誤差信号が出力されることになる。

【００３６】即ち、本実施例によれば、ヘッドＡ１及び
Ａ２によるトラッキング誤差信号の極性選択が、並走す
るヘッドＢ１及びＢ２の再生パイロット信号周波数の識
別結果に応じて自動的に行われるものであり、再生開始
時に、ヘッドＡ１もしくはＡ２が４トラック完結パター
ンの位置を問わず何れのトラックから走査を開始し手も
サーボ極性上、一方向のトラッキング誤差信号の検出を
安定、正確に行うことが出来る。

【００３７】以上、本発明の実施例について説明した。

【００３８】周波数判別手段の具体例として図２及び図
９を挙げたが、これは特に限定されるものではなく、例
えば周知の周波数弁別器を使用することも可能である。

【００３９】又、トラッキング誤差信号検出手段にあっ
ては、正相、逆相の一対の減算器を備える構成を示した
が、これも特に限定されるものではなく、例えば減算器
は一つとし、これを反転した出力との切り換え制御を行
うことも可能であり、本発明の要旨を変えない範囲で種
々変形可能は容易である。

【００４０】尚、図１実施例におけるトラッキング誤差
信号の検出結果は、図４（ｇ）のように不連続に表現し
たが、これは、ヘッドＡの再生トラックに対する誤差信
号検出極性を明示したためであり、実施に際しては適
宜、前値ホールド等して連続性が確保されるのは勿論で
ある。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ヘッ
ドＡによるトラッキング誤差信号検出手段の極性切り換
えをトラッキング誤差信号の検出を行わないヘッドＢの
再生信号周波数を識別して自動的に行うようにしたた
め、ヘッドＡの走査位置に係わらず、サーボ極性上、一
方向のトラッキング誤差信号の検出を安定、正確に行う
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１の実施例における、周波数判別手段の一具
体構成例を示す図である。

【図３】図１の実施例の動作を説明するためのヘッド走
査の様子を示す図である。

【図４】図１の実施例の動作を説明する主要部の動作波
形図である。

【図５】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図６】図５の実施例の動作を説明するためのヘッド走
査の様子を示す図である。

【図７】図５の実施例の動作を説明する主要部の動作波
形図である。

【図８】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図９】図８の実施例における、周波数判別手段の一具
体構成例を示す図である。

【図１０】図８の実施例の動作を説明する主要部の動作
波形図である。

【図１１】各トラックの記録信号のディジタル和の周波
数特性図である。

【図１２】記録パターン（４トラック完結方式）を示す
図である。

【符号の説明】

１、３０…回転シリンダ６、３４…信号処理手段１１、３８…トラッキング誤差信号検出手段２０、３９、４２…周波数判別手段４０…切り換え手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転シリンダ上の直径方向に対向する位置
に設置されたアジマス角の異なる第１、第２の２つのヘ
ッドを有し、情報信号をディジタル化して記録、再生す
る回転ヘッド式磁気記録再生装置であって、該第１のヘ
ッドによる記録ディジタル信号のディジタル和の周波数
特性が第１、第２の特定の周波数においてディップを持
つ様、さらに該第２のヘッドによる記録ディジタル信号
のディジタル和の周波数特性は、該第１の周波数におい
てピークを持つと同時に、該第２の周波数においてディ
ップを持つ様、また逆に該第１の周波数においてディッ
プを持つと同時に、該第２の周波数においてピークを持
つ様に、該第１のヘッドによる記録トラックを挾んで交
互に記録されるディジタル磁気記録再生装置において、
該第１のヘッドで再生される両隣接トラックからの該第
１及び該第２のクロストーク周波数成分の大小を比較し
て、トラッキング用制御信号を出力するトラッキング誤
差信号検出手段と、該第１ヘッドに先行する該第２のヘ
ッドの再生信号周波数を判別し、且つ該トラッキング誤
差信号検出手段を制御する周波数判別手段とを具備し、
該周波数判別手段の判別結果に応じて該トラッキング誤
差信号検出手段の出力の極性を選択する様にしたことを
特徴とするＡＴＦトラッキング制御装置。
【請求項２】上記トラッキング誤差信号検出手段を該第
１及び該第２の周波数信号を検出する一対のバンドパス
フィルタと、該一対のバンドパスフィルタのそれぞれの
出力のピ−ク値を検出する一対のピーク検出器と、該一
対のピーク検出器の出力を正相及び逆相で減算する一対
の減算器と、該一対の減算器出力を切り換え制御する切
り換え回路とで構成し、前記周波数判別手段で該切り換
え回路を制御することを特徴とした請求項１記載のＡＴ
Ｆトラッキング制御装置。
【請求項３】回転シリンダ上の直径方向に対向する位置
に設置された同アジマス角の第１及び第３のヘッドと、
該第１及び該第３のヘッドにそれぞれ隣接し、かつ直径
方向に対向する位置に設置された該第１及び該第３のヘ
ッドとは逆アジマス角で、互いには同アジマス角の第２
及び第４のヘッドの４つのヘッドを有し、情報信号をデ
ィジタル化して該第１及び該第２のヘッド、該第３及び
該第４のヘッドでそれぞれ２トラック同時記録、再生す
る回転ヘッド式磁気記録再生装置であって、該第１及び
該第３のヘッドによる記録ディジタル信号のディジタル
和の周波数特性が、第１、第２の特定の周波数において
ディップを持つ様、また該第２のヘッドによる記録ディ
ジタル信号のディジタル和の周波数特性は該第１の周波
数においてピークを持つと同時に該第２の周波数におい
てディップを持つ様、更に該第４のヘッドによる記録デ
ィジタル信号のディジタル和の周波数特性は、該第１の
周波数においてディップを持つと同時に該第２の周波数
においてピークを持つ様記録されるディジタル磁気記録
再生装置において、該第１及び該第３それぞれのヘッド
で再生される両隣接トラックからの該第１及び該第２の
クロストーク周波数成分の大小を比較して、トラッキン
グ用制御信号を出力する第１及び第２の一対のトラッキ
ング誤差信号検出手段と、該第１のヘッドに先行する該
第４のヘッドの再生信号周波数を判別し、前記第１のト
ラッキング誤差信号検出手段を制御する第１、及び該第
３のヘッドに先行する該第２のヘッドの再生信号周波数
を判別し、前記第２のトラッキング誤差信号検出手段を
制御する第２との一対の周波数判別手段と、前記第１、
第２及び第３、第４のヘッド切り換え信号によって制御
され、前記第１及び第２のトラッキング誤差信号検出手
段の出力を切り換え制御する切り換え手段とを具備し、
該第１及び第２の周波数判別手段の判別結果に応じて該
第１及び第２のトラッキング誤差信号検出手段の出力の
極性を選択する様にしたことを特徴とするＡＴＦトラッ
キング制御装置。
【請求項４】回転シリンダ上の直径方向に対向する位置
に設置された同アジマス角の第１及び第３のヘッドと、
該第１及び該第３のヘッドにそれぞれ隣接し、かつ直径
方向に対向する位置に設置された該第１及び該第３のヘ
ッドとは逆アジマス角で、互いには同アジマス角の第２
及び第４のヘッドの４つのヘッドを有し、情報信号をデ
ィジタル化して該第１及び該第２のヘッド、該第３及び
該第４のヘッドでそれぞれ２トラック同時記録、再生す
る回転ヘッド式磁気記録再生装置であって、該第１及び
該第３のヘッドによる記録ディジタル信号のディジタル
和の周波数特性が、第１、第２の特定の周波数において
ディップを持つ様、また該第２のヘッドによる記録ディ
ジタル信号のディジタル和の周波数特性は該第１の周波
数においてピークを持つと同時に該第２の周波数におい
てディップを持つ様、更に該第４のヘッドによる記録デ
ィジタル信号のディジタル和の周波数特性は、該第１の
周波数においてディップを持つと同時に該第２の周波数
においてピークを持つ様記録されるディジタル磁気記録
再生装置において、該第１及び該第３それぞれのヘッド
で再生される両隣接トラックからの該第１及び該第２の
クロストーク周波数成分の大小を比較して、トラッキン
グ用制御信号を出力するトラッキング誤差信号検出手段
と、該第１のヘッドと並走する該第２のヘッド及び該第
３のヘッドと並走する該第４のヘッドの再生信号周波数
を判別し、且つ前記トラッキング誤差信号検出手段を制
御する周波数判別手段とを具備し、該周波数判別手段の
判別結果に応じて該トラッキング誤差信号検出手段の出
力の極性を選択する様にしたことを特徴とするＡＴＦト
ラッキング制御装置。