JPH07280458A - 熱処理炉のワーク搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク搬送台車を小型化すると同時に、各熱
処理炉に搬入出のための駆動装置を設けることなくワー
クをスムース且つ確実に熱処理炉内に搬入出できるよう
にすることを目的としている。 【構成】ワークＷの搬送路３に沿って走行する台車本体
Ｂに、前記搬送路３と直交する熱処理炉1R，1Lの搬入出
方向に沿って途中までパレットＰを案内するコンベア５
が配設されると共に、途中まで案内された前記パレット
Ｐを所定の熱処理位置まで押し込み、ワーク搬出時に熱
処理位置にあるパレットＰを炉外に引き出すアーム８が
前記搬入出方向に進退可能に設けられ、当該アーム８に
は、少なくともその先端側にパレットＰと係脱自在に係
合される係合突起9R，9Lが形成され、アーム８に形成さ
れたスライドラック12及び台車本体Ｂに配設された固定
ラック13の間に挟まれたスライドピニオン14と、当該ス
ライドピニオン14を前記搬入出方向に往復移動させる駆
動装置15とからなるアーム進退機構11を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの搬送路に沿っ
て配設された函型の熱処理炉にワークをパレットに載せ
た状態で搬入出する熱処理炉のワーク搬送台車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数並設された函型の熱処理炉にワーク
を順次搬入してその開閉扉を閉じて加熱し、一定時間経
過後にワークを順次搬出するバッチ処理タイプの熱処理
装置は、熱処理条件の異なるワークを連続的に処理する
場合に、ラインを停止することなく各ワークの熱処理条
件に応じて個別に熱処理を行うことができる（特開昭６
１−７６８７３号公報参照）。

【０００３】ところで、この種のバッチ処理タイプの熱
処理装置は、図３及び図４に示すように、複数の函型の
熱処理炉１Ｒ，１Ｌが、ワークＷをパレットＰに載せて
搬送するワーク搬送台車３１の軌道３２を挟んでその両
側に並設されて成り、着脱荷装置（図示せず）で台車３
１上に載せられたワークＷを所定の熱処理炉１Ｒ，１Ｌ
内に搬入出するように成されている（特開平５−２０２
４１３号公報参照）。

【０００４】この場合に、ワーク搬送台車３１には、ワ
ークＷを各熱処理炉に搬入出する機構として、両側に配
設された各熱処理炉１Ｒ，１Ｌに対しその搬入出方向に
ワークＷを案内するコンベア３３が形成されると共に、
先端にドッグ３４が形成されたチェーン３５，３６が、
進退駆動用のスプロケット３７，３８に夫々掛け回され
て熱処理炉１Ｒ，１Ｌ内に向かって進退可能に配されて
いる。そして、当該チェーン３５，３６が、台車３１に
設けられたガイド３９と、熱処理炉１Ｒ，１Ｌに形成さ
れたガイド４０に案内されて進退され、ワークＷを熱処
理炉１Ｒ，１Ｌ内に押し込み又は熱処理炉１Ｒ，１Ｌ内
から引き出すように成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、チェー
ン３５，３６の先端に形成したドッグ３４でワークＷを
押して熱処理炉１Ｒ，１Ｌ内の熱処理位置まで搬入する
場合に、チェーン３５，３６の先端に形成されたドッグ
３４が、台車３１に設けられたガイド３９から、熱処理
炉１Ｒ，１Ｌに形成されたガイド４０に乗り移るとき
に、チェーン３５，３６が撓んで前記各ガイド３９，４
０の隙間に引っ掛かりやすく、ワークＷをスムースに搬
入出できないという問題がある。

【０００６】また、チェーン３５，３６は、少なくとも
ワーク搬送台車３１上の位置から熱処理炉１Ｒ，１Ｌ内
の熱処理位置までワークＷが移動する距離分の長さ必要
となるので、チェーン３５，３６を後退させたときに、
その後端側を逃がすスペースを確保しなければならず、
従来は、その後端部を台車３１の上方又は下方に逃がし
ていたため、台車３１が高くなり大型化するという問題
があった。

【０００７】チェーン３５，３６の進退ストロークを短
くして、ワーク搬送台車３１を小型化すると共に、各熱
処理炉１Ｒ，１Ｌごとに補助的な搬入出機構を設けれ
ば、ワークＷの搬入出を確実に行うことができるが、こ
の場合は、全ての熱処理炉１Ｒ，１Ｌに駆動装置を設け
なければならいので、設備費が嵩むという問題がある。
そこで、本発明は、ワーク搬送台車を小型化すると同時
に、各熱処理炉に搬入出のための駆動装置を設けること
なくワークをスムース且つ確実に熱処理炉内に搬入出で
きるようにすることを技術的課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、ワークの搬送路に沿って配設された函型
の熱処理炉にワークをパレットに載せた状態で搬入出す
る熱処理炉のワーク搬送台車において、ワークの搬送路
に沿って走行する台車本体に、前記搬送路と直交する熱
処理炉の搬入出方向に沿って、熱処理炉内の所定の熱処
理位置に至る途中までパレットを案内するコンベアが配
設されると共に、ワーク搬入時に前記コンベアで途中ま
で案内されたパレットを所定の熱処理位置まで押し込
み、ワーク搬出時に熱処理位置にあるパレットを炉外に
引き出すアームが前記搬入出方向に進退可能に設けら
れ、当該アームには、少なくともその先端側にパレット
と係脱自在に係合される係合突起が形成され、前記アー
ムに一体的に形成されたスライドラック及びこれに対向
するように前記台車本体に配設された固定ラックの間に
挟まれて双方に係合されたスライドピニオンと、当該ス
ライドピニオンを前記搬入出方向に往復移動させる駆動
装置とからなるアーム進退機構を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】本発明によれば、ワーク搬入時にパレットがコ
ンベアにより熱処理位置に至る途中まで案内され、コン
ベアから外れた後は、そのパレットをさらにアームで押
し込むようにしているので、アームのストロークはそれ
程大きくなくても、ワークを熱処理位置まで確実に搬入
し、熱処理位置にあるワークを炉外に搬出できる。この
場合において、アームは、これと一体的に形成されたス
ライドラックと固定ラックとの間に挟まれて両方に係合
されたスライドピニオンをワークの搬入出方向に往復移
動させることにより、スライドピニオンの倍のストロー
クでスムースに進退される。

【００１０】したがって、スライドピニオンを中立位置
であるセンタに位置させておけば、ワークの搬入出方向
に沿って両方向に台車の車幅の約１／２ずつ移動させる
ことにより、搬送路の両側に熱処理炉を配設した場合で
も、アームは両側の熱処理炉に対してその倍のストロー
クすなわち台車の車幅と略等しい長さのストロークで進
退され、台車を大型化することなく、ワークをスムース
且つ確実に熱処理炉内に搬入出することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明に係る熱処理炉のワー
ク搬送台車を示す正面図、図２はその側面図、図３は熱
処理炉の配置を示す平面図である。

【００１２】１Ｒ・・，１Ｌ・・は、ワークＷをパレッ
トＰに載せて搬送するワーク搬送台車２の軌道３を挟ん
でその両側に並設された函型の熱処理炉であって、各熱
処理炉１Ｒ，１Ｌ内には、パレットＰを搬入出方向に案
内するローラコンベア４Ｒ，４Ｌが配設されている。こ
のローラコンベア４Ｒ，４Ｌは、搬入出されたパレット
Ｐをそのまま案内する回転自在のローラが一列に配され
たもので、パレットＰを移動するための駆動装置が設け
られたものではない。

【００１３】ワーク搬送台車２は、台車本体Ｂの上面
に、軌道３と直交する搬入出方向に沿って、前記各熱処
理炉１Ｒ，１Ｌ内の所定の熱処理位置に至る途中までパ
レットＰを案内するコンベア５が配されて成る。このコ
ンベア５は、モータ６により正逆方向に駆動される無端
チェーン７からなり、当該無端チェーン７を搬入方向に
走行させることにより、その上に載せられたパレットＰ
を熱処理位置に至る途中まで送り、搬出方向に走行させ
ることにより、後述するアーム８で途中まで引き出され
たパレットＰをワーク搬送台車２上に搬出するように成
されている。

【００１４】８は、ワーク搬入時に前記コンベア５で途
中まで案内されたパレットＰを所定の熱処理位置まで押
し込み、ワーク搬出時に熱処理位置にあるパレットＰを
炉外に引き出すアームであって、搬入出方向に沿って配
設されたガイドレール８ａに案内されて進退可能に配設
されると共に、当該アーム８の前後両端には、ワークＷ
を載せたパレットＰに係脱自在に係合される係合突起９
Ｒ，９Ｌが形成されている。この係合突起９Ｒ，９Ｌ
は、ロータリーアクチュエータ１０により回動されて起
立し、起立状態でパレットＰに係合し、寝かせた状態で
係合が解かれる。

【００１５】１１は、アーム８を熱処理炉１Ｒ，１Ｌ内
に進退させるアーム進退機構であって、アーム８の底面
に一体的に形成されたスライドラック１２及び台車本体
Ｂにに配設された固定ラック１３の間に挟まれて両方の
ラック１２及び１３に係合されたスライドピニオン１４
が、モータ（駆動装置）１５により正逆方向に走行され
る無端チェーン１６によりワークＷの搬入出方向に往復
移動されるように成されている。したがって、前記無端
チェーン１６によりスライドピニオン１４を各ラック１
２及び１３と係合させた状態で往復移動させると、スラ
イドピニオン１４は固定ラック１３により回転されなが
ら移動し、これによりアーム８に形成されたスライドラ
ック１２を進行方向に押し出し、アーム８は倍のストロ
ークで進退される。

【００１６】以上が本発明の一例構成であって、次にそ
の作用について、例えばワークＷを図１で見て右側の熱
処理炉１Ｒに搬入出する場合について説明する。まず、
ワークＷを載せたパレットＰをワーク搬送台車２のコン
ベア５上に載せて、所定の熱処理炉１Ｒの前まで搬送
し、熱処理炉１Ｒの開閉扉１７を開く。

【００１７】そして、アーム８の係合突起９Ｒ，９Ｌを
寝かせた状態で、コンベア５のモータ６を正転させて無
端チェーン７を矢印Ｆ方向に走行させると、その上に載
せられたパレットＰは係合突起９Ｒに引っ掛かることな
く、熱処理炉１Ｒ内に案内され、コンベア５から熱処理
炉１Ｒ内のローラーコンベア４Ｒ上に乗り移り、パレッ
トＰの後端部がコンベア５から離れるまで熱処理炉１Ｒ
内に搬入される（図１：Ｘ₁ 参照）。

【００１８】この時点では、パレットＰはまだ所定の熱
処理位置（図１：Ｘ₂ 参照）まで到達していないので、
次に、アーム８を伸長させてパレットＰを熱処理位置ま
で押し込む。まず、ロータリーアクチュエータ１０を起
動させて係合突起９Ｒ，９Ｌを起立させ、アーム進退機
構１１のモータ１５を起動させて無端チェーン１６を走
行させ、スライドピニオン１４を矢印Ｆ方向に移動させ
る。スライドピニオン１４は固定ラック１３に係合され
ているので回転しながら移動され、これに係合されるス
ライドラック１２を形成したアーム８が、その先端側に
形成された係合突起９ＲでパレットＰの後端部を押しな
がら矢印Ｆ方向に伸長される。

【００１９】このとき、スライドピニオン１４は単に回
転するだけでなく、回転しながら移動するので、アーム
８はスライドピニオン１４の倍のストロークで伸長され
ることとなり、スライドピニオン１４を中立位置である
台車２の中央から片端まで移動させるだけで、アーム８
は台車２の横幅分に相当する距離だけ伸長され（図１：
Ｙ₁ 参照）、パレットＰを熱処理炉１Ｒの熱処理位置ま
で十分に押し込むことができる（図１：Ｘ₂ 参照）。そ
して、パレットＰが所定の熱処理位置に達したところ
で、モータ１５を逆転させればスライドピニオン１４が
反矢印Ｆ方向に移動して、アーム８が台車２上まで後退
する。

【００２０】次いで、熱処理炉１Ｒの開閉扉１７を閉じ
て熱処理を行った後にワークＷを取り出すときは、まず
開閉扉１７を開けて、係合突起９Ｒを寝かせた状態でス
ライドピニオン１４を矢印Ｆ方向に移動させ、アーム８
を伸長させる。そして、係合突起９ＲがパレットＰの下
に達したときに、スライドピニオン１４を停止させると
共に、ロータリーアクチュエータ１０により係合突起９
Ｒを起立させると、係合突起９ＲはパレットＰを形成す
るフレームの内側に係合される（図１：Ｙ₂ 参照）。

【００２１】この状態で、スライドピニオン１４を反矢
印方向に移動させて中立位置まで戻せば、アーム８は熱
処理炉１Ｒ内から後退されるので、パレットＰが熱処理
炉１Ｒ内から台車２のコンベア５上に引き出され、ここ
で、モータ６を反転させて無端チェーン７を反矢印Ｆ方
向に走行させれば、パレットＰは台車３上に乗せられる
こととなり、ワークＷの搬出が完了する。

【００２２】なお、図１で見て右側の熱処理炉１Ｒにワ
ークＷを搬入出する場合について説明したが、左側の熱
処理炉１ＬにワークＷを搬入出する場合もほぼ同様の手
順で行うことができる。このように、アーム８を進退さ
せることにより、ワークＷを載せたパレットＰを熱処理
炉１Ｒ，１Ｌ内の熱処理位置まで押し込んだり、熱処理
位置から引き出すように成され、しかも、アーム８に
は、回転しながら搬入出方向に往復移動するスライドピ
ニオン１４に係合するスライドラック１２が形成されて
いるので、台車２自体を大型化することなくアーム８を
スライドピニオン１４の倍のストロークで進退させるこ
とができ、パレットＰを熱処理炉１Ｒ，１Ｌ内の熱処理
位置までスムース且つ確実に搬入出することができる。

【００２３】また、実施例では軌道３の両側に熱処理炉
１Ｒ，１ＬにワークＷを搬入出する場合について説明し
たが、軌道３の片側にのみ熱処理炉が配された場合にも
適用できるのはもちろんである。その場合、係合突起９
Ｒ，９Ｌをアーム８の両端に設ける必要はなく、熱処理
炉に近い先端側に設けてあれば足りる。

【００２４】さらに、実施例では台車２のコンベア５と
して、無端チェーン７をモータ６で正逆方向に走行させ
る場合について説明したが、本発明はこれに限らず、熱
処理炉１Ｒ，１Ｌ内のコンベア４Ｒ，４Ｌと同様に、駆
動源のないローラコンベアを用いてもよい。この場合、
例えば、パレットＰの底部前後両端及び中央部にアーム
８の係合突起９Ｒ，９Ｌと係合される係合凹部（図示せ
ず）を形成しておく。そして、熱処理炉１Ｒ内にワーク
Ｗを搬入するときは、まず、アーム８の係合突起９Ｒ，
９Ｌを起立させた状態で熱処理炉１Ｒ内に向かって伸長
させ、後端側の係合突起９ＬでパレットＰの後端部を押
す。

【００２５】次いで、パレットＰがコンベア５と熱処理
炉１Ｒ内のコンベア４Ｒの両方に跨がったときに、係合
突起９Ｒ，９Ｌを寝かせてアーム８を後退させ、先端側
の係合突起９ＲをパレットＰの底面中央部に形成された
係合凹部に位置させて起立させ、再びアーム８を伸長さ
せる。そして、再度係合突起９Ｒ，９Ｌを寝かせてアー
ム８を後退させ、先端側の係合突起９ＲをパレットＰの
後端部に係合させて熱処理位置まで押し込む。このよう
にすれば、コンベア５を駆動させることなく、アーム８
を小刻みに往復移動させることにより、パレットＰを熱
処理位置まで搬入出することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ワ
ーク搬送台車の上から熱処理位置に至る途中まで間はパ
レットをコンベアにより案内し、その途中から熱処理位
置に至るまでの間はパレットをアームにより搬入出する
ようにしているので、アームのストロークはそれ程大き
くなくても、ワークを熱処理位置までスムース且つ確実
に搬入出することができるという効果がある。また、ア
ームはスライドピニオンにより、その倍のストロークで
進退されるので、ワーク搬送台車を小型にしても十分な
ストロークを確保することができ、各熱処理炉ごとに搬
入出機構を設ける必要がないので、設備費も軽減するこ
とができるという非常に優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る熱処理炉のワーク搬送台車の一例
構成を示す正面図。

【図２】その側面図。

【図３】熱処理炉の配置を示す平面図。

【図４】従来のワーク搬送台車を示す正面図。

【符号の説明】

１Ｒ，１Ｌ・・熱処理炉 ２・・・ワーク搬送台
車 Ｂ・・・台車本体 ３・・・軌道（搬送
路） ５・・・コンベア Ｐ・・・パレット Ｗ・・・ワーク ８・・・アーム ９Ｒ，９Ｌ・・係合突起 １１・・・アーム進退機
構 １２・・・スライドラック １３・・・固定ラック １４・・・スライドピニオン １５・・・モータ（駆
動装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク（Ｗ）の搬送路（３）に沿って配
   設された函型の熱処理炉（1R，1L）にワーク（Ｗ）をパ
   レット（Ｐ）に載せた状態で搬入出する熱処理炉のワー
   ク搬送台車において、ワーク（Ｗ）の搬送路（３）に沿
   って走行する台車本体（Ｂ）に、前記搬送路（３）と直
   交する熱処理炉（1R，1L）の搬入出方向に沿って、熱処
   理炉（1R, 1L）内の所定の熱処理位置に至る途中までパ
   レット（Ｐ）を案内するコンベア（５）が配設されると
   共に、ワーク搬入時に前記コンベア（５）で途中まで案
   内されたパレット（Ｐ）を所定の熱処理位置まで押し込
   み、ワーク搬出時に熱処理位置にあるパレット（Ｐ）を
   炉外に引き出すアーム（８）が前記搬入出方向に進退可
   能に設けられ、当該アーム（８）には、少なくともその
   先端側にパレット（Ｐ）と係脱自在に係合される係合突
   起（9R，9L）が形成され、前記アーム（８）に一体的に
   形成されたスライドラック（12）及びこれに対向するよ
   うに前記台車本体（Ｂ）に配設された固定ラック（13）
   の間に挟まれて双方に係合されたスライドピニオン（1
   4）と、当該スライドピニオン（14）を前記搬入出方向
   に往復移動させる駆動装置（15）とからなるアーム進退
   機構（11）を備えたことを特徴とする熱処理炉のワーク
   搬送台車。