JPH07277742A - カム駆動機構並びにカム駆動機構を用いたゴブ生成装置におけるプランジャ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来のカム動作による駆動形式を採用しつ
つ、カムの交換を不要にして正確な制御を行えるゴブ生
成装置におけるプランジャ駆動装置を提供する。 【構成】 スパウト内の溶融ガラスをオリフィスを通じ
て押し出すプランジャ３を有し、プランジャ３をカム動
作により駆動するゴブ生成装置におけるプランジャ駆動
装置において、所定のカムプロフィールを有するプラン
ジャ駆動用の固定カム１４と、制御信号Ｓ1 に基づいて
固定カムを回転駆動する駆動手段１１，１２，１３と、
所定のカムプロフィールとは異なるカムプロフィールを
有する仮想固定カムを固定カム１４を用いて実現すべく
固定カム１４のカム角度に対応づけて回転速度データを
記憶する記憶手段３１と、固定カム１４のカム角度を検
出し、当該検出したカム角度に対応する回転速度データ
ＤC に基づいて制御信号Ｓ1を出力する制御手段３０
と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被駆動体をカム動作に
より駆動するカム駆動機構、並びにスパウト内の溶融ガ
ラスを押し出すプランジャを、上記カム駆動機構による
カム動作により駆動するゴブ生成装置におけるプランジ
ャ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、大量のガラス製品を生産する生
産ラインにおいては、ガラスを溶融する窯からフィーダ
ーへ、フィーダーから成形機へと工程流れが組まれる。

【０００３】窯からフィーダーまでは溶融された連続体
のガラスであるが、このガラスはフィーダー先端に取り
付けられたゴブ生成装置によって個々のガラス製品に見
合った重量のガラス塊（ゴブ）に切断される。このゴブ
生成装置の機構は、溶融ガラスを貯えるスパウトと、ス
パウトからのガラス流出量を制御するオリフィスと、ス
パウト内で上下動してオリフィスを通じてガラスを押し
出すプランジャと、押し出されたガラスを切断するシャ
ーとにより構成される。これら機構を総称してフィーダ
ーメカニズムという。

【０００４】上記機構において、プランジャはカム機構
によって上下に駆動される。この上下動によりスパウト
内のガラスはオリフィスを介して押し出されるが、ガラ
スを押出すための作用力を直接付与するのはプランジャ
の下降であり、このときのプランジャの下降速度は非常
に重要な因子になる。

【０００５】より具体的には、オリフィスが同じであれ
ば、押し出されるガラスの量や形状はプランジャの下降
速度と下降開始位置とに強く影響される。例えば、プラ
ンジャがオリフィスに向かって下降するときには、オリ
フィスからは自然流量以上のガラスが流れるので、オリ
フィスから押し出されるガラスの太さは、オリフィスと
等しいか或いはガラス粘土の影響によりそれよりも太く
なる。ちなみに、押し出されたガラスが太いまま切断さ
れるとシャーマークが残り製品不良につながるので、シ
ャーマークを残さないために切断時のガラスの太さはあ
る程度細いほうがよいとされている。

【０００６】また、ゴブの供給速度は成形機の生産能力
に応じて決められるので、特別な場合を除いてゴブの供
給速度は生産速度に見合ったものになる。したがって、
低速生産においては一のゴブを供給してから次のゴブを
供給するまでの時間が長くなることになり、この場合に
は、その間にオリフィスからガラスが流出しないように
プランジャの上昇速度を制御する必要がある。

【０００７】このように、プランジャの上昇速度及び下
降速度（以下、プランジャの駆動速度という）はゴブ成
形において非常に重要な要素になる。

【０００８】プランジャの駆動速度を決定するのは、カ
ム機構を構成するカム板（以下、プランジャカムとい
う）のカムプロフィールである。したがって、生産速度
や成形品目を変更する場合などには、プランジャの駆動
速度を変更するためにプランジャカムの交換が必要とな
る。さらにプランジャカムの交換と同時に当該プランジ
ャカムにあわせた駆動タイミングの調整も必要になる。

【０００９】ところが、これらの交換、調整には多大な
時間がかかり、生産速度や成形品目を変更する度にカム
板を交換する方法では生産ラインの即応性を実現するこ
とができない。

【００１０】そこで、従来においては、プランジャのカ
ム機構による駆動に代えて、プランジャやシャーの動作
タイミングを電気的に制御するフィーダーメカニズムが
提案されている。この電気的制御によるフィーダーメカ
ニズムは、プランジャの駆動手段に、ＡＣサーボモータ
とボールねじを組み合わせたものを使用し、シャー駆動
にはＡＣサーボモータとリンク機構とシリンダとを組み
合わせたものを使用し、制御にはシーケンサを使用して
いる。

【００１１】さらに、それらの移動位置、移動速度の制
御には位置制御のＮＣ装置を使用している（特開平５−
１３９７５４号公報）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気的制御方式によるフィーダーメカニズムは、その構
成が複雑であるため、非常に高価であるという問題点が
ある。

【００１３】また、外部からの動作開始信号の入力タイ
ミングを基準として予め設定したプログラム位置データ
に対応するプランジャの指令位置と実際の位置との差に
相当する偏差量を求め、この偏差量に相当する速度制御
信号をプランジャを駆動するＡＣサーボモータに与えて
フィードバック制御する方法では（例えば、特開平５−
１３９７５４号公報参照）、負荷変動などにより偏差量
が変わってしまうと、プランジャの駆動速度が変化する
こととなり、実際に必要とされる駆動速度が得られなく
なってしまうという問題点がある。

【００１４】なぜならば、上述したように押し出される
ガラスの量、ゴブ形状及びゴブの供給速度等を制御する
ために必要な要素はプランジャの駆動速度と周期性であ
って、偏差量に対応する駆動速度ではないからである。

【００１５】そこで、本発明の目的は、従来に提案され
ていなかったカム駆動機構を提供すると共に、このカム
駆動機構を用いて、カムの交換を不要にして正確な制御
を行うことのできるプランジャ駆動装置を提供すること
にある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、第１の発明は、被駆動体をカムの動作により駆動す
るカム駆動機構において、所定のカムプロフィールを有
する固定カムと、制御信号に基づいて前記固定カムを動
作させる駆動手段と、前記所定のカムプロフィールとは
異なるカムプロフィールを有する仮想固定カムを前記固
定カムを用いて実現すべく前記固定カムのカム角度に対
応づけて位置・速度データを記憶する記憶手段と、前記
固定カムのカム角度を検出し、当該検出したカム角度に
対応する前記位置・速度データに基づいて前記制御信号
を出力する制御手段と、を備えて構成する。

【００１７】第２の発明は、スパウト内の溶融ガラスを
オリフィスを通じて押し出すプランジャを有し、前記プ
ランジャをカム動作により駆動するゴブ生成装置におけ
るプランジャ駆動装置において、所定のカムプロフィー
ルを有するプランジャ駆動用の固定カムと、制御信号に
基づいて前記固定カムを回転駆動する駆動手段と、前記
所定のカムプロフィールとは異なるカムプロフィールを
有する仮想固定カムを前記固定カムを用いて実現すべく
前記固定カムのカム角度に対応づけて位置・速度データ
を記憶する記憶手段と、前記固定カムのカム角度を検出
し、当該検出したカム角度に対応する前記位置・速度デ
ータに基づいて前記制御信号を出力する制御手段と、を
備えて構成する。

【００１８】また、第３の発明は、第２の発明の構成に
加えて、前記固定カムは予め想定される種々の前記仮想
固定カムのカムプロフィールのうちの平均的なカムプロ
フィールを備えて構成する。

【００１９】

【作用】第１の発明によれば、制御手段は、固定カムの
カム角度を検出し、当該検出したカム角度に対応する位
置・速度データを記憶手段から読み出し、この読み出し
た位置・速度データに基づいて制御信号を駆動手段に出
力する。これにより駆動手段は、制御信号に基づいて固
定カムを動作させる。この結果、固定カムの見掛け上の
カムプロフィールは、仮想固定カムのカムプロフィール
となり、仮想固定カムのカムプロフィールに沿って被駆
動体を駆動することができる。したがって、固定カムの
実際のカムプロフィールとは異なるカムプロフィールを
固定カムを交換すること無く容易に実現して被駆動体を
駆動することができる。

【００２０】また、第２の発明によれば、第１の発明を
用いることにより、仮想固定カムのカムプロフィールに
沿ってプランジャを駆動することができる。したがっ
て、固定カムの実際のカムプロフィールとは異なるカム
プロフィールを固定カムを交換すること無く容易に実現
してプランジャを駆動することができる。

【００２１】更に、第３の発明によれば、固定カムは予
め想定される種々の仮想固定カムのカムプロフィールの
うちの平均的なカムプロフィールを備えているので、駆
動手段により、固定カムを回転駆動するに際し、回転速
度変化を所定範囲内に収めることができ、駆動手段への
負担を低減することができる。

【００２２】

【実施例】つぎに、図面を参照して本発明の好適な実施
例を説明する。

【００２３】まず実施例の具体的な説明に先立ち、本実
施例の動作原理を説明する。 動作原理 図１にプランジャカムのカムプロフィールの平面展開図
を示す。縦軸はカム変位量、横軸は回転角度を示す。

【００２４】プランジャカムに当接するカムローラ（図
６参照）が上死点から右方向に横方向速度Ｖc で動く
（プランジャカムが左向きに回転する）とする。この場
合において、横方向速度Ｖc は正確にはプランジャカム
の周速度に相当するのでプランジャカムの半径の変化に
伴い変化するが、説明の簡略化のため横方向速度Ｖc は
一定とみなして説明する。

【００２５】カムローラが変位量ａ，ｂ，ｃの位置にあ
るときには、それぞれカムの勾配に応じた下方向速度Ｖ
pa，Ｖpb，Ｖpcが得られ、カムローラが変位量ｄの位置
にあるときには上方向速度Ｖpdが得られる。これらは言
い換えると、各点での微分方向成分を演算したことに相
当する。

【００２６】つぎに、カムローラを直線的に変化させる
カムプロフィールを有するプランジャカムを想定する
と、プランジャカムのカムプロフィールの平面展開図は
図２に示すようになる。

【００２７】図２において、カムの最大変位量を同じと
した場合に、図１で示した変位量ａに対応するカムロー
ラの位置（以下、位置ａという。）において、カムに回
転速度Ｖcaを与えてやれば、上記と同じ下方向速度Ｖpa
を得ることのできることが判る。換言すれば、位置ａに
おいて、下方向速度Ｖpaを得るには、カムに回転速度Ｖ
caを与えてやればよいこととなる。

【００２８】また同様に上述の変位量ｂ，ｃに対応する
カムローラの位置ｂ，ｃにおいて、上記と同じ下方向速
度Ｖpb，Ｖpcを得るには、カムにそれぞれ回転速度Ｖc
b，Ｖccを与えてやればよいことが判る。

【００２９】要するに、本実施例では、プランジャカム
を固定にしておいて、このプランジャカムの変位各点に
おける回転速度を変化させることにより、あたかもカム
プロフィールを変化させた場合と同じようにプランジャ
を駆動することができ、プランジャカムを交換すること
なく、プランジャの上昇速度及び下降速度を変化させる
ことができるのである。

【００３０】しかしながら、図２に示すプランジャカム
を単純に使用した場合には、例えば、変位量ｂの付近に
おいて、きわめて大きな回転速度Ｖcbを与えてやる必要
がある。このため、プランジャカムを駆動するモータに
大きな負荷がかかるので、駆動力の大きなモータを選定
しなければならなくなり、消費電力、装置の小型化、装
置寿命等の観点から好ましくない。

【００３１】そこで、本実施例では、予め想定される要
求カムプロフィールのうちの平均的なカムプロフィール
を有するプランジャカムを固定カム（以下、αカム）と
して使用し、このαカムの変位各点における回転速度を
変化させることにより、カムプロフィールの実質的な変
更を実現している。 具体的実施例 以下、図面を参照してゴブフィーダの具体的実施例につ
いて説明する。

【００３２】図３に、αカムのカムプロフィールの平面
展開図を示す。また、図４に、αカムを用いて実現した
い仮想固定カム（以下、βカムという）のカムプロフィ
ール（点線）をαカムのカムプロフィールに重ね合わせ
て示した平面展開図を示す。これらの図において縦軸は
カム変位、横軸は回転角度Ｔである。

【００３３】図５において、まずＡ点からＢ点までの動
作を考える。

【００３４】この場合に、αカムにおけるＡ点における
カム角度ＴA とＢ点におけるカム角度ＴB とで表される
角度差ΔＴαA-B ΔＴαA-B ＝ＴA −ＴB と、βカムにおけるおけるＡ1 点におけるカム角度ＴA1
とＢ1 点におけるカム角度ＴB1とで表される角度差ΔＴ
αA1-B1 ΔＴαA-B ＝ＴA1−ＴB1 とを等しくすれば、αカムを使用してβカムの直線部の
動きを実現できる。

【００３５】すなわち、βカムを速度ｖ1 で回転駆動
し、αカムを速度ｖで回転駆動させたとすると、 （ＴA1−ＴB1）／ｖ1 ＝（ＴA −ＴB ）／ｖ であれば、βカムをαカムに置き換えたことと等価とな
る。

【００３６】これによれば、Ａ1 点〜Ｂ1 点、Ｃ1 点〜
Ｄ1 点、Ｅ1 点〜Ｆ1 点の直線部のデータ置き換えはそ
れぞれ次のようになる。

【００３７】

【数１】 つぎに、直線部以外のデータ置き換えを考える。

【００３８】αカム及びβカムのカムプロフィールに
は、図５に示すようなずれがあるとすると、このずれを
解消するためには、上記の直線部のデータ置き換えと同
様に考える。

【００３９】例えばβカムの角度Ｘ1 〜Ｘ2 と等しいカ
ム変位量に対応するαカムの角度Ｘ10〜Ｘ20に対し、β
カムの位置Ｘ1 及びＸ2 に対応する角度差Ｔ1 −Ｔ2 に
相当するカムの回転所用時間とαカムの位置Ｘ10及びＸ
20に対応する角度差Ｔ10−Ｔ20に相当するカムの回転所
用時間とが等しくなるようにαカムの回転速度を制御す
ればよい。

【００４０】具体的には、例えば、αカムの角度Ｘ10〜
Ｘ20においては、 開始位置データ＝Ｔ10 速度補正データ＝（Ｔ20−Ｔ10）／（Ｔ2 −Ｔ1 ） としてαカムの回転速度を制御すればよい。この場合に
おいて、開始位置データは、対応する速度補正データを
用いる開始位置を示す。

【００４１】同様に、カム角度Ｔに対する速度補正デー
タを細かくとれば、αカムの位置に対する詳細な速度デ
ータテーブルを作成することができる。

【００４２】これによれば、αカムを使用しても、速度
データテーブルに従った、位置に対する速度を与えるこ
とにより、βカムの動作を簡単に実現することができ
る。これらの速度補正データはパーソナルコンピュータ
の使用により得ることができる。パーソナルコンピュー
タからはデータを操作盤に直接通信するシステムにして
もよく、フロッピーディスクに一旦格納し、そのデータ
を利用するシステムにしてもよい。

【００４３】以上により、カムプロフィールに起因する
カム動作の変更は、プランジャカムを変更することな
く、きわめて簡単に実現することができる。

【００４４】図６にゴブフィーダの主要部の概要構成断
面図を示す。

【００４５】ゴブフィーダは、耐火材１Ａが内張りさ
れ、約１１００℃の溶融ガラス５が溜められたスパウト
１を備えている。このスパウト１の底部にはオリフィス
２が設けられ、オリフィス２内にはオリフィス２を介し
て流出するガラスの流出量を制御するためのプランジャ
３が設けられている。このプランジャ３はゴブカット毎
に常に上下動して溶融ガラス５を押し出すようになって
いる。

【００４６】押し出された溶融ガラス５はシャー６によ
り切断され、下方に落下して図示しない成形機に供給さ
れる。

【００４７】プランジャ３の周りにはチューブ７が設け
られ、このチューブ７はスパウト１内のガラスを均一に
するために常に回転している。

【００４８】ところでチューブ７を回転させる機構をチ
ューブメカニズム、プランジャ３を上下動させる機構を
プランジャメカニズム、押し出されたガラスを切断する
ためにシャーを動かす機構をシヤーメカニズムといい、
これらは総合してフィーダメカニズムと呼ばれている。

【００４９】次に、図面を参照して、成形機との位相調
整について説明する。

【００５０】図７にゴブフィーダの制御系の概要構成ブ
ロック図を示す。

【００５１】ゴブフィーダの制御系は、大別するとカム
を駆動するＡＣサーボモータの制御を行うＡＣサーボ部
１０、カムの駆動状態及び成型機の駆動状態を検出する
センサ部２０及びセンサ部２０の出力信号に基づいてＡ
Ｃサーボ部１０を制御するコントロール部３０からなっ
ている。

【００５２】ＡＣサーボ部１０は、コントロール部３０
から出力される速度制御信号Ｓ1 に基づいてＡＣサーボ
モータ駆動信号Ｓ2 を出力するＡＣサーボモータドライ
バ１１と、サーボモータ駆動信号Ｓ2 に基づいて後述の
αカムを駆動する駆動力を発生するＡＣサーボモータ１
２と、所定の減速比でＡＣサーボモータ１２の駆動力を
伝達する減速機１３と、減速機１３を介してＡＣサーボ
モータ１２により回転駆動されるαカム１４と、αカム
１４の回転に伴って軸１５ａを中心にして揺動するバー
１５と、を備えて構成されている。

【００５３】バー１５には上下動可能にプランジャ３が
取り付けられている。

【００５４】センサ部２０は、αカム１４の回転角度に
対応する角度信号Ｓ3 を出力するアブソリュートロータ
リエンコーダ２１と、アブソリュートロータリエンコー
ダ２１の角度信号Ｓ3 をアナログ／ディジタル変換して
角度データＤ1 として出力する第１Ａ／Ｄコンバータ２
２と、図示しない成型機の基準軸位置に対応する基準軸
位置信号Ｓ4 を出力する基準軸センサ２３と、基準軸位
置信号をアナログ／ディジタル変換して基準軸位置デー
タＤ2 として出力する第２Ａ／Ｄコンバータ２４と、を
備えて構成されている。

【００５５】コントロール部３０は、センサ部２０から
入力される角度データＤ1 に相当する実際のαカム１４
の回転角度に対応する動作位相と基準軸位置データＤ2
に相当する理想的なαカム１４の回転角度に対応する動
作位相との位相差に対応づけて速度補正データＤC を記
憶するメモリ３１と、センサ部２０から入力される角度
データＤ1 に相当する実際のαカム１４の回転角度に対
応する動作位相と基準軸位置データＤ2 に対応する理想
的なαカム１４の回転角度に対応する動作位相との位相
差を検出し、当該位相差に対応する速度補正データＤC
をメモリ３１から出力させるとともに、コントロール部
３０全体の制御を行うコントローラ３２と、メモリ３１
から出力された速度補正データＤC に基づいて外部から
入力された製造ラインのライン速度データＤL を補正
し、ディジタル／アナログ変換して速度制御信号Ｓ1 と
して出力する速度補正部３３と、を備えて構成されてい
る。なお、メモリ３１にはフロッピーディスクドライ
ブ、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、メ
モリカード（本体及びドライブ）等の外部記憶装置３４
や通信回線を介して他のコンピュータ３５等が図示しな
いインターフェース部を介して接続され、速度補正デー
タの更新、修正、参照等が行われるようになっている。

【００５６】次に動作を説明する。

【００５７】アブソリュートロータリエンコーダ２１
は、αカム１４の回転角度に対応する角度信号Ｓ3 を第
１Ａ／Ｄコンバータ２２に出力し、第１Ａ／Ｄコンバー
タ２２は、入力された角度信号Ｓ3 をアナログ／ディジ
タル変換して角度データＤ1 としてコントローラ３２に
出力する。

【００５８】これと並行して、基準軸センサ２３は、成
型機の基準軸位置に対応する基準軸位置信号Ｓ4 を第２
Ａ／Ｄコンバータ２４に出力し、第２Ａ／Ｄコンバータ
２４は入力された基準軸位置信号Ｓ4 をアナログ／ディ
ジタル変換して基準軸位置データＤ2 としてコントロー
ラ３２に出力する。

【００５９】これにより、コントローラ３２は、入力さ
れた角度データＤ1 に相当する実際のαカム１４の回転
角度に対応する動作位相と基準軸位置データＤ2 に対応
する理想的なαカム１４の回転角度に対応する動作位相
との位相差を検出し、当該位相差に対応する速度補正デ
ータＤC をメモリ３１から速度補正部３３に出力させ
る。速度補正部３３は、入力された速度補正データＤC
に基づいて外部から入力された製造ラインのライン速度
データＤL を補正し、ディジタル／アナログ変換して速
度制御信号Ｓ1 としてＡＣサーボモータドライバ１１に
出力する。

【００６０】ＡＣサーボモータドライバ１１は、入力さ
れた速度制御信号Ｓ1 に基づいてサーボモータ駆動信号
Ｓ2 をＡＣサーボモータ１２に出力し、ＡＣサーボモー
タ１２は、入力されたサーボモータ駆動信号Ｓ2 に基づ
いて減速機１３を介してαカム１４を駆動する駆動力を
αカム１４に伝達する。

【００６１】これらの結果、αカム１４は所定の速度で
回転駆動され、バー１５の揺動に伴って、バー１５に取
り付けられたプランジャ３が上下動し、ゴブ成型用溶融
ガラスをスパウト５から押出すこととなる。

【００６２】すなわち、αカム１４の回転角度に対応す
る動作位相が成型機の基準軸の位置に対応する基準動作
位相と比較して遅れている場合には、ＡＣサーボモータ
１２が加速するような速度制御信号Ｓ1 を出力し、αカ
ム１４の回転角度に対応する動作位相が成型機の基準軸
の位置に対応する基準動作位相と比較して進んでいる場
合には、ＡＣサーボモータ１２が減速するような速度制
御信号を出力するようにして位相を合せるのである。

【００６３】また、αカム１４は、βカムのカムプロフ
ィールを実現するために、不等速で回転しているので、
αカム１４のカム位置から、相当するβカムのカム位置
を演算するように構成してもよい。この場合には上述の
カムデータの演算と逆手順で演算する。

【００６４】或いは、βカムのカムの回転角度は基準軸
の出力信号に準じるため、この出力をαカム制御位置デ
ータに書き換えて、それをαカムの角度信号と比較する
ように構成してもよい。

【００６５】図８にゴブフィーダの制御系の他の概要構
成ブロック図を示す。

【００６６】本実施例は、上述した実施例と異なり、α
カムを連続駆動させるのではなく、間欠駆動する場合の
実施例である。

【００６７】ゴブフィーダの制御系は、大別するとカム
を駆動するＡＣサーボモータの制御を行うＡＣサーボ部
４０、カムの駆動状態及び成型機の駆動状態を検出する
センサ部５０及びセンサ部５０の出力信号に基づいてＡ
Ｃサーボ部１０を制御するコントロール部６０からなっ
ている。

【００６８】ＡＣサーボ部４０は、コントロール部６０
から出力される速度制御信号Ｓ11に基づいてＡＣサーボ
モータ駆動信号Ｓ12を出力するＡＣサーボモータドライ
バ４１と、サーボモータ駆動信号Ｓ12に基づいて後述の
αカムを駆動する駆動力を発生するＡＣサーボモータ４
２と、所定の減速比でＡＣサーボモータ４２の駆動力を
伝達する減速機４３と、減速機４３を介してＡＣサーボ
モータ４２により回転駆動されるαカム４４と、αカム
４４の回転に伴って軸４５ａを中心にして揺動するバー
４５と、を備えて構成されている。

【００６９】バー４５には上下動可能にプランジャ３が
取り付けられている。

【００７０】センサ部５０は、αカム４４の回転角度に
対応する角度信号Ｓ13を出力するアブソリュートロータ
リエンコーダ５１と、アブソリュートロータリエンコー
ダ５１の角度信号Ｓ13をアナログ／ディジタル変換して
角度データＤ1 として出力するＡ／Ｄコンバータ５２
と、を備えて構成されている。

【００７１】コントロール部６０は、外部から入力され
る成型機の基準軸の動作に同期した動作開始信号Ｓ14に
基づいて駆動制御動作を開始するとともに、センサ部５
０から入力される角度データＤ11に対し、外部から入力
される角度データＤ11と実際のカムの回転角度のずれを
調整するための角度調整データＤ12及びプランジャ３の
ストローク量を調整するためのストローク調整データＤ
13に基づいて角度データＤ11を補正して補正角度データ
Ｄ11C として出力するとともに、コントロール部６０全
体の制御を行うコントローラ６１と、αカム４４の回転
角度に対応する速度データＤS を開始位置データＤSPと
ともに記憶するとともに、入力された補正角度データＤ
11C に対応する速度データＤS を開始位置データＤSPに
基づいて出力するメモリ６２と、メモリ６２から出力さ
れた速度データＤS を外部から入力された速度補正デー
タＤCCに基づいて補正し、ディジタル／アナログ変換し
て速度制御信号Ｓ11として出力する速度補正部６３と、
を備えて構成されている。

【００７２】この場合において、メモリ６２には、αカ
ム４４の正回転方向に対する速度データＤS 及び開始位
置データＤSP並びに逆回転方向に対する速度データＤS
及び開始位置データＤSPがそれぞれ独立に記憶されてい
る。

【００７３】なお、メモリ３１にはフロッピーディスク
ドライブ、ハードディスクドライブ、光ディスクドライ
ブ、メモリカード（本体及びドライブ）等の外部記憶装
置６４や通信回線を介して他のコンピュータ６５等が図
示しないインターフェース部を介して接続され、速度デ
ータＤS 及び開始位置データＤSPの更新、修正、参照等
が行われるようになっている。

【００７４】次に動作を説明する。

【００７５】アブソリュートロータリエンコーダ５１
は、αカム４４の回転角度に対応する角度信号Ｓ13をＡ
／Ｄコンバータ５２に出力し、Ａ／Ｄコンバータ５２は
入力された角度信号Ｓ13をアナログ／ディジタル変換し
て角度データＤ11としてコントローラ６１に出力する。

【００７６】コントローラ６１は、入力された角度デー
タＤ11に対し、実際のαカムの回転角度のずれを調整す
るための位置調整データＤ12及びプランジャのストロー
ク量を調整するためのストローク調整データ13に基づい
て角度データＤ11を補正して補正角度データＤ11C とし
て出力する。

【００７７】これによりメモリ６２は、入力された補正
角度データＤ11C に対応する速度データＤS を開始位置
データＤSPに基づいて速度補正部６３に出力する。

【００７８】速度補正部６３は、メモリ６２から出力さ
れた速度データＤS を外部から入力された速度補正デー
タＤCCに基づいて補正し、ディジタル／アナログ変換し
て速度制御信号Ｓ11としてＡＣサーボモータドライバ４
１に出力する。

【００７９】ＡＣサーボモータドライバ４１は、入力さ
れた速度制御信号Ｓ11に基づいてサーボモータ駆動信号
Ｓ12をＡＣサーボモータ４２に出力し、ＡＣサーボモー
タ４２は、入力されたサーボモータ駆動信号Ｓ12に基づ
いて減速機４３を介してαカム４４を駆動する駆動力を
αカム４４に伝達する。

【００８０】これらの結果、αカム４４は所定の速度で
回転駆動され、バー４５の揺動に伴って、バー４５に取
り付けられたプランジャ３が上下動し、ゴブ成型用溶融
ガラスをスパウト５から押出すこととなる。

【００８１】すなわち、外部から入力される成型機の基
準軸の動作に同期した動作開始信号Ｓ14の入力タイミン
グを動作開始タイミングとして、順次、速度データＤS
を読み出してＡＣサーボモータの４２のサーボ制御を行
う。

【００８２】この場合において、読み出す速度データＤ
S は正回転方向及び逆回転方向の両者があるので、容易
にプランジャの往復動を行わせることができる。

【００８３】以上の説明のように、本実施例によれば、
少なくとも一の固定カムで種々のカム動作を実現するこ
とができ、例えば、実際にゴブ生成装置を駆動して生成
されるゴブ形状が所望のものではない場合等に従来では
カム加工が必要とされるような場合であっても、容易か
つ迅速に対応することができる。

【００８４】

【発明の効果】第１／第２の発明によれば、制御手段
は、固定カムのカム角度を検出し、当該検出したカム角
度に対応する位置・速度データを記憶手段から読み出
し、この読み出した位置・速度データに基づいて制御信
号を駆動手段に出力し、駆動手段は、制御信号に基づい
て固定カムを回転駆動するので、固定カムの見掛け上の
カムプロフィールは、仮想固定カムのカムプロフィール
となり、仮想固定カムのカムプロフィールに沿って被駆
動体／プランジャを駆動することができる。

【００８５】したがって、固定カムの実際のカムプロフ
ィールとは異なるカムプロフィールを固定カムを交換す
ること無く容易に実現して被駆動体／プランジャを駆動
して、所望の動作／ゴブ成型動作を行わせることができ
る。

【００８６】また、第３の発明によれば、固定カムは予
め想定される種々の仮想固定カムのカムプロフィールの
うちの平均的なカムプロフィールを備えているので、駆
動手段により、固定カムを回転駆動するに際し、回転速
度変化を所定範囲内に収めることができ、ＡＣサーボモ
ータ、減速機等の駆動手段への負担を低減することがで
き、消費電力の低減や、装置寿命を延ばすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動作原理を説明するためのカムの平面
展開図（その１）である。

【図２】本発明の動作原理を説明するためのカムの平面
展開図（その２）である。

【図３】αカムの平面展開図である。

【図４】αカム及びβカムの平面展開図である。

【図５】αカム−βカム間のデータの置き換えを説明す
る図である。

【図６】ゴブ生成装置の主要部の構成を示す断面図であ
る。

【図７】制御系の具体的実施例を説明するブロック図で
ある。

【図８】制御系の他の具体的実施例を説明するブロック
図である。

【符号の説明】

１ スパウト ２ オリフィス ３ プランジャ ５ 溶融ガラス ６ シャー １２ ＡＣサーボモータ １４ αカム ２０ センサ部 ２３ 基準軸センサ ３１ メモリ Ｄ1 角度データ Ｄ2 基準軸位置データ Ｄ11 角度データ Ｄ11C 補正角度データ Ｄ12 角度調整データ Ｄ13 ストローク調整データ ＤC 速度補正データ ＤCC 速度補正データ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動体をカム動作により駆動するカム
   駆動機構において、 所定のカムプロフィールを有する固定カムと、 制御信号に基づいて前記固定カムを動作させる駆動手段
   と、 前記所定のカムプロフィールとは異なるカムプロフィー
   ルを有する仮想固定カムを前記固定カムを用いて実現す
   べく前記固定カムのカム角度に対応づけて位置・速度デ
   ータを記憶する記憶手段と、 前記固定カムのカム角度を検出し、当該検出したカム角
   度に対応する前記位置・速度データに基づいて前記制御
   信号を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする
   カム駆動機構。
2. 【請求項２】 スパウト内の溶融ガラスをオリフィスを
   通じて押し出すプランジャを有し、前記プランジャをカ
   ム動作により駆動するゴブ生成装置におけるプランジャ
   駆動装置において、 所定のカムプロフィールを有するプランジャ駆動用の固
   定カムと、 制御信号に基づいて前記固定カムを動作させる駆動手段
   と、 前記所定のカムプロフィールとは異なるカムプロフィー
   ルを有する仮想固定カムを前記固定カムを用いて実現す
   べく前記固定カムのカム角度に対応づけて位置・速度デ
   ータを記憶する記憶手段と、 前記固定カムのカム角度を検出し、当該検出したカム角
   度に対応する前記位置・速度データに基づいて前記制御
   信号を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする
   ゴブ生成装置におけるプランジャ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記固定カムは予め想定される種々の前
   記仮想固定カムのカムプロフィールのうちの平均的なカ
   ムプロフィールを備えることを特徴とする請求項２記載
   のゴブ生成装置におけるプランジャ駆動装置。