JPH07267369A - 磁性ワーク供給装置 - Google Patents
磁性ワーク供給装置Info
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- JPH07267369A JPH07267369A JP6358694A JP6358694A JPH07267369A JP H07267369 A JPH07267369 A JP H07267369A JP 6358694 A JP6358694 A JP 6358694A JP 6358694 A JP6358694 A JP 6358694A JP H07267369 A JPH07267369 A JP H07267369A
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- magnetic
- magnet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の磁性ワークを個別に供給すること。
【構成】 本発明では、切出プレート１１の移動によっ
てワーク収容部材９に収容された複数のオイルクリーナ
マグネットＷのうち最下に位置するものを唯一収容孔１
２ａ，１２ｂを介して切出位置ＫＰに移動させ、該切出
位置ＫＰにおいて反発用マグネット７との間の反発力に
よって当該オイルクリーナマグネットＷをワーク搬出用
シリンダアクチュエータ２の移動体２ａに保持されたワ
ーク受入具４の凹部４ａに受け渡すようにしている。
てワーク収容部材９に収容された複数のオイルクリーナ
マグネットＷのうち最下に位置するものを唯一収容孔１
２ａ，１２ｂを介して切出位置ＫＰに移動させ、該切出
位置ＫＰにおいて反発用マグネット７との間の反発力に
よって当該オイルクリーナマグネットＷをワーク搬出用
シリンダアクチュエータ２の移動体２ａに保持されたワ
ーク受入具４の凹部４ａに受け渡すようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、四輪自動車用オートマ
ティックトランスミッションのオイルパンに配設される
オイルクリーナマグネット等の磁性ワークを供給する装
置に関するものである。
ティックトランスミッションのオイルパンに配設される
オイルクリーナマグネット等の磁性ワークを供給する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、四輪自動車用オートマティッ
クトランスミッションのオイルパンには、オイルクリー
ナマグネットなる磁性体が配設されており、この磁性体
の磁力を利用することによってオイル内に含まれる鉄粉
等の異物が該オイルとともに機関内に循環されるのを防
止するようにしている。
クトランスミッションのオイルパンには、オイルクリー
ナマグネットなる磁性体が配設されており、この磁性体
の磁力を利用することによってオイル内に含まれる鉄粉
等の異物が該オイルとともに機関内に循環されるのを防
止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の磁
性ワークにあっては、互いの磁力によって相互に吸着さ
れた状態となってしまうため、組み付け作業時に都度個
別に分離しなければならず、作業の煩雑化を招来する。
性ワークにあっては、互いの磁力によって相互に吸着さ
れた状態となってしまうため、組み付け作業時に都度個
別に分離しなければならず、作業の煩雑化を招来する。
【０００４】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、複数
の磁性ワークを個別に供給することのできる装置を提供
することにある。
の磁性ワークを個別に供給することのできる装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、複数の磁性
ワークを互いの磁性の方向を揃えた状態で積層収容する
ワーク収容部材と、前記ワーク収容部材の下端を閉塞す
る態様で移動可能に配設されているとともに唯一の磁性
ワークを収容することのできる収容孔を有した切出プレ
ートを具備し、この切出プレートを移動することによ
り、前記収容孔を介して前記ワーク収容部材の最下に位
置する磁性ワークを所定の切出位置に移動させるワーク
切出手段と、前記ワーク収容部材に収容された磁性ワー
クとは磁性が逆方向となる態様で前記切出位置の上方域
に設けられたマグネットと、前記切出プレートの下方に
設けられており、前記切出位置において前記切出プレー
トの収容孔から落下する磁性ワークを受けた後、該磁性
ワークを所定方向へ移送するワーク搬出手段とを備えて
供給装置を構成している。
ワークを互いの磁性の方向を揃えた状態で積層収容する
ワーク収容部材と、前記ワーク収容部材の下端を閉塞す
る態様で移動可能に配設されているとともに唯一の磁性
ワークを収容することのできる収容孔を有した切出プレ
ートを具備し、この切出プレートを移動することによ
り、前記収容孔を介して前記ワーク収容部材の最下に位
置する磁性ワークを所定の切出位置に移動させるワーク
切出手段と、前記ワーク収容部材に収容された磁性ワー
クとは磁性が逆方向となる態様で前記切出位置の上方域
に設けられたマグネットと、前記切出プレートの下方に
設けられており、前記切出位置において前記切出プレー
トの収容孔から落下する磁性ワークを受けた後、該磁性
ワークを所定方向へ移送するワーク搬出手段とを備えて
供給装置を構成している。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、切出プレートの移動によっ
てワーク収容部材に収容された複数の磁性ワークのうち
最下に位置するものが唯一収容孔を介して切出位置に移
動され、該切出位置においてマグネットとの間の反発力
によって当該磁性ワークがワーク搬出手段に受け渡され
る。
てワーク収容部材に収容された複数の磁性ワークのうち
最下に位置するものが唯一収容孔を介して切出位置に移
動され、該切出位置においてマグネットとの間の反発力
によって当該磁性ワークがワーク搬出手段に受け渡され
る。
【０００７】
【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて本発明
を詳細に説明する。図６および図７は、本発明に係る磁
性ワーク供給装置を適用したワーク組付設備を概念的に
示したものである。ここで例示する組付設備は、図１１
に示すように、オイルクリーナマグネットＷと称される
円環状の磁性ワークを四輪自動車用オートマティックト
ランスミッションのオイルパンＰに組み付ける場合に適
用されるもので、該オイルパンＰが位置決め設置される
治具Ｇの奥方（図６において上方）に位置する部位に左
右方向（図６中の左右方向）に向けて延在するＸ方向移
動用アクチュエータＡＸを備えているとともに、このＸ
方向移動用アクチュエータＡＸの移動体から前後方向
（図６中の上下方向）に向けて延在するＹ方向移動用ア
クチュエータＡＹを備え、さらにこのＹ方向移動用アク
チュエータＡＹの移動体ＡＹＭにシール剤塗布用ノズル
Ｎおよびワーク搬送用ローダＲを備えている。
を詳細に説明する。図６および図７は、本発明に係る磁
性ワーク供給装置を適用したワーク組付設備を概念的に
示したものである。ここで例示する組付設備は、図１１
に示すように、オイルクリーナマグネットＷと称される
円環状の磁性ワークを四輪自動車用オートマティックト
ランスミッションのオイルパンＰに組み付ける場合に適
用されるもので、該オイルパンＰが位置決め設置される
治具Ｇの奥方（図６において上方）に位置する部位に左
右方向（図６中の左右方向）に向けて延在するＸ方向移
動用アクチュエータＡＸを備えているとともに、このＸ
方向移動用アクチュエータＡＸの移動体から前後方向
（図６中の上下方向）に向けて延在するＹ方向移動用ア
クチュエータＡＹを備え、さらにこのＹ方向移動用アク
チュエータＡＹの移動体ＡＹＭにシール剤塗布用ノズル
Ｎおよびワーク搬送用ローダＲを備えている。
【０００８】シール剤塗布用ノズルＮは、その開口を下
方に向けた状態で上記Ｙ方向移動用アクチュエータＡＹ
の移動体ＡＹＭに対して上下方向に移動可能に配設され
ており、その基端部を介して図示せぬシール剤供給装置
に接続されている。
方に向けた状態で上記Ｙ方向移動用アクチュエータＡＹ
の移動体ＡＹＭに対して上下方向に移動可能に配設され
ており、その基端部を介して図示せぬシール剤供給装置
に接続されている。
【０００９】ワーク搬送用ローダＲは、図６乃至図１０
に示すように、上記Ｙ方向移動用アクチュエータＡＹの
移動体ＡＹＭから側方に突設された保持プレートＨに保
持され、鉛直上下方向に向けて作動する上昇用シリンダ
アクチュエータＪと、この昇降用シリンダアクチュエー
タＪの移動体ＪＭから鉛直下方に向けて延在されたロー
ダアームＲＡと、このローダアームＲＡの下端部から水
平方向に向けて突設され、その先端部にハンド開閉用ア
クチュエータＫを保持したアクチュエータブラケットＫ
Ｂと、上記ハンド開閉用アクチュエータＫから鉛直下方
に向けて延在され、該ハンド開閉用アクチュエータＫの
作動よって互いに近接離反する方向に移動される一対の
ハンドＺとを具備して構成されており、該一対のハンド
Ｚを上述したオイルクリーナマグネットＷの中心孔に挿
入した状態で互いに拡開することにより、これらハンド
Ｚの先端部に該オイルクリーナマグネットＷを保持する
作用を成す。なお、上記一対のハンドＺは、それぞれ非
磁性体、たとえばアルミニウムによって成形されてい
る。
に示すように、上記Ｙ方向移動用アクチュエータＡＹの
移動体ＡＹＭから側方に突設された保持プレートＨに保
持され、鉛直上下方向に向けて作動する上昇用シリンダ
アクチュエータＪと、この昇降用シリンダアクチュエー
タＪの移動体ＪＭから鉛直下方に向けて延在されたロー
ダアームＲＡと、このローダアームＲＡの下端部から水
平方向に向けて突設され、その先端部にハンド開閉用ア
クチュエータＫを保持したアクチュエータブラケットＫ
Ｂと、上記ハンド開閉用アクチュエータＫから鉛直下方
に向けて延在され、該ハンド開閉用アクチュエータＫの
作動よって互いに近接離反する方向に移動される一対の
ハンドＺとを具備して構成されており、該一対のハンド
Ｚを上述したオイルクリーナマグネットＷの中心孔に挿
入した状態で互いに拡開することにより、これらハンド
Ｚの先端部に該オイルクリーナマグネットＷを保持する
作用を成す。なお、上記一対のハンドＺは、それぞれ非
磁性体、たとえばアルミニウムによって成形されてい
る。
【００１０】一方、上記組付設備には、図６および図７
に示すように、上記Ｙ方向移動用アクチュエータＡＹの
手前側端部に位置する部位にベース１が配設されてい
る。ベース１は、図１乃至図５に示すように、４つの側
面に開口を有した矩形箱状を成し、上記Ｙ方向移動用ア
クチュエータＡＹの下方域に配設されたもので、その内
部にワーク搬出用シリンダアクチュエータ２および一対
のワーク受け台３を備えている。ワーク搬出用シリンダ
アクチュエータ２は、上記ワーク搬送用ローダＲにおけ
る一対のハンドＺの移動域に対して直角に交差し、かつ
その移動体２ａが上記ベース１の内部に占位した切出位
置ＫＰと、上記ハンドＺの移動域に占位した搬出位置Ｈ
Ｐとの間を移動する態様で延在されており、該移動体２
ａの上面にワーク受入具４を保持している。ワーク受入
具４は、非磁性体、たとえばアルミニウムによって成形
されており、その上面の中心部に上述したオイルクリー
ナマグネットＷの外径よりも僅かに大きな内径を有し、
かつ該オイルクリーナマグネットＷの厚さよりも深さの
大きな凹部４ａを有するとともに、この凹部４ａにオイ
ルクリーナマグネットＷが収容された場合に、その外周
面によって閉塞される位置に上記ワーク搬出用シリンダ
アクチュエータ２の延在方向に直交する態様で水平に貫
設された貫通孔４ｂを有している。ワーク受け台３は、
上記ワーク受入具４と同様に、それぞれ非磁性体、たと
えばアルミニウムによって成形され、各上面が上記オイ
ルクリーナマグネットＷよりも十分大きな矩形状を成し
ており、これら矩形状を成す上面を上記ワーク受入具４
の上面高さに合致させる態様で、上記ワーク搬出用シリ
ンダアクチュエータ２の移動体２ａが上述した切出位置
ＫＰに占位された場合にその両側に位置する部位に配置
されている。図からも明らかなように、これら一対のワ
ーク受け台３は、それぞれビームセンサ５を具備してい
る。ビームセンサ５は、一方から他方に向けて常時光線
を照射し、該光線の他方への入射が遮られた場合にＯＮ
信号を出力するもので、上記ワーク受入具４の貫通孔４
ｂに対応する部位に配設されている。
に示すように、上記Ｙ方向移動用アクチュエータＡＹの
手前側端部に位置する部位にベース１が配設されてい
る。ベース１は、図１乃至図５に示すように、４つの側
面に開口を有した矩形箱状を成し、上記Ｙ方向移動用ア
クチュエータＡＹの下方域に配設されたもので、その内
部にワーク搬出用シリンダアクチュエータ２および一対
のワーク受け台３を備えている。ワーク搬出用シリンダ
アクチュエータ２は、上記ワーク搬送用ローダＲにおけ
る一対のハンドＺの移動域に対して直角に交差し、かつ
その移動体２ａが上記ベース１の内部に占位した切出位
置ＫＰと、上記ハンドＺの移動域に占位した搬出位置Ｈ
Ｐとの間を移動する態様で延在されており、該移動体２
ａの上面にワーク受入具４を保持している。ワーク受入
具４は、非磁性体、たとえばアルミニウムによって成形
されており、その上面の中心部に上述したオイルクリー
ナマグネットＷの外径よりも僅かに大きな内径を有し、
かつ該オイルクリーナマグネットＷの厚さよりも深さの
大きな凹部４ａを有するとともに、この凹部４ａにオイ
ルクリーナマグネットＷが収容された場合に、その外周
面によって閉塞される位置に上記ワーク搬出用シリンダ
アクチュエータ２の延在方向に直交する態様で水平に貫
設された貫通孔４ｂを有している。ワーク受け台３は、
上記ワーク受入具４と同様に、それぞれ非磁性体、たと
えばアルミニウムによって成形され、各上面が上記オイ
ルクリーナマグネットＷよりも十分大きな矩形状を成し
ており、これら矩形状を成す上面を上記ワーク受入具４
の上面高さに合致させる態様で、上記ワーク搬出用シリ
ンダアクチュエータ２の移動体２ａが上述した切出位置
ＫＰに占位された場合にその両側に位置する部位に配置
されている。図からも明らかなように、これら一対のワ
ーク受け台３は、それぞれビームセンサ５を具備してい
る。ビームセンサ５は、一方から他方に向けて常時光線
を照射し、該光線の他方への入射が遮られた場合にＯＮ
信号を出力するもので、上記ワーク受入具４の貫通孔４
ｂに対応する部位に配設されている。
【００１１】また、上記ベース１には、その上部プレー
ト１ａの上面における上記切出位置ＫＰに対応する部位
に反発用マグネット７が配設されているとともに、該上
部プレート１ａの下面における上記切出位置ＫＰに対向
する部位に浮上防止用プレート８が配設され、さらにこ
れら反発用マグネット７および浮上防止用プレート８の
両側において互いに同一距離だけ離隔した部位にワーク
収容部材９が配設されている。反発用マグネット７は、
上記オイルクリーナマグネットＷとほぼ同一の形状を成
しており、一方の極、たとえばＳ極を下方に向ける態様
で上部プレート１ａの上面に取り付けられている。浮上
防止用プレート８は、非磁性体、たとえばアルミニウム
によって上記オイルクリーナマグネットＷよりも僅かに
大きな矩形平板状に成形されたもので、その下面を上記
ワーク受け台３の上面から上記オイルクリーナマグネッ
トＷの厚さに対応する距離だけ離隔させた状態で上部プ
レート１ａの下面に取り付けられている。ワーク収容部
材９は、それぞれ非磁性体、たとえばアルミニウムによ
って円筒状に成形されたもので、上記オイルクリーナマ
グネットＷを多数、実施例においては各７０個積層する
ことのできる長さを有しており、それぞれの下端面を上
記浮上防止用プレート８の下面に合致させ、かつ個々の
軸心が鉛直方向に沿って配置される態様で、上記上部プ
レート１ａにおける上記一対のワーク受け台３に対向す
る部位に形成された嵌着孔内に取り付けられている。図
からも明らかなように、これらワーク収容部材９は、上
下に分割可能な構成を有しており、それぞれの端部周面
に個々の軸心方向に沿って延在し、かつ一端部が開口す
る長孔９ａを有している。
ト１ａの上面における上記切出位置ＫＰに対応する部位
に反発用マグネット７が配設されているとともに、該上
部プレート１ａの下面における上記切出位置ＫＰに対向
する部位に浮上防止用プレート８が配設され、さらにこ
れら反発用マグネット７および浮上防止用プレート８の
両側において互いに同一距離だけ離隔した部位にワーク
収容部材９が配設されている。反発用マグネット７は、
上記オイルクリーナマグネットＷとほぼ同一の形状を成
しており、一方の極、たとえばＳ極を下方に向ける態様
で上部プレート１ａの上面に取り付けられている。浮上
防止用プレート８は、非磁性体、たとえばアルミニウム
によって上記オイルクリーナマグネットＷよりも僅かに
大きな矩形平板状に成形されたもので、その下面を上記
ワーク受け台３の上面から上記オイルクリーナマグネッ
トＷの厚さに対応する距離だけ離隔させた状態で上部プ
レート１ａの下面に取り付けられている。ワーク収容部
材９は、それぞれ非磁性体、たとえばアルミニウムによ
って円筒状に成形されたもので、上記オイルクリーナマ
グネットＷを多数、実施例においては各７０個積層する
ことのできる長さを有しており、それぞれの下端面を上
記浮上防止用プレート８の下面に合致させ、かつ個々の
軸心が鉛直方向に沿って配置される態様で、上記上部プ
レート１ａにおける上記一対のワーク受け台３に対向す
る部位に形成された嵌着孔内に取り付けられている。図
からも明らかなように、これらワーク収容部材９は、上
下に分割可能な構成を有しており、それぞれの端部周面
に個々の軸心方向に沿って延在し、かつ一端部が開口す
る長孔９ａを有している。
【００１２】さらに、上記ベース１には、その上部プレ
ート１ａの下面に切出用シリンダアクチュエータ１０が
配設されている。切出用シリンダアクチュエータ１０
は、上記切出位置ＫＰに占位するワーク搬出用シリンダ
アクチュエータ２の移動体２ａよりも奥方に位置する部
位に配置され、該ワーク搬出用シリンダアクチュエータ
２に対して直交する態様で延在されており、その移動体
１０ａに非磁性体、たとえばアルミニウムによって成形
された切出プレート１１を保持している。切出プレート
１１は、上記移動体１０ａの下面から手前側に向けて突
設され、上述した浮上防止用プレート８の下面とワーク
受け台３の上面との離隔距離よりも僅かに薄い板厚を有
するとともに、上記切出用シリンダアクチュエータ１０
の移動体１０ａがいずれの作動位置にある場合にも上記
一対のワーク受け台３を同時に覆うに十分な大きさを有
しており、その先端部に一対の収容孔１２ａ，１２ｂを
有している。収容孔１２ａ，１２ｂは、それぞれ上記オ
イルクリーナマグネットＷの外径よりも僅かに大きな内
径を有した円形状を成しており、上記切出用シリンダア
クチュエータ１０の移動体１０ａが一方端、たとえば最
左方に占位された場合に左方に位置するワーク収容部材
９と上記切出位置ＫＰとに合致し、かつ該切出用シリン
ダアクチュエータ１０が他方端、たとえば最右方に占位
された場合に右方に位置するワーク収容部材９と上記切
出位置ＫＰとに合致する部位に配置されている。
ート１ａの下面に切出用シリンダアクチュエータ１０が
配設されている。切出用シリンダアクチュエータ１０
は、上記切出位置ＫＰに占位するワーク搬出用シリンダ
アクチュエータ２の移動体２ａよりも奥方に位置する部
位に配置され、該ワーク搬出用シリンダアクチュエータ
２に対して直交する態様で延在されており、その移動体
１０ａに非磁性体、たとえばアルミニウムによって成形
された切出プレート１１を保持している。切出プレート
１１は、上記移動体１０ａの下面から手前側に向けて突
設され、上述した浮上防止用プレート８の下面とワーク
受け台３の上面との離隔距離よりも僅かに薄い板厚を有
するとともに、上記切出用シリンダアクチュエータ１０
の移動体１０ａがいずれの作動位置にある場合にも上記
一対のワーク受け台３を同時に覆うに十分な大きさを有
しており、その先端部に一対の収容孔１２ａ，１２ｂを
有している。収容孔１２ａ，１２ｂは、それぞれ上記オ
イルクリーナマグネットＷの外径よりも僅かに大きな内
径を有した円形状を成しており、上記切出用シリンダア
クチュエータ１０の移動体１０ａが一方端、たとえば最
左方に占位された場合に左方に位置するワーク収容部材
９と上記切出位置ＫＰとに合致し、かつ該切出用シリン
ダアクチュエータ１０が他方端、たとえば最右方に占位
された場合に右方に位置するワーク収容部材９と上記切
出位置ＫＰとに合致する部位に配置されている。
【００１３】上記のように構成されたワーク組付設備で
は、上述した一対のワーク収容部材９にオイルクリーナ
マグネットＷを個々の磁性が上記反発用マグネット７に
対して逆向きとなる態様、つまりＳ極をそれぞれ上方に
向ける態様で７０個ずつ積層収容した状態が起動待機状
態となる。ここで、積層されたオイルクリーナマグネッ
トＷの一方の端部をベース１の上部プレート１ａに取り
付けられた反発用マグネット７に近づければ、その磁性
の方向が正しいか否かを容易に判断することができる。
は、上述した一対のワーク収容部材９にオイルクリーナ
マグネットＷを個々の磁性が上記反発用マグネット７に
対して逆向きとなる態様、つまりＳ極をそれぞれ上方に
向ける態様で７０個ずつ積層収容した状態が起動待機状
態となる。ここで、積層されたオイルクリーナマグネッ
トＷの一方の端部をベース１の上部プレート１ａに取り
付けられた反発用マグネット７に近づければ、その磁性
の方向が正しいか否かを容易に判断することができる。
【００１４】上述した起動待機状態においては、たとえ
ば上記切出用シリンダアクチュエータ１０の移動体１０
ａが最左方に占位されている場合、右方のワーク収容部
材９において最下に位置するオイルクリーナマグネット
Ｗが上述した切出プレート１１の上面に載置され、かつ
左方のワーク収容部材９において最下方に位置するオイ
ルクリーナマグネットＷが上記切出プレート１１に形成
された一方の収容孔１２ａを介してワーク受け台３の上
面に載置されることになる。また、この起動待機状態に
おいては、上記ワーク搬出用シリンダアクチュエータ２
の移動体２ａが切出位置ＫＰに占位され、その上面に配
設されたワーク受入具４の凹部４ａが上記切出プレート
１１に形成された他方の収容孔１２ｂに合致した位置に
配置されている。
ば上記切出用シリンダアクチュエータ１０の移動体１０
ａが最左方に占位されている場合、右方のワーク収容部
材９において最下に位置するオイルクリーナマグネット
Ｗが上述した切出プレート１１の上面に載置され、かつ
左方のワーク収容部材９において最下方に位置するオイ
ルクリーナマグネットＷが上記切出プレート１１に形成
された一方の収容孔１２ａを介してワーク受け台３の上
面に載置されることになる。また、この起動待機状態に
おいては、上記ワーク搬出用シリンダアクチュエータ２
の移動体２ａが切出位置ＫＰに占位され、その上面に配
設されたワーク受入具４の凹部４ａが上記切出プレート
１１に形成された他方の収容孔１２ｂに合致した位置に
配置されている。
【００１５】上述した起動待機状態にからオイルパンＰ
を治具Ｇに位置決め設置した後、図示せぬ起動ボタンを
押下すると、まず、上記切出用シリンダアクチュエータ
１０が作動することによってその移動体１０ａが上記切
出プレート１１と共に最右方に移動され、オイルクリー
ナマグネットＷを収容した一方の収容孔１２ａが切出位
置ＫＰに配置されるとともに、他方の収容孔１２ｂが右
方に位置するワーク収容部材９の下方に配置される。
を治具Ｇに位置決め設置した後、図示せぬ起動ボタンを
押下すると、まず、上記切出用シリンダアクチュエータ
１０が作動することによってその移動体１０ａが上記切
出プレート１１と共に最右方に移動され、オイルクリー
ナマグネットＷを収容した一方の収容孔１２ａが切出位
置ＫＰに配置されるとともに、他方の収容孔１２ｂが右
方に位置するワーク収容部材９の下方に配置される。
【００１６】この状態においては、一方の収容孔１２ａ
を介して切出位置ＫＰに配置されたオイルクリーナマグ
ネットＷと上記反発用マグネット７との間に互いの磁性
によって反発力が作用するため、該一方の収容孔１２ａ
に収容されたオイルクリーナマグネットＷが上記一対の
ワーク収容部材９に積層収容された他のオイルクリーナ
マグネットＷからの磁性に打ち勝って下方に落下し、上
述したワーク受入具４の凹部４ａ内に配置されことにな
る。なおこのとき、左方のワーク収容部材９において新
たに最下に位置されたオイルクリーナマグネットＷが上
述した切出プレート１１の上面に載置され、かつ右方の
ワーク収容部材９に積層収容されたオイルクリーナマグ
ネットＷが一段階下降し、その最下方に位置するオイル
クリーナマグネットＷが上記切出プレート１１に形成さ
れた他方の収容孔１２ｂを介してワーク受け台３の上面
に載置されている。
を介して切出位置ＫＰに配置されたオイルクリーナマグ
ネットＷと上記反発用マグネット７との間に互いの磁性
によって反発力が作用するため、該一方の収容孔１２ａ
に収容されたオイルクリーナマグネットＷが上記一対の
ワーク収容部材９に積層収容された他のオイルクリーナ
マグネットＷからの磁性に打ち勝って下方に落下し、上
述したワーク受入具４の凹部４ａ内に配置されことにな
る。なおこのとき、左方のワーク収容部材９において新
たに最下に位置されたオイルクリーナマグネットＷが上
述した切出プレート１１の上面に載置され、かつ右方の
ワーク収容部材９に積層収容されたオイルクリーナマグ
ネットＷが一段階下降し、その最下方に位置するオイル
クリーナマグネットＷが上記切出プレート１１に形成さ
れた他方の収容孔１２ｂを介してワーク受け台３の上面
に載置されている。
【００１７】上述したビームセンサ５によって上記ワー
ク受入具４の凹部４ａにオイルクリーナマグネットＷが
収容載置されたことが確認されると、上記ワーク搬出用
シリンダアクチュエータ２が作動され、その移動体２ａ
が当該オイルクリーナマグネットＷを唯一収容した状態
で搬出位置ＨＰに移動される。
ク受入具４の凹部４ａにオイルクリーナマグネットＷが
収容載置されたことが確認されると、上記ワーク搬出用
シリンダアクチュエータ２が作動され、その移動体２ａ
が当該オイルクリーナマグネットＷを唯一収容した状態
で搬出位置ＨＰに移動される。
【００１８】ワーク搬出用シリンダアクチュエータ２の
移動体２ａが搬出位置ＨＰに配置されると、上記Ｘ方向
移動用アクチュエータＡＸおよび上記Ｙ方向移動用アク
チュエータＡＹが適宜作動することによって一対のハン
ドＺが上記オイルクリーナマグネットＷにおける中心孔
の上方域に配置され、さらにその後、上記昇降用シリン
ダアクチュエータＪおよび上記ハンド開閉用シリンダア
クチュエータＫが適宜作動することによって当該オイル
クリーナマグネットＷが一対のハンドＺの先端部に保持
される。
移動体２ａが搬出位置ＨＰに配置されると、上記Ｘ方向
移動用アクチュエータＡＸおよび上記Ｙ方向移動用アク
チュエータＡＹが適宜作動することによって一対のハン
ドＺが上記オイルクリーナマグネットＷにおける中心孔
の上方域に配置され、さらにその後、上記昇降用シリン
ダアクチュエータＪおよび上記ハンド開閉用シリンダア
クチュエータＫが適宜作動することによって当該オイル
クリーナマグネットＷが一対のハンドＺの先端部に保持
される。
【００１９】オイルクリーナマグネットＷが一対のハン
ドＺの先端部に保持されると、さらに上記昇降用シリン
ダアクチュエータＪ、Ｘ方向移動用アクチュエータＡＸ
およびＹ方向移動用アクチュエータＡＹが適宜作動さ
れ、該オイルクリーナマグネットＷが上記オイルパンＰ
の所定の位置に組み付けられることになる。この間、オ
イルクリーナマグネットＷが一対のハンドＺに保持され
た以降において上記ワーク搬出用シリンダアクチュエー
タ２が復帰作動され、次のオイルクリーナマグネットＷ
を受け入れるべく上記ワーク受入具４が切出位置ＫＰに
配置される。なお、オイルクリーナマグネットＷが組み
付けられたオイルパンＰは、上述したシール剤塗布用ノ
ズルＮを介してその塗布位置にシール剤が塗布された
後、図示せぬ搬出手段を介して次工程、たとえばトラン
スミッションの組立工程へ搬出されることになる。
ドＺの先端部に保持されると、さらに上記昇降用シリン
ダアクチュエータＪ、Ｘ方向移動用アクチュエータＡＸ
およびＹ方向移動用アクチュエータＡＹが適宜作動さ
れ、該オイルクリーナマグネットＷが上記オイルパンＰ
の所定の位置に組み付けられることになる。この間、オ
イルクリーナマグネットＷが一対のハンドＺに保持され
た以降において上記ワーク搬出用シリンダアクチュエー
タ２が復帰作動され、次のオイルクリーナマグネットＷ
を受け入れるべく上記ワーク受入具４が切出位置ＫＰに
配置される。なお、オイルクリーナマグネットＷが組み
付けられたオイルパンＰは、上述したシール剤塗布用ノ
ズルＮを介してその塗布位置にシール剤が塗布された
後、図示せぬ搬出手段を介して次工程、たとえばトラン
スミッションの組立工程へ搬出されることになる。
【００２０】以下、上述した作用が繰り返し行われ、つ
まり切出用シリンダアクチュエータ１０の作動により、
切出プレート１１の収容孔１２ａ，１２ｂを介して上記
ワーク収容部材９に積層収容された複数のオイルクリー
ナマグネットＷが下方に位置するものから順次個別にワ
ーク搬送用ローダＲを介してオイルパンＰに供給される
ことになる。因に、上述した供給作業の間、上記ワーク
収容部材９内におけるオイルクリーナマグネットＷの残
量は、長孔９ａを介して容易に行うことができ、またオ
イルクリーナマグネットＷを補給する必要が生じた場合
には、該ワーク収容部材９を上下に分割し、一端が開口
した長孔９ａに棒状部材を差し込んで行えば該ワーク収
容部材９からの落下を防止することができるため、その
補給作業を容易に行うことができる。
まり切出用シリンダアクチュエータ１０の作動により、
切出プレート１１の収容孔１２ａ，１２ｂを介して上記
ワーク収容部材９に積層収容された複数のオイルクリー
ナマグネットＷが下方に位置するものから順次個別にワ
ーク搬送用ローダＲを介してオイルパンＰに供給される
ことになる。因に、上述した供給作業の間、上記ワーク
収容部材９内におけるオイルクリーナマグネットＷの残
量は、長孔９ａを介して容易に行うことができ、またオ
イルクリーナマグネットＷを補給する必要が生じた場合
には、該ワーク収容部材９を上下に分割し、一端が開口
した長孔９ａに棒状部材を差し込んで行えば該ワーク収
容部材９からの落下を防止することができるため、その
補給作業を容易に行うことができる。
【００２１】なお、上記実施例では、オイルクリーナマ
グネットを四輪自動車用オートマティックトランスミッ
ションのオイルパンに組み付ける場合に適用される供給
装置を例示しているが、本発明はその他の磁性ワークを
供給する場合にももちろん適用することができる。
グネットを四輪自動車用オートマティックトランスミッ
ションのオイルパンに組み付ける場合に適用される供給
装置を例示しているが、本発明はその他の磁性ワークを
供給する場合にももちろん適用することができる。
【００２２】また、上記実施例では、切出位置の上方域
に浮上防止プレートを配設しているため、仮にマグネッ
トの磁性の方向に対して磁性ワークの磁性の方向が同一
となる態様でワーク収容部材に磁性ワークを収容してし
まった場合にも上記切出位置において磁性ワークの浮き
上がりを防止することが可能であるが、この浮上防止プ
レートは必ずしも設ける必要はない。なお、浮上防止プ
レートを設ける場合には、これをマグネットによって構
成すれば、上部プレートに別個マグネットを設ける必要
がない。
に浮上防止プレートを配設しているため、仮にマグネッ
トの磁性の方向に対して磁性ワークの磁性の方向が同一
となる態様でワーク収容部材に磁性ワークを収容してし
まった場合にも上記切出位置において磁性ワークの浮き
上がりを防止することが可能であるが、この浮上防止プ
レートは必ずしも設ける必要はない。なお、浮上防止プ
レートを設ける場合には、これをマグネットによって構
成すれば、上部プレートに別個マグネットを設ける必要
がない。
【００２３】さらに、上記実施例では、２つのワーク収
容部材を具備した供給装置を例示しているが、必ずしも
ワーク収容部材は２つである必要はない。なお、ワーク
収容部材を２つ設ける場合、実施例においては、その中
間位置にマグネットを配置しているため、切出位置に移
動された磁性ワークに対してこれら２つのワーク収容部
材に積層収容された他の磁性ワークからの磁性の影響が
均等となる。
容部材を具備した供給装置を例示しているが、必ずしも
ワーク収容部材は２つである必要はない。なお、ワーク
収容部材を２つ設ける場合、実施例においては、その中
間位置にマグネットを配置しているため、切出位置に移
動された磁性ワークに対してこれら２つのワーク収容部
材に積層収容された他の磁性ワークからの磁性の影響が
均等となる。
【００２４】またさらに、上記実施例では、ワーク収容
部材に積層収容された磁性ワークを切り出す場合、収容
孔を有した矩形状の切出プレートを切出用シリンダアク
チュエータによって往復移動させるようにしているが、
本発明ではこれに限定されず、たとえば複数の収容孔を
有した円板状の切出プレートを適用し、これをモータ等
の回転アクチュエータによって一方方向に回転移動させ
るようにしても同様の効果を期待することができる。
部材に積層収容された磁性ワークを切り出す場合、収容
孔を有した矩形状の切出プレートを切出用シリンダアク
チュエータによって往復移動させるようにしているが、
本発明ではこれに限定されず、たとえば複数の収容孔を
有した円板状の切出プレートを適用し、これをモータ等
の回転アクチュエータによって一方方向に回転移動させ
るようにしても同様の効果を期待することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る磁性
ワーク供給装置によれば、切出プレートの移動によって
ワーク収容部材に収容された複数の磁性ワークのうち最
下に位置するものが唯一収容孔を介して切出位置に移動
され、該切出位置においてマグネットとの間の反発力に
よって当該磁性ワークがワーク搬出手段に受け渡される
ことになるため、複数の磁性ワークを個別に供給するこ
とが可能となる。
ワーク供給装置によれば、切出プレートの移動によって
ワーク収容部材に収容された複数の磁性ワークのうち最
下に位置するものが唯一収容孔を介して切出位置に移動
され、該切出位置においてマグネットとの間の反発力に
よって当該磁性ワークがワーク搬出手段に受け渡される
ことになるため、複数の磁性ワークを個別に供給するこ
とが可能となる。
【図１】本発明に係る磁性ワーク供給装置を概念的に示
した要部正面図である。
した要部正面図である。
【図２】図１における II−II 線断面図である。
【図３】図１における III−III 線断面図である。
【図４】図１における矢視 IV 図である。
【図５】図１における V−V 線断面図である。
【図６】図１に示した磁性ワーク供給装置を適用したワ
ーク組付設備を概念的に示した平面図である。
ーク組付設備を概念的に示した平面図である。
【図７】図６における矢視 VII 図である。
【図８】図７における矢視 VIII 拡大図である。
【図９】図８における矢視 IX 図である。
【図１０】図９における矢視 X 図である。
【図１１】図１に示した供給装置が供給対象とするワー
クを概念的に示した図である。
クを概念的に示した図である。
１…ベース １ａ…上部プレート ２…ワーク搬出用シリンダアクチュエータ ３…ワーク受け台 ４…ワーク受入具 ７…反発用マグネット ８…浮上防止プレート ９…ワーク収容部材 １０…切出用シリンダアクチュエータ １１…切出プレート １２ａ，１２ｂ…収容孔 ＫＰ…切出位置 Ｗ…オイルクリーナマグネット
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の磁性ワークを互いの磁性の方向を
揃えた状態で積層収容するワーク収容部材と、 前記ワーク収容部材の下端を閉塞する態様で移動可能に
配設されているとともに唯一の磁性ワークを収容するこ
とのできる収容孔を有した切出プレートを具備し、この
切出プレートを移動することにより、前記収容孔を介し
て前記ワーク収容部材の最下に位置する磁性ワークを所
定の切出位置に移動させるワーク切出手段と、 前記ワーク収容部材に収容された磁性ワークとは磁性が
逆方向となる態様で前記切出位置の上方域に設けられた
マグネットと、 前記切出プレートの下方に設けられており、前記切出位
置において前記切出プレートの収容孔から落下する磁性
ワークを受けた後、該磁性ワークを所定方向へ移送する
ワーク搬出手段とを具備したことを特徴とする磁性ワー
ク供給装置。 - 【請求項２】 前記ワーク収容部材を２つ並設するとと
もに、これら２つのワーク収容部材の中間位置に前記マ
グネットを配置したことを特徴とする請求項１記載の磁
性ワーク供給装置。 - 【請求項３】 前記ワーク収容部材をベースの上部プレ
ートに支持させるとともに、この上部プレートの下方域
に前記ワーク切出手段を配設し、さらに該上部プレート
の上方域に外部に露出する態様で前記マグネットを配設
したことを特徴とする請求項１記載の磁性ワーク供給装
置。 - 【請求項４】 前記切出位置に占位した磁性ワークの上
動を規制するべく前記切出プレートの上面を覆う態様で
浮上防止プレートを配設したことを特徴とする請求項１
記載の磁性ワーク供給装置。 - 【請求項５】 前記浮上防止プレートをマグネットから
構成したことを特徴とする請求項４記載の磁性ワーク供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6358694A JPH07267369A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 磁性ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6358694A JPH07267369A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 磁性ワーク供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267369A true JPH07267369A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13233527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6358694A Pending JPH07267369A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 磁性ワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267369A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100814683B1 (ko) * | 2007-11-07 | 2008-03-18 | 서종원 | 단추형 자석 공급장치 |
| CN104229487A (zh) * | 2013-06-11 | 2014-12-24 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 磁铁送料装置 |
| CN108145406A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-12 | 东莞龙昌数码科技有限公司 | 一种磁铁弹性输送装置 |
| CN113635016A (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-12 | 东莞琦联电子有限公司 | 磁铁的组装方法及组装设备 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6358694A patent/JPH07267369A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100814683B1 (ko) * | 2007-11-07 | 2008-03-18 | 서종원 | 단추형 자석 공급장치 |
| CN104229487A (zh) * | 2013-06-11 | 2014-12-24 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 磁铁送料装置 |
| CN108145406A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-12 | 东莞龙昌数码科技有限公司 | 一种磁铁弹性输送装置 |
| CN113635016A (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-12 | 东莞琦联电子有限公司 | 磁铁的组装方法及组装设备 |
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