JPH0727852U

JPH0727852U - プリンタ

Info

Publication number: JPH0727852U
Application number: JP6311793U
Authority: JP
Inventors: 清根岸; 克己河村; 克佳鈴木; 洋織田; 実鈴木
Original assignee: 旭光学工業株式会社
Priority date: 1993-10-30
Filing date: 1993-10-30
Publication date: 1995-05-23

Abstract

(57)【要約】【目的】カット紙と連続紙（ロール紙）とを印字媒体
として選択的に使用することのできるプリンタにおい
て、操作者の意図を反映して用紙の初期位置を設定でき
るプリンタの提供。【構成】カット紙および連続紙を記録媒体として使用
可能なものであって、記録紙搬送手段と、記録紙位置検
出手段と、電源投入時に、記録紙の種類および位置に応
じて、記録紙位置の初期設定を行うよう前記記録紙搬送
手段を制御する制御手段と、を有する構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、カット紙およびロール紙を印字媒体として用いることのできるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、カット紙と連続紙を選択的に印字媒体として使用することのできるプリンタが知られている。このような、プリンタにおいては、使用する用紙の種類（カット紙あるいは連続紙）によって、印字方法を変える場合がある。たとえば、連続紙に印字する場合、ある印字操作の後一旦電源を切り、再度電源を投入後に、前回の印字部分との間に空白部分を設けずに印字したい場合、あるいは前回の印字操作が終わった時点で印字部分を切り取ってしまっている場合など、状況によって用紙の初期位置を変える場合がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように、用紙の種類、ユーザーの印字意図に応じて、様々な態様で用紙がプリンタ内に位置したまま電源が切られ、再投入される場合がある。このような場合に、印字意図に応じて用紙の初期位置設定できるプリンタが従来より望まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記事情に鑑み、カット紙と連続紙（ロール紙）とを印字媒体として選択的に使用することのできるプリンタにおいて、操作者の意図を反映して用紙の初期位置を設定できるプリンタの提供を目的としている。このため、本考案のプリンタは、記録紙導入口と記録紙排出口とを有し、記録紙導入口と記録紙排出口の間に設けられた記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送するもので、記録紙搬送路中の所定の印字位置で印字が行われるものであって、記録紙導入口近傍に設けられ、記録紙の存在を検知する第１の検知手段と、前記所定の印字位置より、記録紙搬送方向上流側に設けられ、記録紙の存在を検知する第２の検知手段と、記録紙を、順方向・逆方向いずれにも搬送可能な記録紙搬送手段と、前記第１の検知手段が記録紙の存在を検知しかつ前記第２の検知手段が記録紙の存在を検知しない場合、 (1) 前記第２の検知手段が記録紙を検知するまで記録紙を順方向に搬送し、 (2) さらに、記録紙を印字開始位置に位置させるために必要な所定量だけ順方向に記録紙を搬送するよう、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有する構成としている。

【０００５】さらに、前記制御手段は、電源投入時に、前記第１および第２の検知手段が共に記録紙の存在を検知した場合に、記録紙を第２の所定量だけ逆方向に搬送し、 (1) 前記第２の検知手段が記録紙の存在を検知しなければ、 (A) 前記第２の検知手段が記録紙を検知するまで記録紙を順方向に搬送し、 (B) さらに、記録紙を前記印字開始位置に位置させるために必要な所定量だけ順方向に記録紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、 (2) 前記第２の検知手段が記録紙の存在を検知しているならば、前記第２の所定量だけ記録紙を順方向に搬送するよう、前記搬送手段を制御することが可能である。

【０００６】

【実施例】

以下、図面に基づき本考案の一実施例としてのサーマルラインプリンタについて詳細に説明する。このサーマルラインプリンタ１０は、この一実施例においては、Ａ５サイズの感熱紙からなる用紙Ｐ上に、図示しない例えばパーソナルコンピュータからのプリント情報に基づき、後述するサーマルラインヘッド１５４を有するサーマルラインプリント機構６０を用いて、高速度で画像形成（プリント動作）する事が出来ると共に、例えば、携帯型のパーソナルコンピュータに帯同可能な様に、即ち、携帯可能な程度に小型に構成されている。

【０００７】このサーマルラインプリンタ１０は、図１に示すような横置き状態での使用と、図２に示すような縦置き状態での使用を選択することが出来る様に構成されている。また、このサーマルラインサーマルラインプリンタ１０は、後述する電池室６２内に収納された充電可能なニッケル−カドミウム電池６４によりサーマルラインプリント機構６０は駆動される様に構成されている。尚、この一実施例においては、サーマルラインプリント機構６０は、ＡＣ電源を図示しないＡＣ／ＤＣコンバータを用いて変換したＤＣ電圧により、駆動され得る様にも構成されている。ここで、ＤＣ電圧が印加された状態で駆動されていない場合には、上述したニッケル−カドミウム電池６４は充電される様に設定されている。

【０００８】詳細には、このサーマルラインプリンタ１０は、略直方体状のハウジング１２を備え、このハウジング１２は上ハウジング部１４と下ハウジング部１６とから構成されている。尚、これら上ハウジング部１４と下ハウジング１６とは、図示しないビスにより互いに着脱可能に固着されている。

【０００９】ここで、ハウジング１２の上半分を構成する上ハウジング部１４の前方部の略中央部には、これの上面１４ａ及び前面１４ｂに渡り、後述するニッケル−カドミウム電池６４が収納される電池室６２を覆う電池蓋１８が取り外し自在に取り付けられている。また、この上ハウジング部１４の上面１４ａの後方には、幅方向の略全長に渡り、図１に示す様に横置き状態で使用される際に用紙Ｐが縦長状態でハウジング１２内に挿入される第１の用紙挿入溝２０が形成されている。また、上ハウジング部１４の上面１４ａの略中央部には、幅方向の略全長に渡り、プリント済の用紙Ｐがハウジング１２内から排出される用紙排出溝２２が形成されている。また、上ハウジング部１４の後面１４ｃには、幅方向の略全長に渡り、図２に示す様に、縦置き状態で使用される際に用紙Ｐが縦長状態で挿入される第２の用紙挿入溝２４が形成されている。ここで、横置き状態を示す図１における上ハウジング１４の後面１４ｃは、縦置き状態を示す図２における上ハウジング１４の上面を構成している。尚、これら第１及び第２の用紙挿入溝２０，２４と用紙排出溝２２とは、Ａ５サイズの用紙Ｐが縦長状態で挿入されるに適切な長さ、即ち、Ａ５サイズの短辺の長さより僅かに長い長さを有する様に夫々形成されている。

【００１０】また、上ハウジング部１４の上面１４ａの前方右側には、パワー釦２６が押し込み自在に取り付けられており、このパワー釦２６を押し込み駆動する事により、後述するパワースイッチ２８（図３に示す）がオンし、駆動系８８及びサーマルラインプリント機構６０が駆動可能状態になされる様に構成されている。尚、このパワースイッチ２８がオンする事により、上ハウジング部１４の上面１４ａの前方左側に配設されたパワー（ＰＯＷ／ＣＨＲＧ）ランプ３０が点灯する様になされている。ここで、このパワーランプ３０は、電池室６２内に収納されたニッケル−カドミウム電池６４の残量が所定量よりも減じた場合に、点滅される様に設定されている。

【００１１】一方、上ハウジング部１４の上面１４ａの左側には、オンライン（ＯＮＬＩＮＥ）釦３２、モード設定（ＭＯＤＥ）釦３４、強制送り（ＦＥＥＤ）釦３６が並設されている。ここで、オンライン釦３２はこれを押し込み駆動する毎に、図示しないオンラインスイッチがオンライン（接続）状態とオフライン（断絶）状態とで順次切替えられる様に設定されている。尚、上ハウジング部１４の上面１４ａの前方左側に配設されたオンライン（ＯＮＬＩＮＥ）ランプ３８は、オンライン状態が設定される事により点灯し、オフライン状態が設定される事により消灯する様に設定されている。

【００１２】また、モード設定釦３４は、これを押し込み駆動する毎に、図示しないフォント切替えスイッチが、プリント動作に用いられる文字フォントとして明朝体を選択する状態とゴシック体を選択する状態とで順次切替えられるように設定されている。尚、上ハウジング部１４の上面１４ａの前方左側に配設されたフォント（ゴシック）ランプ４０は、ゴシックフォントが選択される事により点灯し、明朝体フォントが選択される事により消灯する様に設定されている。

【００１３】更に、強制送り釦３６は、これを押し込み駆動している間だけ図示しない駆動スイッチをオンして、後述する駆動系８８において、フィードローラ８４及びプラテンローラ８６を強制的に回転駆動して、用紙Ｐを強制的に搬送（排出）することが出来る様に設定されている。また、上ハウジング部１４の上面１４ａの前方左側には、紙なし表示（Ｐ．Ｅ．）ランプ４２が配設され、これは後述する用紙搬送路から用紙Ｐが排出された際に点灯され、第１及び第２の用紙挿入溝２０，２４から同時に用紙Ｐが挿入された異常状態が発生した際に点滅される様に設定されている。尚、これら４種類のランプ３０，３８，４０，４２は、夫々この一実施例においてはＬＥＤ(Light Emitting Device) から構成されている。

【００１４】一方、上ハウジング部１４の右側部の中央より後方よりの部位には、これの上面１４ａ及び右側面１４ｄに渡り凹部４４が形成されており、この凹部４４内には、後述するサーマルラインヘッド１５４とプラテンローラ８６との圧接状態を解除する為のリリースレバー４６がハウジング１２の長手方向に沿って延出した軸線回りに揺動自在に配設されている。このリリースレバー４６は、図１に示す状態で、サーマルラインヘッド１５４とプラテンローラ８６との圧接状態を許容し、図１において図示する状態から時計方向に揺動する事により、サーマルラインヘッド１５４とプラテンローラ８６との圧接状態を強制的に解除して、両者の間に挟持された用紙Ｐが容易に取り出される事を許容する様に設定されている。

【００１５】また、図１及び図２に示す様に、上ハウジング部１４の後方部の略中央部には、これの上面１４ａ及び後面１４ｃに渡り、裏蓋４８が揺動自在に軸支されている。この裏蓋４８を上方に揺動する事により、ハウジング１２内の後方の中央部（即ち、後述するスライドプレス部材１９２が配設される配設空間ＳＰ）が開放される事になる。そして、このようにハウジング１２の後方部の略中央部が開放される事により、横置き状態において第１の用紙挿入溝２０から挿入されてきた用紙Ｐをフィードローラ８４に接触させる為のスライドプレス部材１９２をハウジング１２に対して着脱（交換）することが出来る事になる。

【００１６】ここで、図１に示す様に、ハウジング１２を下半分を構成する下ハウジング部１６の右側面１６ａの前方部には、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器にオンライン接続する為の接続コネクタ５０が、また、後方部には、図示しないＡＣ／ＤＣコンバータに接続する為の電源コネクタ５２が夫々配設されている。また、図２に示す様に、下ハウジング部１６の左側面１６ｂには、プリント濃度を調整する為の濃度調整ダイヤル５４が横置き状態で垂直軸線回りに回動自在に配設されている。この濃度調整ダイヤル５４を適宜回転する事により、後述するサーマルラインヘッド１５４の発熱量を調整し、用紙Ｐ上のプリント濃度を所望の濃度に設定することが出来る事になる。

【００１７】尚、図２に示す様に、裏蓋４８の両側に位置する上ハウジング１４の上面１４ａには、コ字状に形成された用紙ガイド５６の両端が夫々挿入される挿入孔５８が形成されている。この用紙ガイド５６は、図１に示す様に、横置き状態において挿入孔５８に挿入して使用されるもので、図２に示す縦置き状態においては、下ハウジング部１６の底面に形成された図示しない保持溝内に収納・保持されている。

【００１８】次に、ハウジング１２内に配設されたサーマルラインプリント機構６０の構成を、図３以降の図面を参照して、詳細に説明する。図３は電池蓋１８を取り外し、上ハウジング部１４を取り除いた状態でのハウジング１２内の構成を示す上面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ断面を示している。これら図３及び図４に示す様に、ハウジング１２内の前方の略中央部には、電池室６２が配設されており、この電池室６２内には、上述した電池蓋１８を開放する事により、ニッケル−カドミウム電池６４が交換可能に装填される様になされている。この電池室６２の図中右方には、上述したパワー釦２６によりオン−オフ動作されるパワースイッチ２８が配設されている。

【００１９】尚、これらパワー釦２６とパワースイッチ２８との位置関係は、図４から明らかな様に、パワースイッチ２８のアクチュエータ２８ａは、パワー釦２６の中心軸線から側方にオフセットされた状態になされている。このオフセットは、パワー釦２６を常時上方に付勢する為のスプリング６６の下部受け面として、パワースイッチ２８のスイッチ本体２８ｂの上面を利用する為に設定されている。

【００２０】また、このパワースイッチ２８は、図５に示す様に、制御基板６８上に固着されている。この制御基板６８は、ハウジング１２の下ハウジング部１６の底面上に図示しないビスを介して固設されている。ここで、この制御基板６８には、上述した接続コネクタ５０及び電源コネクタ５２が固着されている。尚、この制御基板６８上には、全体制御を司るマイコン７０と、制御プログラムや初期値等が記憶されたＥＰＲＯＭ７２と、例えばプリント情報をビットマップ上に展開する為のＤＲＡＭ７４と、ゴシックフォントが記憶された第１のフォントＲＯＭ７６と、明朝体フォントが記憶された第２のフォントＲＯＭ７８等が取り付けられている。尚、この制御基板６８には、後述するヘッドサポート１５６を上方に付勢して、このヘッドサポート１５６に支持されるサーマルラインヘッド１５４をプラテンローラ８６に圧接させる為の一対のコイルスプリング１８２が貫通される為の一対の開口８０が形成されている。

【００２１】ここで、図３及び図４に示す様に、電池室６２の図中左方には、上述した４個のＬＥＤ３０，３８，４０，４２が実装されるＬＥＤ基板８２が取り付けられている。一方、電池室６２の後方には、フィードローラ８４やプラテンローラ８６を回転自在に支持すると共に、これらフィードローラ８４やプラテンローラ８６を回転駆動する為の駆動系８８が取り付けられるフレーム９０が配設されている。このフレーム９０は、この一実施例においては３本のビス９２（図３及び図１１に示す。）を介して、上ハウジング部１４の下面に下方から固着されている。

【００２２】このフレーム９０は、図６乃至図１０に示す様に、上述したビス９２が夫々挿通される３箇所の取り付けボス９４ａ，９４ｂ，９４ｃが一体的に形成された略平板状のフレーム本体９６と、このフレーム本体９６の左端部に起立した状態で一体的に形成された左側板９８と、このフレーム本体９６の右端部に起立した状態で一体的に形成された右側板１００とを概略備えて構成されている。ここで、フレーム本体９６は、これの下方に配設されるアンダーガイド１８４（後述する）との間に、第１または第２の用紙挿入溝２０，２４から挿入されてきた用紙Ｐを案内・搬送する為の共通用紙搬送路Ｆ0 を規定している。また、左側板９８は、後述する駆動系８８の取り付け基板として機能し、左右の両側板９８，１００は、ヘッドサポート１５６を回動自在に軸支する基台として機能している。

【００２３】一方、図６に示す様に、フレーム本体９６の前方には、プラテンローラ８６が収納・配設される為の空間１０２を隔てた状態で、プリント動作が終了した用紙Ｐを用紙排出溝２２までガイドする為の排出ガイド部１０４が、両側板９８，１００間に掛け渡された状態で一体的に備えられている。この排出ガイド部１０４は、図９及び図１０に示す様に、プラテンローラ８６の外周に対向する様に、断面円弧状に形成され、両者の間で規定される円弧状の用紙排出路Ｆd の終端は、用紙排出溝２２に開口している。

【００２４】また、図１０に示す様に、フレーム本体９６の後部９６ａは上方に向けて緩やかに折曲されている。一方、このフレーム本体９６の直後方には、略Ｌ字状の挿入ガイド部１０６が、両側板９８，１００間に掛け渡された状態で一体的に備えている。この挿入ガイド部１０６は、図１１に示す様に、上述したフレーム本体９６の緩やかに折曲された後部９６ａとの間に、横置き状態で第１の用紙挿入溝２０から挿入されてきた用紙Ｐを、上述した共通用紙搬送路Ｆ0 に向けて案内する為の第１の用紙搬送路Ｆ1 を規定する縦部１０６ａと、アンダーガイド１８４との間に、縦置き状態で第２の用紙挿入溝２４から挿入されてきた用紙Ｐを、上述した共通搬送路Ｆ0 に向けて案内する為の第２の用紙搬送路Ｆ2 を規定する横部１０６ｂと備えて一体的に形成されている。ここで、第１の用紙搬送路Ｆ1 の基端部は、上述した第１の用紙挿入溝２０に開口し、第２の用紙搬送路Ｆ2 の基端部は、上述した第２の用紙挿入溝２４に開口している。

【００２５】ここで、上述したフィードローラ８４は、この一実施例においては、図１に示す横置き状態で使用される際に、第１の用紙挿入溝２０を介してハウジング１２内に挿入されてきた用紙Ｐを更に前方の共通用紙搬送路Ｆ0 に向けて（詳細には、プラテンローラ８６と後述するサーマルラインヘッド１５４との転接部に向けて）搬送する為と、図２に示す縦置き状態で使用される際に、第２の用紙挿入溝２４を介してハウジング１２内に挿入されてきた用紙Ｐを更に前方の共通用紙搬送路Ｆ0 に向けて搬送する為との、共通の搬送手段として配設されている。

【００２６】更に、再び図３に示す様に、フレーム本体９６の前方には、上述した空間１０２内に位置した状態で、プラテンローラ８６が回動可能に支持されている。このプラテンローラ８６は、図１２に取り出して示す様に、シャフト部１０８と、このシャフト部１０８の両端１０８ａ，１０８ｂを残して外周に同軸に取り付けられたローラ本体１１０とを備えて構成されており、このローラ本体１１０は、この一実施例においては、ウレタンフォームから形成されている。

【００２７】ここで、シャフト部１０８の両端部１０８ａ，１０８ｂには、夫々ベアリング１１２，１１４が嵌入されている。そして、シャフト部１０８の一端部１０８ａに嵌入された一方のベアリング１１２は、図７に示す左側板９８の略中央部に形成された第１の貫通孔１１６に貫通されており、従って、シャフト部１０８は一端部１０８ａで左側板９８に回転可能に支持される事になる。尚、シャフト部１０８の一端部１０８ａの端縁は、この一方のベアリング１１２から更に外方に突出しており、この突出端には、駆動系８８を構成する第１の従動ギヤ１１８が同軸に、且つ、一体的に取り付けられている。

【００２８】また、シャフト部１０８の他端部１０８ｂに嵌入された他方のベアリング１１４は、図８に示す右側板１００の先端部に下向きに開放する様に形成された円弧状の凹部１２０に下方からスナップ結合状態で下方への偏位を禁止された状態で嵌合されており、このようにして、シャフト部１０８は他端部１０８ｂで右側板１００に回転可能に支持される事になる。

【００２９】一方、図６に示す様に、上述したフレーム本体９６の後方の略中央部には、フィードローラ８４のローラ本体１２２が収納される開口１２４が形成されている。そして、図３に示す様に、このフレーム本体９６の後部上には、フィードローラ８４が回転可能に取り付けられている。このフィードローラ８４は、図１３に取り出して示す様に、シャフト部１２６を備え、このシャフト部１２６の長さは、図３に示す様に、一端部１２６ａが左側板９８から外方に突出し、他端部１２６ｂが上述した開口１２４上を通過して、これから所定長さだけ延出した位置で終端する様に設定されている。そして、上述したローラ本体１２２は、開口１２４内に収納される為に、シャフト部１２６の他端部１２６ｂ寄りに同軸に、且つ、一体的に取り付けられている。

【００３０】ここで、このシャフト部１２６の一端部１２６ａには、図示していないがベアリングが嵌入されている。ここで、一端部１２６ａに嵌入されたベアリングは、図７に示す左側板９８の後方部に形成された第２の貫通孔１２８に貫通されており、従って、シャフト部１２６の一端部１２６ａは左側板９８に回転可能に支持される事になる。尚、シャフト部１２６の一端部１２６ａの端縁は、このベアリングから更に外方に突出しており、この突出端には、駆動系８８を構成する第２の従動ギヤ１３０が同軸に、且つ、一体的に取り付けられている。

【００３１】また、シャフト部１２６の他端部１２６ｂは、フレーム本体９６上の開口１２４に隣接する位置に配設された軸受部１３２に回動可能に支持されている。このようにして、フィードローラ８４は、固定された軸線回りに回動可能にフレーム９０に取り付け・支持される事になる。

【００３２】次に、上述したフィードローラ８４及びプラテンローラ８６を夫々回転駆動する為の駆動系８８の構成を説明する。先ず、この駆動系８８が取り付けられる基板としてのフレーム９０の左側板９８は、図７に示す様に、前方に位置した略正方形状の前方部分９８ａと、この前方部分９８の上端面と面一な上端面を有し、右側板１００に略対応した形状に前方部分９８ａの後方に形成された後方部分９８ｂとから一体的に形成されている。この前方部分９８ａの内面には、図６及び図１０に示す様に、駆動系８８を構成する所の、パルス信号により駆動される所謂ステッピングモータとしての駆動モータ１３４（図３に示す。）を保持する保持部１３６が内方に向けて突出した状態で一体的に形成されている。また、この前方部分９８ａには、駆動モータ１３４のモータ軸１３４ａが遊嵌される第３の貫通孔１３８が形成されている。このモータ軸１３４ａの先端には、図３に示す様に、駆動ギヤ１４０が同軸に、且つ、一体的に取り付けられている。

【００３３】尚、図７に示す様に、左側板９８の外面の所定位置には、第１乃至第３の支持ピン１４２，１４４，１４６が植設されており、これら第１乃至第３の支持ピン１４２，１４４，１４６には、夫々に後述する第１乃至第３のアイドルギヤ１４８，１５０，１５２が回動自在に軸支されている。

【００３４】ここで、図１４を参照して、この駆動系８８において、駆動モータ１３４の駆動力をプラテンローラ８６及びフィードローラ８４に伝達する為の駆動力伝達機構としてのギヤトレインの構成を説明する。上述した第１の支持ピン１４２に回動自在に支持された第１のアイドルギヤ１４８の大径部１４８ａは、駆動ギヤ１４０に噛合しており、この第１のアイドルギヤ１４８の小径部１４８ｂは、第２の支持ピン１４４に回動自在に支持された第２のアイドルギヤ１５０の大径部１５０ａに噛合している。また、この第２のアイドルギヤ１５０の小径部１５０ｂは、プラテンローラ８６に同軸に固定された第１の従動ギヤ１１８に噛合している。

【００３５】一方、この第１の従動ギヤ１１８は、第３の支持ピン１４６に回動自在に支持された第３のアイドルギヤ１５２に噛合しており、この第３のアイドルギヤ１５２は、フィードローラ８４に同軸に固定された第２の従動ギヤ１３０に噛合している。ここで、第１の従動ギヤ１１８の歯数は第２の従動ギヤ１３０の歯数より僅かに少なくなる様に設定されている。この結果、駆動モータ１３４の駆動力は、以上の様に構成されたギヤトレインを介してプラテンローラ８６及びフィードローラ８４に伝達され、これらを回転駆動する事となる。ここで、この駆動時において、プラテンローラ８６の回転速度がフィードローラ８４の回転速度よりも僅かに早く設定されている。従って、後述する用紙Ｐの連続供給時において、先の用紙Ｐの後端と、後の用紙Ｐの前端とが確実に搬送方向に沿って分離される事になる。また、フィードローラ８４によりプラテンローラ８６まで搬送された用紙Ｐは、両者の間で、テンションを掛けられた状態でピンと張られる事になる。尚、フィードローラ８４のシャフト部１２６と第２の従動ギヤ１３０との間には、図示していないが滑りクラッチが介設されている。

【００３６】このように構成された駆動系８８が取り付けられたフレーム９０の下方には、サーマルラインヘッド１５４を支持するヘッドサポート１５６が、フレーム９０の後部に揺動自在に軸支されている。この揺動支持の為、フレーム９０を構成する左右の両側板９８，１００の外面の後方部には、図７及び図８に示す様に、軸支ピン１５８，１６０が夫々外方に向けて突出した状態で形成されている。一方、ヘッドサポート１５６は、図１２に取り出した状態で示す様に、略平板状のサポート本体１６２と、このサポート本体１６２の左端部に起立した状態で一体的に形成された左側板１６４と、このサポート本体１６２の右端部に起立した状態で一体的に形成された右側板１６６と、このサポート本体１６２の前端部に起立した状態で一体的に形成され、先端部が前方に傾斜した状態で折曲された排紙ガイド部１６８を概略備えて構成されている。

【００３７】ここで、左右の側板１６４，１６６の後端部には、上述した軸支ピン１５８，１６０に夫々外方から嵌入され揺動支持される為の支持開口１７０，１７２が形成されている。また、左右の側板１６４，１６６の前方部の上端面には、プラテンローラ８６を回動支持する為の左右一対のベアリング１１２，１１４が夫々嵌入支持される為の円弧状の位置決め凹部１７４，１７６が形成されている。一方、サポート本体１６２には、用紙Ｐの搬送方向に沿って延出した長溝からなる一対のヘッド取り付け穴１７８（図１２においては、一方のヘッド取り付け穴のみ図示されている。）が形成されている。

【００３８】尚、左右一対の位置決め凹部１７４，１７６の用紙Ｐの搬送方向に沿う幅は、対応するベアリング１１２，１１４が夫々緊密に嵌入されるに最適の値に設定されている。従って、この一実施例においては、図１５及び図１６に夫々示す様に、ヘッドサポート１５６の両位置決め凹部１７４，１７６にプラテンローラ８６の両端に取り付けられたベアリング１１２，１１４が夫々嵌入する事により、このヘッドサポート１５６とプラテンローラ８６との間の相対位置が正確に規定される事になる。

【００３９】このように構成されたヘッドサポート１５６のサポート本体１６２上には、周知のサーマルラインヘッド１５４が載置され、上述のヘッド取り付け穴１７８を介して下方から挿通された一対の取り付けねじ（図示せず。）により、サーマルラインヘッド１５４はサポート本体１６２上に固定されている。この固定動作の際、サーマルラインヘッド１５４の発熱位置（図３において符号Ｘで示されるライン）がプラテンローラ８６との転接位置に正確に位置決めされる様に、図示しない取り付け治具を介して、その取付位置を用紙Ｐの搬送方向に沿って正確に調整・規定された状態で、固定される様になされている。尚、このサーマルラインヘッド１５４のヘッドサポート１５６への取り付け治具を介しての取り付け位置調整動作、及び、この位置調整動作後の固定動作においては、ヘッドサポート１５６はフレーム９０から取り外された状態で、実行される様に設定されている。

【００４０】このようにヘッドサポート１５６は構成されており、また、このヘッドサポート１５６に対してサーマルラインヘッド１５４は取り付け治具を介してその取付位置を正確に規定された状態で取り付け・固定されており、更に、ヘッドサポート１５６の両位置決め凹部１７４，１７６にプラテンローラ８６の両端に取り付けられたベアリング１１２，１１４が夫々嵌入する事により、このヘッドサポート１５６とプラテンローラ８６との間の相対位置が正確に規定されているので、このサーマルラインヘッド１５４が取り付け・固定されたヘッドサポート１５６をフレーム９０に揺動自在に取り付けた状態で、ヘッドサポート１５６の両位置決め凹部１７４，１７６にプラテンローラ８６のベアリング１１２，１１４を夫々嵌入させる事により、サーマルラインヘッド１５４とプラテンローラ８６との間の位置関係は、サーマルラインヘッド１５４の発熱位置Ｘがプラテンローラ８６に正確に転接する様に正確に規定される事になる。

【００４１】このように、この一実施例においては、サーマルラインヘッド１５４の発熱位置Ｘがプラテンローラ８６に正確に転接する様に正確に規定されているので、プラテンローラ８６の直径を小さく設定する事が可能となり、このプラテンローラ８６の直径は、サーマルラインプリンタ１０の全体のサイズに大きく影響を与えるものである為、この様にして、このサーマルラインプリンタ１０の全体構成を小型化することが出来る事になる。

【００４２】一方、このヘッドサポート１５６は、図１７に示す様に、下ハウジング部１６の底部上に形成された一対のばね受け座１８０に夫々の下端を受けられたコイルスプリング１８２により、上方に向けて回動付勢、換言すれば、サーマルラインヘッド１５４がプラテンローラ８６に下方から転接する様に回動付勢されている。ここで、この図１７及び上述した図５に示す様に、これらばね受け座１８０は、下ハウジング部１６の底部の上方に配設された制御基板６８に形成された開口８０を介して、この制御基板６８の上方に取り出されている。

【００４３】ここで、既に上述した様に、ヘッドサポート１５６はプラテンーラ８６が位置決めされた状態で取り付けられているフレーム９０に揺動自在に支持されている。従って、上述した一対のコイルスプリング１８２の付勢力により、サーマルラインヘッド１５４の発熱位置Ｘは、その全長に渡り、確実に、プラテンローラ８６に転接する状態が達成される事になる。この結果、この一実施例においては、プリント動作時において、用紙Ｐはこれがサーマルラインヘッド１５４とプラテンローラ８６との間に挟持された状態で、その幅方向の全長に渡りサーマルラインヘッド１５４に確実に密着する事となる。このようにして、この一実施例においては、用紙Ｐはその幅方向の全長に渡り確実にラインプリントされる状態が達成される事となる。

【００４４】また、この一実施例においては、上述した説明から明らかな様に、サーマルラインヘッド１５４はプラテンローラ８６に下方から少なくとも転接する状態で接触する状態が達成されれば良いものである。この結果、サーマルラインヘッド１５４をプラテンローラ８６に接触させる為のコイルスプリング１８２の付勢力は比較的小さな力で済むことになる。従って、この一実施例においては、サーマルラインヘッド１５４のプラテンローラ８６に接触する圧接力は極めて小さいものとなる。

【００４５】このようにして、この一実施例によれば、サーマルラインヘッド１５４とプラテンローラ８６との転接部に挟持される用紙Ｐの先端が、強い圧接力でサーマルラインヘッド１５４の表面に係合し、これを傷つける虞れが実質的になくなる事になる。また、サーマルラインヘッド１５４を、常時、プラテンローラ８６に転接させても、プラテンローラ８６に永久変形等の悪影響を与える虞がなくなる事になる。この結果、例えば、使用待機状態においてサーマルラインヘッド１５４をプラテンローラ８６から引き離しておき、用紙の先端がサーマルラインヘッドとプラテンローラとの間を通過した後にサーマルラインヘッドをプラテンローラに対して圧接させる様に構成された従来のオートリトラクション機構を設けなくても済むことになる。このようにして、従来必要とされたオートリトラクション機構がこの一実施例においては不要となり、その分のコストダウンを図ることが出来ると共に、これを設けなくて良い分だけ装置全体の小型化を図ることが出来る事になる。

【００４６】尚、上述したヘッドサポート１５６を構成する排紙ガイド部１６８は、図１９に示す様に、サーマルラインヘッド１５４がプラテンローラ８６に転接した状態において、プラテンローラ８６の下部に前方において対向する様に位置決めされており、サーマルラインヘッド１５４によりプリント動作された用紙Ｐの先端は、この排紙ガイド部１６８に当接し、上方に向けてその搬送方向を変更され、成上述した用紙排出路Ｆd に導かれる様に設定されている。

【００４７】一方、フレーム９０とヘッドサポート１５６に取り付けられたサーマルラインヘッド１５４との間には、図１１に示す様に、共通用紙搬送路Ｆ0 及び第２の用紙搬送路Ｆ2 の底面を規定するアンダーガイド１８４が介設されている。このアンダーガイド１８４は、図１８にその取り付け状態を底面図として示す様に、略平板上のガイド本体１８６と、このガイド本体１８６の中央部略後方に形成された開口１８８と、ガイド本体１８６の下面に取り付けられ、この開口１８８を介してガイド本体１８６の上方に取り出された付勢板１９０とを備えて構成されている。ここで、この付勢板１９０は、図１９に示す様に、共通用紙搬送路Ｆ0 にもたらされた用紙Ｐの先端をフィードローラ８４に強制的に転接させ、用紙Ｐとフィードローラ８４との摩擦係合力により、フィードローラ８４の回転に伴い用紙Ｐをプラテンローラ８６とサーマルラインヘッド１５４との転接部に向けて搬送させることが出来る様に構成されている。

【００４８】尚、このサーマルラインプリンタ１０を図２に示す様に縦置き状態で使用する際においては、第２の用紙搬送路Ｆ2 と共通用紙搬送路Ｆ0 とは略一直線状になされているので、第２の用紙挿入溝２４を介してハウジング１２内に挿入された用紙Ｐの先端は、用紙Ｐの自重により、第２の用紙搬送路Ｆ2 を下降して、共通用紙搬送路Ｆ0 にもたらされ、ここで、付勢板１９０とフィードローラ８４との転接部に確実にもたらされる事になる。この為、この一実施例においては、付勢板１９０とフィードローラ８４との転接部より用紙搬送方向に関して上流側には、用紙Ｐに搬送力を付与する何らの機構も配設されてはいない。

【００４９】一方、このサーマルラインプリンタ１０を図１に示す様に横置き状態で使用する際においては、第１の用紙搬送路Ｆ1 と共通用紙搬送路Ｆ0 とは所定の鈍角（換言すれば、第１の用紙搬送路Ｆ1 と第２の用紙搬送路2 とは所定の鋭角）で交差状態に設定されているので、第１の用紙挿入溝２０を介してハウジング１２内に挿入された用紙Ｐの先端は、そのままでは、共通用紙搬送路Ｆ0 には搬送され難い事になる。この為、この一実施例においては、第１の用紙搬送路Ｆ1 にもたらされた用紙Ｐに搬送力を付与して、強制的に共通用紙搬送路Ｆ0 に向かわさせる様にする為に、第１の用紙搬送路Ｆ1 にある用紙Ｐをフィードローラ８４に摩擦係合させる為の圧接手段としてのスライドプレス部材１９２が、図２０及び図２４に示す様に、フィードローラ８４と裏蓋４８との間に規定された配設空間ＳＰ内において、フィードローラ８４の中央部に対向した状態で配設されている。尚、この配設空間ＳＰは、第１の用紙搬送路Ｆ1 に連通している。

【００５０】このスライドプレス部材１９２は、図２１及び図２２に取り出して示す様に、図２０に示す様に水平方向に沿って移動可能に配設され、フィードローラ８４に対向する面が、このサーマルラインプリンタ１０が図１に示す横置き状態において、移動軸線としての水平線に対して所定角度だけ傾斜した斜面から構成される様に設定されたプレス本体１９４と、このプレス本体１９４の斜面に全面的に貼着された摩擦板としてのラバープレート１９６と、このプレス本体１９４をフィードローラ８４に対して圧接させる為のコイルスプリング１９８とを備えて構成されている。ここで、このプレス本体１９４を図２０に示す状態において水平方向に沿ってのみ移動可能とする為に（即ち、一方向に沿ってのみフィードローラ８４に進退自在に支持する為に）、プレス本体１９４の両側面には、図２０に示す状態において一方向に沿って延出する溝１９４ａ，１９４ｂが形成されており、一方、フレーム９０の後部中央には、図６、図９、及び図２４に夫々示す様に、上述した配設空間ＳＰに臨んだ状態で、これら溝１９４ａ，１９４ｂに夫々嵌合すると共に、横置き状態で水平方向に延出する一対のスライドガイド２００ａ，２００ｂが設けられている。

【００５１】一方、このプレス本体１９４の後面には、図２２に示す様に、上述したコイルスプリング１９８の先端が受けられる円筒状のばね受け座２０２が一体的に形成されている。ここで、このコイルスプリング１９８は、その先端がばね受け座２０２に収納されると共に、図２０に示す様に、その後端が裏蓋４８の内面に係合する事により、軸方向に沿って縮小され、プレス本体１９４をフィードローラ８４に向けて付勢する付勢力を発揮する様に設定されている。

【００５２】ここで、上述したラバープレート１９６は、複数枚の用紙Ｐが第１の用紙挿入溝２０に挿入されてきた場合に、一枚づつフィードローラ８４とスライドプレス部材１９２との転接部に挟持される様に、換言すれば、複数枚の用紙Ｐを所謂捌く事が出来る様にする為に配設されている。

【００５３】尚、図２０に示す横置き状態において、上ハウジング部１４に形成された第１の用紙挿入溝２０からハウジング１２内に挿入されてきた用紙Ｐは、第１の用紙搬送路Ｆ1 を通過中に、このスライドプレス部材１９２によりフィードローラ８４に圧接され、これの回転駆動に応じて更に前方に搬送される事になるが、このスライドプレス部材１９２に貼着されたラバープレート１９６は、図２０に示す横置き状態において水平線に対して、上述した所定角度だけ傾斜した状態で、フィードローラ８４に接触している。この結果、フィードローラ８４の回転により前方に搬送される事となった用紙Ｐは、ラバープレート１９６の傾斜面に沿って搬送され、用紙Ｐの先端は、斜めに、共通用紙搬送路Ｆ0 の下面を規定するアンダーガイド１８４（詳細には、このアンダーガイド１８４を構成する付勢板１９０の上面）に当接する事になる。従って、この用紙Ｐの先端は確実に共通用紙搬送路Ｆ0 内に入り込み、その後、この共通用紙搬送路Ｆ0 内を搬送される事になる。

【００５４】一方、この用紙Ｐがフィードローラ８４とスライドプレス部材１９２との間で挟持された状態でハウジング１２内でジャムした場合には、このジャムった用紙Ｐの後端が第１の用紙挿入溝２０から突出している場合には、この後端を後方に引き抜く事により、簡単に用紙Ｐをハウジング１２から取り出すことが出来る事になる。詳細には、このようにジャムった用紙Ｐを後方に引き抜こうとした場合、これが摩擦係合しているラバープレート１９６の表面は、このラバープレート１９６が貼着されたプレス本体１９４の移動方向に対して傾斜してるので、このジャムった用紙を上方に引き抜こうとする力のプレス本体１９４の移動方向に沿う分力が発生する事になる。この分力は、このプレス本体１９４をフィードローラ８４に圧接しようとするコイルスプリング１９８の付勢力に抗する対向力として機能する事となり、結果として、ラバープレート１９６がフィードローラ８４に圧接する力が弱められる事になる。このようにして、別段、ジャムった用紙Ｐをフィードローラ８４に押し付けているプレス部材１９２を取り除かなくとも、上述した様に、単に、このジャムった用紙Ｐを後方に引き抜くだけで、これをハウジング１２から取り出すことが出来る事になる。

【００５５】尚、ジャムの程度がひどく、ジャムった用紙Ｐの先端がプレス部材１９２の先端に引っ掛かって、これを後方に引き抜くことが出来ない場合には、裏蓋４８を後方に回動して、配設空間ＳＰを開放する事により、このプレス部材１９２を後方に引き出すことが出来る。このようにして、例え、ジャムの程度が甚だしい場合でも、簡単にプレス部材１９２をハウジング１２から取り出す事により、このジャムを解除する事が容易に出来る事になる。ここで、このようなプレス部材１９２のハウジング１２内からの取り出しにより、消耗品としてのラバープレー１９６を容易に新品に交換することが出来る事になる。

【００５６】ここで、上述した用紙Ｐのジャムがプラテンローラ８６とサーマルラインヘッド１５４との転接部で生じた場合に、両者をリリースさせる必要が発生する場合がある。この為、図２３に示す様に、上述したリリースレバー４６には、これがヘッドサポート１５６の右側板１００の上端面に対向する部分に、カム部２０４が取り付けられている。このカム部２０４は、図１及び図２３に実線で示す様に、リリースレバー４６が図中左方に倒れている場合には、右側板１００の上端面に当接せず、一対のコイルスプリング１８２の付勢力により、所定の圧接力でサーマルラインヘッド１５４がプラテンローラ８６に当接する事を許容し、図２３に鎖線で示すように、リリースレバー４６が図中右方に倒れている場合には、右側板１００の上端面に当接して、一対のコイルスプリング１８２の付勢力に抗してヘッドサポート１５６を押し下げ、サーマルラインヘッド１５４がプラテンローラ８６から下方に離間する様に形成されている。

【００５７】このようにして、通常のプリント動作時においては、このリリースレバー４６は図１に示す様に図中左方に倒れた状態に設定しておき、上述した様に、用紙Ｐがプラテンローラ８６とサーマルラインヘッド１５４との転接部でジャムった場合には、このリリースレバー４６を図中右方に倒す事により、サーマルラインヘッド１５４がプラテンローラ８６から下方に離間し、両者の間における用紙Ｐの挟持が解除され、このようにして、ジャムった用紙Ｐは容易に後方に引き抜かれ、ジャムが解除される事になる。

【００５８】尚、図１１に示す様に、第１の用紙搬送路Ｆ1 に臨んだ状態で、且つ、上述したフィードローラ８４とスライドプレス部材１９２との転接部よりも、用紙搬送方向上流側に位置した状態で、用紙Ｐが第１の用紙挿入溝２０を介してハウジング１２内に挿入された事を検知する第１の検知器２０６が、フレーム９０を構成するフレーム本体９６の後部９６ａに配設されている。また、第２の用紙搬送路Ｆ2 に臨んだ状態で、用紙Ｐが第２の用紙挿入溝２４を介してハウジング１２内に挿入された事を検知する第２の検知器２０８が挿入ガイド部１０６の横部１０６ｂに配設されている。また、図２０に示す様に、共通用紙搬送路Ｆ0 に臨んだ状態で、且つ、上述したプラテンローラ８６とサーマルラインヘッド１５４との転接部よりも、用紙搬送方向上流側に位置した状態で、用紙Ｐが共通用紙搬送路Ｆ0 内にある事を検知する第３の検知器２１０が、フレーム９０のフレーム本体９６に配設されている。第１乃至第３の検知器２０６，２０８，２１０は、夫々、用紙Ｐの先端の通過によりオン動作し、後端の通過によりオフ動作する様に構成されている。

【００５９】ここで、第１及び第２の検知器２０６，２０８は、駆動系８８及びサーマルラインプリント機構６０の起動タイミングを規定する為のスタートセンサとして機能する様に構成されている。また、第３の検知器２１０は、第１または第２の検知器２０６，２０８がオン動作してから所定時間経過してもオン動作しない場合や、プリント動作にかかる時間を越えてオン動作し続けている場合や、第１または第２の検知器２０６，２０８がオフ動作してから所定時間経過してもオフ動作しない場合に、用紙Ｐがジャムしたと検出するジャムセンサとして機能すると共に、サーマルラインプリント機構６０におけるプリント開始タイミングを規定する頭出しセンサとして機能する様に構成されている。

【００６０】次に、このプリンタ１０の制御につき、図２５のブロック図に基づいて説明する。プリンタ１０の駆動制御を司るマイコン（ＣＰＵ）７０は、１６メガバイトのアドレス空間を有する１チップマイコンである。ＣＰＵ（マイコン）７０は、アドレスポート AB0〜AB23 およびデータポート DB0〜DB15 を介して、ＥＰＲＯＭ７２、ＤＲＡＭ７４、第１のフォントＲＯＭ７６および第２のフォントＲＯＭ７８、Ｇ／Ａ（ゲートアレイ）４０２と接続されている。ＣＰＵ７０はアドレスポート AB0〜AB23 を介してアドレスバスＡＢへアドレスを指定するアドレスデータを送出し、また、データポート DB0〜DB15 を介してデータをデータバスＤＢより送受信する。

【００６１】前述のように、ＥＰＲＯＭ７２にはプリンタ１０の駆動を制御するプログラムや各種初期データが書き込まれている。ＤＲＡＭ７４は、ホストコンピュータ等からプリンタ１０へと転送された印字データに基づいて画像出力のためのビットマップを展開する領域、インターフェースからのデータを蓄える領域、その他各種処理の作業領域として使用されるダイナミックラムである。第１のフォントＲＯＭ７６および第２のフォントＲＯＭ７８には、印字データをＤＲＡＭ上にビットマップ展開する際に使用する文字フォントデータが格納されている。本実施例のプリンタ１０においては、明朝体およびゴシック体の２種類のフォントが選択できるようになっており、それぞれのフォントに対応して第１のフォントＲＯＭ７６および第２のフォントＲＯＭ７８が設けられている（ブロック図には１個のみを示す）。また、ＣＰＵ７０は、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）４０２を介して、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０４とデータのやりとりや、パワーオン表示・オンライン表示・フォント選択状態表示・Ｐ.Ｅ.（用紙切れ）表示のためのＬＥＤ３０、３８、４０、４２の駆動などの処理を行う。

【００６２】インターフェース（Ｉ／Ｆ）４０４は、ホストコンピュータなどから転送されてくる印字データを受信するためのプリンタインターフェース（セントロニクス社仕様準拠）で、８本のデータ線と３本の制御線を有している。インターフェース（Ｉ／Ｆ）４０４のデータ線ＰＤＡＴＡ１〜８は、印字データの転送に用いられ、３本の制御線はそれぞれ、 1) ／ＤＡＴＡＳＴＢ：印字データをプリンタに読み込ませる信号 2) ＢＵＳＹ：プリンタがデータを受け取れないことを示す信号、 3) ／ＡＣＫ：プリンタがデータを読みとったことを示す信号、の３種類の信号を転送する。さらに、ＣＰＵ７０は、 A) オンライン釦３２の操作によりオン・オフされて印字データの受信の可不可を設定するオンラインスイッチ４１０、 B) モード設定釦３４の操作によりオン・オフされて印字フォントを切り換えるモード設定スイッチ４１２、 C) 強制送り釦３６の操作に応じて記録紙の強制搬送を設定する強制送りスイッチ４１４、のそれぞれのオン・オフをポートＯＬ、ＦＮＴ、ＦＤより読み込み、各スイッチの設定に応じて（即ち、オンライン釦３２・モード設定釦３４・強制送り釦３６の操作に応じて）各処理を行う。

【００６３】バッテリ電圧（または外部電源電圧）の分圧 V_Batt がアナログポート AN2 に印加される。ＣＰＵはポート AN2 に印加された電圧値をＡ／Ｄ変換し、これに基づいてバッテリ電圧（外部電源電圧）を検知している。

【００６４】リセットＩＣ４１６は、検知された電源電圧がある値以下になると、ＣＰＵ７０に対しリセット信号（/RESET）を発生する。リセットＩＣ４１６の出力信号はポート/RESET（以下、ロー・アクティブの信号およびロー・アクティブの信号を受けるポートは、その信号あるいはポートを表す文字列の前に「/」を付して示す）からＣＰＵ７０に入力される。ＣＰＵ７０は、リセット信号を受けると、動作を停止する。

【００６５】第１の用紙搬送路Ｆ1および第２の用紙搬送路Ｆ2の入り口に設けられた第１の検知器２０６および第２の検知器２０８、共通用紙搬送路Ｆ0中サーマルラインヘッド１５４より搬送方向上流側に設けられた第３の検知器の出力信号がポート PUS、PDS、PTOP よりＣＰＵ７０に入力される。ＣＰＵ７０はこれらの検知器出力信号をモニタすることにより、用紙の搬送状態を知ることができる。

【００６６】Ｘｔａｌ４２０は、基準クロックを発生回路である。Ｘｔａｌ４２０が発生した基準クロックに基づいて、ＤＲＡＭ７４上にビットマップ展開された印字データを、１行毎にサーマルヘッド側へ転送する際の転送クロックＣＬＫがＣＰＵ７０のポート Port1 より出力される。すなわち、転送クロックＣＬＫに同期して、印字データがサーマルヘッド１５４に転送される。１行分の印字データは２分割されて（ＤＡＴＡ１およびＤＡＴＡ２）、Port2 および Port3 から送出される（詳しくは後述）。

【００６７】なお、サーマルヘッド１５４の発熱抵抗体（図示せず）の発熱エネルギーは、ＣＰＵ７０の Port4〜Port7 から送出されるストローブ信号（詳しくは後述）により制御される。言い換えれば、ＤＡＴＡ１およびＤＡＴＡ２の印字データにより駆動されるべき発熱抵抗体が特定され、印字データ転送後に印加されるストローブ信号によって当該発熱抵抗体が所望のエネルギーを発生するよう駆動される。

【００６８】サーマルヘッド１５４の温度検出のためにサーミスタ４２２が設けられている。サーミスタ４２２の、ブリーダ抵抗により分割された電位はＣＰＵ７０のアナログ入力ポート AN1 に印加される。ＣＰＵ７０は、印加された値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換してサーマルヘッド１５４の温度を検知している。

【００６９】また、ＣＰＵ７０はポート POWER_DOWN および A・/A・B・/B からモータ駆動回路４３０へ、モータ１３４の駆動を制御するための駆動制御信号を送出している。モータ駆動については後に詳述する。

【００７０】ポート /PON は、スイッチ素子としてのＦＥＴ４４０をオン・オフするための信号を送出する。電源スイッチがオンされ、かつ信号 /PON によってＦＥＴがオンされると、サーマルヘッド、モータ駆動回路、および周辺回路に供給するためバッテリ電圧を変換するＤＣ−ＤＣコンバータ４５０に、バッテリ電源が供給される。なお、ＤＣ−ＤＣコンバータ４５０は、ＣＰＵ７０、ＥＰＲＯＭ７２、ＤＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６等の駆動電源ＶＤＤ用として、バッテリ電圧 14.4 ボルトを５ボルトに変換する。一旦信号 /PON によってＦＥＴ４４０がオフされると、それ以降はＤＣ−ＤＣコンバータ４５０に電源が供給されなくなるため、ＣＰＵ７０に駆動電圧ＶＤＤが供給されなくなる。従って、ＦＥＴ４４０がオフされた場合には、パワー釦２６を再度操作して、メインスイッチＳＷＭＡＩＮをオンすることにより、再起動することになる。

【００７１】本プリンタ１０は駆動電源として、ニッケル−カドミウム電池６４を内蔵しており、これから約 14.4 ボルトの電圧を得ている。また、本実施例のプリンタ１０には電源コネクタ５２が設けられており、ＡＣアダプタなどの外部電源が接続可能となっている。ＡＣアダプタは家庭用の交流１００ボルトを１８ボルトの直流電圧に変換するもので、変換された直流電圧が電源コネクタ５２よりプリンタ１０に入力される。なお、ＡＣアダプタが接続された際には、切り換え手段４６０により、電源が内蔵バッテリから外部電源に切り換えられる。なお、この切り換えはＡＣアダプタが電源コネクタ５２に接続されることにより操作される機械的な切り換え手段に限らず、リレー等を用いた電気的な切り換え手段とする事も可能である。また、外部電源としては、ＡＣアダプタ以外に、カーバッテリなどをアダプタを介して接続するようにしてもよい。

【００７２】本実施例のプリンタのサーマルヘッド１５４は２５６０ドット（２５６０個）の発熱抵抗体が横一列に並んだラインサーマルヘッドである。１番目から１２８０番目のドットのデータ（オン・オフを示すデータ）はＤＡＴＡ１として、１２８１番目から２５６０番目のドットデータはＤＡＴＡ２として、ＣＰＵ７０からサーマルヘッド１５４へと送られる。なお、サーマルヘッド１５４に送られるドットデータはシリアルデータとして、転送クロックＣＬＫに同期して送られる。

【００７３】感熱紙への印字は、２５６０個の発熱抵抗体を４グループに分割し、それぞれをタイミングをずらして駆動している（４分割駆動）。発熱抵抗体の４つのグループは、ストローブ信号／ＳＴＢ１〜／ＳＴＢ４を"Ｌ"にすることにより、印字データ（ドットデータ）に従って通電され発熱する。なお、このグループ化は一時に大量の電流が流れてバッテリを消耗させることを防ぐために行われるものである。したがって、バッテリが十分に充電されている時、あるいは、外部電源が接続されている場合など電源の消耗が問題にならない場合には、４つのグループ中２つをあるいは４つのグループ全てを同時に駆動する（すなわち２グループ分割として駆動する）ことも可能である。

【００７４】図２６は、サーマルラインヘッド１５４の構成を表す概念図である。上述のように１番目から１２８０番目までの発熱抵抗体１５４Ｈに対応したデータがＣＰＵ７０から転送されてくると、データはサーマルラインヘッド１５４に設けられたシフトレジスタ１５４Ａに転送クロックＣＬＫに同期して格納される。サーマルヘッドの発熱抵抗体１５４Ｈとシフトレジスタ１５４Ａおよび１５４Ｂの各ビットとは１対１に対応しており、シフトレジスタの内容が"１"ならば／ＳＴＢｎが"Ｌ"になったときに対応する発熱抵抗体が発熱する。

【００７５】ＤＡＴＡ１として１２８０データを送り終えると（ＤＡＴＡ１の転送が終了すると）、／ＳＴＢ１を"Ｌ"にして、印字を開始する（なお、ここでは４分割駆動として話を進める）。／ＳＴＢ１が"Ｌ"から"Ｈ"になると同時に／ＳＴＢ２を"Ｈ" から"Ｌ"にして印字を続け、シフトレジスタ１５４Ａに格納されたデータに基づく印字を完了する。一方、／ＳＴＢ１が"Ｌ"になると、転送クロックＣＬＫに同期してシフトレジスタ１５４ＢへのＤＡＴＡ２（１２８１番目から２５６０番目までのデータ）の転送を開始する。そして、／ＳＴＢ２による印字が終わると（ＤＡＴＡ２の転送はすでに完了しているので）、／ＳＴＢ２が"Ｌ"から"Ｈ"になると同時に／ＳＴＢ３を"Ｌ"にしてシフトレジスタ１５４Ｂが格納しているデータに基づき印字を続ける。同様にして、／ＳＴＢ３が"Ｈ"になると同時に／ＳＴＢ４を"Ｌ"にする。以上のように、ＤＡＴＡ１のＣＰＵ７０からサーマルラインヘッド１５４（シフトレジスタ１５４Ａ）への転送が完了すると、直ちにシフトレジスタ１５４Ａに格納されたデータに基づく印字が実行される。また、ＤＡＴＡ２はＤＡＴＡ１に基づく（シフトレジスタ１５４Ａの格納データに基づく）印字が行われるている間にシフトレジスタ１５４Ｂに転送されているので、シフトレジスタ１５４Ａの格納データに基づく印字が終了すると同時にシフトレジスタ１５４Ｂの格納データに基づく印字が開始される。

【００７６】なお、最初にシフトレジスタ１５４Ａにデータが書き込まれている時には、シフトレジスタ１５４Ｂにも何らかのデータが書き込まれる可能性があるが、そのデータは無効データとみなしている。さらに、いずれかのストローブ信号／ＳＴＢｎが"Ｌ"となっている間は転送クロックＣＬＫが入力されてもデータはシフトレジスタには書き込まれない様になっている。従って、ＤＡＴＡ２がシフトレジスタ１５４Ｂに格納されている間にシフトレジスタ１５４Ａが書き換えられることはない。すなわち、ＤＡＴＡ１に基づいて印字が行われている時に、ＤＡＴＡ２としてデータをシフトレジスタ１５４Ｂに転送しても、シフトレジスタ１５４Ａの内容が書き換えられることはない。このため、ストローブ信号 /STB1 が"Ｌ "になると、直ちに転送クロックＣＬＫに同期してＤＡＴＡ２の転送が開始される。これにより、ＤＡＴＡ１に基づく印字が終了すると同時にＤＡＴＡ２に基づく印字を開始することが可能となっている。同様にして、／ＳＴＢ３、／ＳＴＢ４によって印字が行われている間に次行のデータＤＡＴＡ１がシフトレジスタ１５４Ａに転送される。

【００７７】サーマルラインヘッド１５４の発熱抵抗体すべての駆動が終了すると、１行分の印字が終了したことになる。本実施例のプリンタ１０においては、１行分の印字が終了すると、次の行を印字する前に（すなわちストローブ信号を出力する前に）バッテリ電圧を検知している。印字中にバッテリ電圧が降下すると警告表示を行う。バッテリ電圧が、最低動作電圧を下回った場合には、印字動作を中止する。なお、印字中は、発熱抵抗体に電流が流れるため、発色させる画素数にほぼ比例した量（駆動される発熱素子の数にほぼ比例した量）だけバッテリ電圧が下降する。

【００７８】本プリンタ１０においては、印字動作を行っていない場合（紙送りを行っていない場合）、消費電力を抑える目的で、/POWER_DOWN 信号を"Ｌ"にしてステップモータの相電流を小さくしている。プリンタ１０においては、モータ駆動時の相電流（規定値）は２００mA、非駆動時（/POWER_DOWN 信号"Ｌ"時）の相電流は１０mA となっている。印字動作を始めるためには記録紙の搬送を開始する必要があり、このためステップモータの駆動に先立って /POWER_DOWN 信号を"Ｈ"にして、相電流を１０mAから規定値の２００mA に上げる必要がある。本実施例では、ステップモータは２相励磁方式により駆動している。従って、印字開始前に（モータ１３４の駆動開始直前に）電流が２０mA から４００mA に増加する。このため、バッテリの電圧が下降する。ＣＰＵ７０はこの時のバッテリ電圧（印字前に /POWER_ON が"Ｌ"から"Ｈ"に変わった時点でのバッテリ電圧）を検知し、プリンタ１０の駆動に必要な最低電圧以下であれば警告表示を行って、印字動作を行わないで停止する。

【００７９】図２６は、サーマルヘッド１５４および駆動モータ１３４の制御と、バッテリ電圧の関係を示すタイミングチャートである。

【００８０】ＤＲＡＭ７４上にビットマップが展開されると、ＣＰＵ７０からサーマルヘッド１５４へ１行分の印字データが転送される。まず、ＤＡＴＡ１（発熱抵抗体の１個目から１２８０個目までに対応するデータ）をＣＬＫに同期して転送する。

【００８１】ＤＡＴＡ１の転送が完了すると、モータ１３４を駆動して用紙の搬送を開始し、同時に／ＳＴＢ１、／ＳＴＢ２を順に"Ｌ"にして発熱抵抗体（１〜１２８０個目）を駆動する。／ＳＴＢ２は／ＳＴＢ１が"Ｌ"から"Ｈ"になると直ちに"Ｌ"になる。また、／ＳＴＢ１が"Ｌ"になると、シフトレジスタＢにデータを書き込んでもシフトレジスタＡの内容は書き換えられないので、／ＳＴＢ１が"Ｌ"になると、速やかにＤＡＴＡ２の転送を開始している。すなわち１個目から１２８０個目の発熱抵抗体を駆動している間にＤＡＴＡ２（発熱抵抗体１２８１個目〜２５６０個目に対応するデータ）をＣＬＫに同期させて転送する。／ＳＴＢ２による駆動が完了した時点ではすでにＤＡＴＡ２の転送も完了しているので、／ＳＴＢ２に続いて、／ＳＴＢ３、／ＳＴＢ４を順次"Ｌ"にして残りの発熱抵抗体（発熱抵抗体１２８１個目〜２５６９個目）を駆動する。こうして／ＳＴＢ１〜／ＳＴＢ４が順次、ストローブ信号によって決められる所定時間ずつ"Ｌ"となることにより、サーマルラインヘッドの一列の発熱抵抗体全ての駆動が完了する。図において、／ＳＴＢ１を時間Ｔ11、次いで／ＳＴＢ２を時間Ｔ21の間"Ｌ"とすることにより発熱抵抗体の１個目から１２８０個目までの駆動が完了し、／ＳＴＢ３を時間Ｔ31、次いで／ＳＴＢ４を時間Ｔ41の間"Ｌ"とすることにより、１２８１個目から２５６０個目までの発熱抵抗体の駆動が完了する。２行目の印字は同様に、時間Ｔ12、時間Ｔ22、時間Ｔ32、時間Ｔ42 の間／ＳＴＢ１〜／ＳＴＢ４をそれぞれ"Ｌ"とすることにより実行する。

【００８２】モータ駆動パルス A・/A・B・/B は、図に示すように／ＳＴＢ１および／ＳＴＢ２による発熱抵抗体の駆動が終わると次のパターンに移行する。すなわち、Ｔ 11およびＴ21の間は、A="H"、/A="L"、B="L"、/B="H" というパターンであり、Ｔ31およびＴ41の間は、A="H"、/A="L"、B="H"、/B="L" というパターンになる。以降、同様にして４分割された発熱抵抗体の２つが駆動される毎に励磁パターンが更新される。本プリンタにおいては、駆動モータ１３４に１パルス（１パターン）の駆動パルスが印加されると用紙が１／２行分進むようになっている。すなわち、２パルスの駆動パルスが駆動モータ１３４に印加されると、用紙は１行分搬送され、その間に発熱抵抗体が全て駆動されることになる。このようにして、用紙を１行分搬送し、その間に１行分の印字を行うという処理を繰り返すことにより、１ページ分の印字を完了する。

【００８３】ところで、本プリンタ１０はニッケル−カドミウム電池６４を電源電圧としている。ニッケル−カドミウム電池６４は、電池が新しいうち（完充電直後）は電圧が高く、消耗するにつれて次第に電圧が下がるという特性を持っている。しかも、初めのうちは時間経過に対する電圧の下がり方は比較的緩やかであるが、ある程度まで下がると以降は急激に電圧が下がり、本プリンタ１０においては印字が不可能となる。そこで、本プリンタ１０においては、１行印字を行う毎にバッテリ電圧を検知し、検知したバッテリ電圧が所定値より小さくなった場合には、警告表示を行い、さらに最低動作電圧より小さくなった場合には印字動作が中止される。

【００８４】モータ駆動開始はＴb からであるが、前述のように、駆動パルスを印加する前に/POWER_DOWN信号を"Ｌ"から"Ｈ"にしている（Ｔa）。モータは２相励磁方式で駆動されており、駆動開始（Ｔb）以降は、Ａ・／Ａ・Ｂ・／Ｂのいずれか２つが"Ｈ"、２つが"Ｌ"というパターンを形成している。このため、モータ駆動中はモータ駆動による駆動電流の変動はほとんど無いと考えられる。図において、Ｔ a では上述の/POWER_DOWN の変化によりバッテリ電圧が減少している。Ｔb では、モータ駆動開始のためにバッテリ電圧はさらに減少している。Ｔc - Ｔd 間でのバッテリ電圧の変化（上昇）は、印字率（発熱抵抗体の駆動数）がＴb - Ｔc 間で発熱する発熱抵抗体数よりも減少したためにバッテリ電圧が上昇しているものである。

【００８５】なお、バッテリ電圧の検知は、図中ではＴa、Ｔb、Ｔd において行われる。Ｔ a で行われるのは上述のようにモータの相電流を上昇させる時点での電圧検知であり、以降は印字中の各ライン毎の電圧検知が行われることになる。＊＊＊＊タイミングチャート説明

【００８６】本考案のプリンタには第１の用紙搬送路Ｆ1 と第２の用紙搬送路Ｆ2 が設けられており、それぞれの導入部に第１の検知器２０６と第２の検知器２０８が設けられている。第１の検知器２０６、第２の検知器２０８はそれぞれ反射式フォトセンサ PUS、PDS をそれぞれ有し、用紙が挿入されたことを検知する。また、共通用紙搬送路Ｆ0 に設けられた第３の検知器２１０はフォトセンサPTOPを有する。

【００８７】図２８は本考案にかかるプリンタ１０の用紙の初期位置設定の制御を説明するフローチャートである。本考案のプリンタ１０の用紙搬送路の長さは、記録紙の搬送方向の長さより短くなっている。このプリンタ１０において、用紙導入口のフォトセンサ PUS、PD S が共にオフで（Ｎ：Ｓ１、Ｓ２）、PTOP のみがオンの場合には（Ｙ：Ｓ５）、記録紙の後端のみが搬送路Ｆ0 内に残っていると考えられるので、Ｓ６で記録紙を排出している。

【００８８】フォトセンサ PUS、PDS が共にオンの場合は（Ｙ：Ｓ１かつＹ：Ｓ７、またはＹ：Ｓ３かつＹ：Ｓ９）、第１の用紙搬送路Ｆ1 と第２の用紙搬送路Ｆ2 の双方に用紙が挿入されている状態であり、エラー表示を行う（Ｓ１０）。フォトセンサ PUS、PDS の一方だけがオンの場合には、フォトセンサ PTOP がオンかどうか判定する（Ｓ１１）。フォトセンサ PTOP がオフであれば、用紙は搬送路に導入されているが、その先端はフォトセンサ PTOP より上流側にあることになる。この場合には、まず、駆動モータ１３４を正転させて用紙を順方向に搬送し、フォトセンサ PTOP がオンになってから（すなわち用紙先端がフォトセンサ PTOP の位置に達してから）、さらに時間Ｔ1 sec だけ用紙を搬送して、駆動モータ１３４を停止する。このＴ1 sec は、用紙の先端がフォトセンサ PTOP の位置を通過してから、用紙の印字開始位置がサーマルヘッド１５４の位置に達するまでの時間である。

【００８９】フォトセンサ PUS または PDS の一方だけがオンで、かつフォトセンサ PTOP がオンの場合には、用紙は搬送路に導入されており、しかも用紙の先端がフォトセンサ PTOP の位置の下流側に位置していることになる。この場合には、駆動モータを逆転させて、用紙を逆方向に搬送する（Ｓ２１）。用紙を逆方向に搬送しつつ、用紙先端が PTOP の位置を通過する（ PTOP をオフにする）のを待つ。ただし、時間Ｔ1 sec だけ搬送しても先端がフォトセンサ PTOP の位置に達しない場合には、用紙が連続紙であるか、あるいは、カット紙上に継続して印字しているものと考えられるので、戻した量と同量（同時間：Ｔ1 sec）だけ用紙を順方向に進め、電源投入時の用紙位置に戻す。なお、逆方向に搬送中、用紙先端がフォトセンサ PTOP をオフにした場合には、駆動モータを正転させ（用紙を順方向に搬送）、以降は通常の頭だし処理（Ｓ１７、Ｓ１９）を行う。

【００９０】以上のように、本考案のプリンタによれば、用紙の種類（カット紙または連続紙）、電源投入時の用紙位置に応じて用紙位置の初期設定が行われるの。

【００９１】この考案は、上述した一実施例の構成に限定されることなく、この考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である事はいうまでもない。

【００９２】例えば、上述した一実施例においては、この考案に係わるプリンタをサーマルラインプリンタに適用する様に説明したが、この考案は、このような適用に限定されることなく、他のプリント機構、例えば、サーマルドットプリント機構を有するプリンタや、インクジェット式プリント機能を有するプリンタ等、如何なる構成のプリント機構を有するプリンタにも適用することが出来る事は言うまでも無い。

【００９３】

【考案の効果】

用紙の種類（カット紙あるいは連続紙）、電源投入時の用紙位置に応じて用紙位置の初期設定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わるプリンタが適用されるサーマ
ルラインプリンタの一実施例の構成を横置き状態で示す
斜視図である。

【図２】この考案に係わるプリンタが適用されるサーマ
ルラインプリンタの一実施例の構成を縦置き状態で示す
斜視図である。

【図３】図１及び図２に示すサーマルラインプリンタか
ら、電池蓋１８を取り外し、上ハウジング部１４を取り
除いた状態で、ハウジング１２内の構成を示す横断面図
である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿うサーマルラインプ
リンタの断面形状を示す縦断面図である。

【図５】制御基板の取り付け状態を示す上面図である。

【図６】フレームの上面形状を示す平面図である。

【図７】フレームの左側面形状を示す左側面図である。

【図８】フレームの右側面形状を示す右側面図である。

【図９】図６におけるＢ−Ｂ線に沿うフレームの断面形
状を示す縦断面図である。

【図１０】図６におけるＣ−Ｃ線に沿うフレームの断面
形状を示す縦断面図である。

【図１１】図３におけるＤ−Ｄ線に沿うサーマルライン
プリンタの断面形状を示す縦断面図である。

【図１２】プラテンローラとヘッドサポートとを取り出
して、両者の位置決め状態を示す示す斜視図である。

【図１３】フィードローラの構成を取り出して示す斜視
図である。

【図１４】駆動系を構成するギヤトレインを示すフレー
ムの左側面図である。

【図１５】プラテンローラの他端部を軸支するベアリン
グに対するヘッドサポートの嵌合状態を示す右側面図で
ある。

【図１６】プラテンローラの一端部を軸支するベアリン
グに対するヘッドサポートの嵌合状態を示す左側面図で
ある。

【図１７】コイルスプリングの配設状態を示すサーマル
ラインプリンタの縦断面図である。

【図１８】アンダーガイドの配設状態を示す為、サーマ
ルラインプリンタから下ハウジング部、制御基板、及
び、ヘッドサポートを取り除いた状態で示す底面図であ
る。

【図１９】アンダーガイドの付勢板の付勢状態を示すサ
ーマルラインプリンタの縦断面図である。

【図２０】図３におけるＥ−Ｅ線に沿うサーマルライン
プリンタの断面形状を示す縦断面図である。

【図２１】スライドプレス部材を取り出して正面方向か
ら示す斜視図である。

【図２２】スライドプレス部材を取り出して背面方向か
ら示す斜視図である。

【図２３】リリースレバーによるリリース動作を説明す
る為の縦断面図である。

【図２４】スライドプレス部材の配設状態を示す為、ハ
ウジングの背面を取り除いた状態で示す背面図である。

【図２５】本考案にかかるプリンタの制御部をせつめい
するブロック図である。

【図２６】本考案にかかるプリンタのサーマルヘッドの
構造を説明する概念図である。

【図２７】本考案にかかるプリンタの印字制御を説明す
るタイミングチャートである。

【図２８】用紙の初期位置設定を説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

Ｐ用紙Ｆ0 共通用紙搬送路Ｆ1 第１の用紙搬送路Ｆ2 第２の用紙搬送路Ｆd 用紙排出路１０サーマルラインプリンタ（プリンタ）２０第１の用紙挿入溝２２用紙排出溝２４第２の用紙挿入溝２６パワー釦２８パワースイッチ３０パワー（ＰＯＷ／ＣＨＲＧ）ランプ３２オンライン（ＯＮＬＩＮＥ）釦３４モード設定（ＭＯＤＥ）釦３６強制送り（ＦＥＥＤ）釦３８オンライン（ＯＮＬＩＮＥ）ランプ４０フォント（ゴシック）ランプ４２紙なし表示（Ｐ．Ｅ．）ランプ５０接続コネクタ５２電源コネクタ６４ニッケル−カドミウム電池７０マイコン７２ＥＰＲＯＭ７４ＤＲＡＭ７６第１のフォントＲＯＭ７８第２のフォントＲＯＭ２０６第１の検知器２０８第２の検知器２１０第３の検知器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者織田洋東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)考案者鈴木実東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】記録紙導入口と記録紙排出口とを有し、
記録紙導入口と記録紙排出口の間に設けられた記録紙搬
送路に沿って記録紙を搬送するもので、記録紙搬送路中
の所定の印字位置で印字が行われるものであって、記録紙導入口近傍に設けられ、記録紙の存在を検知する
第１の検知手段と、前記所定の印字位置より、記録紙搬送方向上流側に設け
られ、記録紙の存在を検知する第２の検知手段と、記録紙を、順方向・逆方向いずれにも搬送可能な記録紙
搬送手段と、前記第１の検知手段が記録紙の存在を検知しかつ前記第
２の検知手段が記録紙の存在を検知しない場合、 (1) 前記第２の検知手段が記録紙を検知するまで記録紙
を順方向に搬送し、 (2) さらに、記録紙を印字開始位置に位置させるために
必要な所定量だけ順方向に記録紙を搬送するよう、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有するプリンタ。
【請求項２】前記制御手段は、電源投入時に、前記第
１および第２の検知手段が共に記録紙の存在を検知した
場合に、記録紙を第２の所定量だけ逆方向に搬送し、 (1) 前記第２の検知手段が記録紙の存在を検知しなけれ
ば、 (A) 前記第２の検知手段が記録紙を検知するまで記録紙
を順方向に搬送し、 (B) さらに、記録紙を印字開始位置に位置させるために
必要な所定量だけ順方向に記録紙を搬送するよう前記搬
送手段を制御し、 (2) 前記第２の検知手段が記録紙の存在を検知している
ならば、前記第２の所定量だけ記録紙を順方向に搬送す
るよう、前記搬送手段を制御することを特徴とする、請求項１の
プリンタ。
【請求項３】前記第２の所定量は、前記記録紙排出口
よりわずかに突出した記録紙の先端が、逆送されて前記
第２の検知器の位置に達するだけの量であることを特徴
とする、請求項２のプリンタ。
【請求項４】カット紙および連続紙を記録媒体として
使用可能なものであって、記録紙搬送手段と、記録紙位置検出手段と、電源投入時に、記録紙の種類および位置に応じて、記録
紙位置の初期設定を行うよう前記記録紙搬送手段を制御
する制御手段と、を有するプリンタ。