JPH07272818A - 多心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着機における電線供給装置および電線保持用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線供給装置で、多心電線における複数本の
電線供給を自動化し、電線供給作業の省力化と、電線に
対する端子圧着加工費の低廉化を図る。 【構成】 前後、昇降両シリンダ６、１０にて、前後お
よび昇降動自在とした昇降テーブル１４の前端と後端
に、回転テーブル２５とスリットカム２３をパルスモー
タ２０にて回転自在に軸支し、スリットカム２３をセン
サ２７にて検知して原点を確認し、回転テーブル２５に
装着した電線保持用治具３０に、多心電線２８の複数本
の電線２９‥‥‥を等間隔に分散保持し、この電線２９
‥‥‥を一本づつ順次、電線被覆ストリップ兼端子圧着
機に供給して、各電線２９‥‥‥に端子を圧着加工可能
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多心ケーブル（以下、
これを多心電線と称す）における多数本の電線に端子を
圧着加工する場合、各電線の被覆ストリップと端子圧着
とを自動的に行なうようにした電線被覆ストリップ兼端
子圧着機にあって、上記電線を自動供給するための装置
と、当該装置に用られる電線保持用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記電線被覆ストリップ兼端子圧着機は
既知のものであり、図９の概略図に示されているよう
に、本体ａと、アプリケーターｂと、リールｃと、フッ
トスイッチｄを主要部として構成され、次のようにして
電線被覆のストリップおよび電線と端子の圧着を行ない
得るものである。

【０００３】先ず、フットスイッチｄをＯＮ操作する
と、本体ａ内の図示しないモータが始動し、当該モータ
と図示されていないストリップ部の駆動カムが、これま
た内設のクラッチにて接続されていることにより回転す
る。これによって、アプリケーターｂのホルダーｅが電
線ｆをクランプし、アプリケーターｂの図示しないスト
リップ部におけるストリップブレードとカットブレード
が、図９において右側から左方向へ移動し、図示しない
ストリップブレードにより、電線ｆの被覆（図示せず）
に切り込みを入れると共に、上記カットブレード（図示
せず）により電線ｆの先端が所定位置で切断され、次い
で、ストリップ部（図示せず）が後方へ移動し、電線ｆ
の先端部における被覆を切り取り、当該電線ｆの先端部
をストリップ状態とする。

【０００４】図１０および図１１（Ａ）（Ｂ）に示す端
子ｇは、既知の通りテープｈによって、径方向へ連続的
に並列状態となるよう接着されており、図９の如くこの
連続端子ｉは、巻装されたリールｃからガイド板ｊを介
してアプリケーターｂに、同アプリケーターｂ内部の図
示しないツメにより一端子分（一ピッチ）づつ供給さ
れ、この際、端子ｇは図１０に示した如く、電線ｆのス
トリップ部ｆ′における下部側に供給される。

【０００５】電線先端部をストップ後は、アプリケータ
ーｂの図９に示す刃形部ｋが本体ａ内の図示しないプレ
ス機構によって下降され、当該刃形部ｋと、下部にある
図示しない刃形とによって、端子ｇと電線ｆのストリッ
プ部ｆ′を圧着し、このことによって、電線ｆと端子ｇ
は図１１（Ａ）、（Ｂ）に示した如く圧着固定される。

【０００６】次いで、アプリケーターｂの刃形部ｋが上
昇し、連続端子ｉが図示しない上記ツメによって一ピッ
チ移送されると共に、上記ストリップ部ｆ′が前進し、
電線ｆのホルダーｅによるクランプが解除されるのであ
り、以下、上記動作を繰返すことによって、多心電線に
おける複数の電線に端子を順次圧着することができる。

【０００７】従来、上記の如き電線被覆ストリップ兼端
子圧着機（以下機体と称す）に対して電線を供給するに
は、手動操作、すなわち、所謂手差しによって行うよう
にしている。すなわち、多心電線にあって集束されてい
る多数本の電線を分散させ、当該電線を一本づつ手動
で、上記機体のアプリケーターｂに差し込むことで供給
するのであって、この結果、例えば５芯の多心電線の場
合は、上記アプリケーターｂに対して、電線の挿脱操作
を５回繰り返し行うこととなって、手間がかかる上、上
記機体一台を作業員１人が専用することになるので、電
線と端子の圧着作業効率を、機械固有の効率以上に上げ
ることはできなかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
技術が有する問題点に鑑み、請求項１では、電線保持用
治具に多心電線を位置決めすることで保持し、当該治具
を回転テーブルに固定しておくことで、前記した機体と
連動して多心電線における複数本の電線が、一本づつ順
次供給されるように構成することによって、上記機体に
対する電線供給の自動化を可能とすると共に、作業員一
人で複数の機械を使用できるようにして、作業効率の向
上を可能とした電線供給装置の提供を、その目的として
いる。

【０００９】また、請求項２以下では、何れも電線保持
治具に関し、当該請求項２にあっては、複数本の電線
を、所定位置（向き）に保持できるだけでなく、電線の
着脱を容易にし得るものを提供しようとしており、請求
項３では、電線の保持をより安定した確実なものにし、
さらに、請求項４では回転テーブルの小さい回転角度
で、複数本の電線供給を可能にしようとしている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、請求項１では電線被覆ストリップ兼端子
圧着機に対し、離接方向および上下方向へベース上に
て、夫々前後移動および昇降動可能なるよう前後シリン
ダーおよび昇降シリンダーを介して配設された昇降テー
ブルと、昇降テーブルに配設されているパルスモータ
と、上記昇降テーブル上の前端部に軸支され、前記パル
スモータにより、タイミングベルト等による巻掛け伝動
機構を介して回転される回転テーブルと、前記回転テー
ブルに脱着自在に装着される電線保持用治具と、前記パ
ルスモータの軸に固定されているスリットカムのスリッ
トを検知して原点を確認するためのセンサーと、前記前
後シリンダー、昇降シリンダー、パルスモータ、電線被
覆ストリップ兼端子圧着機に始動、停止信号を送信する
ための信号発生器およびＯＮ、ＯＦＦスイッチ並びに電
線数表示部、スタートボタン、非常停止ボタン等を備え
た操作ボックスとを備え、前記電線保持用治具は、多心
電線を着脱自在とした多心電線保持部と、多心電線にお
ける複数本の電線を分散した状態で、かつ外向きに着脱
自在に保持する複数個の電線保持部を設けたことを特徴
とする多心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着機にお
ける電線供給装置を提供しようとしている。

【００１１】また、請求項２では本体は略円盤形状にし
て、かつ回転テーブルにピン止め固定可能なるようピン
孔が穿設され、当該本体の略中心には、一側へ多心電線
抜き差し用の拡幅開口部を有し、当該開口部との間に多
心電線の径よりも所要寸法だけ狭幅とした連通部が設け
られている多心電線用挿通保持孔が貫通形成され、当該
多心電線用挿通保持孔の下端には、一側へ多心電線の径
および複数本の電線全体における径よりも狭幅の開口部
を、前記拡幅開口部に連通して開設されている複数本の
電線挿通保持孔が形成されていると共に、前記本体の底
面には、複数本の電線を底面に沿って略放射状態に分散
した状態で、一本づつ脱着自在なるよう挟着保持可能と
した複数個の電線保持用凹溝が、周方向へ等間隔に設け
られていることを特徴とする多心電線の電線被覆ストリ
ップ兼端子圧着機における電線供給装置の電線保持用治
具を提供しようとしている。

【００１２】さらに、請求項３にあっては、本体は、２
個一対の中空半円柱体からなり、当該両中空半円柱体の
周壁対向部には、当該両中空半円柱体が略円柱形状に合
体可能にして、かつ、合体した状態で回転テーブル上に
ピン止め固定可能なるよう、各々にピン孔が貫設され、
互いに分離自在に組み合わせ可能とした一対のブラケッ
トが突設され、前記両中空半円柱体にあって、その頂壁
と底壁の対向部中心には、多心電線挟着保持用凹部が対
設されていると共に、底面には、同底面に沿って複数本
の電線が略放射状に分散された状態にて、脱着自在に係
嵌保持可能とした複数個の電線保持用凹溝が、周方向へ
等間隔に設けられていることを特徴とする多心電線の電
線被覆ストリップ兼端子圧着機における電線供給装置の
電線保持用治具を提供しようとしている。

【００１３】さらにまた、請求項４では本体は平面略円
扇形状にして、かつ回転テーブル上にピン止め固定可能
なるようピン孔が貫設され、当該本体上面にあって、そ
の基端側には、多心電線を着脱自在に挟着保持可能とし
た多心電線用保持部が形成されていると共に、略円弧形
状とした先端部の近傍には、複数本の電線が平面略熊手
形状に分散された状態で、一本づつ着脱自在に挟着保持
可能とした複数個の電線保持部が、等間隔に設けられて
いることを特徴とする多心電線の電線被覆ストリップ兼
端子圧着機における電線供給装置の電線保持用治具を提
供しようとしている。

【００１４】

【作用】多心電線を、治具の多心電線保持部に保持し、
当該電線における複数本の電線を一本づつ各々の電線保
持部に位置決め保持する。このことによって、複数本の
電線は、平面略放射状にして、かつ治具外周から外側へ
突出して保持される。上記治具に対する電線保持は手作
業によって行なわれる。

【００１５】上記治具を回転テーブルにピン止めにて固
定したならば、当該装置の操作ボックスにおける電線数
表示（芯数表示）を端子と圧着加工する必要電線本数に
セットし、スタートボタンをＯＮ操作すると、マイクロ
センサによりスリットカムのスリットを検出し、複数本
の電線のうち、所定電線の原点を確認する。

【００１６】原点を確認すると操作ボックスの信号発生
器から送信される信号により、前後シリンダーが始動し
て昇降テーブルを前進させ、所定位置に停止する。次い
で、昇降シリンダーが始動して昇降テーブルを下降さ
せ、所定位置に停止する。このことによって、所定の電
線だけが前記した機械に対して供給される。

【００１７】次いで、前記機械に始動信号が送信され、
当該機械は既述のように動作し、被覆ストリップおよび
電線に端子を圧着し、電線に端子が圧着された後は、昇
降シリンダーが前記とは反対方向に駆動し、昇降テーブ
ルを上昇させ、所定位置に停止すると、信号発生器から
ＳＭドライバーに送信され、パルスモータが始動し、巻
掛け伝動機構を介して回転テーブルを一ピッチ、即ち各
電線の間隔分だけ回転し、次の電線を、前述の機械に対
する供給位置に位置決めする。以下、記述動作を、端子
圧着加工電線数だけ繰り返して後、前後シリンダーが後
退動作して昇降テーブルを前記機械から後退させ、多心
電線の端子圧着加工を完了する。

【００１８】

【実施例】本発明を、装置全体の側面図を示す図１と、
昇降テーブルの平面図を示す図２によって以下詳記す
る。先ず、図１の如く、ベース１上には、その上面にあ
って、前後方向（図１において左右方向）へ長く凹設し
たスライド凹溝１ａに、シリンダーベース２の下面左右
端から突設したスライダー２ａ、２ａを係嵌すること
で、シリンダーベース２が前後方向へスライド自在なる
よう配設されている。

【００１９】上記ベース１の後端に固定した位置決め用
ブロック３には、ノブ４ａを付設した調整用ねじ棒４を
回転自在にして、かつ前後方向へ長く貫通支承させてあ
り、当該調整用ねじ棒４を、上記シリンダーベース２の
後端に固定したアジャスト用プレート５のねじ孔５ａに
進退自在なるよう螺挿し、上記調整用ねじ棒４を必要に
応じて回動することで、シリンダーベース２の後退位置
を微調整可能としてある。

【００２０】上記シリンダーベース２の上に固設した前
後シリンダー６上には、スライドベース７を前後方向へ
スライド自在に配設し、当該スライドベース７の後端に
固定したアジャスタブロック７ａを、前後シリンダー６
の出力軸６ａに固定してあり、当該前後シリンダー６に
よって、上記スライドベース７は前後方向へスライド自
在である。さらに、上記スライドベース７上にはブラケ
ット８が、ボルト９‥‥‥止めにより植立に固定され、
当該ブラケット８には、昇降シリンダー１０を上下方向
へ長く、ボルト１１‥‥‥によって固定してある。

【００２１】上記昇降シリンダー１０の出力軸１０ａに
は、アジャスタブロック１２を固定し、当該アジャスタ
ブロック１２には、ストッパボルト１３が、上記昇降シ
リンダー１０のストッパブロック１０ｂと対向して螺合
され、上記アジャスタブロック１２上には、昇降テーブ
ル１４を水平に、かつ前後方向へ長く固設されている。
さらに、図１および図２に示した通り、上記昇降テーブ
ル１４の前端（同上図において右端）にボルト１５‥‥
‥止めにより固定したプーリー受け１６上には、タイミ
ングプーリー１７と回転テーブル２５とが、垂直軸１８
により回転自在なるように軸支されている。

【００２２】上記昇降テーブル１４上の後端部には、取
付けプレート１９を介してパルスモータ２０と図示され
ていないパルス発振器が、テンション調整用ねじ２１に
よって前後方向へ移動調整可能なるよう固定されてい
る。上記パルスモータ２０の駆動軸２０ａは、上記取付
けプレート１９を貫通して上方へ突出させ、その突出端
には、タイミングプーリー２２とスリットカム２３とが
各々固定され、当該タイミングプーリー２２と前記のタ
イミングプーリー１７には、タイミングベルト２４が回
装されている。尚、上記パルスモータ２０の駆動軸２０
ａと、上記回転テーブル２５とは、図示例の如くタイミ
ングプーリー１７、２２と、タイミングベルト２４とに
よる巻掛けの伝動機構２６により伝動させてもよいが、
これに変えて、図示しないチェーン、またはＶベルト、
半ベルト等による巻掛け伝動機構を採択することもでき
る。

【００２３】前記の取付けプレート１９上には、スリッ
トカム２３の図２に示されているスリット２３ａを検出
することで、後に詳記する多心電線２８における複数本
の電線２９‥‥‥のうち、最初に被覆ストリップと端子
圧着を行う電線につき、これを、所定の供給位置に位置
決めするための原点確認用であるフォトマイクロセンサ
ー２７が固定されている。

【００２４】次に、上記した回転テーブル２５上にあっ
て、これに着脱自在なるよう固定される電線保持用治具
３０につき、以下説示する。図１ないし図４の（Ａ）
（Ｂ）に示した当該電線保持用治具３０は、円盤形状と
した本体３０ａの中心に、一側へ多心電線抜き差し用の
拡幅開口部３０ｃを有する多心電線用挿通保持孔３０ｂ
が、上下方向へ貫通して形成されていると共に、当該多
心電線用挿通保持孔３０ｂと上記拡幅開口部３０ｃは連
通部３０ｄによって連通されている。

【００２５】上記拡幅開口部３０ｃの幅Ａは、多心電線
２８の径よりも所要寸法だけ大きく設定してあると共
に、上記多心電線用挿通保持孔３０ｂの径は、上記多心
電線２８を挿通保持可能なるように設定してあり、一方
上記連通部３０ｄの幅Ｂは多心電線２８の径よりも小さ
く、かつ多心電線２８を強制的に上記多心電線用挿通保
持孔３０ｂへ押し込むことができ寸法に形成されてい
る。

【００２６】また、上記多心電線用挿通保持孔３０ｂの
下端には、複数本の電線２９‥‥‥の挿通保持孔３０ｅ
が形成され、当該挿通保持孔３０ｅの一側には、同挿通
保持孔３０ｅに上記電線２９‥‥‥を押し込みにより挿
通させ得るよう狭幅とした開口部３０ｆが上記拡幅開口
部３０ｃと連通して連設されている。

【００２７】上記挿通保持孔３０ｅの径は、上記電線２
９‥‥‥全体の径よりも僅かに小さく設定して、当該電
線２９‥‥‥を挿通保持し得るようにしてあり、一方、
上記狭幅開口部３０ｆの幅ｃは、上記電線２９‥‥‥に
おける一本の電線の径と同等ないしはそれよりも僅かに
大きく設定してある。

【００２８】さらに、上記本体３０ａの底面３０ｇには
図１１（Ｂ）に明示した如く、上記した電線挿通保持孔
３０ｅから半径方向へ上記電線２９の数と対応する複数
個の電線保持用凹溝３０ｈ‥‥‥を、周方向へ等間隔
に、かつ平面放射状に形成させてある。この各電線保持
用凹溝３０ｈ‥‥‥は、電線２９を強制的に押し込み、
または引張ることで着脱できるように開口部の幅を電線
２９の径より僅かに小さく設定してある。

【００２９】さらに、また、上記本体３０ａには、前記
回転テーブル２５の上面にあって、偏心位置から起立突
設させた治具固定用の二本のピン３１、３１を抜き差し
自在な二個のピン孔３０ｉ、３０ｉが、上下方向へ貫通
して形成され、当該ピン孔３０ｉ、３０ｉにピン３１、
３１を差し込むことで、当該電線保持用治具３０は、図
１〜図３に示した如く回転テーブル２５上に着脱自在な
るよう装着される。

【００３０】上記ピン３１、３１とピン孔３０ｉ、３０
ｉは、同上図に示されている通り、複数本の電線２９‥
‥‥、即ち図示した５本の電線２９、２９ａ、２９ｂ、
２９ｃ、２９ｄのうち、何れか一本の電線、図示例では
電線２９が、既述の機械における図示したアプリケータ
ー３２に対する供給位置に位置決めされるように、予め
その位置が設定されている。このことによって、電線２
９が図２のようにアプリケーター３２に対する供給位置
に位置決めされた状態を、前記したフォトマイクロセン
サ２７により原点として確認することになる。

【００３１】図５は、当該電線供給装置の電気回路と配
管系を示しており、同上図において、３３はアクチュエ
ータ部を、３４は操作ボックスを各々示している。アク
チュエータ部３３における前記した前後シリンダー６、
昇降シリンダー１０は、夫々電磁バルブ３５、３６を介
して、マニホルド３７と接続され、当該マニホルド３７
はレギュレーター３８を介して図示しないエアーコンプ
レッサーに連結されている。

【００３２】次に、上記の操作ボックス３４には、上記
アクチュエータ部３３のパルスモータ２０と接続される
ＳＭドライバー３９、信号発生器４０を有すると共に、
多心電線２８の電線数表示部４１、スタートボタン４
２、非常停止ボタン４３、ＯＮ、ＯＦＦスイッチ４４、
電源４５、ノイズフィルタ４６、電源入力プラグ４７、
シーケンサー４８を具備している。上記の電線数表示部
４１、スタートボタン４２、非常停止ボタン４３、Ｏ
Ｎ、ＯＦＦスイッチ４４は、図１に示した通り操作ボッ
クス３４の表部に、操作自在なるよう配設されている。

【００３３】従って、以上説明した電線供給装置と、電
線保持用治具を用いるには、図３に示したように、手作
業で、多心電線２８を電線保持用治具３０の挿通保持孔
３０ｂに押し込むことで保持した後、複数本（５本）の
電線２９、２９ａ〜２９ｄを、底面３０ｇの電線保持用
凹溝３０ｈ‥‥‥に各々押し込み嵌合して放射状の位置
決め状態で保持させ、当該電線保持用治具３０を回転テ
ーブル２５上に、そのピン３１、３１にピン孔３０ｉ、
３０ｉを嵌合することによって位置決め固定する。

【００３４】次いで、図１に示す操作ボックス３４の電
線数表示部４１を電線２９、２９ａ〜２９ｄの本数にセ
ットし、スタートボタン４２をＯＮにすることで、フォ
トマイクロセンサ２７により原点を確認する。原点確認
後は、前後シリンダー６が始動し、昇降テーブル１９を
所定ストローク前進させ、所定位置に停止する。さらに
昇降シリンダー１０が始動し、昇降テーブル１９を所定
ストローク下降させ、所定位置に停止する。このことに
よって、電線２９は図３に示した如く、既述の機械にお
けるアプリケーター３２に供給されるが、この時、前説
連続端子の一端子５２がアプリケーター３２に供給され
る。

【００３５】これに次いで、既述の機械は送信信号によ
り始動し、図３に示すホルダー４９で電線２９を固定す
ると、ストリップブレード５０、カットブレード５１
が、図示の矢印Ｄ方向へ移動し、ストリップブレード５
０により電線２９の図示しない被覆に切込みを入れ、カ
ットブレード５１で電線２９の先端部をカットする。

【００３６】次に、ストリップ部、すなわち、上記スト
リップブレード５０と、カットブレード５１が図示の矢
印Ｅ方向へ移動することで、被覆ストリップを行い、ア
プリケーター３２の刃形部５３が図示しないプレス機構
によって下降され、当該刃形部５３と、刃形５４にて電
線２９に端子５２が圧着固定される。

【００３７】さらに、刃形部５３が上昇し、連続端子が
アプリケーター３２内部の図示しない送り爪によって一
端子分移送されると共に、上記ストリップブレード５
０、カットブレード５１が反矢印Ｅ方向へ移動し、ホル
ダー４９による電線２９の固定を解除する。電線２９と
端子５２を圧着完了後は、昇降シリンダー１０によって
昇降テーブル１９は所定位置まで上昇されて停止する
と、パルスモータ２０が回転し、回転テーブル２５を一
定角度回転する。このことによって、次の電線２９ａ
が、上記アプリケーター３２に対する供給位置に位置固
定され、以下、上記したと同様にして電線２９ａに対す
る端子５２の圧着がなされることになる。上記動作を電
線２９‥‥‥の数だけ繰り返すことで、多心電線２８の
全ての電線２９‥‥‥に端子が圧着固定される。

【００３８】図１ないし図３は、上記した電線保持用治
具３０によって複数本（５本）の電線２９‥‥‥を水平
に保持し、この水平状態のままで上記アプリケーター３
２に供給する場合につき示したが、図６に示したよう
に、電線２９‥‥‥を垂直状態にて保持し、端子５２を
圧着加工する電線２９は、ホルダー４９で押え込むこと
で水平とした状態にて、アプリケーター３２に供給する
ようにすることも可能である。しかし、この場合は、回
転テーブル２５、タイミングプーリ１７は図示しない水
平状態の軸によって昇降テーブル１９に軸支されること
になる。

【００３９】図７は電線保持用治具３０の他実施例を示
し、これによるときは、本体３０ａは、２個一対の中空
半円柱体３０ｊ、３０ｋにより形成されており、当該両
中空半円柱体３０ｊ、３０ｋの対向部における周壁か
ら、両中空半円柱体３０ｊ、３０ｋを略円柱形状に合体
可能とするため、一対のブラケット３０ｌ、３０ｌ、３
０ｍを組み合わせ、かつ分離可能なるよう突設させてあ
り、当該ブラケット３０ｌ、３０ｌ、３０ｍには、回転
テーブル２５上から起立突設したピン３１、３１に合致
させて、ピン孔３０ｉ、３０ｉが貫設されている。

【００４０】さらに、上記両中空半円柱体３０ｊ、３０
ｋの頂壁３０ｎ、３０ｏと底壁３０ｐ、３０ｑの対向部
中心には、多心電線挟持用凹部３０ｒ、３０ｒ、３０
ｓ、３０ｓが、平面略半円形状に凹設させてあると共
に、上記底壁３０ｐ、３０ｑの裏面には、電線２９‥‥
‥の数と対応する複数個の電線保持用凹溝３０ｔ‥‥‥
が、上記した多心電線挟持用凹部３０ｒ、３０ｓから半
径方向へ放射状に、かつ周方向へ等間隔にて凹設されて
いる。

【００４１】従って、上記した電線保持用治具３０にあ
っては、図７のように本体３０ａを二分割した状態で、
例えば一方の多心電線挟持用凹部３０ｒ、３０ｓに多心
電線２８を挿入して両中空半円柱体３０ｊ、３０ｋを合
体させることで、多心電線２８を中心に挟持保持したな
らば、複数の電線２９、２９ｂ‥‥‥を各々の凹溝３０
ｔ‥‥‥に嵌め込んで後、一対のブラケット３０ｌ、３
０ｌ、３０ｍのピン孔３０ｉ‥‥‥にピン３１、３１を
差し込んで回転テーブル２５上にセットすることで、複
数の電線２９‥‥‥を水平、かつ放射状に保持すること
ができる。

【００４２】図８は、さらに電線保持用治具３０の他実
施例を示しており、本体３０ａは平面略扇形状に形成さ
せてあり、当該本体３０ａの上面にあって、その基端３
０ｕ側の中央には、多心電線用保持部３０ｖを突設して
あると共に、先端３０ｗ側には、周方向へ一定の間隔を
おいて複数個の電線保持部３０ｘ‥‥‥が突設されてい
る。

【００４３】上記多心電線用保持部３０ｖおよび電線保
持部３０ｘ‥‥‥は横断面略Ｕ字形状にして、多心電線
２８および電線２９‥‥‥を強制的に押し込み、または
引張ることで、着脱自在に挟着保持可能なるよう形成さ
れている。また、本体３０ａには当然のことながら二個
のピン孔３０ｉ、３０ｉが貫設されている。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、請求項１によるときは、既知の電線被覆ス
トリップ兼端子圧着機と連動して、当該機械に対する電
線供給を自動的に行ない得ることから、上記機械を効率
よく稼動でき、また、上記機械に当該装置をセットする
ことで、作業員一人で複数の機械を管理でき、従って、
省力化を図り得ることから、人件費を低減でき、電線と
端子の圧着加工を大巾にコストダウンできる。

【００４５】また、請求項２では、多心電線における複
数本の電線を所定向きで等間隔に保持し得ることから、
複数本の電線を前記機械に対して順番に一本づつ供給す
べく、当該装置によるコントロールを容易、かつ確実に
行ない得ることとなり、上記機械に対する電線供給を、
安定かつ、確実なものとすることができる。

【００４６】さらに、請求項３にあっては、多心電線
を、二個一対の中空半円柱体によって挟着することで、
より強固に保持し得ることから、回転テーブルによる間
欠回転時において、複数本の電線がずれたり、変移する
ことはなく、所定の向きに保持し得るから、前記機械に
対する供給を、より正確なものとすることができ、ま
た、請求項４によれば、多心電線および複数本の電線の
等間隔保持と、取り外しをワンタッチ操作によって容易
に行なうことができる上、当該装置における回転テーブ
ルの回転制御を小角度とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多心電線の電線被覆ストリップ兼
端子圧着機における電線供給装置の実施例を示す全体の
側面図である。

【図２】同上実施例を示す昇降テーブルの平面図であ
る。

【図３】同上実施例を示す電線供給部分と、端子圧着機
におけるアプリケーター部の斜視図である。

【図４】図３に示した電線保持用治具を示し、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は底面図である。

【図５】本発明に係る電線供給装置のアクチュエータ部
と操作ボックスの電気回路と配管系を示す説明図であ
る。

【図６】本発明に係る電線保持用治具の一実施例を示す
他使用態様を示した斜視図である。

【図７】同上治具の他実施例を示す分解斜視図である。

【図８】同上治具の異種実施例を示す平面図である。

【図９】電線被覆ストリップ兼端子圧着機を示す略示斜
視図である。

【図１０】同上機を用いて電線に端子を圧着する前の状
態を示す平面図である。

【図１１】同上機を用いて電線に端子を圧着した状態を
示し、（Ａ）はその平面図で、（Ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

１ ベース ６ 前後シリンダー １０ 昇降シリンダー １４ 昇降テーブル ２０ パルスモータ ２３ スリットカム ２３ａ スリット ２５ 回転テーブル ２６ 巻掛け伝動機構 ２８ 多心電線 ２９ 電線 ３０ 電線保持用治具 ３０ａ 本体 ３０ｂ 多心電線挿通用保持孔 ３０ｃ 拡幅開口部 ３０ｄ 連通部 ３０ｅ 電線挿通保持孔 ３０ｆ 狭幅開口部 ３０ｇ 底面 ３０ｈ 電線保持用凹溝 ３０ｉ ピン孔 ３０ｊ 中空半円柱体 ３０ｋ 中空半円柱体 ３０ｌ ブラケット ３０ｍ ブラケット ３０ｎ 頂壁 ３０ｏ 頂壁 ３０ｐ 底壁 ３０ｑ 底壁 ３０ｒ 多心電線挟持用凹部 ３０ｓ 多心電線挟持用凹部 ３０ｔ 電線保持用凹溝 ３４ 操作ボックス ４０ 信号発生器 ４１ 電線数表示部 ４２ スタートボタン ４３ 非常停止ボタン ４４ ＯＮ、ＯＦＦスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線被覆ストリップ兼端子圧着機に対
   し、離接方向および上下方向へベース上にて、夫々前後
   移動および昇降動可能なるよう前後シリンダーおよび昇
   降シリンダーを介して配設された昇降テーブルと、昇降
   テーブルに配設されているパルスモータと、上記昇降テ
   ーブル上の前端部に軸支され、前記パルスモータによ
   り、タイミングベルト等による巻掛け伝動機構を介して
   回転される回転テーブルと、前記回転テーブルに脱着自
   在に装着される電線保持用治具と、前記パルスモータの
   軸に固定されているスリットカムのスリットを検知して
   原点を確認するためのセンサーと、前記前後シリンダ
   ー、昇降シリンダー、パルスモータ、電線被覆ストリッ
   プ兼端子圧着機に始動、停止信号を送信するための信号
   発生器およびＯＮ、ＯＦＦスイッチ並びに電線数表示
   部、スタートボタン、非常停止ボタン等を備えた操作ボ
   ックスとを備え、前記電線保持用治具は、多心電線を着
   脱自在とした多心電線保持部と、多心電線における複数
   本の電線を分散した状態で、かつ外向きに着脱自在に保
   持する複数個の電線保持部を設けたことを特徴とする多
   心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着機における電線
   供給装置。
2. 【請求項２】 本体は略円盤形状にして、かつ回転テー
   ブルにピン止め固定可能なるようピン孔が穿設され、当
   該本体の略中心には、一側へ多心電線抜き差し用の拡幅
   開口部を有し、当該開口部との間に多心電線の径よりも
   所要寸法だけ狭幅とした連通部が設けられている多心電
   線用挿通保持孔が貫通形成され、当該多心電線用挿通保
   持孔の下端には、一側へ多心電線の径および複数本の電
   線全体における径よりも狭幅の開口部を、前記拡幅開口
   部に連通して開設されている複数本の電線挿通保持孔が
   形成されていると共に、前記本体の底面には、複数本の
   電線を底面に沿って略放射状態に分散した状態で、一本
   づつ脱着自在なるよう挟着保持可能とした複数個の電線
   保持用凹溝が、周方向へ等間隔に設けられていることを
   特徴とする多心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着機
   における電線供給装置の電線保持用治具。
3. 【請求項３】 本体は、２個一対の中空半円柱体からな
   り、当該両中空半円柱体の周壁対向部には、当該両中空
   半円柱体が略円柱形状に合体可能にして、かつ、合体し
   た状態で回転テーブル上にピン止め固定可能なるよう、
   各々にピン孔が貫設され、互いに分離自在に組み合わせ
   可能とした一対のブラケットが突設され、前記両中空半
   円柱体にあって、その頂壁と底壁の対向部中心には、多
   心電線挟着保持用凹部が対設されていると共に、底面に
   は、同底面に沿って複数本の電線が略放射状に分散され
   た状態にて、脱着自在に係嵌保持可能とした複数個の電
   線保持用凹溝が、周方向へ等間隔に設けられていること
   を特徴とする多心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着
   機における電線供給装置の電線保持用治具。
4. 【請求項４】 本体は平面略円扇形状にして、かつ回転
   テーブル上にピン止め固定可能なるようピン孔が貫設さ
   れ、当該本体上面にあって、その基端側には、多心電線
   を着脱自在に挟着保持可能とした多心電線用保持部が形
   成されていると共に、略円弧形状とした先端部の近傍に
   は、複数本の電線が平面略熊手形状に分散された状態
   で、一本づつ着脱自在に挟着保持可能とした複数個の電
   線保持部が、等間隔に設けられていることを特徴とする
   多心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着機における電
   線供給装置の電線保持用治具。