JPH0726854A - 昇降扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 閉塞するとき障害物がある場合に確実にモー
タを停止すると共にその構造を簡単にする。 【構成】 左右に立設した支柱間に折り畳み扉体を配設
する。折り畳み扉体の最上部に位置する扉パネルの上端
を支柱の上部に水平な軸にて回転自在に連結する。無端
索条２８を支柱に沿って配置すると共に上下に配置した
輪体に無端索条２８を掛け回す。無端索条２８を最下部
の扉パネルの下端に連結する。無端索条２８を回動駆動
することにより折り畳み扉体を上下して開閉し得るよう
にする。上下の輪体のうち下に位置する輪体２７を上下
に移動自在にすると共にこの輪体２７が下方に押される
ようにバネ３７にて付勢する。無端索条２８を駆動して
過負荷がかかって下の輪体２７がバネ３７に抗して上昇
したことを検知したときモータ２３を停止するリミット
スイッチ３８を輪体２７の近傍に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガレージの入口、門扉
等に用いる昇降扉に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガレージの入口の扉は所謂シャッ
ターと称されるものが一般的に用いられている。これは
開口の上方に巻き取りドラムを配置してあり、開口を開
閉する屈曲自在なシャッター本体を巻き取りドラムに巻
き取り巻き戻し自在に装着してある。また巻き取りドラ
ムがモータで駆動されて電動でシャッター本体を開閉で
きるようになっている。またシャッター本体を電動で閉
じるとき、シャッター本体の下端と地面との間に障害物
があると、モータを停止させる必要があるが、次の方法
が一般的である。シャッター本体の下端と地面との間に
障害物が挟み込まれると、モータに過負荷がかかり、こ
の際に生じる大電流を検知してモータを停止させるか、
光電センサー等で異物の存在を検知する方法を用いてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
例にあっては、シャッター本体を巻き取りドラムに巻き
取る構造であるためシャッター本体を巻き取るのにスペ
ースを要して上方への高さが高くなるという問題があ
る。また障害物がある場合に、停止する手段としてモー
タにかかる過負荷を検出するものでは直流モータ以外は
安定した信号が得られなくモータの使用に制限を受ける
という問題があり、光電センサー等を用いるものでは設
備投資に過大な費用がかかり気象条件等で誤動作するお
それがある。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは開口を開放した
とき開口の上方で各扉パネルが水平方向を向くように折
り畳み扉体を折り畳むことができて必要以上に上方への
高さが高くならなく、しかも障害物がある場合に確実に
モータを停止できると共にその構造を簡単にできる昇降
扉を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明昇降扉は、複数枚の扉パネル１を上下に平行に並
べると共に上下に隣り合う扉パネル１の上端と下端とを
ヒンジ２にて回転自在に連結して上下に折り畳み自在な
折り畳み扉体Ａを形成し、左右に立設した支柱４間に上
記折り畳み扉体Ａを配設し、折り畳み扉体Ａの最上部に
位置する扉パネル１の上端を支柱４の上部に水平な軸に
て回転自在に連結し、昇降手段として上下に長いエンド
レス状の無端索条２８を支柱４に沿って配置すると共に
上下に配置したスプロケット、プーリ等の輪体２５，２
７に無端索条２８を掛け回し、無端索条２８を最下部の
扉パネル１の下端に連結し、無端索条２８を回動駆動す
ることにより折り畳み扉体Ａを上下して開閉し得るよう
にし、上下の輪体２５，２７のうち下に位置する輪体２
７を上下に移動自在にすると共にこの輪体２７が下方に
押されるようにバネ３７にて付勢し、無端索条２８を駆
動して過負荷がかかって下の輪体２７がバネ３７に抗し
て上昇したことを検知したときモータ２３を停止するリ
ミットスイッチ３８を輪体２７の近傍に設けて成ること
を特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、昇降手段で最下部の扉パネ
ル１の下端を昇降させることにより、折り畳み扉体Ａを
折り畳んだり、展開したりして左右の支柱４間の開口を
開閉できる。折り畳み扉体Ａを折り畳んだときには開口
の上方で各扉パネル１が水平になるように折り畳むこと
ができて、必要以上に上方への高さが高くなることがな
く、また折り畳んだ折り畳み扉体Ａが庇状に突出して外
観がよくなる。またモータ２３を駆動して折り畳み扉体
Ａで開口を閉塞するとき、扉パネル１が障害物に当たっ
たりすると、無端索条２８に過負荷がかかり、輪体２７
がバネ３７に抗して上に移動し、リミットスイッチ３８
でそれを検知してモータ２３が停止する。

【０００７】

【実施例】図４に示すように左右に間隔を隔てて支柱４
を立設してあり、左右の支柱４の上端間に横框５を架設
してある。一対の支柱４と横框５とで囲まれる開口は上
下方向に折り畳み自在な折り畳み扉体Ａで開閉自在にな
っている。この折り畳み扉体Ａは横方向に長い複数枚の
扉パネル１をヒンジ２にて連結して上下方向に折り畳み
自在にしてある。本実施例の場合、扉パネル１は４枚の
扉パネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにて形成されている。
４枚の扉パネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ間の各ヒンジ２
は順に逆折れする構造になっている。つまり、上のヒン
ジ２ａと下のヒンジ２ｃは同じ方向に折れるようになっ
ており、中間のヒンジ２ｂは上記ヒンジ２ａ，２ｃと逆
方向に折れるようになっている。

【０００８】左右の支柱４間に配設された折り畳み扉体
Ａの最上部の扉パネル１ａの上端の左右には軸取り付け
金具７を装着してあり、軸取り付け金具７には枢支軸８
を装着してある。左右の支柱４の内面側には取り付け板
９とレール部材１０を装着してあり、取り付け板９の上
部には補助板１１を取り付けてあり、取り付け板９から
レール部材１０の下端まで至るようにガイドレール１２
を設けてある。最上部の扉パネル１ａの上端の枢支軸８
は上記取り付け板９及び補助板１１に貫通させて回転自
在に取り付けてあり、必要に応じて軸受ベアリングにて
支持してある。枢支軸８で枢支する位置はガイドレール
１２のセンターに対して側方にずれた位置に位置するよ
うにしてある。

【０００９】各ヒンジ２ａ，２ｂ，２ｃの左右及び最下
部の扉パネル１ｄの左右の下端にはローラ取り付け金具
１３を配置してあり、各ローラ取り付け金具１３を扉パ
ネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに夫々装着してある。ロー
ラ取り付け金具１３には夫々ローラ軸１４を装着してあ
り、ローラ軸１４の先端にガイドローラ１５を回転自在
に装着してある。このガイドローラ１５は上から順にガ
イドローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄとなってお
り、ガイドレール１２に走行自在に挿入してある。

【００１０】ガイドレール１２の上端は上記枢支軸８が
偏った方向にフック状に彎曲しており、このフック状に
彎曲した部分の上端にローラ収まり部１２ａを設けてあ
る。取り付け板９にはローラ収まり部１２ａの下方の位
置でローラ軸１６を装着してあり、このローラ軸１６の
先端に蹴り出しローラ１７を回転自在に装着してある。
蹴り出しローラ１７は扉パネル１の側端に当たり得る位
置に設けてある。ヒンジ２ｂの近傍に設けたローラ取り
付け金具１３には側方に突出するようにロックピン１８
を装着してあり、補助板１１にはロックピン１８が嵌合
するロック溝２９を設けてある。またガイドレール１２
には枢支軸８が偏った方向と逆の方向に開口せる折れ出
し口１９を設けてあり、折れ出し口１９の下に折れ出し
ガイド２０を設けてある。

【００１１】横框６内には水平に回転軸２１を架設して
あり、回転軸２１の一端は軸受２２にて支持してある。
回転軸２１の他端側にはモータ２３を配置してあり、減
速機２４を介してモータ２３を回転軸２１の他端側に連
結してあり、モータ２３を駆動することにより回転軸２
１を回転駆動できるようになっている。回転軸２１には
折り畳み扉体Ａを昇降するときの力を軽減するためのね
じりコイルバネ３０を装着してある。回転軸２１の両端
の近傍には上の輪体２５として夫々スプロケット２５ａ
を装着してあり、支柱４の下部の内側面には取り付け台
２６を装着してあり、取り付け台２６に下の輪体２７と
してのスプロケット２７ａを回転自在に装着してある。
エンドレスの無端索条２８は本実施例の場合、チェーン
２８ａであって、無端索条２８の上部をスプロケット２
５ａに掛けると共に無端索条２８の下部をスプロケット
２７ａに掛けてあり、無端索条２８をガイドレール１２
の近傍に挿通してある。最下部のガイドローラ１５ｄを
取り付けたローラ軸１４の先端には索条連結部３１を設
けてあり、無端索条２８を索条連結部３１に連結してあ
り、無端索条２８を駆動することにより最下部の扉パネ
ル１ｄの下端を上下に昇降できるようになっている。

【００１２】下の輪体２７であるスプロケット２７ａの
取り付け構造は図１、図２のように構成されている。ス
プロケット２７ａは断面略逆Ｕ字状の軸受体３９に軸４
０にて回転自在に装着してあり、軸受体３９の上端から
上方にスライド軸４１を突設してある。そして支柱の取
り付け台２６にスライド軸４１を上下にスライド自在に
装着してあり、スライド軸４１の外周にコイル状のバネ
３７を巻回してあり、このバネ３７にて軸受体３９と一
緒にスプロケット２７ａを下方に付勢してある。取り付
け台２６の上部にはリミットスイッチ３８を装着してあ
り、リミットスイッチ３８のアクチュエータ３８ａをス
ライド軸４１の外面に当接してある。スライド軸４１に
はスライド軸４１が上に移動したときアクチュエータ３
８ａが嵌まり込む凹所４２を設けてある。しかしてスプ
ロケット２７ａが軸受体３９と一緒に下降しているとき
はアクチュエータ３８がスライド軸４１の外面に当接し
てリミットスイッチ３８がオンの状態であり、スプロケ
ット２７ａが軸受体３９と一緒に上昇したときアクチュ
エータ３８ａが凹所４２に嵌まり込んでリミットスイッ
チ３８がオフの状態となる。このためリミットスイッチ
３８がオンになることによりモータ２３に通電される状
態となり、リミットスイッチ３８がオフになることによ
りモータ２３に通電されないようになる。

【００１３】次に上記のように構成せる本発明昇降扉の
動作を説明する。図４、図７は折り畳み扉体Ａを展開し
て開口を閉塞した状態である。この状態からモータ２３
を駆動して無端索条２８を介して扉パネル１ｄの下端を
上昇させると、折り畳み扉体Ａが折り畳まれて開口が開
放される。開放状態からモータ２３を上記と逆に駆動し
て無端索条２８を介して扉パネル１ｄを下降させると、
折り畳み扉体Ａが展開されて開口が閉塞される。

【００１４】図７の状態から扉パネル１ａの下端を上昇
させると、ヒンジ２ａが折れ曲がってガイドローラ１５
ａが折れ出し口１９から突出する。このとき枢支軸８が
ガイドレール１２の中心に対して一方に偏っているた
め、ガイドローラ１５ａが折れ出し口１９から外に飛び
出すように折れ曲がる。ガイドローラ１５ａが外に出る
と、扉パネル１ａ，１ｂがく字状に折れ曲がり、扉パネ
ル１ａ，１ｂが水平に近づくまでに扉パネル１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄが上昇する。このときヒンジ２ｂはヒン
ジ２ａとは逆折れする構造のためガイドローラ１５ｂが
折れ出し口１９から出ることがない。ガイドローラ１５
ｂがガイドレール１２の上端まで移動すると、図１０に
示すようにガイドローラ１５ｂが彎曲して偏ったローラ
収まり部１２ａに嵌合して止まり、この状態で扉パネル
１ｄがさらに上昇することにより、ヒンジ２ｃが折れて
図８に示すようにガイドローラ１５ｃが折れ出し口１９
から外に突出する。このときガイドローラ１５ｂがロー
ラ収まり部１２ａに収まるため、ガイドローラ１５ｃが
外に飛び出すように折れ曲がる。このとき折れ出し口１
９の下方に折れ出しガイド２０があるのでガイドローラ
１５ｃがガイドされてスムーズに外に出る。ガイドロー
ラ１５ｃが外に出ると、扉パネル１ｃ，１ｄがく字状に
折れ曲がり、扉パネル１ｃ，１ｄが水平に近づいて停止
される。扉パネル１ｃが水平に近づいたとき、ロックピ
ン１８がロック溝２９に嵌合する。ロックピン１８がロ
ック溝２９に嵌合することにより、自重でガイドローラ
１５ｃがローラ収まり部１２ａから抜けないようにロッ
クされ、図１１に示すように扉パネル１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄが水平に近い状態に維持される。扉パネル１ｄ
を最上部まで移動させて開いたとき、モータ２３が停止
され、開放状態が維持される。モータの開閉停止は図１
２に示すようにチェーン２８ａよりなる無端索条２８に
ドグ３３を取り付け、このドグ３３をリミットスイッチ
３４が検知してモータを入切りするようになっている。
またモータ２３により回転軸２１を回転駆動して折り畳
み扉体Ａを開放するのであるが、このとき回転軸２１に
ねじりコイルバネ３０を装着してあるので、折り畳み扉
体Ａの重量を軽減して折り畳み扉体Ａを軽い力で開くこ
とができる。

【００１５】図９に示す状態からモータ２３を上記と逆
に駆動して扉パネル１ｄを下降させると、開口が閉じら
れる。扉パネル１ｄを下降させ始めると、扉パネル１
ｃ，１ｄが回転して展開し、扉パネル１ｃが回転するこ
とによりロックピン１８がロック溝２９から抜ける。扉
パネル１ｃ，１ｄが略平面状に展開されると、図８のよ
うにガイドローラ１５ｃが折れ出し口１９からガイドレ
ール１２内に入り始めると共に扉パネル１ｃが蹴り出し
ローラ１７に当たり、扉パネル１ｄが下方に引っ張れる
ことにより蹴り出しローラ１７に当たったときの反力に
てガイドローラ１５ｂがローラ収まり部１２ａから抜
け、ガイドローラ１５ｂ，１５ｃがガイドレール１２内
に入る。この状態からさらに下降させることにより扉パ
ネル１ａ，１ｂが平面状に展開されて開口が閉塞され
る。開口が折り畳み扉体Ａで閉塞されると、リミットス
イッチ３４によりモータ２３が停止される。

【００１６】上記のようにして折り畳み扉体Ａが開閉さ
れるのであるが、開口を閉じるように折り畳み扉体Ａを
駆動するとき最下部の扉パネル１ｄの下端と地面との間
に障害物４３が挟まったとき、扉パネル１ｄが下降しな
くなり、無端索条２８に過負荷がかかり、図３に示すよ
うにスプロケット２５ａを越えた右側では無端索条２８
に強い引っ張り力がかかると共に左側では無端索条２８
が弛み、バネ３７に抗してスプロケット２７ａが上に移
動し、アクチュエータ３８ａがスライド軸４１の凹所４
２に嵌まり込み、リミットスイッチ３８がオフになって
モータ２３への通電が遮断されて停止する。このとき扉
仕様変更によってバネ３７の付勢力とのバランスとが異
なってくればバネ３７の調整または取り換えによって大
きな変更なく対応が可能である。またスプロケット２７
ａを付勢するバネ３７はチェーンテンショナーとして働
き、チェーン２８ａよりなる無端索条２８の伸びを相殺
し、安定した作動を実現できる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は叙述のように複数枚の扉パネル
を上下に平行に並べると共に上下に隣り合う扉パネルの
上端と下端とをヒンジにて回転自在に連結して上下に折
り畳み自在な折り畳み扉体を形成し、左右に立設した支
柱間に上記折り畳み扉体を配設し、折り畳み扉体の最上
部に位置する扉パネルの上端を支柱の上部に水平な軸に
て回転自在に連結し、折り畳み扉体の最下部の扉パネル
の下端を上下に昇降する昇降手段としての無端索条に連
結しているので、昇降手段で最下部の扉パネルの下端を
昇降させることより、折り畳み扉体を折り畳んだり、展
開したりして左右の支柱間の開口を開閉できるものであ
って、折り畳み扉体を折り畳んだときには開口の上方で
各扉パネルが水平になるように折り畳むことができて、
必要以上に上方への高さが高くなることがないものであ
り、また折り畳んだ折り畳み扉体が庇状に突出して外観
がよくなるものであり、また上下の輪体のうち下に位置
する輪体を上下に移動自在にすると共にこの輪体が下方
に押されるようにバネにて付勢し、無端索条を駆動して
過負荷がかかって下の輪体がバネに抗して上昇したこと
を検知したときモータを停止するリミットスイッチを輪
体の近傍に設けているので、折り畳み扉体で開口を閉塞
するとき、折り畳み扉体の下端の扉パネルが障害物に当
たってそれ以上下降しないようになったとき無端索条に
過負荷がかかり、下の輪体がバネに抗して上方に移動
し、リミットスイッチがそれを検知してモータが停止す
るものであって、障害物が挟まったことを確実に検知し
てモータを停止できると共に簡単な構造で実現できるも
のであり、またバネはテンショナーとして機能して無端
索条の伸びを相殺して安定した作動を実現できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部の側面図である。

【図２】同上の正面図である。

【図３】同上の動作を説明する側面図

【図４】同上の全体を示す正面図である。

【図５】同上の平面図である。

【図６】同上の要部を拡大せる正面図である。

【図７】同上の側面図である。

【図８】同上の折り畳み扉体を途中まで開いた状態の側
面図である。

【図９】同上の折り畳み扉体を開いた状態の側面図であ
る。

【図１０】同上の折り畳み扉体の折り畳み途中の要部を
拡大せる側面図である。

【図１１】同上の折り畳み扉体を折り畳んだ状態の要部
を拡大せる側面図である。

【図１２】同上のモータを停止する構造を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 折り畳み扉体 １ 扉パネル ２ ヒンジ ４ 支柱 ５ 横框 １２ ガイドレール １５ ガイドローラ ２１ 回転軸 ２５ 輪体 ２７ 輪体 ２８ 無端索条 ３７ バネ ３８ リミットスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 隆宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の扉パネルを上下に平行に並べる
   と共に上下に隣り合う扉パネルの上端と下端とをヒンジ
   にて回転自在に連結して上下に折り畳み自在な折り畳み
   扉体を形成し、左右に立設した支柱間に上記折り畳み扉
   体を配設し、折り畳み扉体の最上部に位置する扉パネル
   の上端を支柱の上部に水平な軸にて回転自在に連結し、
   昇降手段として上下に長いエンドレス状の無端索条を支
   柱に沿って配置すると共に上下に配置したスプロケッ
   ト、プーリ等の輪体に無端索条を掛け回し、無端索条を
   最下部の扉パネルの下端に連結し、無端索条を回動駆動
   することにより折り畳み扉体を上下して開閉し得るよう
   にし、上下の輪体のうち下に位置する輪体を上下に移動
   自在にすると共にこの輪体が下方に押されるようにバネ
   にて付勢し、無端索条を駆動して過負荷がかかって下の
   輪体がバネに抗して上昇したことを検知したときモータ
   を停止するリミットスイッチを輪体の近傍に設けて成る
   ことを特徴とする昇降扉。
2. 【請求項２】 輪体を回転自在に支持する軸受体をより
   上方にスライド軸を突設し、支柱側に設けた取り付け台
   にスライド軸を上下にスライド自在に支持し、軸受体を
   下方に付勢するバネをスライド軸の外周に巻回し、スラ
   イド軸が上昇したとき検知してモータを停止するリミッ
   トスイッチを取り付け台に設けて成ることを特徴とする
   請求項１記載の昇降扉。