JPH0727338A - 加熱装置 - Google Patents

加熱装置

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JPH0727338A
JPH0727338A JP16928193A JP16928193A JPH0727338A JP H0727338 A JPH0727338 A JP H0727338A JP 16928193 A JP16928193 A JP 16928193A JP 16928193 A JP16928193 A JP 16928193A JP H0727338 A JPH0727338 A JP H0727338A
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JP
Japan
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heating
distance
heating chamber
detecting
cooking
Prior art date
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Pending
Application number
JP16928193A
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English (en)
Inventor
Hidenori Kako
英徳 加古
Takayasu Narita
隆保 成田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0727338A publication Critical patent/JPH0727338A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、加熱室上部から各専用の用具まで
の距離を簡単な構成の距離検出手段で検出して調理モー
ドを識別し、その調理モードで自動的に加熱調理を行う
ことを目的とする。 【構成】 加熱室11上面部から調理モードに対応して
加熱室11内に設置される容器、皿を含む用具までの距
離を検出する距離検出手段1,2,3と、その距離検出
信号を基に加熱手段6,7又は9を制御する制御手段5
とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、加熱装置に関し、加熱
室内容物の高さを検出することによって加熱調理の自動
化を実現するようにした加熱装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の加熱装置には、マイクロ波を食品
に照射して高周波加熱する加熱手段に加えて、加熱室の
天井付近にヒーターを設置して焼き魚などのグリル調理
ができるようにしたものや天井あるいは背面に設置した
ヒーターと温度センサによって加熱室内の温度を制御し
てケーキなどのオーブン調理ができるようにしたものが
ある。一般にこのような加熱装置は、それぞれの調理モ
ードに適した専用の皿などの用具を用いて効率よく加熱
できるように加熱手段との位置関係を設定している。例
えばグリル調理の焼き魚では、金網を載せた鉄板に足を
付けて回転皿の上に載せたり、鉄板を加熱室側面の出っ
張りに引っかけたりしてグリル用ヒーターのすぐ近くに
魚を配置している。これを設置した後、ユーザーは扉を
閉めて操作パネルからグリル関係のキーを操作して加熱
調理を開始している。また、最近では光センサを用いて
専用の皿等の用具を検出することによって、ユーザーが
操作パネルから加熱手段を選択する必要がなく、自動化
を図るようにした加熱装置も考えられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のこのような加熱
装置では、調理モードに応じてユーザーが操作パネルか
らどの加熱手段によって加熱を行うかを選択しなければ
ならなかった。また、光センサでこれを自動化するよう
にしたものは、それぞれの調理モードに対応した専用の
皿などの用具の高さにそれぞれ発光、受光素子を加熱室
両側面に設ける必要があり、部品点数が多くなり信頼性
が低下する上、コスト高にもなっていた。
【0004】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、加熱室上部から調理モー
ドに対応して設置された専用の用具までの距離を簡単な
構成の距離検出手段で検出することにより調理モードを
識別し、その調理モードで自動的に加熱調理を行うこと
ができる加熱装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、第1に、加熱室内の被加熱物を少なくと
も1つの加熱手段によって加熱調理する加熱装置におい
て、前記加熱室上面部から調理モードに対応して前記加
熱室内に設置される容器、皿を含む用具までの距離を検
出する距離検出手段と、該距離検出手段の出力信号を基
に前記加熱手段を制御する制御手段とを有することを要
旨とする。
【0006】第2に、上記第1の構成において、前記加
熱手段は複数装備され、前記制御手段は前記加熱室の扉
の開閉を検出する機能を有し前記用具及び被加熱物が前
記加熱室内に設置され前記扉が閉められたことを検出し
た後前記加熱手段の何れかを選択して制御するように構
成してなることを要旨とする。
【0007】第3に、上記第1又は第2の構成におい
て、前記距離検出手段は超音波センサで構成してなるこ
とを要旨とする。
【0008】
【作用】上記構成において、第1に、調理モードに応じ
て使用される専用の容器や皿等の用具の設置位置と加熱
室上面部との距離が測定されることにより、調理モード
が識別され、その識別結果を基に加熱手段が制御されて
適正に調理の自動化を図ることが可能となる。
【0009】第2に、ユーザーが調理モードに対応した
専用の用具を加熱室内に設置し被加熱物を入れて扉を閉
めて加熱開始操作をするだけで、その調理モードで自動
的に加熱調理を開始させることが可能となる。
【0010】第3に、距離検出手段には、高さ方向の距
離を測定する超音波センサを用いることにより、各専用
の用具の高さに発光、受光素子を加熱室両側面に設ける
必要のある光センサに比べて部品点数が少なくなり構成
の容易化が図られる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図1乃至図5に基づ
いて説明する。まず、図1において、1は送信用超音波
センサ、2は受信用超音波センサ、3は距離検出回路で
あり、これらの送、受信用超音波センサ1,2及び距離
検出回路3で距離検出手段が構成されている。4は重量
センサ、5は制御手段、6はグリル用ヒーター、7はマ
グネトロン、8はマグネトロン駆動電源、9はオーブン
用ヒーターであり、グリル用ヒーター6、マグネトロン
7及びオーブン用ヒーターで各調理モードに対する加熱
手段が構成されている。10はターンテーブルである。
送、受信用超音波センサ1,2は、加熱室11天井のタ
ーンテーブル10の回転中心軸から離れたところに近接
して取り付けてある。検出距離Dは、送、受信用超音波
センサ1,2が近接しているとすれば、次のように算出
される。
【0012】D=v・t/2 (m) v=331.5+0.6・T (m/s) ここで、vは音速、tは時間(s)、Tは加熱室温度
(℃)である。距離は時間に比例するので、時間を測定
すれば距離を検出できる。
【0013】そこで、送信用超音波センサ1から下方に
数10kHzの超音波を間欠的に送信して、内容物から
の反射波を受信用超音波センサ2で受信する。距離検出
回路3では送、受信信号を制御して距離を検出し、制御
手段5に距離データを出力する。図1では、ターンテー
ブル10までの距離、例えば20cmを検出できる。
【0014】次に、図2は図1の構成において、加熱室
11内に棚板や専用鍋を設置した場合を示したものであ
る。グリル用の棚板12はグリルヒーター6の近くに設
置され、距離検出手段によって例えば6cmと検出され
る。オーブン用の棚板13では一様な温度で加熱できる
ように加熱室11中段に設置され、同様に距離検出手段
によって例えば14cmと検出される。また、特定の調理
を行うための専用鍋14も用意されている電子レンジで
は、その専用鍋14までの距離も例えば10cmと検出で
きる。
【0015】図3は、距離検出回路3の構成を示すブロ
ック図である。制御部15からバースト波、たとえば1
00msごとに40kHzの信号を数波だけ出力する。
これを昇圧回路16で電圧を大きくして送信用超音波セ
ンサ1に印加して超音波を送信する。内容物で反射した
超音波を受信用超音波センサ2で検出し、増幅回路17
で受信信号を増幅し、検波回路18で送信を開始してか
ら反射信号を受信するまでの時間を検出する。変換回路
19は検波回路18の時間信号を距離信号に変換して制
御部15に出力する。このようにして得られた距離デー
タを制御手段5に送って内容物が識別される。
【0016】超音波センサ1,2による距離測定を図4
の動作波形を使って説明する。昇圧回路16の出力信号
が送信波形であり、一定周期ごとに40kHzの信号
を送信用超音波センサ1に印加して加熱室11の上側か
ら下方の内容物に向けて超音波を出す。これに反射して
はね返った超音波を受信用超音波センサ2で受信し、増
幅回路17で信号を大きくしたのが受信波形である。
この波形では送信信号を出してから約1ms後に反射信
号を受信しており、内容物までの距離は18cm程度であ
ることが分る。検波回路18では送信信号を出力してか
らこの受信波形の振幅がある値以上になるまでを検出
して、この期間だけハイレベルの検波回路出力のよう
な波形を作り変換回路19に出力する。変換回路19で
は内部に発振回路とカウンタ回路を持ち、入力信号のハ
イレベルの期間中に発振回路で作った波形が何波はいる
かを数えて距離信号に変換する。この一連の動作を0.
1sごとに何回か繰り返して、加熱室11の天井部に取
り付けた超音波センサ1,2から内容物までの距離を検
出する。この値を制御手段5に送ってやることにより、
制御手段5がグリル用ヒーター6、オーブン用ヒーター
9やマグネトロン7の加熱手段を選択して制御する情報
としてやることが可能となる。
【0017】ここで、制御手段5では図示しない加熱室
11の扉の開閉を検出する機能を持ち合わせている。こ
れはたとえば、マイクロスイッチを本体の扉の当たる面
に設置してマイクロスイッチがONの時扉は閉であり、
OFFの時扉は開であるといった方法で実現可能であ
る。制御手段5では扉が閉められたのを検出して、この
後距離検出手段を動作させて加熱室11内に入れられた
内容物までの距離を検出する。これによって、自動的に
加熱調理を遂行することが可能となる。
【0018】図5のフローチャートを用いて制御手段5
の動作例を説明する。まず、使用者が加熱室11の扉を
開けたかどうかを判断する(ステップ21)。次に食器
や専用の皿等を加熱室11に入れた後、扉を閉めたかど
うかを判別する(ステップ22)。もし、扉が閉まった
ことを認識したら、距離検出回路3を動作させて超音波
センサ1,2から内容物までの距離を検出する(ステッ
プ23)。送られてきた距離データをもとにその値がタ
ーンテーブル10までの距離と等しいのかを判別する
(ステップ24)。もし等しければ、マグネトロン7に
よる高周波加熱の調理を行うと判断する。そこで、重量
センサ4でターンテーブル10に載せられている被加熱
物の重量を測定し(ステップ25)、高周波加熱のあた
ためを行うプログラムを選択する(ステップ26)。ま
た、等しくなければ専用鍋までの距離か(ステップ2
7)、グリル用の棚板までの距離か(ステップ30)、
オーブン用の棚板までの距離か(ステップ32)を比較
して、特定調理かグリル加熱かオーブン加熱かを判断
し、その加熱を行うプログラムを選択する(ステップ2
9,31,33)。この後、操作部のスタートキーが押
されたかどうかを判別し(ステップ34)、選択された
加熱手段に通電させて加熱を開始する(ステップ3
5)。このように、超音波センサ1,2を応用して加熱
室11の内容物を検出することにより、使用者がどの加
熱手段で加熱するのかキー操作することなく調理を開始
することができる。
【0019】なお、本実施例では送信用と受信用の超音
波センサが各々1つある場合に付いて説明したが、超音
波センサは送受信兼用のものでもかまわないし、さらに
それぞれが複数あってもかまわない。また、距離検出手
段は、このような超音波利用のものに限らず、光学的な
ものであってもよい。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第1に、加熱室上面部から調理モードに対応して加熱室
内に設置される容器、皿を含む用具までの距離を検出す
る距離検出手段と、この距離検出手段の出力信号を基に
加熱手段を制御する制御手段とを具備させたため、調理
モードの識別結果を基に適正な調理の自動化を図ること
ができる。
【0021】第2に、加熱手段は複数装備され、制御手
段は加熱室の扉の開閉を検出する機能を有し、専用の用
具及び被加熱物が加熱室内に設置され扉が閉められたこ
とを検出した後前記加熱手段の何れかを選択して制御を
するようにしたため、使用者は専用の用具と被加熱物を
加熱室に入れて扉を閉め、加熱開始操作をするだけで、
目的の調理モードで自動的に加熱調理を開始させること
ができる。
【0022】第3に、距離検出手段は高さ方向の距離を
検出する超音波センサを用いたため、各専用の用具の高
さに発光、受光素子を加熱室両側に複数組設ける必要の
ある光センサを用いたものに比べて部品点数が少なくな
り構成の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る加熱装置の実施例の内部構成を示
す構成図である。
【図2】上記実施例において加熱室内に棚板等の専用の
用具を設置した状態を示す構成図である。
【図3】上記実施例における距離検出手段の構成を示す
ブロック図である。
【図4】上記距離検出手段の動作を説明するための波形
図である。
【図5】上記実施例における制御手段の制御動作を説明
するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 送信用超音波センサ 2 受信用超音波センサ 3 送、受信用超音波センサとともに距離検出手段を構
成する距離検出回路 5 制御手段 6 グリルヒーター(加熱手段) 7 マグネトロン(加熱手段) 9 オーブンヒーター(加熱手段) 11 加熱室 12 グリル用の棚板(用具) 13 オーブン用の棚板(用具) 14 専用鍋(用具)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 加熱室内の被加熱物を少なくとも1つの
    加熱手段によって加熱調理する加熱装置において、前記
    加熱室上面部から調理モードに対応して前記加熱室内に
    設置される容器、皿を含む用具までの距離を検出する距
    離検出手段と、該距離検出手段の出力信号を基に前記加
    熱手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする
    加熱装置。
  2. 【請求項2】 前記加熱手段は複数装備され、前記制御
    手段は前記加熱室の扉の開閉を検出する機能を有し前記
    用具及び被加熱物が前記加熱室内に設置され前記扉が閉
    められたことを検出した後前記加熱手段の何れかを選択
    して制御するように構成してなることを特徴とする請求
    項1記載の加熱装置。
  3. 【請求項3】 前記距離検出手段は超音波センサで構成
    してなることを特徴とする請求項1又は2記載の加熱装
    置。
JP16928193A 1993-07-08 1993-07-08 加熱装置 Pending JPH0727338A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16928193A JPH0727338A (ja) 1993-07-08 1993-07-08 加熱装置

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JP16928193A JPH0727338A (ja) 1993-07-08 1993-07-08 加熱装置

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JPH0727338A true JPH0727338A (ja) 1995-01-27

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ID=15883613

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JP16928193A Pending JPH0727338A (ja) 1993-07-08 1993-07-08 加熱装置

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JP (1) JPH0727338A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107095590A (zh) * 2016-02-23 2017-08-29 美的集团股份有限公司 烹饪方法及装置
EP4175414A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-03 LG Electronics, Inc. Cooking appliance and control method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107095590A (zh) * 2016-02-23 2017-08-29 美的集团股份有限公司 烹饪方法及装置
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