JPH07125285A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源に過大な負荷がかからないように発熱体
および記録紙駆動手段の駆動が制御されるプリンタの提
供。 【構成】 単一の電源により、発熱体の駆動および記録
紙の搬送のための電力が供給されるものにおいて、発熱
体の駆動中には記録紙の搬送が禁止されるよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、サーマルヘッドに配
された複数の発熱抵抗体に駆動パルスを印加して発熱さ
せて印字を行うサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、発熱抵抗体に電圧を印加して
熱を発生させ、発生エネルギーにより感熱紙に印字を行
うサーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタ
は、発熱抵抗体が発生するエネルギーにより感熱紙の表
面の発色層を発色させるもので、エネルギーの強弱に応
じて印字濃度が変化する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなサーマルプ
リンタにおいては、記録紙を搬送しつつ、サーマルヘッ
ドを駆動して印字を行っている。サーマルプリンタの場
合、駆動される発熱抵抗体の数が多いと、サーマルヘッ
ドには大きな電流が流れる。記録紙を駆動する駆動モー
タにも電流が流れており、これとサーマルヘッドに流れ
る電流とが重畳するとバッテリに非常に大きな負荷がか
かることになる。近年、コンピュータが小型化し携帯可
能なものが一般的であるが、その出力装置としてのプリ
ンタも、小型化が進み、内蔵電源のみにより駆動可能な
ものも市場に出回るようになった。しかし、内蔵電源と
して充電可能なニッケル−カドミウム電池などを用い
て、発熱抵抗体および駆動モータの駆動電源としている
ような場合、大電流が流れるために、電源の電圧降下が
起き、サーマルヘッドが感熱紙を発色させるための十分
なエネルギーを発生できない場合が生ずる。

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の事情に
鑑み、過大な電流が流れないように発熱体および記録紙
駆動手段の駆動が制御されるプリンタの提供を目的とし
ている。このため、本発明においては、記録紙に印字を
行う印字手段と、前記記録紙を搬送する記録紙搬送手段
と、前記印字手段の駆動中は、前記記録紙搬送手段の駆
動を禁止する制御手段と、を有する構成としている。ま
た、記録紙に印字を行う印字手段と、前記記録紙を搬送
する記録紙搬送手段と、前記記録紙搬送手段と、前記印
字手段とを異なるタイミングで駆動する制御手段を有す
る構成とすることもできる。

【０００４】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例として
のサーマルラインプリンタについて詳細に説明する。

【０００５】このサーマルラインプリンタ１０は、この
一実施例においては、Ａ５サイズの感熱紙からなる用紙
Ｐ上に、図示しない例えばパーソナルコンピュータから
のプリント情報に基づき、後述するサーマルラインヘッ
ド１５４を有するサーマルラインプリント機構６０を用
いて、高速度で画像形成（プリント動作）する事が出来
ると共に、例えば、携帯型のパーソナルコンピュータに
帯同可能な様に、即ち、携帯可能な程度に小型に構成さ
れている。

【０００６】このサーマルラインプリンタ１０は、図１
に示すような横置き状態での使用と、図２に示すような
縦置き状態での使用を選択することが出来る様に構成さ
れている。また、このサーマルラインサーマルラインプ
リンタ１０は、後述する電池室６２内に収納された充電
可能なニッケル−カドミウム電池６４によりサーマルラ
インプリント機構６０は駆動される様に構成されてい
る。尚、この一実施例においては、サーマルラインプリ
ント機構６０は、ＡＣ電源を図示しないＡＣ／ＤＣコン
バータを用いて変換したＤＣ電圧により、駆動され得る
様にも構成されている。ここで、ＤＣ電圧が印加された
状態で駆動されていない場合には、上述したニッケル−
カドミウム電池６４は充電される様に設定されている。

【０００７】詳細には、このサーマルラインプリンタ１
０は、略直方体状のハウジング１２を備え、このハウジ
ング１２は上ハウジング部１４と下ハウジング部１６と
から構成されている。尚、これら上ハウジング部１４と
下ハウジング１６とは、図示しないビスにより互いに着
脱可能に固着されている。

【０００８】ここで、ハウジング１２の上半分を構成す
る上ハウジング部１４の前方部の略中央部には、これの
上面１４ａ及び前面１４ｂに渡り、後述するニッケル−
カドミウム電池６４が収納される電池室６２を覆う電池
蓋１８が取り外し自在に取り付けられている。また、こ
の上ハウジング部１４の上面１４ａの後方には、幅方向
の略全長に渡り、図１に示す様に横置き状態で使用され
る際に用紙Ｐが縦長状態でハウジング１２内に挿入され
る第１の用紙挿入溝２０が形成されている。また、上ハ
ウジング部１４の上面１４ａの略中央部には、幅方向の
略全長に渡り、プリント済の用紙Ｐがハウジング１２内
から排出される用紙排出溝２２が形成されている。ま
た、上ハウジング部１４の後面１４ｃには、幅方向の略
全長に渡り、図２に示す様に、縦置き状態で使用される
際に用紙Ｐが縦長状態で挿入される第２の用紙挿入溝２
４が形成されている。ここで、横置き状態を示す図１に
おける上ハウジング１４の後面１４ｃは、縦置き状態を
示す図２における上ハウジング１４の上面を構成してい
る。尚、これら第１及び第２の用紙挿入溝２０，２４と
用紙排出溝２２とは、Ａ５サイズの用紙Ｐが縦長状態で
挿入されるに適切な長さ、即ち、Ａ５サイズの短辺の長
さより僅かに長い長さを有する様に夫々形成されてい
る。

【０００９】また、上ハウジング部１４の上面１４ａの
前方右側には、パワー釦２６が押し込み自在に取り付け
られており、このパワー釦２６を押し込み駆動する事に
より、後述するパワースイッチ２８（図３に示す）がオ
ンし、駆動系８８及びサーマルラインプリント機構６０
が駆動可能状態になされる様に構成されている。尚、こ
のパワースイッチ２８がオンする事により、上ハウジン
グ部１４の上面１４ａの前方左側に配設されたパワー
（ＰＯＷ／ＣＨＲＧ）ランプ３０が点灯する様になされ
ている。ここで、このパワーランプ３０は、電池室６２
内に収納されたニッケル−カドミウム電池６４の残量が
所定量よりも減じた場合に、点滅される様に設定されて
いる。

【００１０】一方、上ハウジング部１４の上面１４ａの
左側には、オンライン（ＯＮＬＩＮＥ）釦３２、モード
設定（ＭＯＤＥ）釦３４、強制送り（ＦＥＥＤ）釦３６
が並設されている。ここで、オンライン釦３２はこれを
押し込み駆動する毎に、図示しないオンラインスイッチ
がオンライン（接続）状態とオフライン（断絶）状態と
で順次切替えられる様に設定されている。尚、上ハウジ
ング部１４の上面１４ａの前方左側に配設されたオンラ
イン（ＯＮＬＩＮＥ）ランプ３８は、オンライン状態が
設定される事により点灯し、オフライン状態が設定され
る事により消灯する様に設定されている。

【００１１】また、モード設定釦３４は、これを押し込
み駆動する毎に、図示しないフォント切替えスイッチ
が、プリント動作に用いられる文字フォントとして明朝
体を選択する状態とゴシック体を選択する状態とで順次
切替えられるように設定されている。尚、上ハウジング
部１４の上面１４ａの前方左側に配設されたフォント
（ゴシック）ランプ４０は、ゴシックフォントが選択さ
れる事により点灯し、明朝体フォントが選択される事に
より消灯する様に設定されている。

【００１２】更に、強制送り釦３６は、これを押し込み
駆動している間だけ図示しない駆動スイッチをオンし
て、後述する駆動系８８において、フィードローラ８４
及びプラテンローラ８６を強制的に回転駆動して、用紙
Ｐを強制的に搬送（排出）することが出来る様に設定さ
れている。また、上ハウジング部１４の上面１４ａの前
方左側には、紙なし表示（Ｐ．Ｅ．）ランプ４２が配設
され、これは後述する用紙搬送路から用紙Ｐが排出され
た際に点灯され、第１及び第２の用紙挿入溝２０，２４
から同時に用紙Ｐが挿入された異常状態が発生した際に
点滅される様に設定されている。尚、これら４種類のラ
ンプ３０，３８，４０，４２は、夫々この一実施例にお
いてはＬＥＤ(Light Emitting Device) から構成されて
いる。

【００１３】一方、上ハウジング部１４の右側部の中央
より後方よりの部位には、これの上面１４ａ及び右側面
１４ｄに渡り凹部４４が形成されており、この凹部４４
内には、後述するサーマルラインヘッド１５４とプラテ
ンローラ８６との圧接状態を解除する為のリリースレバ
ー４６がハウジング１２の長手方向に沿って延出した軸
線回りに揺動自在に配設されている。このリリースレバ
ー４６は、図１に示す状態で、サーマルラインヘッド１
５４とプラテンローラ８６との圧接状態を許容し、図１
において図示する状態から時計方向に揺動する事によ
り、サーマルラインヘッド１５４とプラテンローラ８６
との圧接状態を強制的に解除して、両者の間に挟持され
た用紙Ｐが容易に取り出される事を許容する様に設定さ
れている。

【００１４】また、図１及び図２に示す様に、上ハウジ
ング部１４の後方部の略中央部には、これの上面１４ａ
及び後面１４ｃに渡り、裏蓋４８が揺動自在に軸支され
ている。この裏蓋４８を上方に揺動する事により、ハウ
ジング１２内の後方の中央部（即ち、後述するスライド
プレス部材１９２が配設される配設空間ＳＰ）が開放さ
れる事になる。そして、このようにハウジング１２の後
方部の略中央部が開放される事により、横置き状態にお
いて第１の用紙挿入溝２０から挿入されてきた用紙Ｐを
フィードローラ８４に接触させる為のスライドプレス部
材１９２をハウジング１２に対して着脱（交換）するこ
とが出来る事になる。

【００１５】ここで、図１に示す様に、ハウジング１２
を下半分を構成する下ハウジング部１６の右側面１６ａ
の前方部には、図示しないパーソナルコンピュータ等の
外部機器にオンライン接続する為の接続コネクタ５０
が、また、後方部には、図示しないＡＣ／ＤＣコンバー
タに接続する為の電源コネクタ５２が夫々配設されてい
る。また、図２に示す様に、下ハウジング部１６の左側
面１６ｂには、プリント濃度を調整する為の濃度調整ダ
イヤル５４が横置き状態で垂直軸線回りに回動自在に配
設されている。この濃度調整ダイヤル５４を適宜回転す
る事により、後述するサーマルラインヘッド１５４の発
熱量を調整し、用紙Ｐ上のプリント濃度を所望の濃度に
設定することが出来る事になる。

【００１６】尚、図２に示す様に、裏蓋４８の両側に位
置する上ハウジング１４の上面１４ａには、コ字状に形
成された用紙ガイド５６の両端が夫々挿入される挿入孔
５８が形成されている。この用紙ガイド５６は、図１に
示す様に、横置き状態において挿入孔５８に挿入して使
用されるもので、図２に示す縦置き状態においては、下
ハウジング部１６の底面に形成された図示しない保持溝
内に収納・保持されている。

【００１７】次に、ハウジング１２内に配設されたサー
マルラインプリント機構６０の構成を、図３以降の図面
を参照して、詳細に説明する。図３は電池蓋１８を取り
外し、上ハウジング部１４を取り除いた状態でのハウジ
ング１２内の構成を示す上面図であり、図４は図３にお
けるＡ−Ａ断面を示している。これら図３及び図４に示
す様に、ハウジング１２内の前方の略中央部には、電池
室６２が配設されており、この電池室６２内には、上述
した電池蓋１８を開放する事により、ニッケル−カドミ
ウム電池６４が交換可能に装填される様になされてい
る。この電池室６２の図中右方には、上述したパワー釦
２６によりオン−オフ動作されるパワースイッチ２８が
配設されている。

【００１８】尚、これらパワー釦２６とパワースイッチ
２８との位置関係は、図４から明らかな様に、パワース
イッチ２８のアクチュエータ２８ａは、パワー釦２６の
中心軸線から側方にオフセットされた状態になされてい
る。このオフセットは、パワー釦２６を常時上方に付勢
する為のスプリング６６の下部受け面として、パワース
イッチ２８のスイッチ本体２８ｂの上面を利用する為に
設定されている。

【００１９】また、このパワースイッチ２８は、図５に
示す様に、制御基板６８上に固着されている。この制御
基板６８は、ハウジング１２の下ハウジング部１６の底
面上に図示しないビスを介して固設されている。ここ
で、この制御基板６８には、上述した接続コネクタ５０
及び電源コネクタ５２が固着されている。尚、この制御
基板６８上には、全体制御を司るマイコン７０と、制御
プログラムや初期値等が記憶されたＥＰＲＯＭ７２と、
例えばプリント情報をビットマップ上に展開する為のＤ
ＲＡＭ７４と、ゴシックフォントが記憶された第１のフ
ォントＲＯＭ７６と、明朝体フォントが記憶された第２
のフォントＲＯＭ７８等が取り付けられている。尚、こ
の制御基板６８には、後述するヘッドサポート１５６を
上方に付勢して、このヘッドサポート１５６に支持され
るサーマルラインヘッド１５４をプラテンローラ８６に
圧接させる為の一対のコイルスプリング１８２が貫通さ
れる為の一対の開口８０が形成されている。

【００２０】ここで、図３及び図４に示す様に、電池室
６２の図中左方には、上述した４個のＬＥＤ３０，３
８，４０，４２が実装されるＬＥＤ基板８２が取り付け
られている。一方、電池室６２の後方には、フィードロ
ーラ８４やプラテンローラ８６を回転自在に支持すると
共に、これらフィードローラ８４やプラテンローラ８６
を回転駆動する為の駆動系８８が取り付けられるフレー
ム９０が配設されている。このフレーム９０は、この一
実施例においては３本のビス９２（図３及び図１１に示
す。）を介して、上ハウジング部１４の下面に下方から
固着されている。

【００２１】このフレーム９０は、図６乃至図１０に示
す様に、上述したビス９２が夫々挿通される３箇所の取
り付けボス９４ａ，９４ｂ，９４ｃが一体的に形成され
た略平板状のフレーム本体９６と、このフレーム本体９
６の左端部に起立した状態で一体的に形成された左側板
９８と、このフレーム本体９６の右端部に起立した状態
で一体的に形成された右側板１００とを概略備えて構成
されている。ここで、フレーム本体９６は、これの下方
に配設されるアンダーガイド１８４（後述する）との間
に、第１または第２の用紙挿入溝２０，２４から挿入さ
れてきた用紙Ｐを案内・搬送する為の共通用紙搬送路Ｆ
0 を規定している。また、左側板９８は、後述する駆動
系８８の取り付け基板として機能し、左右の両側板９
８，１００は、ヘッドサポート１５６を回動自在に軸支
する基台として機能している。

【００２２】一方、図６に示す様に、フレーム本体９６
の前方には、プラテンローラ８６が収納・配設される為
の空間１０２を隔てた状態で、プリント動作が終了した
用紙Ｐを用紙排出溝２２までガイドする為の排出ガイド
部１０４が、両側板９８，１００間に掛け渡された状態
で一体的に備えられている。この排出ガイド部１０４
は、図９及び図１０に示す様に、プラテンローラ８６の
外周に対向する様に、断面円弧状に形成され、両者の間
で規定される円弧状の用紙排出路Ｆd の終端は、用紙排
出溝２２に開口している。

【００２３】また、図１０に示す様に、フレーム本体９
６の後部９６ａは上方に向けて緩やかに折曲されてい
る。一方、このフレーム本体９６の直後方には、略Ｌ字
状の挿入ガイド部１０６が、両側板９８，１００間に掛
け渡された状態で一体的に備えている。この挿入ガイド
部１０６は、図１１に示す様に、上述したフレーム本体
９６の緩やかに折曲された後部９６ａとの間に、横置き
状態で第１の用紙挿入溝２０から挿入されてきた用紙Ｐ
を、上述した共通用紙搬送路Ｆ0 に向けて案内する為の
第１の用紙搬送路Ｆ1 を規定する縦部１０６ａと、アン
ダーガイド１８４との間に、縦置き状態で第２の用紙挿
入溝２４から挿入されてきた用紙Ｐを、上述した共通搬
送路Ｆ0 に向けて案内する為の第２の用紙搬送路Ｆ2 を
規定する横部１０６ｂと備えて一体的に形成されてい
る。ここで、第１の用紙搬送路Ｆ1 の基端部は、上述し
た第１の用紙挿入溝２０に開口し、第２の用紙搬送路Ｆ
2 の基端部は、上述した第２の用紙挿入溝２４に開口し
ている。

【００２４】ここで、上述したフィードローラ８４は、
この一実施例においては、図１に示す横置き状態で使用
される際に、第１の用紙挿入溝２０を介してハウジング
１２内に挿入されてきた用紙Ｐを更に前方の共通用紙搬
送路Ｆ0 に向けて（詳細には、プラテンローラ８６と後
述するサーマルラインヘッド１５４との転接部に向け
て）搬送する為と、図２に示す縦置き状態で使用される
際に、第２の用紙挿入溝２４を介してハウジング１２内
に挿入されてきた用紙Ｐを更に前方の共通用紙搬送路Ｆ
0 に向けて搬送する為との、共通の搬送手段として配設
されている。

【００２５】更に、再び図３に示す様に、フレーム本体
９６の前方には、上述した空間１０２内に位置した状態
で、プラテンローラ８６が回動可能に支持されている。
このプラテンローラ８６は、図１２に取り出して示す様
に、シャフト部１０８と、このシャフト部１０８の両端
１０８ａ，１０８ｂを残して外周に同軸に取り付けられ
たローラ本体１１０とを備えて構成されており、このロ
ーラ本体１１０は、この一実施例においては、ウレタン
フォームから形成されている。

【００２６】ここで、シャフト部１０８の両端部１０８
ａ，１０８ｂには、夫々ベアリング１１２，１１４が嵌
入されている。そして、シャフト部１０８の一端部１０
８ａに嵌入された一方のベアリング１１２は、図７に示
す左側板９８の略中央部に形成された第１の貫通孔１１
６に貫通されており、従って、シャフト部１０８は一端
部１０８ａで左側板９８に回転可能に支持される事にな
る。尚、シャフト部１０８の一端部１０８ａの端縁は、
この一方のベアリング１１２から更に外方に突出してお
り、この突出端には、駆動系８８を構成する第１の従動
ギヤ１１８が同軸に、且つ、一体的に取り付けられてい
る。

【００２７】また、シャフト部１０８の他端部１０８ｂ
に嵌入された他方のベアリング１１４は、図８に示す右
側板１００の先端部に下向きに開放する様に形成された
円弧状の凹部１２０に下方からスナップ結合状態で下方
への偏位を禁止された状態で嵌合されており、このよう
にして、シャフト部１０８は他端部１０８ｂで右側板１
００に回転可能に支持される事になる。

【００２８】一方、図６に示す様に、上述したフレーム
本体９６の後方の略中央部には、フィードローラ８４の
ローラ本体１２２が収納される開口１２４が形成されて
いる。そして、図３に示す様に、このフレーム本体９６
の後部上には、フィードローラ８４が回転可能に取り付
けられている。このフィードローラ８４は、図１３に取
り出して示す様に、シャフト部１２６を備え、このシャ
フト部１２６の長さは、図３に示す様に、一端部１２６
ａが左側板９８から外方に突出し、他端部１２６ｂが上
述した開口１２４上を通過して、これから所定長さだけ
延出した位置で終端する様に設定されている。そして、
上述したローラ本体１２２は、開口１２４内に収納され
る為に、シャフト部１２６の他端部１２６ｂ寄りに同軸
に、且つ、一体的に取り付けられている。

【００２９】ここで、このシャフト部１２６の一端部１
２６ａには、図示していないがベアリングが嵌入されて
いる。ここで、一端部１２６ａに嵌入されたベアリング
は、図７に示す左側板９８の後方部に形成された第２の
貫通孔１２８に貫通されており、従って、シャフト部１
２６の一端部１２６ａは左側板９８に回転可能に支持さ
れる事になる。尚、シャフト部１２６の一端部１２６ａ
の端縁は、このベアリングから更に外方に突出してお
り、この突出端には、駆動系８８を構成する第２の従動
ギヤ１３０が同軸に、且つ、一体的に取り付けられてい
る。

【００３０】また、シャフト部１２６の他端部１２６ｂ
は、フレーム本体９６上の開口１２４に隣接する位置に
配設された軸受部１３２に回動可能に支持されている。
このようにして、フィードローラ８４は、固定された軸
線回りに回動可能にフレーム９０に取り付け・支持され
る事になる。

【００３１】次に、上述したフィードローラ８４及びプ
ラテンローラ８６を夫々回転駆動する為の駆動系８８の
構成を説明する。先ず、この駆動系８８が取り付けられ
る基板としてのフレーム９０の左側板９８は、図７に示
す様に、前方に位置した略正方形状の前方部分９８ａ
と、この前方部分９８の上端面と面一な上端面を有し、
右側板１００に略対応した形状に前方部分９８ａの後方
に形成された後方部分９８ｂとから一体的に形成されて
いる。この前方部分９８ａの内面には、図６及び図１０
に示す様に、駆動系８８を構成する所の、パルス信号に
より駆動される所謂ステッピングモータとしての駆動モ
ータ１３４（図３に示す。）を保持する保持部１３６が
内方に向けて突出した状態で一体的に形成されている。
また、この前方部分９８ａには、駆動モータ１３４のモ
ータ軸１３４ａが遊嵌される第３の貫通孔１３８が形成
されている。このモータ軸１３４ａの先端には、図３に
示す様に、駆動ギヤ１４０が同軸に、且つ、一体的に取
り付けられている。

【００３２】尚、図７に示す様に、左側板９８の外面の
所定位置には、第１乃至第３の支持ピン１４２，１４
４，１４６が植設されており、これら第１乃至第３の支
持ピン１４２，１４４，１４６には、夫々に後述する第
１乃至第３のアイドルギヤ１４８，１５０，１５２が回
動自在に軸支されている。

【００３３】ここで、図１４を参照して、この駆動系８
８において、駆動モータ１３４の駆動力をプラテンロー
ラ８６及びフィードローラ８４に伝達する為の駆動力伝
達機構としてのギヤトレインの構成を説明する。上述し
た第１の支持ピン１４２に回動自在に支持された第１の
アイドルギヤ１４８の大径部１４８ａは、駆動ギヤ１４
０に噛合しており、この第１のアイドルギヤ１４８の小
径部１４８ｂは、第２の支持ピン１４４に回動自在に支
持された第２のアイドルギヤ１５０の大径部１５０ａに
噛合している。また、この第２のアイドルギヤ１５０の
小径部１５０ｂは、プラテンローラ８６に同軸に固定さ
れた第１の従動ギヤ１１８に噛合している。

【００３４】一方、この第１の従動ギヤ１１８は、第３
の支持ピン１４６に回動自在に支持された第３のアイド
ルギヤ１５２に噛合しており、この第３のアイドルギヤ
１５２は、フィードローラ８４に同軸に固定された第２
の従動ギヤ１３０に噛合している。ここで、第１の従動
ギヤ１１８の歯数は第２の従動ギヤ１３０の歯数より僅
かに少なくなる様に設定されている。この結果、駆動モ
ータ１３４の駆動力は、以上の様に構成されたギヤトレ
インを介してプラテンローラ８６及びフィードローラ８
４に伝達され、これらを回転駆動する事となる。ここ
で、この駆動時において、プラテンローラ８６の回転速
度がフィードローラ８４の回転速度よりも僅かに早く設
定されている。従って、後述する用紙Ｐの連続供給時に
おいて、先の用紙Ｐの後端と、後の用紙Ｐの前端とが確
実に搬送方向に沿って分離される事になる。また、フィ
ードローラ８４によりプラテンローラ８６まで搬送され
た用紙Ｐは、両者の間で、テンションを掛けられた状態
でピンと張られる事になる。尚、フィードローラ８４の
シャフト部１２６と第２の従動ギヤ１３０との間には、
図示していないが滑りクラッチが介設されている。

【００３５】このように構成された駆動系８８が取り付
けられたフレーム９０の下方には、サーマルラインヘッ
ド１５４を支持するヘッドサポート１５６が、フレーム
９０の後部に揺動自在に軸支されている。この揺動支持
の為、フレーム９０を構成する左右の両側板９８，１０
０の外面の後方部には、図７及び図８に示す様に、軸支
ピン１５８，１６０が夫々外方に向けて突出した状態で
形成されている。一方、ヘッドサポート１５６は、図１
２に取り出した状態で示す様に、略平板状のサポート本
体１６２と、このサポート本体１６２の左端部に起立し
た状態で一体的に形成された左側板１６４と、このサポ
ート本体１６２の右端部に起立した状態で一体的に形成
された右側板１６６と、このサポート本体１６２の前端
部に起立した状態で一体的に形成され、先端部が前方に
傾斜した状態で折曲された排紙ガイド部１６８を概略備
えて構成されている。

【００３６】ここで、左右の側板１６４，１６６の後端
部には、上述した軸支ピン１５８，１６０に夫々外方か
ら嵌入され揺動支持される為の支持開口１７０，１７２
が形成されている。また、左右の側板１６４，１６６の
前方部の上端面には、プラテンローラ８６を回動支持す
る為の左右一対のベアリング１１２，１１４が夫々嵌入
支持される為の円弧状の位置決め凹部１７４，１７６が
形成されている。一方、サポート本体１６２には、用紙
Ｐの搬送方向に沿って延出した長溝からなる一対のヘッ
ド取り付け穴１７８（図１２においては、一方のヘッド
取り付け穴のみ図示されている。）が形成されている。

【００３７】尚、左右一対の位置決め凹部１７４，１７
６の用紙Ｐの搬送方向に沿う幅は、対応するベアリング
１１２，１１４が夫々緊密に嵌入されるに最適の値に設
定されている。従って、この一実施例においては、図１
５及び図１６に夫々示す様に、ヘッドサポート１５６の
両位置決め凹部１７４，１７６にプラテンローラ８６の
両端に取り付けられたベアリング１１２，１１４が夫々
嵌入する事により、このヘッドサポート１５６とプラテ
ンローラ８６との間の相対位置が正確に規定される事に
なる。

【００３８】このように構成されたヘッドサポート１５
６のサポート本体１６２上には、周知のサーマルライン
ヘッド１５４が載置され、上述のヘッド取り付け穴１７
８を介して下方から挿通された一対の取り付けねじ（図
示せず。）により、サーマルラインヘッド１５４はサポ
ート本体１６２上に固定されている。この固定動作の
際、サーマルラインヘッド１５４の発熱位置（図３にお
いて符号Ｘで示されるライン）がプラテンローラ８６と
の転接位置に正確に位置決めされる様に、図示しない取
り付け治具を介して、その取付位置を用紙Ｐの搬送方向
に沿って正確に調整・規定された状態で、固定される様
になされている。尚、このサーマルラインヘッド１５４
のヘッドサポート１５６への取り付け治具を介しての取
り付け位置調整動作、及び、この位置調整動作後の固定
動作においては、ヘッドサポート１５６はフレーム９０
から取り外された状態で、実行される様に設定されてい
る。

【００３９】このようにヘッドサポート１５６は構成さ
れており、また、このヘッドサポート１５６に対してサ
ーマルラインヘッド１５４は取り付け治具を介してその
取付位置を正確に規定された状態で取り付け・固定され
ており、更に、ヘッドサポート１５６の両位置決め凹部
１７４，１７６にプラテンローラ８６の両端に取り付け
られたベアリング１１２，１１４が夫々嵌入する事によ
り、このヘッドサポート１５６とプラテンローラ８６と
の間の相対位置が正確に規定されているので、このサー
マルラインヘッド１５４が取り付け・固定されたヘッド
サポート１５６をフレーム９０に揺動自在に取り付けた
状態で、ヘッドサポート１５６の両位置決め凹部１７
４，１７６にプラテンローラ８６のベアリング１１２，
１１４を夫々嵌入させる事により、サーマルラインヘッ
ド１５４とプラテンローラ８６との間の位置関係は、サ
ーマルラインヘッド１５４の発熱位置Ｘがプラテンロー
ラ８６に正確に転接する様に正確に規定される事にな
る。

【００４０】このように、この一実施例においては、サ
ーマルラインヘッド１５４の発熱位置Ｘがプラテンロー
ラ８６に正確に転接する様に正確に規定されているの
で、プラテンローラ８６の直径を小さく設定する事が可
能となり、このプラテンローラ８６の直径は、サーマル
ラインプリンタ１０の全体のサイズに大きく影響を与え
るものである為、この様にして、このサーマルラインプ
リンタ１０の全体構成を小型化することが出来る事にな
る。

【００４１】一方、このヘッドサポート１５６は、図１
７に示す様に、下ハウジング部１６の底部上に形成され
た一対のばね受け座１８０に夫々の下端を受けられたコ
イルスプリング１８２により、上方に向けて回動付勢、
換言すれば、サーマルラインヘッド１５４がプラテンロ
ーラ８６に下方から転接する様に回動付勢されている。
ここで、この図１７及び上述した図５に示す様に、これ
らばね受け座１８０は、下ハウジング部１６の底部の上
方に配設された制御基板６８に形成された開口８０を介
して、この制御基板６８の上方に取り出されている。

【００４２】ここで、既に上述した様に、ヘッドサポー
ト１５６はプラテンーラ８６が位置決めされた状態で取
り付けられているフレーム９０に揺動自在に支持されて
いる。従って、上述した一対のコイルスプリング１８２
の付勢力により、サーマルラインヘッド１５４の発熱位
置Ｘは、その全長に渡り、確実に、プラテンローラ８６
に転接する状態が達成される事になる。この結果、この
一実施例においては、プリント動作時において、用紙Ｐ
はこれがサーマルラインヘッド１５４とプラテンローラ
８６との間に挟持された状態で、その幅方向の全長に渡
りサーマルラインヘッド１５４に確実に密着する事とな
る。このようにして、この一実施例においては、用紙Ｐ
はその幅方向の全長に渡り確実にラインプリントされる
状態が達成される事となる。

【００４３】また、この一実施例においては、上述した
説明から明らかな様に、サーマルラインヘッド１５４は
プラテンローラ８６に下方から少なくとも転接する状態
で接触する状態が達成されれば良いものである。この結
果、サーマルラインヘッド１５４をプラテンローラ８６
に接触させる為のコイルスプリング１８２の付勢力は比
較的小さな力で済むことになる。従って、この一実施例
においては、サーマルラインヘッド１５４のプラテンロ
ーラ８６に接触する圧接力は極めて小さいものとなる。

【００４４】このようにして、この一実施例によれば、
サーマルラインヘッド１５４とプラテンローラ８６との
転接部に挟持される用紙Ｐの先端が、強い圧接力でサー
マルラインヘッド１５４の表面に係合し、これを傷つけ
る虞れが実質的になくなる事になる。また、サーマルラ
インヘッド１５４を、常時、プラテンローラ８６に転接
させても、プラテンローラ８６に永久変形等の悪影響を
与える虞がなくなる事になる。この結果、例えば、使用
待機状態においてサーマルラインヘッド１５４をプラテ
ンローラ８６から引き離しておき、用紙の先端がサーマ
ルラインヘッドとプラテンローラとの間を通過した後に
サーマルラインヘッドをプラテンローラに対して圧接さ
せる様に構成された従来のオートリトラクション機構を
設けなくても済むことになる。このようにして、従来必
要とされたオートリトラクション機構がこの一実施例に
おいては不要となり、その分のコストダウンを図ること
が出来ると共に、これを設けなくて良い分だけ装置全体
の小型化を図ることが出来る事になる。

【００４５】尚、上述したヘッドサポート１５６を構成
する排紙ガイド部１６８は、図１９に示す様に、サーマ
ルラインヘッド１５４がプラテンローラ８６に転接した
状態において、プラテンローラ８６の下部に前方におい
て対向する様に位置決めされており、サーマルラインヘ
ッド１５４によりプリント動作された用紙Ｐの先端は、
この排紙ガイド部１６８に当接し、上方に向けてその搬
送方向を変更され、成上述した用紙排出路Ｆd に導かれ
る様に設定されている。

【００４６】一方、フレーム９０とヘッドサポート１５
６に取り付けられたサーマルラインヘッド１５４との間
には、図１１に示す様に、共通用紙搬送路Ｆ0 及び第２
の用紙搬送路Ｆ2 の底面を規定するアンダーガイド１８
４が介設されている。このアンダーガイド１８４は、図
１８にその取り付け状態を底面図として示す様に、略平
板上のガイド本体１８６と、このガイド本体１８６の中
央部略後方に形成された開口１８８と、ガイド本体１８
６の下面に取り付けられ、この開口１８８を介してガイ
ド本体１８６の上方に取り出された付勢板１９０とを備
えて構成されている。ここで、この付勢板１９０は、図
１９に示す様に、共通用紙搬送路Ｆ0 にもたらされた用
紙Ｐの先端をフィードローラ８４に強制的に転接させ、
用紙Ｐとフィードローラ８４との摩擦係合力により、フ
ィードローラ８４の回転に伴い用紙Ｐをプラテンローラ
８６とサーマルラインヘッド１５４との転接部に向けて
搬送させることが出来る様に構成されている。

【００４７】尚、このサーマルラインプリンタ１０を図
２に示す様に縦置き状態で使用する際においては、第２
の用紙搬送路Ｆ2 と共通用紙搬送路Ｆ0 とは略一直線状
になされているので、第２の用紙挿入溝２４を介してハ
ウジング１２内に挿入された用紙Ｐの先端は、用紙Ｐの
自重により、第２の用紙搬送路Ｆ2 を下降して、共通用
紙搬送路Ｆ0 にもたらされ、ここで、付勢板１９０とフ
ィードローラ８４との転接部に確実にもたらされる事に
なる。この為、この一実施例においては、付勢板１９０
とフィードローラ８４との転接部より用紙搬送方向に関
して上流側には、用紙Ｐに搬送力を付与する何らの機構
も配設されてはいない。

【００４８】一方、このサーマルラインプリンタ１０を
図１に示す様に横置き状態で使用する際においては、第
１の用紙搬送路Ｆ1 と共通用紙搬送路Ｆ0 とは所定の鈍
角（換言すれば、第１の用紙搬送路Ｆ1 と第２の用紙搬
送路2 とは所定の鋭角）で交差状態に設定されているの
で、第１の用紙挿入溝２０を介してハウジング１２内に
挿入された用紙Ｐの先端は、そのままでは、共通用紙搬
送路Ｆ0 には搬送され難い事になる。この為、この一実
施例においては、第１の用紙搬送路Ｆ1 にもたらされた
用紙Ｐに搬送力を付与して、強制的に共通用紙搬送路Ｆ
0 に向かわさせる様にする為に、第１の用紙搬送路Ｆ1
にある用紙Ｐをフィードローラ８４に摩擦係合させる為
の圧接手段としてのスライドプレス部材１９２が、図２
０及び図２４に示す様に、フィードローラ８４と裏蓋４
８との間に規定された配設空間ＳＰ内において、フィー
ドローラ８４の中央部に対向した状態で配設されてい
る。尚、この配設空間ＳＰは、第１の用紙搬送路Ｆ1 に
連通している。

【００４９】このスライドプレス部材１９２は、図２１
及び図２２に取り出して示す様に、図２０に示す様に水
平方向に沿って移動可能に配設され、フィードローラ８
４に対向する面が、このサーマルラインプリンタ１０が
図１に示す横置き状態において、移動軸線としての水平
線に対して所定角度だけ傾斜した斜面から構成される様
に設定されたプレス本体１９４と、このプレス本体１９
４の斜面に全面的に貼着された摩擦板としてのラバープ
レート１９６と、このプレス本体１９４をフィードロー
ラ８４に対して圧接させる為のコイルスプリング１９８
とを備えて構成されている。ここで、このプレス本体１
９４を図２０に示す状態において水平方向に沿ってのみ
移動可能とする為に（即ち、一方向に沿ってのみフィー
ドローラ８４に進退自在に支持する為に）、プレス本体
１９４の両側面には、図２０に示す状態において一方向
に沿って延出する溝１９４ａ，１９４ｂが形成されてお
り、一方、フレーム９０の後部中央には、図６、図９、
及び図２４に夫々示す様に、上述した配設空間ＳＰに臨
んだ状態で、これら溝１９４ａ，１９４ｂに夫々嵌合す
ると共に、横置き状態で水平方向に延出する一対のスラ
イドガイド２００ａ，２００ｂが設けられている。

【００５０】一方、このプレス本体１９４の後面には、
図２２に示す様に、上述したコイルスプリング１９８の
先端が受けられる円筒状のばね受け座２０２が一体的に
形成されている。ここで、このコイルスプリング１９８
は、その先端がばね受け座２０２に収納されると共に、
図２０に示す様に、その後端が裏蓋４８の内面に係合す
る事により、軸方向に沿って縮小され、プレス本体１９
４をフィードローラ８４に向けて付勢する付勢力を発揮
する様に設定されている。

【００５１】ここで、上述したラバープレート１９６
は、複数枚の用紙Ｐが第１の用紙挿入溝２０に挿入され
てきた場合に、一枚づつフィードローラ８４とスライド
プレス部材１９２との転接部に挟持される様に、換言す
れば、複数枚の用紙Ｐを所謂捌く事が出来る様にする為
に配設されている。

【００５２】尚、図２０に示す横置き状態において、上
ハウジング部１４に形成された第１の用紙挿入溝２０か
らハウジング１２内に挿入されてきた用紙Ｐは、第１の
用紙搬送路Ｆ1 を通過中に、このスライドプレス部材１
９２によりフィードローラ８４に圧接され、これの回転
駆動に応じて更に前方に搬送される事になるが、このス
ライドプレス部材１９２に貼着されたラバープレート１
９６は、図２０に示す横置き状態において水平線に対し
て、上述した所定角度だけ傾斜した状態で、フィードロ
ーラ８４に接触している。この結果、フィードローラ８
４の回転により前方に搬送される事となった用紙Ｐは、
ラバープレート１９６の傾斜面に沿って搬送され、用紙
Ｐの先端は、斜めに、共通用紙搬送路Ｆ0 の下面を規定
するアンダーガイド１８４（詳細には、このアンダーガ
イド１８４を構成する付勢板１９０の上面）に当接する
事になる。従って、この用紙Ｐの先端は確実に共通用紙
搬送路Ｆ0 内に入り込み、その後、この共通用紙搬送路
Ｆ0 内を搬送される事になる。

【００５３】一方、この用紙Ｐがフィードローラ８４と
スライドプレス部材１９２との間で挟持された状態でハ
ウジング１２内でジャムした場合には、このジャムった
用紙Ｐの後端が第１の用紙挿入溝２０から突出している
場合には、この後端を後方に引き抜く事により、簡単に
用紙Ｐをハウジング１２から取り出すことが出来る事に
なる。詳細には、このようにジャムった用紙Ｐを後方に
引き抜こうとした場合、これが摩擦係合しているラバー
プレート１９６の表面は、このラバープレート１９６が
貼着されたプレス本体１９４の移動方向に対して傾斜し
てるので、このジャムった用紙を上方に引き抜こうとす
る力のプレス本体１９４の移動方向に沿う分力が発生す
る事になる。この分力は、このプレス本体１９４をフィ
ードローラ８４に圧接しようとするコイルスプリング１
９８の付勢力に抗する対向力として機能する事となり、
結果として、ラバープレート１９６がフィードローラ８
４に圧接する力が弱められる事になる。このようにし
て、別段、ジャムった用紙Ｐをフィードローラ８４に押
し付けているプレス部材１９２を取り除かなくとも、上
述した様に、単に、このジャムった用紙Ｐを後方に引き
抜くだけで、これをハウジング１２から取り出すことが
出来る事になる。

【００５４】尚、ジャムの程度がひどく、ジャムった用
紙Ｐの先端がプレス部材１９２の先端に引っ掛かって、
これを後方に引き抜くことが出来ない場合には、裏蓋４
８を後方に回動して、配設空間ＳＰを開放する事によ
り、このプレス部材１９２を後方に引き出すことが出来
る。このようにして、例え、ジャムの程度が甚だしい場
合でも、簡単にプレス部材１９２をハウジング１２から
取り出す事により、このジャムを解除する事が容易に出
来る事になる。ここで、このようなプレス部材１９２の
ハウジング１２内からの取り出しにより、消耗品として
のラバープレー１９６を容易に新品に交換することが出
来る事になる。

【００５５】ここで、上述した用紙Ｐのジャムがプラテ
ンローラ８６とサーマルラインヘッド１５４との転接部
で生じた場合に、両者をリリースさせる必要が発生する
場合がある。この為、図２３に示す様に、上述したリリ
ースレバー４６には、これがヘッドサポート１５６の右
側板１００の上端面に対向する部分に、カム部２０４が
取り付けられている。このカム部２０４は、図１及び図
２３に実線で示す様に、リリースレバー４６が図中左方
に倒れている場合には、右側板１００の上端面に当接せ
ず、一対のコイルスプリング１８２の付勢力により、所
定の圧接力でサーマルラインヘッド１５４がプラテンロ
ーラ８６に当接する事を許容し、図２３に鎖線で示すよ
うに、リリースレバー４６が図中右方に倒れている場合
には、右側板１００の上端面に当接して、一対のコイル
スプリング１８２の付勢力に抗してヘッドサポート１５
６を押し下げ、サーマルラインヘッド１５４がプラテン
ローラ８６から下方に離間する様に形成されている。

【００５６】このようにして、通常のプリント動作時に
おいては、このリリースレバー４６は図１に示す様に図
中左方に倒れた状態に設定しておき、上述した様に、用
紙Ｐがプラテンローラ８６とサーマルラインヘッド１５
４との転接部でジャムった場合には、このリリースレバ
ー４６を図中右方に倒す事により、サーマルラインヘッ
ド１５４がプラテンローラ８６から下方に離間し、両者
の間における用紙Ｐの挟持が解除され、このようにし
て、ジャムった用紙Ｐは容易に後方に引き抜かれ、ジャ
ムが解除される事になる。

【００５７】尚、図１１に示す様に、第１の用紙搬送路
Ｆ1 に臨んだ状態で、且つ、上述したフィードローラ８
４とスライドプレス部材１９２との転接部よりも、用紙
搬送方向上流側に位置した状態で、用紙Ｐが第１の用紙
挿入溝２０を介してハウジング１２内に挿入された事を
検知する第１の検知器２０６が、フレーム９０を構成す
るフレーム本体９６の後部９６ａに配設されている。ま
た、第２の用紙搬送路Ｆ2 に臨んだ状態で、用紙Ｐが第
２の用紙挿入溝２４を介してハウジング１２内に挿入さ
れた事を検知する第２の検知器２０８が挿入ガイド部１
０６の横部１０６ｂに配設されている。また、図２０に
示す様に、共通用紙搬送路Ｆ0 に臨んだ状態で、且つ、
上述したプラテンローラ８６とサーマルラインヘッド１
５４との転接部よりも、用紙搬送方向上流側に位置した
状態で、用紙Ｐが共通用紙搬送路Ｆ0 内にある事を検知
する第３の検知器２１０が、フレーム９０のフレーム本
体９６に配設されている。第１乃至第３の検知器２０
６，２０８，２１０は、夫々、用紙Ｐの先端の通過によ
りオン動作し、後端の通過によりオフ動作する様に構成
されている。

【００５８】ここで、第１及び第２の検知器２０６，２
０８は、駆動系８８及びサーマルラインプリント機構６
０の起動タイミングを規定する為のスタートセンサとし
て機能する様に構成されている。また、第３の検知器２
１０は、第１または第２の検知器２０６，２０８がオン
動作してから所定時間経過してもオン動作しない場合
や、プリント動作にかかる時間を越えてオン動作し続け
ている場合や、第１または第２の検知器２０６，２０８
がオフ動作してから所定時間経過してもオフ動作しない
場合に、用紙Ｐがジャムしたと検出するジャムセンサと
して機能すると共に、サーマルラインプリント機構６０
におけるプリント開始タイミングを規定する頭出しセン
サとして機能する様に構成されている。

【００５９】次に、このプリンタ１０の制御につき、図
２５のブロック図に基づいて説明する。プリンタ１０の
駆動制御を司るマイコン（ＣＰＵ）７０は、１６メガバ
イトのアドレス空間を有する１チップマイコンである。
ＣＰＵ（マイコン）７０は、アドレスポート AB0〜AB23
および データポートDB0〜DB15 を介して、ＥＰＲＯＭ
７２、ＤＲＡＭ７４、第１のフォントＲＯＭ７６および
第２のフォントＲＯＭ７８、Ｇ／Ａ（ゲートアレイ）４
０２と接続されている。ＣＰＵ７０はアドレスポート A
B0〜AB23 を介してアドレスバスＡＢへアドレスを指定
するアドレスデータを送出し、また、データポート DB0
〜DB15を介してデータをデータバスＤＢより送受信す
る。

【００６０】前述のように、ＥＰＲＯＭ７２にはプリン
タ１０の駆動を制御するプログラムや各種初期データが
書き込まれている。ＤＲＡＭ７４は、ホストコンピュー
タ等からプリンタ１０へと転送された印字データに基づ
いて画像出力のためのビットマップを展開する領域、イ
ンターフェースからのデータを蓄える領域、その他各種
処理の作業領域として使用されるダイナミックラムであ
る。第１のフォントＲＯＭ７６および第２のフォントＲ
ＯＭ７８には、印字データをＤＲＡＭ上にビットマップ
展開する際に使用する文字フォントデータが格納されて
いる。本実施例のプリンタ１０においては、明朝体およ
びゴシック体の２種類のフォントが選択できるようにな
っており、それぞれのフォントに対応して第１のフォン
トＲＯＭ７６および第２のフォントＲＯＭ７８が設けら
れている（ブロック図には１個のみを示す）。また、Ｃ
ＰＵ７０は、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）４０２を介して、
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０４とデータのやりとり
や、パワーオン表示・オンライン表示・フォント選択状
態表示・Ｐ.Ｅ.（用紙切れ）表示のためのＬＥＤ３０、
３８、４０、４２の駆動などの処理を行う。

【００６１】インターフェース（Ｉ／Ｆ）４０４は、ホ
ストコンピュータなどから転送されてくる印字データを
受信するためのプリンタインターフェース（セントロニ
クス社仕様準拠）で、８本のデータ線と３本の制御線を
有している。インターフェース（Ｉ／Ｆ）４０４のデー
タ線ＰＤＡＴＡ１〜８は、印字データの転送に用いら
れ、３本の制御線はそれぞれ、 1) ／ＤＡＴＡＳＴＢ：印字データをプリンタに読み込
ませる信号 2) ＢＵＳＹ：プリンタがデータを受け取れないことを
示す信号、 3) ／ＡＣＫ：プリンタがデータを読みとったことを示
す信号、の３種類の信号を転送する。さらに、ＣＰＵ７
０は、 A) オンライン釦３２の操作によりオン・オフされて印
字データの受信の可不可を設定するオンラインスイッチ
４１０、 B) モード設定釦３４の操作によりオン・オフされて印
字フォントを切り換えるモード設定スイッチ４１２、 C) 強制送り釦３６の操作に応じて記録紙の強制搬送を
設定する強制送りスイッチ４１４、のそれぞれのオン・
オフをポートＯＬ、ＦＮＴ、ＦＤより読み込み、各スイ
ッチの設定に応じて（即ち、オンライン釦３２・モード
設定釦３４・強制送り釦３６の操作に応じて）各処理を
行う。

【００６２】バッテリ電圧（または外部電源電圧）の分
圧 V_Batt がアナログポート AN2に印加される。ＣＰＵ
はポート AN2 に印加された電圧値をＡ／Ｄ変換し、こ
れに基づいてバッテリ電圧（外部電源電圧）を検知して
いる。

【００６３】リセットＩＣ４１６は、検知された電源電
圧がある値以下になると、ＣＰＵ７０に対しリセット信
号（/RESET）を発生する。リセットＩＣ４１６の出力信
号はポート/RESET（以下、ロー・アクティブの信号およ
びロー・アクティブの信号を受けるポートは、その信号
あるいはポートを表す文字列の前に「/」を付して示
す）からＣＰＵ７０に入力される。ＣＰＵ７０は、リセ
ット信号を受けると、動作を停止する。

【００６４】第１の用紙搬送路Ｆ1および第２の用紙搬
送路Ｆ2の入り口に設けられた第１の検知器２０６およ
び第２の検知器２０８、共通用紙搬送路Ｆ0中サーマル
ラインヘッド１５４より搬送方向上流側に設けられた第
３の検知器の出力信号がポートPUS、PDS、PTOP よりＣ
ＰＵ７０に入力される。ＣＰＵ７０はこれらの検知器出
力信号をモニタすることにより、用紙の搬送状態を知る
ことができる。

【００６５】Ｘｔａｌ４２０は、基準クロックを発生回
路である。Ｘｔａｌ４２０が発生した基準クロックに基
づいて、ＤＲＡＭ７４上にビットマップ展開された印字
データを、１行毎にサーマルヘッド側へ転送する際の転
送クロックＣＬＫがＣＰＵ７０のポート Port1 より出
力される。すなわち、転送クロックＣＬＫに同期して、
印字データがサーマルヘッド１５４に転送される。１行
分の印字データは２分割されて（ＤＡＴＡ１ および Ｄ
ＡＴＡ２）、Port2 および Port3 から送出される（詳
しくは後述）。

【００６６】なお、サーマルヘッド１５４の発熱抵抗体
（図示せず）の発熱エネルギーは、ＣＰＵ７０の Port4
〜Port7 から送出されるストローブ信号（詳しくは後
述）により制御される。言い換えれば、ＤＡＴＡ１およ
びＤＡＴＡ２の印字データにより駆動されるべき発熱抵
抗体が特定され、印字データ転送後に印加されるストロ
ーブ信号によって当該発熱抵抗体が所望のエネルギーを
発生するよう駆動される。

【００６７】サーマルヘッド１５４の温度検出のために
サーミスタ４２２が設けられている。サーミスタ４２２
の、ブリーダ抵抗により分割された電位はＣＰＵ７０の
アナログ入力ポート AN1 に印加される。ＣＰＵ７０
は、印加された値（アナログ値）をＡ／Ｄ変換してサー
マルヘッド１５４の温度を検知している。

【００６８】また、ＣＰＵ７０はポート POWER_DOWN お
よび A・/A・B・/B からモータ駆動回路４３０へ、モー
タ１３４の駆動を制御するための駆動制御信号を送出し
ている。モータ駆動については後に詳述する。

【００６９】ポート /PON は、スイッチ素子としてのＦ
ＥＴ４４０をオン・オフするための信号を送出する。電
源スイッチがオンされ、かつ信号 /PON によってＦＥＴ
がオンされると、サーマルヘッド、モータ駆動回路、お
よび周辺回路に供給するためバッテリ電圧を変換するＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ４５０に、バッテリ電源が供給され
る。なお、ＤＣ−ＤＣコンバータ４５０は、ＣＰＵ７
０、ＥＰＲＯＭ７２、ＤＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６等の駆
動電源ＶＤＤ用として、バッテリ電圧 14.4 ボルトを５
ボルトに変換する。一旦信号 /PON によってＦＥＴ４４
０がオフされると、それ以降はＤＣ−ＤＣコンバータ４
５０に電源が供給されなくなるため、ＣＰＵ７０に駆動
電圧ＶＤＤが供給されなくなる。従って、ＦＥＴ４４０
がオフされた場合には、パワー釦２６を再度操作して、
メインスイッチＳＷＭＡＩＮをオンすることにより、再
起動することになる。

【００７０】本プリンタ１０は駆動電源として、ニッケ
ル−カドミウム電池６４を内蔵しており、これから約 1
4.4 ボルトの電圧を得ている。また、本実施例のプリン
タ１０には電源コネクタ５２が設けられており、ＡＣア
ダプタなどの外部電源が接続可能となっている。ＡＣア
ダプタは家庭用の交流１００ボルトを１８ボルトの直流
電圧に変換するもので、変換された直流電圧が電源コネ
クタ５２よりプリンタ１０に入力される。なお、ＡＣア
ダプタが接続された際には、切り換え手段４６０によ
り、電源が内蔵バッテリから外部電源に切り換えられ
る。なお、この切り換えはＡＣアダプタが電源コネクタ
５２に接続されることにより操作される機械的な切り換
え手段に限らず、リレー等を用いた電気的な切り換え手
段とする事も可能である。また、外部電源としては、Ａ
Ｃアダプタ以外に、カーバッテリなどをアダプタを介し
て接続するようにしてもよい。

【００７１】本実施例のプリンタのサーマルヘッド１５
４は２５６０ドット（２５６０個）の発熱抵抗体が横一
列に並んだラインサーマルヘッドである。１番目から１
２８０番目のドットのデータ（オン・オフを示すデー
タ）はＤＡＴＡ１として、１２８１番目から２５６０番
目のドットデータはＤＡＴＡ２として、ＣＰＵ７０から
サーマルヘッド１５４へと送られる。なお、サーマルヘ
ッド１５４に送られるドットデータはシリアルデータと
して、転送クロックＣＬＫに同期して送られる。

【００７２】感熱紙への印字は、２５６０個の発熱抵抗
体を４グループに分割し、それぞれをタイミングをずら
して駆動している（４分割駆動）。発熱抵抗体の４つの
グループは、ストローブ信号／ＳＴＢ１〜／ＳＴＢ４
を"Ｌ"にすることにより、印字データ（ドットデータ）
に従って通電され発熱する。なお、このグループ化は一
時に大量の電流が流れてバッテリを消耗させることを防
ぐために行われるものである。したがって、バッテリが
十分に充電されている時、あるいは、外部電源が接続さ
れている場合など電源の消耗が問題にならない場合に
は、４つのグループ中２つをあるいは４つのグループ全
てを同時に駆動する（すなわち２グループ分割として駆
動する）ことも可能である。

【００７３】図２６は、サーマルラインヘッド１５４の
構成を表す概念図である。上述のように１番目から１２
８０番目までの発熱抵抗体１５４Ｈに対応したデータが
ＣＰＵ７０から転送されてくると、データはサーマルラ
インヘッド１５４に設けられたシフトレジスタ１５４Ａ
に転送クロックＣＬＫに同期して格納される。サーマル
ヘッドの発熱抵抗体１５４Ｈとシフトレジスタ１５４Ａ
および１５４Ｂの各ビットとは１対１に対応しており、
シフトレジスタの内容が"１"ならば／ＳＴＢｎが"Ｌ"に
なったときに対応する発熱抵抗体が発熱する。

【００７４】ＤＡＴＡ１として１２８０データを送り終
えると（ＤＡＴＡ１の転送が終了すると）、／ＳＴＢ１
を"Ｌ"にして、印字を開始する（なお、ここでは４分割
駆動として話を進める）。／ＳＴＢ１が"Ｌ"から"Ｈ"に
なると同時に／ＳＴＢ２を"Ｈ"から"Ｌ"にして印字を続
け、シフトレジスタ１５４Ａに格納されたデータに基づ
く印字を完了する。一方、／ＳＴＢ１が"Ｌ"になると、
転送クロックＣＬＫに同期してシフトレジスタ１５４Ｂ
へのＤＡＴＡ２（１２８１番目から２５６０番目までの
データ）の転送を開始する。そして、／ＳＴＢ２による
印字が終わると（ＤＡＴＡ２の転送はすでに完了してい
るので）、／ＳＴＢ２が"Ｌ"から"Ｈ"になると同時に／
ＳＴＢ３を"Ｌ"にしてシフトレジスタ１５４Ｂが格納し
ているデータに基づき印字を続ける。同様にして、／Ｓ
ＴＢ３が"Ｈ"になると同時に／ＳＴＢ４を"Ｌ"にする。
以上のように、ＤＡＴＡ１のＣＰＵ７０からサーマルラ
インヘッド１５４（シフトレジスタ１５４Ａ）への転送
が完了すると、直ちにシフトレジスタ１５４Ａに格納さ
れたデータに基づく印字が実行される。また、ＤＡＴＡ
２はＤＡＴＡ１に基づく（シフトレジスタ１５４Ａの格
納データに基づく）印字が行われるている間にシフトレ
ジスタ１５４Ｂに転送されているので、シフトレジスタ
１５４Ａの格納データに基づく印字が終了すると同時に
シフトレジスタ１５４Ｂの格納データに基づく印字が開
始される。

【００７５】なお、最初にシフトレジスタ１５４Ａにデ
ータが書き込まれている時には、シフトレジスタ１５４
Ｂにも何らかのデータが書き込まれる可能性があるが、
そのデータは無効データとみなしている。さらに、いず
れかのストローブ信号／ＳＴＢｎが"Ｌ"となっている間
は転送クロックＣＬＫが入力されてもデータはシフトレ
ジスタには書き込まれない様になっている。従って、Ｄ
ＡＴＡ２がシフトレジスタ１５４Ｂに格納されている間
にシフトレジスタ１５４Ａが書き換えられることはな
い。すなわち、ＤＡＴＡ１に基づいて印字が行われてい
る時に、ＤＡＴＡ２としてデータをシフトレジスタ１５
４Ｂに転送しても、シフトレジスタ１５４Ａの内容が書
き換えられることはない。このため、ストローブ信号 /
STB1 が"Ｌ"になると、直ちに転送クロックＣＬＫに同
期してＤＡＴＡ２の転送が開始される。これにより、Ｄ
ＡＴＡ１に基づく印字が終了すると同時にＤＡＴＡ２に
基づく印字を開始することが可能となっている。同様に
して、／ＳＴＢ３、／ＳＴＢ４によって印字が行われて
いる間に次行のデータＤＡＴＡ１がシフトレジスタ１５
４Ａに転送される。

【００７６】サーマルラインヘッド１５４の発熱抵抗体
すべての駆動が終了すると、１行分の印字が終了したこ
とになる。本実施例のプリンタ１０においては、１行分
の印字が終了すると、次の行を印字する前に（すなわち
ストローブ信号を出力する前に）バッテリ電圧を検知し
ている。印字中にバッテリ電圧が降下すると警告表示を
行う。バッテリ電圧が、最低動作電圧を下回った場合に
は、印字動作を中止する。なお、印字中は、発熱抵抗体
に電流が流れるため、発色させる画素数にほぼ比例した
量（駆動される発熱素子の数にほぼ比例した量）だけバ
ッテリ電圧が下降する。

【００７７】本プリンタ１０においては、印字動作を行
っていない場合（紙送りを行っていない場合）、消費電
力を抑える目的で、/POWER_DOWN 信号を"Ｌ"にしてステ
ップモータの相電流を小さくしている。プリンタ１０に
おいては、モータ駆動時の相電流（規定値）は２００m
A、非駆動時（/POWER_DOWN 信号"Ｌ"時）の相電流は１
０mA となっている。印字動作を始めるためには記録紙
の搬送を開始する必要があり、このためステップモータ
の駆動に先立って /POWER_DOWN 信号を"Ｈ"にして、相
電流を１０mAから規定値の２００mA に上げる必要があ
る。本実施例では、ステップモータは２相励磁方式によ
り駆動している。従って、印字開始前に（モータ１３４
の駆動開始直前に）電流が２０mA から４００mA に増加
する。このため、バッテリの電圧が下降する。ＣＰＵ７
０はこの時のバッテリ電圧（印字前に /POWER_ON が"
Ｌ"から"Ｈ"に変わった時点でのバッテリ電圧）を検知
し、プリンタ１０の駆動に必要な最低電圧以下であれば
警告表示を行って、印字動作を行わないで停止する。

【００７８】ところで、本プリンタ１０はニッケル−カ
ドミウム電池６４を電源電圧としている。ニッケル−カ
ドミウム電池６４は、電池が新しいうち（フル充電直
後）は電圧が高く、消耗するにつれて（残容量が少なく
なるにつれ）次第に電圧が下がるという特性を持ってい
る。しかも、初めのうちは時間経過に対する電圧の下が
り方は比較的緩やかであるが、ある程度まで下がると以
降は急激に電圧が下がる。このため、上記構成のプリン
タ１０においてサーマルヘッドと駆動モータを同時に駆
動しようとした場合、負荷が大きくなりすぎて電池の電
圧降下を容量を越えてしまいサーマルヘッドの発熱量が
感熱紙を発色させるに到らない場合がある。

【００７９】本プリンタ１０においては、１行印字を行
う毎にバッテリ電圧を検知し、検知したバッテリ電圧が
所定値より小さくなった場合には、警告表示を行い、さ
らに最低動作電圧より小さくなった場合には印字動作が
中止される。

【００８０】これに加えて、本発明においては、次のよ
うにサーマルヘッド１５４および駆動モータ１３４を制
御している。本発明のプリンタ１０は、サーマルライン
ヘッドを用い、一列に配置された発熱素子を４つの複数
のグループに分割しており、グループ毎に独立してスト
ローブ信号を印加して駆動するようになっている。上述
の制御では、発熱抵抗体を４分割し、４グループを順次
駆動して１行の印字を行っている。すなわち、ストロー
ブ信号 /STB1〜/STB4 を順次"Ｌ"レベルにすることによ
り、４分割された発熱抵抗体を順次駆動して１行分の印
字を行う。図２８のタイミングチャートでは、１行の印
字と次の行の印字の間に、用紙を１行分搬送するため、
/STB1 を"Ｌ"にすると同時に駆動モータ（ステッピング
モータ）に励磁パターンを印加する。この励磁により、
駆動モータは１／２行分用紙を搬送する。次に /STB3
を"Ｌ"にすると同時に駆動モータに次の励磁パターンを
印加する。これにより、用紙はさらに１／２行分搬送さ
れる。

【００８１】図２７は、サーマルヘッド１５４および駆
動モータ１３４の制御と、バッテリ電圧の関係を示すタ
イミングチャートである。ＤＲＡＭ７４上にビットマッ
プが展開されると、/POWER_DONW を"Ｈ"にして、駆動モ
ータの相電流を規定値に上げる。回路系が安定するまで
の時間Ｔf だけ待って駆動モータに励磁パターンを２パ
ターン印加して（ｔa、ｔb）、用紙を１行分搬送する。
本プリンタにおいては、駆動モータ１３４に１パルス
（１パターン）の駆動パルスが印加されると用紙が１／
２行分進むようになっている。すなわち、２パルスの駆
動パルスが駆動モータ１３４に印加されて、用紙が１行
分搬送される。

【００８２】用紙１行分の搬送が終わると、ＣＰＵ７０
からサーマルヘッド１５４へ１行分の印字データが転送
される。まず、ＤＡＴＡ１（発熱抵抗体の１個目から１
２８０個目までに対応するデータ）をＣＬＫに同期して
転送する。ＤＡＴＡ１の転送が完了すると、ストローブ
信号／ＳＴＢ１、／ＳＴＢ２を順に"Ｌ"にして発熱抵抗
体（１〜１２８０個目）を駆動する。／ＳＴＢ２は／Ｓ
ＴＢ１が"Ｌ"から"Ｈ"になると直ちに"Ｌ"になる。ま
た、／ＳＴＢ１が"Ｌ"になると、シフトレジスタＢにデ
ータを書き込んでもシフトレジスタＡの内容は書き換え
られないので、／ＳＴＢ１が"Ｌ"になると、速やかにＤ
ＡＴＡ２の転送を開始している。すなわち１個目から１
２８０個目の発熱抵抗体を駆動している間にＤＡＴＡ２
（発熱抵抗体１２８１個目〜２５６０個目に対応するデ
ータ）をＣＬＫに同期させて転送する。／ＳＴＢ２によ
る駆動が完了した時点ではすでにＤＡＴＡ２の転送も完
了しているので、／ＳＴＢ２に続いて、／ＳＴＢ３、／
ＳＴＢ４を順次"Ｌ"にして残りの発熱抵抗体（発熱抵抗
体１２８１個目〜２５６９個目）を駆動する。こうして
／ＳＴＢ１〜／ＳＴＢ４が順次、ストローブ信号によっ
て決められる所定時間ずつ"Ｌ"となることにより、サー
マルラインヘッドの一列の発熱抵抗体全ての駆動が完了
する。

【００８３】図において、／ＳＴＢ１を時間Ｔ11、次い
で／ＳＴＢ２を時間Ｔ21の間"Ｌ"とすることにより発熱
抵抗体の１個目から１２８０個目までの駆動が完了し、
／ＳＴＢ３を時間Ｔ31、次いで／ＳＴＢ４を時間Ｔ41の
間"Ｌ"とすることにより、１２８１個目から２５６０個
目までの発熱抵抗体の駆動が完了する。なお、/POWER_D
OWN 信号は、用紙が１行分確実に搬送されるだけの時間
を待って"Ｌ"にされる（Ｔc）。１行目の印字が終了す
ると、/POWER_DOWN が"Ｈ"にされ、時間Ｔf 後に、励磁
パターンが２パターン駆動モータに印加される。以降、
上記の１行目の印字と同様にして、時間Ｔ12、時間Ｔ2
2、時間Ｔ32、時間Ｔ42 の間／ＳＴＢ１〜／ＳＴＢ４を
それぞれ"Ｌ"とすることにより２行目の印字が実行され
る。

【００８４】モータ駆動パルス A・/A・B・/B は、図２
７の例では、A="H"、/A="L"、B="L"、/B="H" というパ
ターンと、A="H"、/A="L"、B="H"、/B="L" というパタ
ーンが印加された後に１行目の印字が行われる。１行目
の印字が終了すると、A="L"、/A="H"、B="H"、/B="L"
というパターンと、A="L"、/A="H"、B="L"、/B="H" と
いうパターンが印加され、用紙が１行分搬送されてから
２行目の印字が行われる。以降、同様にして４分割され
た発熱抵抗体が順次駆動される前に励磁パターンが２回
更新されて、用紙１行分搬送される。このようにして、
用紙を１行分搬送し、その後に１行分の印字を行うとい
う処理を繰り返すことにより、１ページ分の印字を完了
する。

【００８５】図２８は、本発明のプリンタ１０の印字制
御を説明するフローチャートである。まず、駆動モータ
１３４を駆動して、１行分用紙を搬送する（Ｓ１〜Ｓ
５）。駆動モータ１３４に励磁パターンを印加したら、
転送クロックＣＬＫと同期してＤＡＴＡ１の転送を開始
する（Ｓ７、Ｓ９）。印字中（サーマルヘッド駆動中）
はモータ駆動は行わないので、/POWER_DONW を"Ｌ"にし
（Ｓ１１）、ＤＡＴＡ１の転送が完了すると（Ｙ：Ｓ１
３）、ストローブ信号 /STB1 を"Ｌ"にして、印字を開
始する（Ｓ１５）。印字を開始すると、印字開始ととも
に転送クロックＣＬＫに同期してＤＡＴＡ２の転送を開
始する（Ｓ１７〜Ｓ１９）。/STB1による駆動が終了す
ると（Ｙ：Ｓ２１）、続けて/STB2による駆動が開始さ
れる（Ｓ２３）。ＤＡＴＡ２の転送およびストローブ/S
TB2による駆動が完了すると（Ｙ：Ｓ２５、Ｙ：Ｓ２
７）、/STB3によるサーマルヘッドの駆動が開始され
る。/STB3、/STB4によりサーマルヘッドが駆動されてい
る間に次の行の印字情報としてＤＡＴＡ１が転送される
（Ｓ２９〜Ｓ４１）。印字が終了していなければ（Ｎ：
Ｓ４３）、再び駆動モータを駆動して、用紙を１行分搬
送する（Ｓ４３〜Ｓ５１）。２行目以降の印字に関して
は、ＤＡＴＡ１は前行の印字中に既に転送されているた
め、用紙搬送完了後、直ちにストローブ信号を"Ｌ"とし
て印字が開始される（Ｓ５３）。また、印字開始ととも
にＤＡＴＡ２の転送が行われる（Ｓ５５〜Ｓ５７）のは
１行目の場合と同様である。以下、処理はＳ２１に戻り
同様にして印字終了（Ｙ：Ｓ４３）まで印字制御が行わ
れる。

【００８６】なお、上記実施例では、用紙搬送が行われ
た後に印字処理が行われているが、電源が十分な容量を
有する場合には、サーマルヘッド駆動とモータの駆動を
同時に行い、残容量が所定量を下回った場合にのみ上述
の印字制御を行うようにしても良い。

【００８７】ＤＲＡＭ７４上にビットマップが展開され
ると、ＣＰＵ７０からサーマルヘッド１５４へ１行分の
印字データが転送される。まず、ＤＡＴＡ１（発熱抵抗
体の１個目から１２８０個目までに対応するデータ）を
ＣＬＫに同期して転送する。ＤＡＴＡ１の転送が完了す
ると、モータ１３４を駆動して用紙の搬送を開始し、同
時に／ＳＴＢ１、／ＳＴＢ２を順に"Ｌ"にして発熱抵抗
体（１〜１２８０個目）を駆動する。／ＳＴＢ２は／Ｓ
ＴＢ１が"Ｌ"から"Ｈ"になると直ちに"Ｌ"になる。ま
た、／ＳＴＢ１が"Ｌ"になると、シフトレジスタＢにデ
ータを書き込んでもシフトレジスタＡの内容は書き換え
られないので、／ＳＴＢ１が"Ｌ"になると、速やかにＤ
ＡＴＡ２の転送を開始している。すなわち１個目から１
２８０個目の発熱抵抗体を駆動している間にＤＡＴＡ２
（発熱抵抗体１２８１個目〜２５６０個目に対応するデ
ータ）をＣＬＫに同期させて転送する。／ＳＴＢ２によ
る駆動が完了した時点ではすでにＤＡＴＡ２の転送も完
了しているので、／ＳＴＢ２に続いて、／ＳＴＢ３、／
ＳＴＢ４を順次"Ｌ"にして残りの発熱抵抗体（発熱抵抗
体１２８１個目〜２５６９個目）を駆動する。こうして
／ＳＴＢ１〜／ＳＴＢ４が順次、ストローブ信号によっ
て決められる所定時間ずつ"Ｌ"となることにより、サー
マルラインヘッドの一列の発熱抵抗体全ての駆動が完了
する。図において、／ＳＴＢ１を時間Ｔ11、次いで／Ｓ
ＴＢ２を時間Ｔ21の間"Ｌ"とすることにより発熱抵抗体
の１個目から１２８０個目までの駆動が完了し、／ＳＴ
Ｂ３を時間Ｔ31、次いで／ＳＴＢ４を時間Ｔ41の間"Ｌ"
とすることにより、１２８１個目から２５６０個目まで
の発熱抵抗体の駆動が完了する。２行目の印字は同様
に、時間Ｔ12、時間Ｔ22、時間Ｔ32、時間Ｔ42 の間／
ＳＴＢ１〜／ＳＴＢ４をそれぞれ"Ｌ"とすることにより
実行する。

【００８８】モータ駆動パルス A・/A・B・/B は、図に
示すように／ＳＴＢ１および／ＳＴＢ２による発熱抵抗
体の駆動が終わると次のパターンに移行する。すなわ
ち、Ｔ11およびＴ21の間は、A="H"、/A="L"、B="L"、/B
="H" というパターンであり、Ｔ31およびＴ41の間は、A
="H"、/A="L"、B="H"、/B="L" というパターンになる。
以降、同様にして４分割された発熱抵抗体の２つが駆動
される毎に励磁パターンが更新される。本プリンタにお
いては、駆動モータ１３４に１パルス（１パターン）の
駆動パルスが印加されると用紙が１／２行分進むように
なっている。すなわち、２パルスの駆動パルスが駆動モ
ータ１３４に印加されると、用紙は１行分搬送され、そ
の間に発熱抵抗体が全て駆動されることになる。このよ
うにして、用紙を１行分搬送し、その間に１行分の印字
を行うという処理を繰り返すことにより、１ページ分の
印字を完了する。

【００８９】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である事はいうまでもない。

【００９０】例えば、上述した一実施例においては、こ
の発明に係わるプリンタをサーマルラインプリンタに適
用する様に説明したが、この発明は、このような適用に
限定されることなく、他のプリント機構、例えば、サー
マルドットプリント機構を有するプリンタや、インクジ
ェット式プリント機能を有するプリンタ等、如何なる構
成のプリント機構を有するプリンタにも適用することが
出来る事は言うまでも無い。

【００９１】

【発明の効果】サーマルヘッドを駆動するときには、他
の部分（駆動モータ）への電力供給を行わないようにし
ているため、常にサーマルヘッドは感熱紙を発色させる
のに十分なエネルギーを発生することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるプリンタが適用されるサーマ
ルラインプリンタの一実施例の構成を横置き状態で示す
斜視図である。

【図２】この発明に係わるプリンタが適用されるサーマ
ルラインプリンタの一実施例の構成を縦置き状態で示す
斜視図である。

【図３】図１及び図２に示すサーマルラインプリンタか
ら、電池蓋１８を取り外し、上ハウジング部１４を取り
除いた状態で、ハウジング１２内の構成を示す横断面図
である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿うサーマルラインプ
リンタの断面形状を示す縦断面図である。

【図５】制御基板の取り付け状態を示す上面図である。

【図６】フレームの上面形状を示す平面図である。

【図７】フレームの左側面形状を示す左側面図である。

【図８】フレームの右側面形状を示す右側面図である。

【図９】図６におけるＢ−Ｂ線に沿うフレームの断面形
状を示す縦断面図である。

【図１０】図６におけるＣ−Ｃ線に沿うフレームの断面
形状を示す縦断面図である。

【図１１】図３におけるＤ−Ｄ線に沿うサーマルライン
プリンタの断面形状を示す縦断面図である。

【図１２】プラテンローラとヘッドサポートとを取り出
して、両者の位置決め状態を示す示す斜視図である。

【図１３】フィードローラの構成を取り出して示す斜視
図である。

【図１４】駆動系を構成するギヤトレインを示すフレー
ムの左側面図である。

【図１５】プラテンローラの他端部を軸支するベアリン
グに対するヘッドサポートの嵌合状態を示す右側面図で
ある。

【図１６】プラテンローラの一端部を軸支するベアリン
グに対するヘッドサポートの嵌合状態を示す左側面図で
ある。

【図１７】コイルスプリングの配設状態を示すサーマル
ラインプリンタの縦断面図である。

【図１８】アンダーガイドの配設状態を示す為、サーマ
ルラインプリンタから下ハウジング部、制御基板、及
び、ヘッドサポートを取り除いた状態で示す底面図であ
る。

【図１９】アンダーガイドの付勢板の付勢状態を示すサ
ーマルラインプリンタの縦断面図である。

【図２０】図３におけるＥ−Ｅ線に沿うサーマルライン
プリンタの断面形状を示す縦断面図である。

【図２１】スライドプレス部材を取り出して正面方向か
ら示す斜視図である。

【図２２】スライドプレス部材を取り出して背面方向か
ら示す斜視図である。

【図２３】リリースレバーによるリリース動作を説明す
る為の縦断面図である。

【図２４】スライドプレス部材の配設状態を示す為、ハ
ウジングの背面を取り除いた状態で示す背面図である。

【図２５】本発明にかかるプリンタの制御部をせつめい
するブロック図である。

【図２６】本発明にかかるプリンタのサーマルヘッドの
構造を説明する概念図である。

【図２７】本発明にかかるプリンタの印字制御を説明す
るタイミングチャートである。

【図２８】印字制御を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

Ｐ 用紙 Ｆ0 共通用紙搬送路 Ｆ1 第１の用紙搬送路 Ｆ2 第２の用紙搬送路 Ｆd 用紙排出路 １０ サーマルラインプリンタ（プリンタ） ２０ 第１の用紙挿入溝 ２２ 用紙排出溝 ２４ 第２の用紙挿入溝 ２６ パワー釦 ２８ パワースイッチ ３０ パワー（ＰＯＷ／ＣＨＲＧ）ランプ ３２ オンライン（ＯＮＬＩＮＥ）釦 ３４ モード設定（ＭＯＤＥ）釦 ３６ 強制送り（ＦＥＥＤ）釦 ３８ オンライン（ＯＮＬＩＮＥ）ランプ ４０ フォント（ゴシック）ランプ ４２ 紙なし表示（Ｐ．Ｅ．）ランプ ５０ 接続コネクタ ５２ 電源コネクタ ６４ ニッケル−カドミウム電池 ７０ マイコン ７２ ＥＰＲＯＭ ７４ ＤＲＡＭ ７６ 第１のフォントＲＯＭ ７８ 第２のフォントＲＯＭ ２０６ 第１の検知器 ２０８ 第２の検知器 ２１０ 第３の検知器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 織田 洋 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 実 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙に印字を行う印字手段と、 前記記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、 前記印字手段の駆動中は、前記記録紙搬送手段の駆動を
   禁止する制御手段と、 を有するプリンタ。
2. 【請求項２】 記録紙に印字を行う印字手段と、 前記記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、 前記印字手段および前記記録紙搬送手段に電力を供給す
   る単一の電源と、 前記印字手段の駆動中は、前記記録紙搬送手段の駆動を
   禁止する制御手段と、 を有するプリンタ。
3. 【請求項３】 記録紙に印字を行う印字手段と、 前記記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、 前記記録紙搬送手段と、前記印字手段とを異なるタイミ
   ングで駆動する制御する制御手段と、 を有するプリンタ。
4. 【請求項４】 前記記録紙搬送手段はパルスモータを有
   し、前記印字手段はサーマルヘッドを有し、前記制御手
   段は、前記パルスモータを駆動制御する駆動パルスと前
   記サーマルヘッドを駆動する発熱体駆動パルスを出力す
   ることを特徴とする、請求項１、２または３のプリン
   タ。