JPH07275207A

JPH07275207A - 視線検出装置

Info

Publication number: JPH07275207A
Application number: JP6073641A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Nakano; 広文中野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-04-12
Filing date: 1994-04-12
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】既に入っているデータのどれかを消去するこ
となく多くの人が利用でき、かつ正確な視線検出を簡単
に行うことができるようにする。【構成】ファインダ画面に対する観察者の視線位置を
検出する視線検出手段６と、上記視線検出手段６の検出
出力に視軸方向と注視点方向の偏差に当たる補正を行っ
て上記観察者の眼が注視している点方向の情報を出力す
る補正手段２０と、上記補正手段２０の補正係数Ｐ６を
求めるための補正係数生成手段２１と、少なくとも１つ
の補正係数、または補正係数を求めるためのデータＰ３
を記憶しておくメモリー２２とを備えるとともに、上記
メモリ２２に記憶されているデータＰ３を使って補正係
数を求める第１の補正係数生成手段２１ａと、上記メモ
リ２２に記憶されているデータを使わずに補正係数を求
める第２の補正係数生成手段２１ｂとを設け、たくさん
の人々が利用する場合でも既に入っているデータのどれ
かを消去することなく視線検出を行うことができるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は視線検出装置に係わり、
特に、ビデオカメラに設ける視線検出装置に用いて好適
なものである。

【０００２】

【従来の技術】観察者の視軸と注視点の偏差を補正する
手段を備えた視線検出装置が、例えば、特願平４−２６
２７５０号明細書により既に提案されている。上記明細
書にて提案されている技術は、観察者の視軸と注視点の
偏差を補正する手段と、眼球回転角や瞳孔径等から求め
られる上記補正手段の情報（個人差データ）を求めてカ
メラに登録する（以後キャリブレーションとする）手段
について記載されている。

【０００３】特に、同一撮影者が色々な撮影条件のもと
で同一のキャリブレーション登録ナンバーに再登録を繰
り返すことにより、個人差データを蓄積更新することが
できるので、上記蓄積更新されたデータを使って上記偏
差を補正することにより、視線検出精度がより向上する
ことが上記公報には記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パーティ会
場や行楽地などにおいてビデオカメラで撮影するときに
は、必ずしも同一撮影者が撮影しているとは限らず、比
較的大勢で代わる代わる撮影することが多い。

【０００５】しかし、上記特願平４−２６２７５０号明
細書に記載のビデオカメラの場合には、個人差データを
記憶できる撮影者数が決まっているため、上記記憶可能
な所定数を超えてしまったときは、既に入っていたデー
タのどれかを消去しなければならなかった。

【０００６】また、正確な視線検出をするために、必要
なキャリブレーションを事前に行うためには、ある程度
の長い時間が必要となってしまうことは避けられず、こ
のことにより視線検出モードが敬遠されることもあっ
た。

【０００７】本発明は上述の問題点にかんがみ、既に入
っているデータのどれかを消去することなく多くの人が
利用できるようにするとともに、正確な視線検出を簡単
に行うことができるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の視線検出装置
は、ファインダ画面に対する観察者の視線位置を検出す
る視線検出手段と、上記視線検出手段の検出出力に視軸
方向と注視点方向の偏差に当たる補正を行って上記観察
者の眼が注視している点方向の情報を出力する補正手段
と、上記補正手段で行う補正の係数を求めるための補正
係数生成手段と、上記補正係数を生成するために、少な
くとも１つの補正係数またはある補正係数を求めるため
のデータを記憶しておくためのメモリーとを備えた視線
検出装置であって、上記メモリに記憶されたデータを使
って補正係数を求める第１の補正係数生成手段と、上記
メモリに記憶されたデータを使わずに補正係数を求める
第２の補正係数生成手段とを設けている。

【０００９】また、本発明の他の特徴とするところは、
上記メモリに記憶されたデータを使って補正係数を求め
る第１の補正係数生成手段と、上記メモリに記憶された
データを使わずに補正係数を求める第２の補正係数生成
手段とを選択できる選択手段を設けている。

【００１０】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記メモリに記憶されたデータを使わずに補正係数
を求める第２の補正係数生成手段を選択した場合は、上
記メモリに記憶されたデータを消去するシステムコント
ロール手段を設けている。

【００１１】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記メモリは特定の観察者の眼に依らない補正デー
タを少なくとも１つは記憶している。

【００１２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記特定の観察者の眼に依らない補正データの１つ
は、予め複数の観察者から得られた補正データの平均値
である。

【００１３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記特定の観察者の眼に依らない補正データの１つ
は、複数の人の注視点と視軸の偏差を統計的に処理して
得られたデータから求められる補正データである。

【００１４】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記補正手段は、補正手段の補正係数を求める動作
を実行せずに視線検出を要求される操作が行われたとき
に、上記メモリから補正データを読み込むようにしてい
る。

【００１５】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記視線検出装置はビデオカメラの光学装置に設け
られている。

【００１６】

【作用】本発明の視線検出装置は上記技術手段を有する
ので、メモリに記憶されている個人差データを使って補
正係数を求める手段と、上記個人差データを使わずに補
正係数を求める手段とを選択することができるようにな
り、上記メモリに記憶された個人差データを使わずに補
正係数を求める手段を選択してキャリブレーションを実
行した場合には過去の個人差データは消去され、新しく
キャリブレーションにより求めた値に更新される。

【００１７】また、本発明の他の特徴によれば、所定の
補正係数を上記メモリに記憶させておくとともに、それ
を書き換え不能にしておけば、キャリブレーションを実
行していない撮影者が覗いても、上記撮影者の視線検出
データをある程度の正確さで補正することができるよう
になる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の視線検出装置の一実施例を図
面を参照して説明する。図１は、本発明の視線検出装置
の概略構成を示すブロック図、図２は本発明のキャリブ
レーションのフローチャート、図３は本発明を適用した
ビデオカメラの上面図、図４は背面図である。また、図
５は、本発明のビデオカメラの概略構成を示す構成図、
図６はキャリブレーション時のファインダ画面の表示例
を示す図であり、図７は同一点を見たときの眼球回転角
が瞳孔径により異なる様子を示す図である。

【００１９】図１に示したように、本実施例の視線検出
装置は、視線検出手段６と、補正手段２０と、補正係数
生成手段２１と、メモリー２２と、選択手段２３とを具
備している。

【００２０】上記視線検出手段６は、視線情報Ｐ２に基
づいてファインダ画面に対する観察者の視線Ｅの位置を
検出するためのものである。また、上記補正手段２０
は、上記視線検出手段６の検出出力に視軸方向と注視点
方向の偏差に当たる補正を行って上記観察者の眼の注視
点方向の情報Ｐ１を出力する。

【００２１】上記補正係数生成手段２１は、上記補正手
段２０の補正係数Ｐ６を求めるために設けられているも
のであり、メモリー２２は上記補正係数生成手段で補正
係数を生成するための補正係数や、補正係数を求めるた
めのデータＰ３を記憶しておくためのものである。本実
施例においては、少なくとも１つの補正係数または補正
係数を求めるためのデータを上記メモリー２２に記憶し
ている。

【００２２】上記補正係数生成手段２１には、第１の補
正係数生成手段２１ａおよび第２の補正係数生成手段２
１ｂが設けられている。これらの２つの補正係数生成手
段２１ａおよび２１ｂのうち、第１の補正係数生成手段
２１ａは、メモリ２２に記憶されているデータＰ３を使
って補正係数Ｐ６を求めるために設けられている。ま
た、第２の補正係数生成手段２１ｂは、上記メモリ２２
に記憶されているデータを使わずに補正係数Ｐ６を求め
るために設けられているものである。

【００２３】また、選択手段２３は、入力される選択情
報Ｐ４に従って上記第１の補正係数生成手段２１ａを用
いて補正係数を求めるのか、あるいは上記第２の補正係
数生成手段２１ｂを用いて補正係数を求めるのかを選択
するために設けられているものであり、上記選択情報Ｐ
４に応じて選択信号Ｐ５を補正係数生成手段２１に出力
する。

【００２４】以下、本発明の視線検出装置をビデオカメ
ラに用いた例を図面を参照して説明する。本実施例のビ
デオカメラは、図５に示したように、レンズ撮像系１
と、ファインダ画面２と、ファインダ３と、接眼レンズ
４と、視線検出手段６と、表示回路７と、システムコン
トロール手段８とを有している。

【００２５】上記レンズ撮像系１は、被写体を撮像する
ために設けられているものであり、ズームレンズを備え
ている。また、ファインダ３は、レンズ撮像系１により
撮像される被写体を観察するために設けられているもの
であり、ファインダ画面２を備えている。

【００２６】上記接眼レンズ４は、上記ファインダ３の
前に配置されていて、撮影者は上記接眼レンズ４を介し
て上記ファインダ画面２を見るようになされている。ま
た、上記視線検出手段６は、撮影者の眼５の視線Ｅを検
出するものである。

【００２７】表示回路７は、フォーカスエリアの概略を
表すＡＦ枠や、後述する視線スイッチの指標や、その他
テープカウンターや撮影モードなど撮影者に必要な情報
等をファインダ画面２へ表示する。また、システムコン
トロール手段８はこのカメラの各部を制御するために設
けられているものである。

【００２８】上記視線検出手段６は、撮影者の眼５に赤
外光を照射する赤外発行ダイオード６０と、可視光を透
過して赤外光を反射するダイクロイックミラー６１と、
上記ダイクロイックミラー６１にて反射された赤外光を
集光する集光レンズ６２と、上記集光レンズ６２により
集光された赤外光を電気信号に変換する光電変換素子６
３と、上記光電変換素子６３上の撮影者の眼５の像を基
に、撮影者のファインダ画面２上の注視点を求める注視
点検出回路６４とを具備している。

【００２９】ダイクロイックミラー６１は、可視光を透
過するため、撮影者は接眼レンズ４を通してファインダ
画面２を観察することができる。また、ダイクロイック
ミラー６１は、赤外光を反射するため、赤外発光ダイオ
ード６０によって照射された眼５の反射像を反射させ
る。この反射像が集光レンズ６２で集光され、光電変換
素子６３上に像を結ぶようになっている。

【００３０】注視点検出回路６４は、図示しないメモリ
を備え、光電変換素子６３上の撮影者の眼５の像を基
に、例えば、特開平１−２４１５１１号公報、特開平２
−３２３１２号公報等によって開示されたアルゴリズム
に従い、撮影者がファインダ画面２上を注視している点
を求めるようにしている。

【００３１】このように構成された本実施例のビデオカ
メラに依れば、視線を利用して種々の機能を使うように
することができる。例えば、視線でカメラのモードを選
択したり、注視点にフォーカスを合わせる等の機能を使
うようにしたりすることができる。

【００３２】ところで、先の２つの公報（特開平１−２
４１５１１号公報、特開平２−３２３１２号公報）でも
述べられているとおり、視軸の方向と注視点の方向とは
若干異なるのが普通であるので、精度よく注視点を求め
るためには、使用する前にキャリブレーションを行って
個人差データを求めることにより、注視点と視軸の偏差
を補正する必要がある。

【００３３】また、上記注視点の方向と視軸の方向との
偏差は、瞳孔径によって変わることが知られている。同
一点を見たときの眼球回転角が瞳孔径により異なる様子
を図７に示す。

【００３４】一方、人間の眼には固視微動と呼ばれる不
随意的に発生する不規則な微小運動があるため、視線は
絶えずわずかに変動している。このため、撮影者が同じ
キャリブレーションの指標を見ているつもりでも、検出
される視軸には多少ばらつきが生じる。

【００３５】以上の点を考慮に入れると、同一撮影者が
いろいろな撮影条件（特に明るさの異なる条件）の下で
キャリブレーション操作を複数回数行うことにより、過
去に登録された個人差データも考慮して個人差データを
更新して登録することは、より正確な視線検出のために
有効である。

【００３６】次に、上記個人差データを求める動作につ
いて詳しく述べる。キャリブレーションについて図を用
いて具体的に説明する。図３および図４において、１０
はモード切り替えスイッチであり、「ＣＡＬ（キャリブ
レーションモード）」、「ＣＡＭ（撮影）」、「ＶＴＲ
（再生）」の３つのモードを切り替えることができる。

【００３７】また、１１は登録番号を設定するスライド
スイッチであり、［★］［２］［１］［ＯＦＦ］の４通
りを設定することができる。［２］［１］は、登録者番
号でであり、本実施例では２人まで登録できる。また、
「★」は後述するフリーモード、「ＯＦＦ」は視線検出
をしないことを表している。

【００３８】以下、図２を参照してキャリブレーション
について詳細に説明する。先ず、モード切り替えスイッ
チ１０を操作してキャリブレーションモードにすると、
登録番号の選択を要求する表示がファインダ画面に表示
される（ステップＳ１、図６の表示ａ）。

【００３９】そして、スライドスイッチ１１を操作して
登録番号を［１］ないし［２］に設定すると（ステップ
Ｓ２）、登録番号が表示される（図６の表示ｂ）。ま
た、スタート・ストップボタンを押すと（図６の表示
ｃ）に示すように、キャリブレーションの指標［１］
（Ｘ１，Ｙ１）が表示される（ステップＳ３）。

【００４０】撮影者は、上記指標（図６の表示ｃ）を見
てスタート／ストップボタンを押す（ステップＳ４）。
すると、先ず、裸眼か、あるいは眼鏡を装着しているの
かを検出した後（ステップＳ５）、視線検出ｎを５回連
続して実施する（ステップＳ６〜ステップＳ７）。

【００４１】この場合、視線検出を行うために設けられ
ている視線マイコンは、有効なデータｍが３個以上取得
できれば（ステップＳ８）、指標［１］を見たときの撮
影者の眼球の回転角の平均（θｘ１，θｙ１）と瞳孔径
の平均ｒ１を計算する。

【００４２】次に、（図６の表示ｆ）に示すように（図
６の表示ｃ）とは異なる位置にキャリブレーションの指
標［２］（Ｘ２，Ｙ２）を表示する。そこで、撮影者は
上記指標を見ながら再びスタート／ストップボタンを押
す（ステップＳ１０）。すると、視線検出ｎが連続５回
実施される（ステップＳ１１〜ステップＳ１２）。

【００４３】そして、有効な視線検出データｍが３つ以
上取得できれば（ステップＳ１３）、指標［２］（Ｘ
２，Ｙ２）を見たときの撮影者の眼球の回転角の平均
（θｘ２，θｙ２）と瞳孔径の平均ｒ２が得られる。登
録番号に対する個人差データを後述する式により更新し
（ステップＳ１６）、表示を（図６の表示ｉ）にする
（ステップＳ１８）。

【００４４】また、ステップＳ８で有効な視線検出デー
タｍが３個以上取得できなかったときは、（図６の表示
ｅ）のようにファインダ画面にエラーの文字が表示され
る。このとき、スタート／ストップボタンを押すと（ス
テップＳ９）、再び（図６の表示ｃ）が表示されるの
で、撮影者は再び上記指標を見ることができるようにな
る（ステップＳ４〜ステップＳ７）。

【００４５】また、ステップＳ１３で有効な視線検出デ
ータｍが３個以上取得できなかったときは（図６の表示
ｈ）が表示され、スタート／ストップボタンを押すと
（ステップＳ１４）、（図６の表示ｃ）が表示されステ
ップＳ４に戻って最初のキャリブレーション指標からも
う一度見るようになる。

【００４６】ここで、有効な視線検出データｍとは、算
出されたプルキンエ像および瞳孔中心の位置の信頼性が
所定の範囲内であるデータのことであり、眼球像のコン
トラストや瞳孔径の大きさ等から判定される。

【００４７】以上の操作により、指標［１］を見たとき
の撮影者の眼球の回転角の平均（θｘ１，θｙ１）と瞳
孔径の平均ｒ１、指標［２］を見たときの撮影者の眼球
の回転角の平均（θｘ２，θｙ２）と瞳孔径の平均ｒ２
が得られる。

【００４８】そこで、以前キャリブレーションしたとき
の個人差データがメモリにあれば、それに所定の重み付
けをして新しいデータを加えた値を新しい個人差データ
としてメモリに登録する。また、以前のデータがメモリ
になければ、新しいデータを個人差データとして登録す
る。

【００４９】このようにして、本実施例においては個人
差データを求める過程で、キャリブレーション回数（登
録データ数）と瞳孔径を加味しているので、同一撮影者
が色々な撮影条件の下でキャリブレーションを数多く行
った方が視線検出精度が良くなる。

【００５０】次に、本発明の特徴であるフリーモードに
ついて、図を用いて具体的に説明する。先ず、図４に示
した登録番号を設定するスライドスイッチ１１を「フリ
ー」に合わせる。すると、ファインダ画面２上には登録
番号の選択を要求する表示は表示されずに、（図６の表
示ｃ）に示すようにキャリブレーションの指標［１］
（Ｘ１，Ｙ１）が表示される。撮影者は上記指標を見て
スタート／ストップボタンを押す（ステップＳ４）。

【００５１】すると、まず裸眼か眼鏡を装着しているの
かを検出した後（ステップＳ５）、視線検出を５回連続
して実施する（ステップＳ６〜ステップＳ７）。視線マ
イコンは有効なデータｍが３個以上取得できれば（ステ
ップＳ８）、指標［１］を見たときの撮影者の眼球の回
転角の平均（θｘ１，θｙ１）と瞳孔径の平均ｒ１とを
計算する。

【００５２】次に、（ｆ）に示すように（ｃ）とは異な
る位置にキャリブレーションの指標［２］（Ｘ２，Ｙ
２）を表示する。そこで、撮影者は上記指標を見ながら
再びスタート／ストップボタンを押す（ステップＳ１
０）。

【００５３】すると、視線検出ｎが連続５回実施され
（ステップＳ１１〜ステップＳ１２）、有効な視線検出
データｍが３つ以上取得できれば（ステップＳ１３）、
指標［２］を見たときの撮影者の眼球の回転角の平均
（θｘ２，θｙ２）と瞳孔径の平均ｒ２が得られる。次
に、登録番号に対する個人差データを後述する式により
更新し（ステップＳ１６）、表示を（図６の表示ｉ）に
する（ステップＳ１８）。

【００５４】一方、ステップＳ８で有効な視線検出デー
タが３個以上取得できなかったときは、（図６の表示
ｅ）のようにエラーの文字がファインダ画面に表示され
る。このときスタート／ストップボタンを押すと（ステ
ップＳ９）、再び（図６の表示ｃ）が表示されるので、
撮影者は再び上記指標を見ることになる（ステップＳ４
〜ステップＳ７）。

【００５５】また、ステップＳ１４で有効な視線検出デ
ータが３個以上取得できなかったときは（図６の表示
ｈ）が表示され、スタート／ストップボタンを押すと
（ステップＳ１４）、（図６の表示ｃ）が表示されステ
ップＳ４に戻って最初のキャリブレーション指標からも
う一度見る。

【００５６】以上の操作により、指標［１］を見たとき
の撮影者の眼球の回転角の平均（θｘ１，θｙ１）と瞳
孔径の平均ｒ１、指標［２］を見たときの撮影者の眼球
の回転角の平均（θｘ２，θｙ２）と瞳孔径の平均ｒ２
が得られる。フリーモードでは、メモリに以前キャリブ
レーションしたときの個人差データがあれば、それを消
去して新しいデータを個人差データとして登録する。

【００５７】次に、本発明の視線検出装置の第２の実施
例について説明する。この第２の実施例のビデオカメラ
の概略構成および個人差補正係数を求める手段は、上述
した第１の実施例と同じであるので説明は省く。

【００５８】先ず、第２の実施例の補正係数について説
明する。第２の実施例のビデオカメラは、図４のスライ
ドスイッチ１１をフリーモードにすると、メモリに予め
記憶されていた補正データが補正手段に読み込まれる。
上記補正データは、予め複数の撮影者の補正データを採
取しておき、その補正データの平均値である。

【００５９】または、上記補正データは、複数の人の注
視点と視軸の偏差を統計的に処理して得られたデータか
ら求められる補正データでもよい。上記補正データを使
うと、キャリブレーションを実行していない撮影者がフ
ァインダを覗いても上記撮影者の注視点の方向と視軸の
方向は略補正される。

【００６０】

【発明の効果】本発明は上述したように構成したので、
請求項１に記載の視線検出装置によれば、メモリに記憶
されたデータを使わずに補正係数を求めるようにするこ
とができるので、たくさんの人々が利用する場合でも既
に入っているデータのどれかを消去することなく視線検
出を行うことができる。したがって、一時的に他の人に
貸すような場合でもメモリの内容をその都度消去する必
要がないので便利であるとともに、正確な視線検出を簡
単に行うことができるようになる。

【００６１】請求項４に記載の光学装置のファインダに
依れば、キャリブレーションを実行し、そのデータがメ
モリ上にある観察者の眼のデータではない場合でも、注
視点と視軸をある程度補正することができる。

【００６２】請求項７に記載の補正手段に依れば、キャ
リブレーションを実行せずに視線検出を要求される操作
がなされたときにメモリから補正データを読み込むの
で、観察者が補正データを読み込ませる操作を省くこと
ができる。

【００６３】請求項８に記載のビデオカメラに依れば、
キャリブレーションを実行していない撮影者でも、視線
を使ってビデオカメラに設けられている各種機能を実行
させるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の視線検出装置の概略構成を示す構成図
である。

【図２】本発明の視線検出装置の一実施例を示すキャリ
ブレーションのフローチャートである。

【図３】本発明のビデオカメラの上面図である。

【図４】本発明のビデオカメラの背面図である。

【図５】本発明のビデオカメラの概略構成図である。

【図６】キャリブレーション時のファインダ画面の表示
の様子を示す図である。

【図７】同一点を見たときの眼球回転角が瞳孔径により
異なる様子を示す図である。

【符号の説明】

１レンズ撮像系２ファインダ画面３ファインダ４接眼レンズ５撮影者の目６視線検出手段７表示回路８システムコントロール手段１０モード切り替えスイッチ１１登録番号設定スイッチ２１指標６０赤外発光ダイオード６１ダイクロイックミラー６２集光レンズ６３光電変換素子６４注視点検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ファインダ画面に対する観察者の視線位
置を検出する視線検出手段と、上記視線検出手段の検出
出力に視軸方向と注視点方向の偏差に当たる補正を行っ
て上記観察者の眼が注視している点方向の情報を出力す
る補正手段と、上記補正手段で行われる補正の係数を求
めるための補正係数生成手段と、上記補正係数を生成す
るために、少なくとも１つの補正係数またはある補正係
数を求めるためのデータを記憶しておくためのメモリー
とを備えた視線検出装置であって、上記メモリに記憶されたデータを使って補正係数を求め
る第１の補正係数生成手段と、上記メモリに記憶されたデータを使わずに補正係数を求
める第２の補正係数生成手段とを設けたことを特徴とし
た視線検出装置。
【請求項２】請求項１に記載の視線検出装置におい
て、上記メモリに記憶されたデータを使って補正係数を
求める第１の補正係数生成手段と、上記メモリに記憶さ
れたデータを使わずに補正係数を求める第２の補正係数
生成手段とを選択できる選択手段を設けたことを特徴と
した視線検出装置。
【請求項３】請求項１に記載の視線検出装置におい
て、上記メモリに記憶されたデータを使わずに補正係数
を求める第２の補正係数生成手段を選択した場合は、上
記メモリに記憶されたデータを消去するシステムコント
ロール手段を設けたことを特徴とする視線検出装置。
【請求項４】請求項１に記載の視線検出装置におい
て、上記メモリは、特定の観察者の眼に依らない補正デ
ータを少なくとも１つは記憶していることを特徴とする
視線検出装置。
【請求項５】請求項４に記載の視線検出装置におい
て、上記特定の観察者の眼に依らない補正データの１つ
は、予め複数の観察者から得られた補正データの平均値
であることを特徴とする視線検出装置。
【請求項６】請求項４に記載の視線検出装置におい
て、上記特定の観察者の眼に依らない補正データの１つ
は、複数の人の注視点と視軸の偏差を統計的に処理して
得られたデータから求められる補正データであることを
特徴とする視線検出装置。
【請求項７】請求項１に記載の視線検出装置におい
て、上記補正手段は、補正手段の補正係数を求める動作
を実行せずに視線検出を要求される操作が行われたとき
に、上記メモリから補正データを読み込むことを特徴と
する視線検出装置。
【請求項８】請求項１に記載の視線検出装置はビデオ
カメラの光学装置に設けられているものであることを特
徴とする視線検出装置。