JPH07269406A - 内燃機関の絞り弁制御装置 - Google Patents
内燃機関の絞り弁制御装置Info
- Publication number
- JPH07269406A JPH07269406A JP5849394A JP5849394A JPH07269406A JP H07269406 A JPH07269406 A JP H07269406A JP 5849394 A JP5849394 A JP 5849394A JP 5849394 A JP5849394 A JP 5849394A JP H07269406 A JPH07269406 A JP H07269406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- learning
- closed position
- fully closed
- throttle valve
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、内燃機関の絞り弁制御装置に関し、
その目的は、確実に絞り弁の全閉位置を検出できる全閉
位置学習を提供することにある。 【構成】内燃機関の運転状態に応じて吸入空気量を制御
し、支持体に回動自在に支承される制御弁と該制御弁の
位置を検出するセンサを有し、該制御弁を駆動制御する
駆動手段と内燃機関の運転状態に応じた最適駆動を施す
為に駆動手段に制御信号を伝送する制御判断手段を有す
る内燃機関の絞り弁制御装置において、全閉位置の学習
が行われる前にエンジンが始動し該制御弁の駆動制御を
開始した時に、所定開度以下に該制御弁を制御する時に
全閉位置を学習するようにした内燃機関の絞り弁制御装
置。
その目的は、確実に絞り弁の全閉位置を検出できる全閉
位置学習を提供することにある。 【構成】内燃機関の運転状態に応じて吸入空気量を制御
し、支持体に回動自在に支承される制御弁と該制御弁の
位置を検出するセンサを有し、該制御弁を駆動制御する
駆動手段と内燃機関の運転状態に応じた最適駆動を施す
為に駆動手段に制御信号を伝送する制御判断手段を有す
る内燃機関の絞り弁制御装置において、全閉位置の学習
が行われる前にエンジンが始動し該制御弁の駆動制御を
開始した時に、所定開度以下に該制御弁を制御する時に
全閉位置を学習するようにした内燃機関の絞り弁制御装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、絞り弁開閉操作用のア
クチュエータを備え、このアクチュエータにより絞り弁
の開度を精密制御できるように、常に全閉位置を検出で
きるようにした車載用の内燃機関における絞り弁制御装
置に係り、特に自動車用のエンジンに好適な内燃機関の
絞り弁制御装置に関する。
クチュエータを備え、このアクチュエータにより絞り弁
の開度を精密制御できるように、常に全閉位置を検出で
きるようにした車載用の内燃機関における絞り弁制御装
置に係り、特に自動車用のエンジンに好適な内燃機関の
絞り弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば自動車など、車両用内燃機
関の絞り弁（スロットルバルブ）の制御方式として、従
来のアクセルペダル操作による直接的な絞り弁の操作に
代えて、アクセルペダルの操作量をセンサにより電気信
号として取り込み、所定の演算処理を施してから電動機
などからなるアクチュエータに供給し、このアクチュエ
ータにより絞り弁を開閉制御する、いわゆる電子スロッ
トル方式の絞り弁制御装置が注目されるようになり、エ
ンジンの高出力化など自動車の高性能化に際して有効な
トラクションコントロールなどの各種のエンジン制御に
適用されるようになっている。
関の絞り弁（スロットルバルブ）の制御方式として、従
来のアクセルペダル操作による直接的な絞り弁の操作に
代えて、アクセルペダルの操作量をセンサにより電気信
号として取り込み、所定の演算処理を施してから電動機
などからなるアクチュエータに供給し、このアクチュエ
ータにより絞り弁を開閉制御する、いわゆる電子スロッ
トル方式の絞り弁制御装置が注目されるようになり、エ
ンジンの高出力化など自動車の高性能化に際して有効な
トラクションコントロールなどの各種のエンジン制御に
適用されるようになっている。
【０００３】ところで、このような電子スロットル方式
の絞り弁制御装置では、そこに使用されている絞り弁の
全閉位置を量産のアクチュエータでは、一致させること
が困難であり、各アクチュエータで全閉位置が異なって
いる。
の絞り弁制御装置では、そこに使用されている絞り弁の
全閉位置を量産のアクチュエータでは、一致させること
が困難であり、各アクチュエータで全閉位置が異なって
いる。
【０００４】したがって、絞り弁を全閉位置に閉じよう
とした時に正確な全閉位置の検出が必要である。そこ
で、通常の絞り弁制御状態になる前に、絞り弁の全閉位
置を検出する全閉位置学習などと呼ばれているモードに
よる動作が与えられるようにしていた。
とした時に正確な全閉位置の検出が必要である。そこ
で、通常の絞り弁制御状態になる前に、絞り弁の全閉位
置を検出する全閉位置学習などと呼ばれているモードに
よる動作が与えられるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術は、エンジン
始動前にアクセル位置やバッテリ電圧などの条件により
全閉位置学習を行っていたが、全閉学習の条件不成立
時、全閉位置の検出をせず通常制御を行う点について配
慮がされておらず、このような状態にあるとき、絞り弁
開度を全閉位置に制御しようとした場合、記憶している
全閉位置が実際の全閉位置より大きい開度の時、絞り弁
が全閉位置にならない、あるいは、記憶している全閉位
置が実際の全閉位置より小さい開度の時、絞り弁が全閉
位置に衝突しアクチュエータ系に異常を発生してしまう
という問題点があった。
始動前にアクセル位置やバッテリ電圧などの条件により
全閉位置学習を行っていたが、全閉学習の条件不成立
時、全閉位置の検出をせず通常制御を行う点について配
慮がされておらず、このような状態にあるとき、絞り弁
開度を全閉位置に制御しようとした場合、記憶している
全閉位置が実際の全閉位置より大きい開度の時、絞り弁
が全閉位置にならない、あるいは、記憶している全閉位
置が実際の全閉位置より小さい開度の時、絞り弁が全閉
位置に衝突しアクチュエータ系に異常を発生してしまう
という問題点があった。
【０００６】すなわち、従来技術では、絞り弁を全閉位
置に制御しても、絞り弁が全閉位置にならない、あるい
は、アクチュエータ系に異常を発生し、フェイルセイフ
機能により制御中止という問題が生じてしまうのであ
る。
置に制御しても、絞り弁が全閉位置にならない、あるい
は、アクチュエータ系に異常を発生し、フェイルセイフ
機能により制御中止という問題が生じてしまうのであ
る。
【０００７】本発明の目的は、エンジン始動前に全閉位
置学習をしなかった時、車両走行中においても、全閉位
置学習をできるようにした内燃機関の絞り弁制御装置を
提供することにある。
置学習をしなかった時、車両走行中においても、全閉位
置学習をできるようにした内燃機関の絞り弁制御装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、車両走行中
において、絞り弁を全閉位置に閉じようとした時に全閉
位置学習を行うことにより達成される。
において、絞り弁を全閉位置に閉じようとした時に全閉
位置学習を行うことにより達成される。
【０００９】
【作用】車両走行中の全閉位置学習は、絞り弁を全閉位
置付近に閉じようとした時に開始する。まず、通常のフ
ィードバック制御で、絞り弁をある一定開度まで駆動さ
せ、その後、徐々に絞り弁を閉じ側に動かなくなるまで
駆動し、その時の位置を全閉位置として記憶する。絞り
弁が、全閉位置学習を終了する前に指令開度まで達した
時は、全閉位置学習を中止し、再度、条件が成立した時
に全閉位置学習を開始する。
置付近に閉じようとした時に開始する。まず、通常のフ
ィードバック制御で、絞り弁をある一定開度まで駆動さ
せ、その後、徐々に絞り弁を閉じ側に動かなくなるまで
駆動し、その時の位置を全閉位置として記憶する。絞り
弁が、全閉位置学習を終了する前に指令開度まで達した
時は、全閉位置学習を中止し、再度、条件が成立した時
に全閉位置学習を開始する。
【００１０】ただし、指令開度が全閉位置の時は、絞り
弁が全閉位置になっても全閉位置学習を中止せず、徐々
に絞り弁を閉じ側に動かなくなるまで駆動し、その時の
位置を全閉位置として記憶して全閉位置学習を終了させ
る。
弁が全閉位置になっても全閉位置学習を中止せず、徐々
に絞り弁を閉じ側に動かなくなるまで駆動し、その時の
位置を全閉位置として記憶して全閉位置学習を終了させ
る。
【００１１】したがって、指令開度が全閉位置の時、全
閉位置を検出することができる。
閉位置を検出することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明による内燃機関の絞り弁制御装
置について、図示の実施例により詳細に説明する。
置について、図示の実施例により詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の制御装置を行う制御装置
の一実施例で、図において、１は絞り弁で、この絞り弁
１は、支持体（スロットルボディ）２に回動自在に支承
されている絞り弁軸３に固定されている。
の一実施例で、図において、１は絞り弁で、この絞り弁
１は、支持体（スロットルボディ）２に回動自在に支承
されている絞り弁軸３に固定されている。
【００１４】４はコントロールユニット、６は絞り弁開
度制御用のアクチュエータとなるモータで、コントロー
ルユニット４には、エンジンの運転状態を示す種々の情
報に基づいて設定された目標開度信号５が入力され、そ
れにより、モータ６へ駆動信号７を伝送する。
度制御用のアクチュエータとなるモータで、コントロー
ルユニット４には、エンジンの運転状態を示す種々の情
報に基づいて設定された目標開度信号５が入力され、そ
れにより、モータ６へ駆動信号７を伝送する。
【００１５】次に、８は電磁クラッチで、コントロール
ユニット４からの励磁信号９により動作し、絞り弁軸３
とモータ６の間での駆動力の伝達切離しを制御する駆動
力結合切離手段を構成する。
ユニット４からの励磁信号９により動作し、絞り弁軸３
とモータ６の間での駆動力の伝達切離しを制御する駆動
力結合切離手段を構成する。
【００１６】この電磁クラッチ８は絞り弁軸３に取付け
られ、絞り弁軸３に対して回動自在に構成されている。
そして、減速機１０を介してモータ６から駆動力が伝達
されるようになっている。
られ、絞り弁軸３に対して回動自在に構成されている。
そして、減速機１０を介してモータ６から駆動力が伝達
されるようになっている。
【００１７】次に、１１はスロットルポジションセンサ
で、絞り弁１の実開度を検出する検出手段となる。
で、絞り弁１の実開度を検出する検出手段となる。
【００１８】このスロットルポジションセンサ１１の出
力電圧信号１２は、コントロールユニット４に入力さ
れ、絞り弁１の実開度を表わす出力電圧信号１２と目標
開度信号５との比較判断により駆動信号７がモータ６に
伝送され、これにより絞り弁１のフィードバック制御が
成立している。
力電圧信号１２は、コントロールユニット４に入力さ
れ、絞り弁１の実開度を表わす出力電圧信号１２と目標
開度信号５との比較判断により駆動信号７がモータ６に
伝送され、これにより絞り弁１のフィードバック制御が
成立している。
【００１９】図２は、絞り弁制御に対する一実施例であ
り、コントロールユニット４内のソフトウェア制御手順
である。
り、コントロールユニット４内のソフトウェア制御手順
である。
【００２０】図２において、１００でスロットルポジシ
ョンセンサ１１やコントロールユニット４内の入力電圧
などの取り込み、及び、入力スイッチ系統の取り込みを
行う。
ョンセンサ１１やコントロールユニット４内の入力電圧
などの取り込み、及び、入力スイッチ系統の取り込みを
行う。
【００２１】１１０では、目標開度信号５の取り込み、
及び、目標開度信号５とスロットルポジションセンサ１
１の出力電圧信号１２を比較判断するため、目標開度信
号５の単位変換演算処理を行う。
及び、目標開度信号５とスロットルポジションセンサ１
１の出力電圧信号１２を比較判断するため、目標開度信
号５の単位変換演算処理を行う。
【００２２】１２０では、１００で取り込んだ入力デー
タの情報にしたがって、モータ制御可能かどうかの判断
を行い、制御可能ならば、１３０以下のモータ制御を行
う。次に、１３０で、車両が停止中であることを１００
で取り込んだ情報によって判断し全閉位置学習を行う。
タの情報にしたがって、モータ制御可能かどうかの判断
を行い、制御可能ならば、１３０以下のモータ制御を行
う。次に、１３０で、車両が停止中であることを１００
で取り込んだ情報によって判断し全閉位置学習を行う。
【００２３】しかし、キーＯＮ後すぐに走行した場合、
全閉位置学習を行わない場合がある。
全閉位置学習を行わない場合がある。
【００２４】この時、通常は、過去の全閉位置のバック
アップデータがあるが、バックアップデータがない時
や、エンジンのアイドルコントロールを行うため、エン
ジン水温で変化するファストアイドルカムなどによりア
クチュエータの絞り弁全閉位置が変化する場合、必ず全
閉位置学習を行う必要がある。
アップデータがあるが、バックアップデータがない時
や、エンジンのアイドルコントロールを行うため、エン
ジン水温で変化するファストアイドルカムなどによりア
クチュエータの絞り弁全閉位置が変化する場合、必ず全
閉位置学習を行う必要がある。
【００２５】そこで、１４０では、１３０で全閉位置学
習を行わなかった時、すなわち、車両走行中に１１０の
目標開度信号により全閉位置学習可能の判断を行い、可
能であるならば全閉位置学習を行う。
習を行わなかった時、すなわち、車両走行中に１１０の
目標開度信号により全閉位置学習可能の判断を行い、可
能であるならば全閉位置学習を行う。
【００２６】次に、１５０で、１００で取り込んだスロ
ットルポジションセンサの入力電圧と１１０で取り込ん
だ目標開度によりフィードバック制御演算を行い、モー
タの駆動電圧を決定する。この駆動電圧は、１６０でモ
ータに出力する。
ットルポジションセンサの入力電圧と１１０で取り込ん
だ目標開度によりフィードバック制御演算を行い、モー
タの駆動電圧を決定する。この駆動電圧は、１６０でモ
ータに出力する。
【００２７】ただし、モータ制御可能でない時は、モー
タ出力はＯＦＦとする。
タ出力はＯＦＦとする。
【００２８】図３は、車両走行中全閉位置学習に対する
一実施例であり、コントロールユニット４内のソフトウ
ェアフローチャートである。
一実施例であり、コントロールユニット４内のソフトウ
ェアフローチャートである。
【００２９】図３において、２００で全閉位置学習終了
済みであるかを判断し、全閉位置学習が終了していなけ
れば、２１０でコントロールユニット４からの目標開度
信号５が全閉位置付近であれば、通常制御時の全閉位置
学習制御を行う。
済みであるかを判断し、全閉位置学習が終了していなけ
れば、２１０でコントロールユニット４からの目標開度
信号５が全閉位置付近であれば、通常制御時の全閉位置
学習制御を行う。
【００３０】また、２３０で絞り弁１の出力電圧信号１
２と目標開度信号５を比較し、一致したならば、全閉位
置学習を中断する。
２と目標開度信号５を比較し、一致したならば、全閉位
置学習を中断する。
【００３１】ただし、２２０で目標開度信号５が全閉位
置ならば、２４０の全閉位置学習制御を続行する。
置ならば、２４０の全閉位置学習制御を続行する。
【００３２】図４〜図６は、全閉位置学習制御方法に対
する一実施例であり、コントロールユニット４内のソフ
トウェアフローチャートである。
する一実施例であり、コントロールユニット４内のソフ
トウェアフローチャートである。
【００３３】全閉位置学習制御は、３段階からなり、図
４は第１段階、図５は第２段階、図６は第３段階のソフ
トウェアフローチャートである。
４は第１段階、図５は第２段階、図６は第３段階のソフ
トウェアフローチャートである。
【００３４】第１段階の全閉位置学習は図４において、
３１０で目標開度に仮の全閉位置をセットして通常のフ
ィードバック制御を行う。
３１０で目標開度に仮の全閉位置をセットして通常のフ
ィードバック制御を行う。
【００３５】ただし、３００で絞り弁開度が仮の全閉位
置以下ならば、３４０以降の第１段階全閉学習終了処理
へ以降する。
置以下ならば、３４０以降の第１段階全閉学習終了処理
へ以降する。
【００３６】通常のフィードバック制御の結果、３２０
で実絞り弁開度と目標開度の差が一定値以下、すなわ
ち、絞り弁開度が仮の全閉位置になったら、３３０で時
間を計測し、一定時間経過後、３４０でモータ駆動電圧
に初期値をセットし、第１段階全閉位置学習を終了す
る。
で実絞り弁開度と目標開度の差が一定値以下、すなわ
ち、絞り弁開度が仮の全閉位置になったら、３３０で時
間を計測し、一定時間経過後、３４０でモータ駆動電圧
に初期値をセットし、第１段階全閉位置学習を終了す
る。
【００３７】また、第１段階全閉位置学習終了後は、通
常のフィードバック制御演算１５０は行わず、全閉位置
学習終了まで全閉位置学習制御において演算したモータ
駆動電圧をモータ駆動出力１６０で出力する。
常のフィードバック制御演算１５０は行わず、全閉位置
学習終了まで全閉位置学習制御において演算したモータ
駆動電圧をモータ駆動出力１６０で出力する。
【００３８】第２段階の全閉位置学習は図５において、
４００でモータ駆動電圧を徐々に増加させて、４１０で
一定時間経過後、第２段階全閉位置学習を終了する。
４００でモータ駆動電圧を徐々に増加させて、４１０で
一定時間経過後、第２段階全閉位置学習を終了する。
【００３９】第３段階の全閉位置学習は図６において、
５００でモータ駆動電圧を徐々に増加させて、５１０で
現在の絞り開度と１サイクルの前の絞り弁開度の差が一
定値以下、すなわち、絞り弁が動かなくなった時、５２
０で時間を計測し、一定時間経過後、５３０で、その時
の絞り弁開度を全閉位置とし、全閉位置学習を終了し通
常のフィードバック制御を行う。
５００でモータ駆動電圧を徐々に増加させて、５１０で
現在の絞り開度と１サイクルの前の絞り弁開度の差が一
定値以下、すなわち、絞り弁が動かなくなった時、５２
０で時間を計測し、一定時間経過後、５３０で、その時
の絞り弁開度を全閉位置とし、全閉位置学習を終了し通
常のフィードバック制御を行う。
【００４０】図７は、理解を容易にするために、絞り弁
の全閉位置学習を絞り弁開度−時間の相関図で表したも
のである。
の全閉位置学習を絞り弁開度−時間の相関図で表したも
のである。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、エンジン始動後全閉位
置学習の条件が成立せず絞り弁全閉位置が実全閉位置と
違っていても、全閉の目標開度要求があった時、確実に
絞り弁が全閉位置になる内燃機関の絞り弁制御装置を提
供することができる。
置学習の条件が成立せず絞り弁全閉位置が実全閉位置と
違っていても、全閉の目標開度要求があった時、確実に
絞り弁が全閉位置になる内燃機関の絞り弁制御装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による、内燃機関の絞り弁制御装置を行
う制御装置の原理を示す構成概念図である。
う制御装置の原理を示す構成概念図である。
【図２】本発明による、内燃機関の絞り弁制御装置の制
御手順を示す図である。
御手順を示す図である。
【図３】本発明による、内燃機関の絞り弁制御装置の車
両走行中全閉位置学習フローチャートである。
両走行中全閉位置学習フローチャートである。
【図４】本発明による、内燃機関の絞り弁制御装置の第
１段階全閉位置学習制御フローチャートである。
１段階全閉位置学習制御フローチャートである。
【図５】本発明による、内燃機関の絞り弁制御装置の第
２段階全閉位置学習制御フローチャートである。
２段階全閉位置学習制御フローチャートである。
【図６】本発明による、内燃機関の絞り弁制御装置の第
３段階全閉位置学習制御フローチャートである。
３段階全閉位置学習制御フローチャートである。
【図７】本発明による、絞り弁全閉位置学習制御の、絞
り弁開度−時間の相関図である。
り弁開度−時間の相関図である。
１…絞り弁、２…支持体（スロットルボディ）、３…絞
り弁軸、４…コントロールユニット、５…目標開度信
号、６…モータ、７…駆動信号、８…電磁クラッチ、９
…励磁信号、１０…減速機、１１…スロットルポジショ
ンセンサ、１２…出力電圧信号。
り弁軸、４…コントロールユニット、５…目標開度信
号、６…モータ、７…駆動信号、８…電磁クラッチ、９
…励磁信号、１０…減速機、１１…スロットルポジショ
ンセンサ、１２…出力電圧信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 龍也 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の運転状態に応じて吸入空気量を
制御し、支持体に回動自在に支承される制御弁と該制御
弁の位置を検出するセンサを有し、該制御弁を駆動制御
する駆動手段と内燃機関の運転状態に応じた最適駆動を
施す為に駆動手段に制御信号を伝送する制御判断手段を
有する内燃機関の絞り弁制御装置において、全閉位置の
学習が行われる前にエンジンが始動し該制御弁の駆動制
御を開始した時に、所定開度以下に該制御弁を制御する
時に全閉位置を学習するようにしたことを特徴とする内
燃機関の絞り弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5849394A JPH07269406A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 内燃機関の絞り弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5849394A JPH07269406A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 内燃機関の絞り弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269406A true JPH07269406A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13085958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5849394A Pending JPH07269406A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 内燃機関の絞り弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07269406A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444467B1 (ko) * | 2002-05-27 | 2004-08-16 | 현대자동차주식회사 | 스로틀 전폐 판정 방법 |
| US7418944B2 (en) | 2006-10-04 | 2008-09-02 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic throttle control apparatus |
| JP2015025409A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JPWO2016163001A1 (ja) * | 2015-04-09 | 2017-07-13 | 三菱電機株式会社 | アクチュエータの制御装置、アクチュエータ、バルブ駆動装置およびアクチュエータの制御方法 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP5849394A patent/JPH07269406A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444467B1 (ko) * | 2002-05-27 | 2004-08-16 | 현대자동차주식회사 | 스로틀 전폐 판정 방법 |
| US7418944B2 (en) | 2006-10-04 | 2008-09-02 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic throttle control apparatus |
| DE102007047177B4 (de) * | 2006-10-04 | 2010-10-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Elektronische Drosselsteuervorrichtung |
| JP2015025409A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JPWO2016163001A1 (ja) * | 2015-04-09 | 2017-07-13 | 三菱電機株式会社 | アクチュエータの制御装置、アクチュエータ、バルブ駆動装置およびアクチュエータの制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3555402B2 (ja) | 車速制御装置 | |
| JPH08300965A (ja) | 前後輪駆動車両 | |
| CN108357481A (zh) | 防止制动钳损坏的电子驻车控制方法、装置及系统 | |
| JPH0771900B2 (ja) | 車両変速装置 | |
| JP3835312B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP2000204999A (ja) | ハイブリッド車のエンジン始動装置 | |
| JP2007154737A (ja) | 車両用エンジンの制御装置 | |
| JPH07269406A (ja) | 内燃機関の絞り弁制御装置 | |
| JPH0441944A (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JP2002115582A (ja) | 自動クラッチの過熱保護装置 | |
| JP3952741B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| US6789525B2 (en) | Failure diagnosis apparatus for throttle valve actuating device | |
| JP2000025492A (ja) | 自動車駆動列の運転状態の検出方法および装置 | |
| JPH07293284A (ja) | 内燃機関の絞り弁制御装置 | |
| JP3216144B2 (ja) | ヒータ付き触媒を搭載した車両の運転制御方法 | |
| JP2518734B2 (ja) | トラクション制御装置の全閉位置学習装置 | |
| JP3519561B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2000110634A (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
| JP3975767B2 (ja) | エンジン自動停止・自動再始動装置 | |
| JP4182317B2 (ja) | 排ガス環流制御装置 | |
| JP3196512B2 (ja) | エンジンの自動始動停止装置 | |
| JP2830133B2 (ja) | スロットル駆動制御装置 | |
| JP2004204778A (ja) | パワートレインの制御装置 | |
| JP2004100469A (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPS60247028A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御方法 |