JPH07276217A

JPH07276217A - ワイヤソー装置

Info

Publication number: JPH07276217A
Application number: JP6410694A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Hayashi; 信明林; Mitsuru Nukui; 満温井; Tadahira Okamoto; 匡平岡本; Yukihiro Kanemichi; 幸宏金道
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動力が効率よくワイヤーリールに伝達さ
れ、また、駆動モータの制御がワイヤーリールの駆動軸
に届くまでの時間を短縮することができ、機械的寿命が
長くなり、ワイヤーの張力及び走行速度の適正な制御が
可能になるワイヤーソー装置を提供する。【構成】複数の加工ヘッドローラ５、６、７にワイヤ
ー８を所定のピッチで巻き付けて、このワイヤー８の一
方の端末側を第１のワイヤーリール１０に、前記ワイヤ
ー８の他方の端末側を第２のワイヤーリール１１にそれ
ぞれ捲回し、第１のワイヤーリール１０と第２のワイヤ
ーリール１１とを第２の差動装置２９の出力側に連結
し、この差動装置２９の入力側に一つの駆動モータ２８
の出力側を連係し、第１のワイヤーリール１０及び第２
のワイヤーリール１１の少なくとも一つにブレーキ機構
２５Ｌ（２５Ｒ）を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤを高速走行さ
せ、このワイヤにワーク（被切断材）を押し当てて、こ
のワークを切断するワイヤソー装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】複数の溝ローラ（加工ヘッドローラ）に
ワイヤを所定のピッチで巻き付けてワイヤ切断部を構成
し、前記ワイヤの一方の端末側を一方のワイヤリール
に、前記ワイヤの他方の端末側を他方のワイヤリールに
それぞれ捲回し、前記ワイヤに所定の張力を与えつつ高
速走行させてワークの切断を行うワイヤソー装置は、特
開昭６３−２６０７５７号、特開平１−１７７９５８号
公報に開示してあるように公知である。

【０００３】この従来のワイヤソー装置における駆動装
置として、特開平３−１３４６６号公報に開示された技
術がある。この開示技術は、ワイヤ切断部の１個の溝ロ
ーラに対する動力伝達手段と、両ワイヤリールに対する
それぞれの動力伝達手段とを備え、特に、両ワイヤリー
ルに対するそれぞれの動力伝達手段には無段変速機を備
えており、この無段変速機の入力軸はベルトを介して駆
動軸に連結され、無段変速機の入力軸はベルト、中間プ
ーリ群、クラッチ、ベルトを介してワイヤリールの駆動
軸に連結してあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように従来のワイヤソー装置における駆動装置にあって
は無段変速機を使用しており、しかも、無段変速機の入
力軸はベルトを介して駆動軸に連結し、無段変速機の入
力軸をベルト、中間プーリ群、クラッチ、ベルトを介し
てワイヤリールの駆動軸に連結しているために、伝達効
率が悪いし、また、慣性が大きくなっていたし、また、
動力伝達系が長くなるために、駆動モータの制御がワイ
ヤリールの駆動軸に届くまで時間がかかるという問題点
があった。さらには、無段変速機は滑り機構部を有する
ために機械的寿命が短くなるという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解消するもので
あり、その目的とするところは、伝達効率が良好にな
り、また、慣性が小さくなって駆動力が効率よくワイヤ
リールに伝達され、また、駆動モータの制御がワイヤリ
ールの駆動軸に届くまでの時間を短縮することができ、
機械的寿命が長くなるばかりか、ワイヤの張力及び走行
速度の適正な制御が可能になるワイヤソー装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わるワイヤソー装置は、複数の加工ヘッ
ドローラにワイヤを所定のピッチで巻き付けて、このワ
イヤの一方の端末側を一方のワイヤリールに、前記ワイ
ヤの他方の端末側を他方のワイヤリールにそれぞれ捲回
し、前記ワイヤに所定の張力を与えつつ高速走行させて
ワークの切断を行うワイヤソー装置において、一方のワ
イヤリールと他方のワイヤリールとを差動装置の出力側
に連結し、この差動装置の入力側に一つの駆動モータの
出力側を連係し、一方のワイヤリール及び他方のワイヤ
リールの少なくとも一つにワイヤリールを制動する制動
手段を設けたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明に係わるワイヤソー装置は、
複数の加工ヘッドローラにワイヤを所定のピッチで巻き
付けてワイヤ切断部を構成し、前記ワイヤの一方の端末
側を一方のワイヤリールに、前記ワイヤの他方の端末側
を他方のワイヤリールにそれぞれ捲回し、前記ワイヤに
所定の張力を与えつつ高速走行させてワークの切断を行
うワイヤソー装置において、一方のワイヤリールと他方
のワイヤリールとを差動装置の出力側に連結し、この差
動装置の入力側と前記ワイヤ切断部とを一つの駆動モー
タの出力側に連係し、一方のワイヤリール及び他方のワ
イヤリールの少なくとも一つにワイヤリールを制動する
制動手段を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】一方のワイヤリールと他方のワイヤリールとを
差動装置の出力側に連結し、この差動装置の入力側に一
つの駆動モータの出力側を連係したために、動力伝達手
段に無段変速機を備えた従来のワイヤソー装置に比べ
て、伝達効率が良好になり、また、慣性が小さくなって
駆動力は効率よくワイヤリールに伝達される。また、動
力伝達系が短くなるために、駆動モータの制御がワイヤ
リールの駆動側に届くまでの時間を短縮することができ
る。さらには、無段変速機を使用しないために機械的寿
命が長くなる。

【０００９】また、一方のワイヤリール及び他方のワイ
ヤリールの少なくとも一つにワイヤリールを制動する制
動手段を設けたから、この制動手段により直接にワイヤ
リールを制御することが可能になり、この制御に応じた
ワイヤリールの反応が速く、かつワイヤの張力及び走行
速度の適正な制御が可能になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳述
する。

【００１１】（実施例１）本発明に係わるワイヤソー装
置の一実施例の概略的な構成を図１に示す。本発明に係
るワイヤソー装置は、ワイヤ切断部１と、ワイヤ走行部
２と、ワイヤ走行駆動部３と、制御部４Ｌ、４Ｒとを備
えている。前記ワイヤ切断部１は、機台（図示せず）に
３個の溝ローラである加工ヘッドローラ５、６、７を逆
三角形の各頂点に位置するように配置し、これら加工ヘ
ッドローラ５、６、７に所定のピッチで以てワイヤ８を
巻き付け、上方の加工ヘッドローラ５、６間のワイヤ部
分を切断刃部９とした構成である。

【００１２】前記ワイヤ走行部２は、第１、第２のワイ
ヤリール１０、１１を備えており、これらの第１のワイ
ヤリール１０の回転軸１０ａは、前記ワイヤ走行駆動部
３の第２の差動機構１２の一方の出力軸１３Ｌに、第２
のワイヤリール１１の回転軸１１ａは第２の差動機構１
２の他方の出力軸１３Ｒにそれぞれ連結している。そし
て、第１のワイヤリール１０には前記ワイヤ８の一方端
側が捲回してあり、第２のワイヤリール１１には前記ワ
イヤ８の他方端側が捲回している。

【００１３】第１、第２のワイヤリール１０、１１のワ
イヤ巻取り側、送り出し側には、それぞれにトラバース
機構１４Ｌ、１４Ｒと、ダンサローラ機構１５Ｌ、１５
Ｒが配設してある。また、第１のワイヤリール１０の回
転軸１０ａには制動手段である第１のブレーキ機構２５
Ｌが、第２のワイヤリール１１の回転軸１１ａには制動
手段である第２のブレーキ機構２５Ｒがそれぞれ連結し
てある。そして、前記ワイヤ８はその途中において複数
のガイドローラに案内されている。

【００１４】前記トラバース機構１４Ｌ、１４Ｒはトラ
バースモータ１８の駆動により第１、第２のワイヤリー
ル１０、１１の軸線方向に往復運動してワイヤ８を整列
巻きするトラバーサ１９を有している。

【００１５】前記ダンサローラ機構１５Ｌ、１５Ｒは、
一対のガイドローラ２０、２１とダンサローラ２２とを
有しており、ガイドローラ２０、２１間に張られた前記
ワイヤ８に前記ダンサローラ２２が上下動可能に掛けて
ある。また、このダンサローラ２２の側方には、このダ
ンサローラ２２の移動量を検出する検出部２３が配置し
てある。

【００１６】前記ワイヤ走行駆動部３は、ワイヤリール
駆動機構２６とワイヤ切断部駆動機構２７からなり、ワ
イヤリール駆動機構２６は、駆動モータ２８と、第１の
差動機構２９と、連結軸３０と、第２の差動機構１２と
から構成してある。すなわち、前記駆動モータ２８の出
力軸３１は第１の差動機構２９の入力軸３２に連結して
あり、この差動機構２９の一方の出力軸３３は前記連結
軸３０の一端部に連結してあり、この連結軸３０の他端
部は第２の差動機構１２の入力軸３４に連結してある。

【００１７】第１の差動機構２９は、前記出力軸３１に
固着された傘歯車であるドライブギヤ３５と、このドラ
イブギヤ３５が噛み合って他方の出力軸３６に回転可能
に保持された傘歯車であるリングギヤ３７と、このリン
グギヤ３７に固着されたハウジング３８と、このハウジ
ング３８に回転可能に軸支された傘歯車であるピニオン
ギヤ３９、４０と、一方の出力軸３３に固着されてピニ
オンギヤ３９、４０に噛み合う傘歯車である一方のサイ
ドギヤ４１と、他方の出力軸３６に固着されてピニオン
ギヤ３９、４０に噛み合う傘歯車である他方のサイドギ
ヤ４２とから構成されており、他方の出力軸３６には制
動手段であるブレーキ機構２４が連結してある。そし
て、第１の差動装置２６とブレーキ機構２４とで伝達率
制御手段を構成している。

【００１８】第２の差動機構１２は、前記連結軸３０に
固着された第一の傘歯車であるドライブギヤ４３と、こ
のドライブギヤ４３に噛み合って、他方の出力軸１３Ｒ
に回転可能に保持された第二の傘歯車であるリングギヤ
４４と、このリングギヤ４４に固着されたハウジング４
５と、このハウジング４５に回転可能に軸支された第三
の傘歯車であるピニオンギヤ４６、４７と、一方の出力
軸１３Ｌに固着されてピニオンギヤ４６、４７に噛み合
う第四の傘歯車である一方のサイドギヤ４８と、他方の
出力軸１３Ｒに固着されてピニオンギヤ４６、４７に噛
み合う第五の傘歯車である他方のサイドギヤ４９とから
構成されている。なお、上記したように一方の出力軸１
３Ｌは第１のワイヤリール１０の回転軸１０ａに、第２
の出力軸１３Ｒは他方のワイヤリール１１の回転軸１１
ａにそれぞれ連結してある。

【００１９】前記ワイヤ切断部駆動機構２７は、前記駆
動モータ２８の出力軸３１に固着されたプーリ５０と、
前記ワイヤ切断部１の駆動側の加工ヘッドローラ５の回
転軸５１の固着されたプーリ５２と、両プーリ５０、５
２に掛けられたベルト５３とより構成してある。

【００２０】一方の制御部４Ｌの入力側に前記ダンサロ
ーラ機構１５Ｌの検出部２３が接続してあり、その出力
側が第１のワイヤリール１０のブレーキ機構２５Ｌに接
続してある。

【００２１】他方の制御部４Ｒの入力側に前記ダンサロ
ーラ機構１５Ｒの検出部２３が接続してあり、その一方
の出力側が第２のワイヤリール１１のブレーキ機構２５
Ｒに、他方の出力側が第１の差動装置２６のブレーキ機
構２４にそれぞれ接続してある。

【００２２】そして、前記切断刃部９の上方にはワーク
送りモータ５４により昇降するワークフィードユニット
５５が配置してあり、このワークフィードユニット５５
はワークＷを保持している。このワークＷは、高硬度脆
性材料、例えば半導体材料の被切断部材であり、その形
状は円筒体である。

【００２３】次に、上記のように構成されたワイヤソー
装置の作動を説明する。

【００２４】前記ワイヤ切断部１においては、ワイヤ８
からなる切断刃部９に、前記ワークフィードユニット５
５に保持されたワークＷが下降して接触する。

【００２５】前記駆動モータ２８の回転駆動により、こ
れの回転は第１の差動装置２６を介して連結軸３０に変
速伝達され、この連結軸３０から第２の差動装置１２に
入力される。第２の差動装置１２においては、第１、第
２のワイヤリール１０、１１に加わる負荷が同じの場合
には、第１、第２のワイヤリール１０、１１側に同じ回
転力が出力されて、第１、第２のワイヤリール１０、１
１が回転駆動される。この場合、第１のワイヤリール１
０がワイヤ８を送りだし、第２のワイヤリール１１がワ
イヤ８を巻き取る。したがって、前記ワイヤ８は実線矢
印の方向に走行する。

【００２６】また、前記駆動モータ２８の回転は、前記
出力軸３１に固着されたプーリ５０、ベルト５３、プー
リ５２を介して前記ワイヤ切断部１の駆動側の加工ヘッ
ドローラ５の駆動軸５１に伝えられる。

【００２７】前記駆動モータ２８の回転方向は、図２に
示すように一定の時間Ｔ１で正回転し、それに続く時間
Ｔ２で反転して逆転方向に回転し前記ワイヤ８は点線矢
印の方向に走行して１サイクルを完了し、これを繰り返
していく。

【００２８】これらの各回転方向での加速時間及び減速
時間は同じに設定されている。しかし、一定速度の時間
は、時間Ｔ１の部分が長く、またその後の時間Ｔ２の部
分で短く設定されている。この結果、前記ワイヤ８は、
図３に示すように正転方向の多い回転数と、それに続く
逆転方向の少ない回転数を周期的に繰り返し、１サイク
ル当り、その回転差（時間差）に相当する送り量Ｌで、
送りだし方向に順次供給されていく。

【００２９】このようにして、前記ワイヤ８は直線方向
に往復走行し、その往復運動の過程でワークＷに複数の
平行な切り込みを形成しいく。この切り込みが進行する
過程で、前記ワーク送りモータ５４の駆動によりワーク
フィードユニット５５が少しずつ下降して走行状態のワ
イヤ８に対してワークＷを所定の力で押圧する。この切
断時に、第１のワイヤリール１０の外周での巻き状態の
リール径の変化に伴うワイヤ速度の過不足が生じると、
この過不足量に対応して前記ダンサローラ機構１５Ｌの
ダンサローラ２２の位置が変化する。検出部２３はその
位置を検出し、これを制御部４Ｌにフィードバック量と
して与える。この制御部４Ｌは第１のワイヤリール１０
側の第１のブレーキ機構２５Ｌを制御して、ワイヤ速度
の過不足に応じて第１のワイヤリール１０の回転速度を
加減する。

【００３０】また、第２のワイヤリール１１の外周での
巻き状態のリール径の変化に伴うワイヤ速度の過不足が
生じると、この過不足量に対応して前記ダンサローラ機
構１５Ｒのダンサローラ２２の位置が変化する。検出部
２３はその位置を検出し、これを制御部４Ｒにフィード
バック量として与える。この制御部４Ｒは第２のワイヤ
リール１１側の第２のブレーキ機構２５Ｒを制御して、
ワイヤ速度の過不足に応じて第２のワイヤリール１１の
回転速度を加減する一方、第１の差動装置２６のブレー
キ機構２４を制御して、この第１の差動装置２４の出力
伝達率を制御する。

【００３１】第２の差動装置１２の第１のブレーキ機構
２５Ｌが制御されてブレーキがかかり、第１のワイヤリ
ール１０の回転が遅くなると、前記連結軸３０から伝達
された入力回転によりドライブギヤ４３を介してリング
ギヤ４４が回転し、ハウジング４５が回転することによ
りピニオンギヤ４６、４７が自転しながら公転するため
に、第２のワイヤリール１１側のサイドギヤ４９の回転
速度が高くなり、第１のワイヤリール１０の回転よりも
第２のワイヤリール１１の回転が速くなる。

【００３２】また、第２の差動装置１２の第２のブレー
キ機構２５Ｒが制御されてブレーキがかかり第２のワイ
ヤリール１１の回転が遅くなると、第１のワイヤリール
１０側のサイドギヤ４８の回転速度が高くなり、第２の
ワイヤリール１１の回転よりも第１のワイヤリール１０
の回転が速くなる。

【００３３】また、第１の差動装置２６のブレーキ機構
２４が制御されてブレーキがかかると、前記出力軸３１
から伝達された入力回転によりドライブギヤ３５を介し
てリングギヤ３７が回転しハウジング３８が回転するこ
とによりピニオンギヤ３９，４０が自転しながら公転す
るために、連結軸３０側のサイドギヤ４１の回転速度が
高くなり、出力伝達率が大きくなる。

【００３４】上記の実施例によれば、第１のワイヤリー
ル１０と第２のワイヤリール１１とを差動装置１２の出
力側に連結し、この差動装置１２の入力側に一つの駆動
モータ２８の出力側を連結したために、動力伝達手段に
無段変速機を備えた従来のワイヤソー装置に比べて、伝
達効率が良好になり、また、慣性が小さくなって駆動力
は効率よく第１、第２のワイヤリール１０、１１に伝達
される。また、動力伝達系が短くなるために、駆動モー
タ２８の制御が第１、第２のワイヤリール１０、１１の
駆動側に届くまでの時間を短縮することができる。さら
には、無段変速機を使用しないために機械的寿命が長く
なる。

【００３５】また、第１のワイヤリール１０及び第２の
ワイヤリール１１に第１、第２のブレーキ機構２５Ｌ、
２５Ｒを設けたから、切替により一方のブレーキ機構２
５Ｌ（２５Ｒ）を作動して直接に第１、第２のワイヤリ
ール１０、１１を制御することが可能になって、この制
御に応じた第１、第２のワイヤリール１０、１１の反応
が速くなり、ワイヤ８の張力及び走行速度の適正な制御
が可能になる。

【００３６】（実施例２）本発明に係わるワイヤソー装
置の他の実施例を図４に示す。この実施例は、ワイヤ走
行駆動部３に、遊星歯車機構を用いた第１、第２の変速
機６０、６１と差動装置６２を用いている。すなわち、
第１の変速機６０は、第１の調整モータ６４の出力軸６
５に固着された太陽ギヤ６３と、外周に出力ギヤ６５ａ
を形成した内歯ギヤ６５と、アーム６６に回転可能に軸
支されて前記太陽ギヤ６３及び内歯ギヤ６５に噛み合う
遊星ギヤ６７とより構成してある。そして、第１の変速
機６０と第１の調整モータ６４とで伝達率制御手段を構
成している。

【００３７】また、第２の変速機６１は、第２の調整モ
ータ６８の出力軸６９に固着された太陽ギヤ７０と、外
周に出力ギヤ７１を形成した内歯ギヤ７２と、アーム７
３に回転可能に軸支されて前記太陽ギヤ７０及び内歯ギ
ヤ７２に噛み合う遊星ギヤ７４とより構成してある。

【００３８】また、前記差動装置６２は、入力軸７５に
固着されたハウジング７６の両端部に回転可能に支承さ
れたピニオンギヤ７７、７８と、一方の出力軸７９に固
着されてピニオンギヤ７７、７８に噛み合う一方のサイ
ドギヤ８０と、他方の出力軸８１に固着されてピニオン
ギヤ７７、７８に噛み合う他方のサイドギヤ８２とから
構成してある。

【００３９】そして、第１の変速機６０のアーム６６
は、駆動モータ２８の出力軸３１に固着されており、第
１の変速機６０の出力ギヤ６５ａは中間ギヤ８３に噛み
合っている。この中間ギヤ８３は第２の変速機６１の入
力側部材であるアーム７３に連結軸８４を介して連結し
てある。また、この中間ギヤ８３は、前記差動装置６２
の入力軸７５に固着された入力ギヤ８５に噛み合ってい
る。

【００４０】また、前記差動装置６２の一方の出力軸７
９には第１のワイヤリール１０が固着してあり、他方の
出力軸７９には第２のワイヤリール１１が固着してあ
る。また、他方の出力軸８１にはギヤ８６が固着してあ
り、このギヤ８６は前記第２の変速機６１の出力側ギヤ
７１に噛み合っている。したがって、前記第２の変速機
６１と第２の調整モータ６８とで制動手段を構成してい
る。

【００４１】また、この実施例は、図４（２）に示すよ
うに上記した実施例１と同様のワイヤ切断部１と、ワイ
ヤ切断部駆動機構２７と、ダンサローラ機構１５Ｌ，１
５Ｒとを備えている。この場合は、ワイヤ切断部１の３
個の加工ヘッドローラ５、６、７の内、下部の加工ヘッ
ドローラ７にはエンコーダー８９が設けてある。また、
前記ダンサローラ機構１５Ｌ、１５Ｒは、ダンサローラ
２２の側方に、このダンサローラ２２の移動量を検出す
る検出部２３を備えている。そして、制御部（図示せ
ず）により、第１の調整モータ６４には前記検出部２３
から信号イが入力されるようにしてあり、また、第２の
調整モータ６８には制御部（図示せず）により前記エン
コーダー８９から信号ロが入力されるようにしてある。

【００４２】次に、上記のように構成されたワイヤソー
装置の作動を説明する。前記ワイヤ切断部１において
は、ワイヤ８からなる切断刃部９に、前記ワークフィー
ドユニット５５に保持されたワークＷが下降して接触す
る。

【００４３】前記駆動モータ２８の回転駆動により、こ
れの回転は第１の変速機６０を介して中間ギヤ８３に変
速伝達され、この中間ギヤ８３から差動装置６２に入力
される。この差動装置６２においては、第１、第２のワ
イヤリール１０、１１に加わる負荷が同じ場合には、第
１、第２のワイヤリール１０、１１側に同じ回転力が出
力されて、第１、第２のワイヤリール１０、１１が回転
駆動される。この場合、第１のワイヤリール１０がワイ
ヤ８を送りだし、第２のワイヤリール１１がワイヤ８を
巻き取る。

【００４４】また、前記駆動モータ２８の回転は、前記
出力軸３１に固着されたプーリ５０、ベルト５３、プー
リ５２を介して前記ワイヤ切断部１の駆動側の加工ヘッ
ドローラ５の駆動軸５１に伝えられる。

【００４５】前記駆動モータ２８の回転方向は、上記し
た実施例１と同様であり、前記ワイヤ８は直線方向に往
復走行し、その往復運動の過程でワークＷに複数の平行
な切り込みを形成しいく。この切り込みが進行する過程
で、前記ワーク送りモータ５４の駆動によりワークフィ
ードユニット５５が少しずつ下降して走行状態のワイヤ
８に対してワークＷを所定の力で押圧する。

【００４６】切断時においては、ワイヤーリール１０
（１１）の回転数は時間の経過あるいはリール径の変化
に応じて、相反させて変化させなければならない。そこ
で、時間の経過あるいはリール径を前記エンコーダ８９
で推測し、この推測値を制御部にフィードバック量とし
て与える。この制御部は第２の変速機６１の第２の調整
モータ６８を制御して、この変速機６１の出力回転数を
制御し、この制御した回転を前記ギヤ８６に与えて、ワ
イヤ速度の過不足に応じて第１（第２）のワイヤリール
１０（１１）の回転速度を加減する。

【００４７】第２の変速機６１が制御されて第１のワイ
ヤリール１０の回転が遅くなると、前記差動装置６２に
おいて、ハウジング７６が回転することによりピニオン
ギヤ７７、７８が自転しながら公転するために、第２の
ワイヤリール１１側のサイドギヤ８２の回転速度が高く
なり、第１のワイヤリール１０の回転よりも第２のワイ
ヤリール１１の回転が速くなる。また、第２のワイヤリ
ール１１の回転が遅くなると、第１のワイヤリール１０
の回転が速くなる。

【００４８】また、第１（第２）のワイヤリール１０
（１１）の外周でのワイヤ速度による過不足が生じる
と、この過不足量に対応して前記ダンサローラ２２の位
置が変化する。検出部２３はその位置を検出し、これを
制御部にフィードバック量として与える。この制御部は
第１の変速機６０の第１の調整モータ６４を制御して、
中間ギヤ８３への出力伝達率を変化させて、前記差動装
置６２を正常に作動させる。

【００４９】前記第１、第２の変速機６０、６１として
は、図５に示す遊星歯車機構や、図６に示す遊星歯車機
構を用いてもよい。図５に示す遊星歯車機構は固定軸心
Ｘの回りを回転するアーム１００は遊星ギヤ１０１の回
りの回り対偶によって連結されている。遊星ギヤ１０１
は、太陽ギヤ１０２には外噛み合い、内歯ギヤ１０３に
は内噛み合いをする。

【００５０】そして、第１の変速機６０として使用する
場合には、前記アーム１００を駆動モータ２８の出力軸
３１に連結し、内歯ギヤ１０３に前記出力側ギヤ６５ａ
を設け、太陽ギヤ１０２を第１の調整モータ６４で駆動
するようにする。また、第２の変速機６１として使用す
る場合には、前記アーム１００を連結軸８４に連結し、
内歯ギヤ１０３に前記出力側ギヤ７１を設け、太陽ギヤ
１０２を第２の調整モータ６８で駆動するようにする。

【００５１】また、図６に示す遊星歯車機構は、固定軸
心Ｙの回りを回転するアーム１１４は回り対偶によっ
て、互いに固定された遊星ギヤ１１２、１１３に連結さ
れている。遊星ギヤ１１２は、固定軸心Ｙの回りを回転
する太陽ギヤ１１１に外噛み合いをし、遊星ギヤ１１３
は内歯ギヤ１１５に内噛み合いをしている。アーム１１
４が回転すると、遊星ギヤ１１３は内歯ギヤ１１５の回
りを転動し、ギヤ太陽１１１を固定軸心Ｙ回りを回転さ
せる。

【００５２】そして、第１の変速機６０として使用する
場合には、前記アーム１１４を駆動モータ２８の出力軸
３１に連結し、内歯ギヤ１１５に前記出力側ギヤ６５ａ
を設け、太陽ギヤ１１１を第１の調整モータ６４で駆動
するようにする。また、第２の変速機６１として使用す
る場合には、前記アーム１１１４を連結軸８４に連結
し、内歯ギヤ１１５に前記出力側ギヤ７１を設け、太陽
ギヤ１１１を第２の調整モータ６８で駆動するようにす
る。

【００５３】上記の実施例にあっては、第１のワイヤリ
ール１０と第２のワイヤリール１１とを差動装置６２の
出力側に連結し、この差動装置６２の入力側に一つの駆
動モータ２８の出力側を連係したために、動力伝達手段
に無段変速機を備えた従来のワイヤソー装置に比べて、
伝達効率が良好になり、また、慣性が小さくなって駆動
力は効率よく第１、第２のワイヤリール１０、１１に伝
達される。また、動力伝達系が短くなるために、駆動モ
ータ２８の制御が第１、第２のワイヤリール１０、１１
の駆動側に届くまでの時間を短縮することができる。さ
らには、無段変速機を使用しないために機械的寿命が長
くなる。

【００５４】また、第１のワイヤリール１０に制動手段
となる第２の変速機６１とこの第２の変速機６１の出力
を変速回転する第２の調整モータ６８を設けたから、こ
の制動手段により直接に第１、第２のワイヤリール１０
を制御することが可能になって、この制御に応じた第
１、第２のワイヤリール１０の反応が速くなり、ワイヤ
８の張力及び走行速度の適正な制御が可能になる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係わるワ
イヤソー装置にあっては、一方のワイヤリールと他方の
ワイヤリールとを差動装置の出力側に連結し、この差動
装置の入力側に一つの駆動モータの出力側を連係したた
めに、動力伝達手段に無段変速機を備えた従来のワイヤ
ソー装置に比べて、伝達効率が良好になり、また、慣性
が小さくなって駆動力は効率よくワイヤリールに伝達さ
れる。また、動力伝達系が短くなるために、駆動モータ
の制御がワイヤリールの駆動軸に届くまでの時間を短縮
することができる。さらには、無段変速機を使用しない
ために機械的寿命が長くなる。

【００５６】また、一方のワイヤリール及び他方のワイ
ヤリールの少なくとも一つにワイヤリールを制動する制
動手段を設けたから、この制動手段により直接にワイヤ
リールを制御することが可能になって、この制御に応じ
たワイヤリールの反応が速くなり、ワイヤの張力及び走
行速度の適正な制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるワイヤソー装置の一実施例の概
略的な構成説明図である。

【図２】駆動モータの回転制御のパターン図である。

【図３】ワイヤの移動状態の説明図である。

【図４】（１）は本発明に係わるワイヤソー装置の他実
施例における駆動装置の概略的な構成説明図である。
（２）は本発明に係わるワイヤソー装置の他実施例にお
けるワイヤ走行系の概略的な構成説明図である。

【図５】遊星歯車変速機の構成説明図である。

【図６】遊星歯車変速機の他の構成説明図である。

【符号の説明】

５、６、７加工ヘッドローラ８ワイヤ１０第１のワイヤリール（一方のワイヤリール）１１第２のワイヤリール（他方のワイヤリール）２５Ｌ第１のブレーキ機構（制動手段）２５Ｒ第２のブレーキ機構（制動手段）２６第１の差動装置（他方の差動装置）２８駆動モータ２９第２の差動装置（一方の差動装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の加工ヘッドローラにワイヤを所定
のピッチで巻き付けて、このワイヤの一方の端末側を一
方のワイヤリールに、前記ワイヤの他方の端末側を他方
のワイヤリールにそれぞれ捲回し、前記ワイヤに所定の
張力を与えつつ高速走行させてワークの切断を行うワイ
ヤソー装置において、一方のワイヤリールと他方のワイ
ヤリールとを差動装置の出力側に連結し、この差動装置
の入力側に一つの駆動モータの出力側を連係し、一方の
ワイヤリール及び他方のワイヤリールの少なくとも一つ
にワイヤリールを制動する制動手段を設けたことを特徴
とするワイヤソー装置。
【請求項２】複数の加工ヘッドローラにワイヤを所定
のピッチで巻き付けてワイヤ切断部を構成し、前記ワイ
ヤの一方の端末側を一方のワイヤリールに、前記ワイヤ
の他方の端末側を他方のワイヤリールにそれぞれ捲回
し、前記ワイヤに所定の張力を与えつつ高速走行させて
ワークの切断を行うワイヤソー装置において、一方のワ
イヤリールと他方のワイヤリールとを差動装置の出力側
に連結し、この差動装置の入力側と前記ワイヤ切断部と
を一つの駆動モータの出力側に連係し、一方のワイヤリ
ール及び他方のワイヤリールの少なくとも一つにワイヤ
リールを制動する制動手段を設けたことを特徴とするワ
イヤソー装置。
【請求項３】前記作動装置が連結軸に固着された第一
の傘歯車と、この第一の傘歯車に噛み合って、他方の出
力軸に回転可能に保持された第二の傘歯車と、この第二
の傘歯車に固着されたハウジングと、このハウジングに
回転可能に軸支された第三の傘歯車と、一方の出力軸に
固着されて第三の傘歯車に噛み合う第四の傘歯車と、他
方の出力軸に固着されて第三の傘歯車に噛み合う第五の
傘歯車とからなる請求項１または請求項２に記載したワ
イヤソー装置。
【請求項４】一方のワイヤリール及び他方のワイヤリ
ールの双方に、これらのワイヤリールを制動する制動手
段を設けて、少なくとも一方の制動手段を作動するよう
にした請求項１〜請求項３の何れか一に記載したワイヤ
ソー装置。
【請求項５】一方のワイヤリール及び他方のワイヤリ
ールの内、巻取側のワイヤリールに、このワイヤリール
を制動する制動手段を設けた請求項１〜請求項３の何れ
か一に記載したワイヤソー装置。
【請求項６】前記制動手段を、前記ワイヤリールの巻
き外径の変化に応じて制御するようにした請求項１〜請
求項３の何れか一に記載したワイヤソー装置ワイヤソー
装置。
【請求項７】前記制動手段を、前記ワイヤの張力を検
出するダンサローラ機構からの信号に応じて制御するよ
うにした請求項１〜請求項３の何れか一に記載したワイ
ヤソー装置。
【請求項８】ワイヤリールを制動する制動手段を、変
速機と、この変速機の変速調整を行う調整モータとで構
成した請求項１〜請求項３の何れか一に記載したワイヤ
ソー装置。
【請求項９】前記差動装置の入力側への回転の伝達率
を制御する伝達率制御手段を備えた請求項１〜請求項３
の何れか一に記載したワイヤソー装置。
【請求項１０】前記伝達率制御手段を、前記ワイヤリ
ールの巻き外径の変化に応じて制御するようにした請求
項９記載のワイヤソー装置。
【請求項１１】前記伝達率制御手段を、前記ワイヤの
張力を検出するダンサローラ機構からの信号に応じて制
御するようにした請求項９記載のワイヤソー装置。
【請求項１２】前記伝達率制御手段を、他の差動装置
と、この差動装置の出力を制動する他の制動手段で構成
した請求項９記載のワイヤソー装置。
【請求項１３】前記伝達率制御手段を、変速機と、こ
の変速機の変速調整を行う調整モータとで構成した請求
項９のワイヤソー装置。
【請求項１４】ワイヤリールを制動する制動手段を、
変速機と、この変速機の変速調整を行う調整モータとで
構成し、前記差動装置の入力側への回転の伝達率を制御
するで伝達率制御手段を、変速機と、この変速機の変速
調整を行う調整モータとで構成した請求項９記載のワイ
ヤソー装置。
【請求項１５】他の制動手段を、前記ワイヤリールの
巻き外径の変化に応じて制御するようにした請求項１２
記載のワイヤソー装置。
【請求項１６】他の制動手段を、前記ワイヤの張力を
検出するダンサローラ機構からの信号に応じて制御する
ようにした請求項１２記載のワイヤソー装置。