JPH0727855A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
- Publication number
- JPH0727855A JPH0727855A JP19518893A JP19518893A JPH0727855A JP H0727855 A JPH0727855 A JP H0727855A JP 19518893 A JP19518893 A JP 19518893A JP 19518893 A JP19518893 A JP 19518893A JP H0727855 A JPH0727855 A JP H0727855A
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- Japan
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- clutter
- signal
- video signals
- video signal
- doppler
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 速度応答特性が改善され、クラッタ内の物標
の検出性能が向上して効果的な物標検出を可能にする。 【構成】 ＭＴＩ消去器１が入力Ｉ／Ｑコヒアレントビ
デオ信号Ｓａからゼロドップラ付近に多く分布するグラ
ンドクラッタを抑圧したビデオ信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ…を
複数種の周波数特性のＭＤＦ２ａ，２ｂ…に入力して処
理する。クラッタ検出回路３でノーマルビデオ信号Ｓｂ
に含まれるグランドクラッタの振幅を内部で段階的に設
定したスレッシュホールドレベルと比較して検出したエ
リア信号ＳｃをＭＤＦ選択回路４に出力する。ＭＤＦ選
択回路４でクラッタが弱いエリアでは、ＭＤＦ２ａから
のビデオ信号Ｓ２ａを選択し、クラッタが強いエリアで
はＭＤＦ２ｂからのビデオ信号Ｓ２ｂを選択して出力す
る。このようにクラッタ抑圧度を必要に応じて制限す
る。
の検出性能が向上して効果的な物標検出を可能にする。 【構成】 ＭＴＩ消去器１が入力Ｉ／Ｑコヒアレントビ
デオ信号Ｓａからゼロドップラ付近に多く分布するグラ
ンドクラッタを抑圧したビデオ信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ…を
複数種の周波数特性のＭＤＦ２ａ，２ｂ…に入力して処
理する。クラッタ検出回路３でノーマルビデオ信号Ｓｂ
に含まれるグランドクラッタの振幅を内部で段階的に設
定したスレッシュホールドレベルと比較して検出したエ
リア信号ＳｃをＭＤＦ選択回路４に出力する。ＭＤＦ選
択回路４でクラッタが弱いエリアでは、ＭＤＦ２ａから
のビデオ信号Ｓ２ａを選択し、クラッタが強いエリアで
はＭＤＦ２ｂからのビデオ信号Ｓ２ｂを選択して出力す
る。このようにクラッタ抑圧度を必要に応じて制限す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特性が異なる複数のマ
ルチドップラフィルタ（ＭＤＦ：Multi Doppler Filte
r) をグランドクラッタの強度に基づいて選択し、物標
を分離するレーダ信号処理装置に関する。
ルチドップラフィルタ（ＭＤＦ：Multi Doppler Filte
r) をグランドクラッタの強度に基づいて選択し、物標
を分離するレーダ信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、捜索観測を行う航空管制レーダで
は、パルスレーダ受信機の信号処理に、グランダクラッ
タのように地上固定物体からの比較的強力な反射波信号
を除去し、航空機などの移動物標のみの反射信号をドッ
プラ効果を利用して抽出するムービングターゲットイン
ジケータ（ＭＴＩ：Moving Target Indicator ）が利用
されている。
は、パルスレーダ受信機の信号処理に、グランダクラッ
タのように地上固定物体からの比較的強力な反射波信号
を除去し、航空機などの移動物標のみの反射信号をドッ
プラ効果を利用して抽出するムービングターゲットイン
ジケータ（ＭＴＩ：Moving Target Indicator ）が利用
されている。
【０００３】このムービングターゲットインジケータ
（ＭＴＩ）とともに、近時のパルスレーダ受信機の信号
処理では、ウェザクラッタのような移動するクラッタ中
からも航空機などの移動物標の反射信号を検出する複数
のフィルタで構成されるマルチドップラフィルタ（ＭＤ
Ｆ）が一般的に用いられている。
（ＭＴＩ）とともに、近時のパルスレーダ受信機の信号
処理では、ウェザクラッタのような移動するクラッタ中
からも航空機などの移動物標の反射信号を検出する複数
のフィルタで構成されるマルチドップラフィルタ（ＭＤ
Ｆ）が一般的に用いられている。
【０００４】このマルチドップラフィルタ（ＭＤＦ）
は、一つのマルチドップラフィルタ（ＭＤＦ）と接続し
て、その処理を行っている。この場合、前段のムービン
グターゲットインジケータ（ＭＴＩ）ではゼロドップラ
付近に分布するグランドクラッタの大部分を抑圧し、こ
の後にマルチドップラフィルタ（ＭＤＦ）によってクラ
ッタと物標とを分離している。このマルチドップラフィ
ルタ（ＭＤＦ）の処理によってクラッタ内での物標の検
出を向上させている。
は、一つのマルチドップラフィルタ（ＭＤＦ）と接続し
て、その処理を行っている。この場合、前段のムービン
グターゲットインジケータ（ＭＴＩ）ではゼロドップラ
付近に分布するグランドクラッタの大部分を抑圧し、こ
の後にマルチドップラフィルタ（ＭＤＦ）によってクラ
ッタと物標とを分離している。このマルチドップラフィ
ルタ（ＭＤＦ）の処理によってクラッタ内での物標の検
出を向上させている。
【０００５】この種の提案として特開昭６０ー１２８３
８１号公報に開示された「レーダー信号処理装置」を挙
げることが出来る。この公報の例では、ターゲットとク
ラッタとのドップラ周波数成分の相違に用いて分離した
後にクラッタ抑圧演算を行い、あらゆる領域で有効なク
ラッタ抑圧演算を行っている。
８１号公報に開示された「レーダー信号処理装置」を挙
げることが出来る。この公報の例では、ターゲットとク
ラッタとのドップラ周波数成分の相違に用いて分離した
後にクラッタ抑圧演算を行い、あらゆる領域で有効なク
ラッタ抑圧演算を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例の信号処理では、パルスレーダ受信機の信号処
理に一つのＭＤＦを用いている。すなわち、ＭＤＦの周
波数特性が固定されていたため、抑圧度をあまり必要と
しない弱いクラッタエリアでも、強いエリアと同一の速
度応答のみしか得られない。したがって、グランドクラ
ッタに対する抑圧を高く処理すると速度応答特性が劣化
し、逆に、この速度応答特性を向上させるとクラッタ抑
圧性能が劣化するという欠点がある。
た従来例の信号処理では、パルスレーダ受信機の信号処
理に一つのＭＤＦを用いている。すなわち、ＭＤＦの周
波数特性が固定されていたため、抑圧度をあまり必要と
しない弱いクラッタエリアでも、強いエリアと同一の速
度応答のみしか得られない。したがって、グランドクラ
ッタに対する抑圧を高く処理すると速度応答特性が劣化
し、逆に、この速度応答特性を向上させるとクラッタ抑
圧性能が劣化するという欠点がある。
【０００７】本発明は、上述した事情にかんがみてなさ
れたものであり、速度応答特性が改善され、クラッタ内
の物標の検出性能が向上して効果的な物標検出が可能に
なるレーダ信号処理装置の提供を目的とする。
れたものであり、速度応答特性が改善され、クラッタ内
の物標の検出性能が向上して効果的な物標検出が可能に
なるレーダ信号処理装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のレーダ信号処理装置は周波数特性が相違す
る複数のフィルタを有し、入力信号のドップラ周波数に
応じて物標の反射信号を検出したビデオ信号を出力する
マルチドップラフィルタと、ノーマルビデオ信号からグ
ランドクラッタの振幅を内部に設定された段階的なスレ
ッシュホールドレベルと比較して検出し、クラッタ強度
に応じたエリア信号を出力するクラッタ検出手段と、ビ
デオ信号をクラッタ検出手段からのエリア信号に基づい
て選択した出力ビデオ信号を出力するムービングターゲ
ットインジケータ選択手段とを備える構成としてある。
に、本発明のレーダ信号処理装置は周波数特性が相違す
る複数のフィルタを有し、入力信号のドップラ周波数に
応じて物標の反射信号を検出したビデオ信号を出力する
マルチドップラフィルタと、ノーマルビデオ信号からグ
ランドクラッタの振幅を内部に設定された段階的なスレ
ッシュホールドレベルと比較して検出し、クラッタ強度
に応じたエリア信号を出力するクラッタ検出手段と、ビ
デオ信号をクラッタ検出手段からのエリア信号に基づい
て選択した出力ビデオ信号を出力するムービングターゲ
ットインジケータ選択手段とを備える構成としてある。
【０００９】入力Ｉ／Ｑコヒアレントビデオ信号を処理
し、ゼロドップラ付近に多く分布するグランドクラッタ
を抑圧するムービングターゲットインジケータ消去手段
と、周波数特性が相違する複数のフィルタを有し、ムー
ビングターゲットインジケータ消去手段からの入力信号
のドップラ周波数に応じて物標の反射信号を検出したビ
デオ信号を出力するマルチドップラフィルタと、ノーマ
ルビデオ信号からグランドクラッタの振幅を内部に設定
された段階的なスレッシュホールドレベルと比較して検
出し、クラッタ強度に応じたエリア信号を出力するクラ
ッタ検出手段と、ビデオ信号をクラッタ検出手段からの
エリア信号に基づいて選択した出力ビデオ信号を出力す
るムービングターゲットインジケータ選択手段とを備え
る構成としてある。
し、ゼロドップラ付近に多く分布するグランドクラッタ
を抑圧するムービングターゲットインジケータ消去手段
と、周波数特性が相違する複数のフィルタを有し、ムー
ビングターゲットインジケータ消去手段からの入力信号
のドップラ周波数に応じて物標の反射信号を検出したビ
デオ信号を出力するマルチドップラフィルタと、ノーマ
ルビデオ信号からグランドクラッタの振幅を内部に設定
された段階的なスレッシュホールドレベルと比較して検
出し、クラッタ強度に応じたエリア信号を出力するクラ
ッタ検出手段と、ビデオ信号をクラッタ検出手段からの
エリア信号に基づいて選択した出力ビデオ信号を出力す
るムービングターゲットインジケータ選択手段とを備え
る構成としてある。
【００１０】
【作用】上記構成からなる本発明のレーダ信号処理装置
は、グランドクラッタの強度に応じて周波数特性が異な
る複数のマルチドップラフィルタを選択して使用し、ク
ラッタ抑圧度を必要に応じて制限している。したがっ
て、速度応答特性が改善され、クラッタ内の物標の検出
性能が向上して効果的な物標検出が可能になる。
は、グランドクラッタの強度に応じて周波数特性が異な
る複数のマルチドップラフィルタを選択して使用し、ク
ラッタ抑圧度を必要に応じて制限している。したがっ
て、速度応答特性が改善され、クラッタ内の物標の検出
性能が向上して効果的な物標検出が可能になる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明のレーダ信号処理装置の実施例
について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の
レーダ信号処理装置の実施例の構成を示すブロック図で
ある。図１において、このレーダ信号処理装置は、入力
Ｉ／Ｑコヒアレントビデオ信号Ｓａを処理するムービン
グターゲットインジケータ（ＭＴＩ）消去器１を有し、
このＭＴＩ消去器１では、ゼロドップラ付近に多く分布
するグランドクラッタを抑圧して、グランダクラッタの
ように地上固定物体からの比較的強力な反射波信号を除
去し、航空機などの移動物標のみの反射信号をドプラ効
果を利用して抽出する。
について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の
レーダ信号処理装置の実施例の構成を示すブロック図で
ある。図１において、このレーダ信号処理装置は、入力
Ｉ／Ｑコヒアレントビデオ信号Ｓａを処理するムービン
グターゲットインジケータ（ＭＴＩ）消去器１を有し、
このＭＴＩ消去器１では、ゼロドップラ付近に多く分布
するグランドクラッタを抑圧して、グランダクラッタの
ように地上固定物体からの比較的強力な反射波信号を除
去し、航空機などの移動物標のみの反射信号をドプラ効
果を利用して抽出する。
【００１２】さらに、このレーダ信号処理装置には、以
降の図２に示す複数種の周波数特性の複数のフィルタを
有し、ドップラ周波数に応じてウェザクラッタと航空機
などの物標とを分離して、ウェザクラッタのような移動
するクラッタ中から航空機などの移動物標の反射信号を
検出したビデオ信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ…を出力するマルチ
ドップラフィルタ（ＭＤＦ）２ａ，２ｂ…（種類１，種
類２…）を有している。なお、ＭＤＦ２ａ，２ｂ以外に
も順次、周波数帯域が狭く、かつ、その中心周波数の間
隔が狭くなるフィルタ特性のＭＤＦが設けられている。
降の図２に示す複数種の周波数特性の複数のフィルタを
有し、ドップラ周波数に応じてウェザクラッタと航空機
などの物標とを分離して、ウェザクラッタのような移動
するクラッタ中から航空機などの移動物標の反射信号を
検出したビデオ信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ…を出力するマルチ
ドップラフィルタ（ＭＤＦ）２ａ，２ｂ…（種類１，種
類２…）を有している。なお、ＭＤＦ２ａ，２ｂ以外に
も順次、周波数帯域が狭く、かつ、その中心周波数の間
隔が狭くなるフィルタ特性のＭＤＦが設けられている。
【００１３】また、このレーダ信号処理装置には入力さ
れるノーマルビデオ信号Ｓｂからグランドクラッタの振
幅を、トリガ信号Ｓｔ及び角度信号Ｓｒに基づき、か
つ、内部に設定された段階的なスレッシュホールドレベ
ルと比較して検出し、クラッタ強度に応じたエリア信号
Ｓｃを出力するクラッタ検出回路３と、ＭＤＦ２ａ，２
ｂ…からのビデオ信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ…を、クラッタ検
出回路３からのエリア信号Ｓｃに基づいて選択した出力
ビデオ信号Ｓｏを出力するＭＤＦ選択回路４とを有して
いる。
れるノーマルビデオ信号Ｓｂからグランドクラッタの振
幅を、トリガ信号Ｓｔ及び角度信号Ｓｒに基づき、か
つ、内部に設定された段階的なスレッシュホールドレベ
ルと比較して検出し、クラッタ強度に応じたエリア信号
Ｓｃを出力するクラッタ検出回路３と、ＭＤＦ２ａ，２
ｂ…からのビデオ信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ…を、クラッタ検
出回路３からのエリア信号Ｓｃに基づいて選択した出力
ビデオ信号Ｓｏを出力するＭＤＦ選択回路４とを有して
いる。
【００１４】次に、この実施例の構成における動作につ
いて説明する。入力Ｉ／Ｑコヒアレントビデオ信号Ｓａ
が、ＭＴＩ消去器１に入力され、ここでゼロドップラ付
近に多く分布するグランドクラッタが抑圧される。すな
わち、グランダクラッタのように地上固定物体からの比
較的強力な反射波信号を除去し、航空機などの移動物標
のみの反射信号をドプラ効果を利用して抽出する。さら
に、この比較的強力な反射波信号を除去したビデオ信号
Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ…が複数種の周波数特性（種類１，種類
２…）であるＭＤＦ２ａ，２ｂ…に出力される。
いて説明する。入力Ｉ／Ｑコヒアレントビデオ信号Ｓａ
が、ＭＴＩ消去器１に入力され、ここでゼロドップラ付
近に多く分布するグランドクラッタが抑圧される。すな
わち、グランダクラッタのように地上固定物体からの比
較的強力な反射波信号を除去し、航空機などの移動物標
のみの反射信号をドプラ効果を利用して抽出する。さら
に、この比較的強力な反射波信号を除去したビデオ信号
Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ…が複数種の周波数特性（種類１，種類
２…）であるＭＤＦ２ａ，２ｂ…に出力される。
【００１５】図２（ａ）はＭＤＦ２ａのフィルタ特性Ｆ
ａを示す特性図である。また、図２（ｂ）はＭＤＦ２ｂ
のフィルタ特性Ｆｂを示す特性図である。この図２
（ａ）に示すＭＤＦ２ａと図２（ｂ）に示すＭＤＦ２ｂ
とは、内蔵する複数のフィルタの周波数特性が相違して
いる。図２（ａ）に示すＭＤＦ２ａは複数のフィルタは
図２（ｂ）に示すＭＤＦ２ｂの複数のフィルタに比較し
て、各フィルタの周波数帯域が広く、かつ、中心周波数
の間隔が広くなっている。
ａを示す特性図である。また、図２（ｂ）はＭＤＦ２ｂ
のフィルタ特性Ｆｂを示す特性図である。この図２
（ａ）に示すＭＤＦ２ａと図２（ｂ）に示すＭＤＦ２ｂ
とは、内蔵する複数のフィルタの周波数特性が相違して
いる。図２（ａ）に示すＭＤＦ２ａは複数のフィルタは
図２（ｂ）に示すＭＤＦ２ｂの複数のフィルタに比較し
て、各フィルタの周波数帯域が広く、かつ、中心周波数
の間隔が広くなっている。
【００１６】このＭＤＦ２ａ，２ｂでは、ＭＴＩ消去器
１からのビデオ信号を処理し、図２（ａ）（ｂ）に示す
ドップラ周波数Ｄａ，Ｄｂに応じてウェザクラッタや航
空機の移動物標を分離したビデオ信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂを
出力する。なお、ＭＤＦ２ａ，２ｂ以外にも順次、周波
数帯域が狭く、かつ、その中心周波数間が狭くなるフィ
ルタ特性のマルチドップラフィルタ（ＭＤＦ）が設けら
れ、それぞれＭＤＦ２ａ，２ｂと同様に処理したビデオ
信号を出力する。
１からのビデオ信号を処理し、図２（ａ）（ｂ）に示す
ドップラ周波数Ｄａ，Ｄｂに応じてウェザクラッタや航
空機の移動物標を分離したビデオ信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂを
出力する。なお、ＭＤＦ２ａ，２ｂ以外にも順次、周波
数帯域が狭く、かつ、その中心周波数間が狭くなるフィ
ルタ特性のマルチドップラフィルタ（ＭＤＦ）が設けら
れ、それぞれＭＤＦ２ａ，２ｂと同様に処理したビデオ
信号を出力する。
【００１７】またノーマルビデオ信号Ｓｂがクラッタ検
出回路３に入力される。クラッタ検出回路３ではノーマ
ルビデオ信号Ｓｂに含まれるグランドクラッタの振幅
を、内部で段階的に設定したスレッシュホールドレベル
と比較して検出する。この検出したクラッタ強度に応じ
たエリア信号Ｓｃを、クラッタ検出回路３からＭＤＦ選
択回路４に出力する。
出回路３に入力される。クラッタ検出回路３ではノーマ
ルビデオ信号Ｓｂに含まれるグランドクラッタの振幅
を、内部で段階的に設定したスレッシュホールドレベル
と比較して検出する。この検出したクラッタ強度に応じ
たエリア信号Ｓｃを、クラッタ検出回路３からＭＤＦ選
択回路４に出力する。
【００１８】ＭＤＦ選択回路４は、クラッタ強度に応じ
たエリア信号Ｓｃにより、例えば、クラッタが弱いエリ
アではＭＤＦ２ａ（種類１）からのビデオ信号Ｓ２ａを
選択し、クラッタが強いエリアではＭＤＦ２ｂ（種類
２）からのビデオ信号Ｓ２ｂを選択して出力する。
たエリア信号Ｓｃにより、例えば、クラッタが弱いエリ
アではＭＤＦ２ａ（種類１）からのビデオ信号Ｓ２ａを
選択し、クラッタが強いエリアではＭＤＦ２ｂ（種類
２）からのビデオ信号Ｓ２ｂを選択して出力する。
【００１９】図３（ａ）はＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２
ａでの処理を総合した抑圧特性を示す特性図であり、図
３（ｂ）はＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ｂでの処理を総
合した抑圧特性を示す特性図である。また、図４（ａ）
はＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ａでの処理を総合した速
度応答特性を示す特性図であり、図４（ｂ）はＭＴＩ消
去器１及びＭＤＦ２ｂでの処理を総合した速度応答特性
を示す特性図である。
ａでの処理を総合した抑圧特性を示す特性図であり、図
３（ｂ）はＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ｂでの処理を総
合した抑圧特性を示す特性図である。また、図４（ａ）
はＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ａでの処理を総合した速
度応答特性を示す特性図であり、図４（ｂ）はＭＴＩ消
去器１及びＭＤＦ２ｂでの処理を総合した速度応答特性
を示す特性図である。
【００２０】図３（ａ）（ｂ）において、斜線部はグラ
ンドクラッタの分布を示し、この面積が小さい程クラッ
タ抑圧度が高い。すなわち、ＭＤＦ２ｂのクラッタの抑
圧特性がＭＤＦ２ａに比較して優れている。
ンドクラッタの分布を示し、この面積が小さい程クラッ
タ抑圧度が高い。すなわち、ＭＤＦ２ｂのクラッタの抑
圧特性がＭＤＦ２ａに比較して優れている。
【００２１】また、図４（ａ）（ｂ）において、例え
ば、７×１００ｋｎｏｔｓのラジアルベロシテイに対す
るベロシテイレスポンス（速度応答特性）は、図４
（ａ）に示すＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ａの総合処理
が、略マイナス（−）２２ｄＢであり、これに対して図
４（ｂ）に示すＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ｂに示す総
合処理では略マイナス（−）３３ｄＢである。すなわ
ち、速度応答特性はＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ａの総
合処理が良好である。
ば、７×１００ｋｎｏｔｓのラジアルベロシテイに対す
るベロシテイレスポンス（速度応答特性）は、図４
（ａ）に示すＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ａの総合処理
が、略マイナス（−）２２ｄＢであり、これに対して図
４（ｂ）に示すＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ｂに示す総
合処理では略マイナス（−）３３ｄＢである。すなわ
ち、速度応答特性はＭＴＩ消去器１及びＭＤＦ２ａの総
合処理が良好である。
【００２２】このように、グランドクラッタの強度に応
じて特性が異なる複数のＭＤＦ２ａ，２ｂ…を選択して
使用して、クラッタ抑圧度を必要に応じて制限してい
る。したがって、抑圧度をあまり必要としない弱いクラ
ッタエリアでは低いベロシテイレスポンス（遅い速度応
答特性）が得られる。すなわち、従前の説明のように一
つのＭＤＦを用いて、その周波数特性を固定していない
ため、抑圧度をあまり必要としない弱いクラッタエリア
では、強いエリアと同一の速度応答がなくなり、グラン
ドクラッタに対する抑圧を高く処理した場合にも速度応
答特性の劣化がなくなる。
じて特性が異なる複数のＭＤＦ２ａ，２ｂ…を選択して
使用して、クラッタ抑圧度を必要に応じて制限してい
る。したがって、抑圧度をあまり必要としない弱いクラ
ッタエリアでは低いベロシテイレスポンス（遅い速度応
答特性）が得られる。すなわち、従前の説明のように一
つのＭＤＦを用いて、その周波数特性を固定していない
ため、抑圧度をあまり必要としない弱いクラッタエリア
では、強いエリアと同一の速度応答がなくなり、グラン
ドクラッタに対する抑圧を高く処理した場合にも速度応
答特性の劣化がなくなる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーダ信
号処理装置は、グランドクラッタの強度に応じて周波数
特性が異なる複数のＭＤＦを選択して使用し、クラッタ
抑圧度を必要に応じて制限しているため、速度応答特性
が改善され、クラッタ内の物標の検出性能が向上して効
果的な物標検出が可能になるという効果を有する。
号処理装置は、グランドクラッタの強度に応じて周波数
特性が異なる複数のＭＤＦを選択して使用し、クラッタ
抑圧度を必要に応じて制限しているため、速度応答特性
が改善され、クラッタ内の物標の検出性能が向上して効
果的な物標検出が可能になるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレーダ信号処理装置の実施例における
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は実施例におけるＭＤＦのフィルタ特性
を示す特性図である。（ｂ）は実施例における他のＭＤ
Ｆのフィルタ特性を示す特性図である。
を示す特性図である。（ｂ）は実施例における他のＭＤ
Ｆのフィルタ特性を示す特性図である。
【図３】（ａ）は実施例におけるＭＴＩ消去器及びＭＤ
Ｆでの抑圧処理を示す抑圧特性図である。（ｂ）は実施
例におけるＭＴＩ消去器及び他のＭＤＦでの抑圧処理を
示す抑圧特性図である。
Ｆでの抑圧処理を示す抑圧特性図である。（ｂ）は実施
例におけるＭＴＩ消去器及び他のＭＤＦでの抑圧処理を
示す抑圧特性図である。
【図４】（ａ）は実施例におけるＭＴＩ消去器及びＭＤ
Ｆの速度応答処理を示す速度応答特性図である。（ｂ）
は実施例におけるＭＴＩ消去器及び他のＭＤＦの速度応
答処理を示す速度応答特性図である。
Ｆの速度応答処理を示す速度応答特性図である。（ｂ）
は実施例におけるＭＴＩ消去器及び他のＭＤＦの速度応
答処理を示す速度応答特性図である。
１ ＭＴＩ消去器 ２ａ，２ｂ ＭＤＦ ３ クラッタ検出回路 ４ ＭＤＦ選択回路 Ｓａ 入力Ｉ／Ｑコヒアレントビデオ信号 Ｓｂ ノーマルビデオ信号 Ｓｃ エリア信号 Ｓｏ 出力ビデオ信号 Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ ビデオ信号
Claims (2)
- 【請求項１】 周波数特性が相違する複数のフィルタを
有し、入力信号のドップラ周波数に応じて物標の反射信
号を検出したビデオ信号を出力するマルチドップラフィ
ルタと、 ノーマルビデオ信号からグランドクラッタの振幅を内部
に設定された段階的なスレッシュホールドレベルと比較
して検出し、クラッタ強度に応じたエリア信号を出力す
るクラッタ検出手段と、 上記ビデオ信号を上記クラッタ検出手段からのエリア信
号に基づいて選択した出力ビデオ信号を出力するムービ
ングターゲットインジケータ選択手段と、 を備えるレーダ信号処理装置。 - 【請求項２】 入力Ｉ／Ｑコヒアレントビデオ信号を処
理し、ゼロドップラ付近に多く分布するグランドクラッ
タを抑圧するムービングターゲットインジケータ消去手
段と、 周波数特性が相違する複数のフィルタを有し、上記ムー
ビングターゲットインジケータ消去手段からの入力信号
のドップラ周波数に応じて物標の反射信号を検出したビ
デオ信号を出力するマルチドップラフィルタと、 ノーマルビデオ信号からグランドクラッタの振幅を内部
に設定された段階的なスレッシュホールドレベルと比較
して検出し、クラッタ強度に応じたエリア信号を出力す
るクラッタ検出手段と、 上記ビデオ信号を上記クラッタ検出手段からのエリア信
号に基づいて選択した出力ビデオ信号を出力するムービ
ングターゲットインジケータ選択手段と、 を備えるレーダ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5195188A JP2624133B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5195188A JP2624133B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | レーダ信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727855A true JPH0727855A (ja) | 1995-01-31 |
| JP2624133B2 JP2624133B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=16336921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5195188A Expired - Lifetime JP2624133B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2624133B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2014147859A1 (ja) * | 2013-03-19 | 2017-02-16 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148873A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
| JPS62225979A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
| JPH0259951A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Nec Corp | バッチジョブのオンラインによる起動管理方式 |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP5195188A patent/JP2624133B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148873A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
| JPS62225979A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
| JPH0259951A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Nec Corp | バッチジョブのオンラインによる起動管理方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2014147859A1 (ja) * | 2013-03-19 | 2017-02-16 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2624133B2 (ja) | 1997-06-25 |
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