JPH07266470A

JPH07266470A - スリーブ巻付成形機

Info

Publication number: JPH07266470A
Application number: JP6274494A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Okazaki; 好弘岡崎
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1995-10-17
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: JP3031162B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スリーブ巻付成形機において巻付手段によるそ
れぞれ上下部マンドレルの回転及び離接（開閉動作）の
タイミングと、搬送手段によるスリーブブランクの搬送
タイミングとの間での相対的なタイミングの変動による
不安定なスリーブブランクの巻き付け成形状態を解消す
ることにある。【構成】スリーブ巻付手段Ｃの上下部マンドレル３１，
３５の対向間に搬送方向と逆方向より突入・退出動作す
る前当板４１を配置した前当手段Ｄを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スリーブブランクを、
円筒状、円錐形状、円錐台形状等のスリーブ状に巻き付
け成形するためのスリーブ巻付成形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスリーブブランクを、円筒状、円
錐形状、円錐台形状等のスリーブ状に巻き付け成形する
ためのスリーブ巻付成形機は、スリーブブランクＳを搬
送路に沿って１枚ずつ直線的に順次押送搬送するアタッ
チメント（押送爪）を等間隔に複数配置した回転送行す
るエンドレスチェーン、あるいは、回転送行するコンベ
アベルト等の搬送手段Ａを備え、該搬送手段Ａの搬送路
途中に、スリーブブランクＳ端部に接着剤を供給する接
着剤供給手段Ｂを備え、搬送手段Ａの搬送末端部に、ス
リーブブランクＳを受け取り巻付ける回転可能な一対の
上下に対向するそれぞれ同一方向を向く円錐形状の上部
マンドレルと下部マンドレルとを離接動作可能に配置し
たスリーブ巻付手段Ｃを備える。

【０００３】前記搬送手段Ａによって、スリーブ巻付手
段Ｃの上下部マンドレルの対向間に順次押送搬送されて
搬入するスリーブブランクＳの前端部を、回転する上部
マンドレルの周面に配置したバキューム吸着保持部にて
吸着保持して、スリーブブランクＳを上部マンドレル周
面に巻き付け、一方、対向して同一周速度で逆方向に回
転する下部マンドレルが上昇し接近動作して、上部マン
ドレル周面に対し押圧動作し、巻き付けられたスリーブ
ブランクＳ外周面を押圧しながら、スリーブブランクＳ
端部を、予め供給されている接着剤にて接着することに
よってスリーブの巻き付け成形を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のスリーブ巻
付成形機においては、上記巻付手段によるそれぞれ上下
部マンドレルの回転、及び離接（開閉動作）は、ギア、
カムを介しておこなわれているので、タイミングに変動
が生じることはほとんどない。

【０００５】これに対し、上記搬送手段によるスリーブ
ブランクの搬送は、アタッチメント付きのチェーンにて
行われているため、チェーンの伸び、弛みによる影響を
受け易く、前記マンドレルの回転及び離接のタイミング
と、スリーブブランクの搬送タイミングとの間で、相対
的なタイミングの変動が生じてしまう。

【０００６】このため、上下部マンドレルの対向間に順
次押送搬送されて搬入するスリーブブランク前端部の上
部マンドレル吸着保持部への到達が、上部マンドレルの
吸着保持動作タイミングに対して、早過ぎたり、遅過ぎ
たりして変動し、巻付手段によるスリーブブランクの巻
き付けが不安定になり、巻き付け後のスリーブの形状が
不安定になり、円錐スリーブ成形の場合は、巻き先端部
が封鎖されずに穴あきが生じたり、巻きずれや、破損が
生じて、成形状態が安定せず、また、巻き付け自体が行
われなくなる。

【０００７】本発明は、スリーブ巻付成形機において、
巻付手段によるそれぞれ上下部マンドレルの回転及び離
接（開閉動作）のタイミングと、搬送手段によるスリー
ブブランクの搬送タイミングとの間での相対的なタイミ
ングの変動による不安定なスリーブブランクの巻き付け
成形状態を解消することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、スリーブブラ
ンクＳを搬送路に沿って１枚ずつ直線的に順次押送搬送
する搬送手段Ａを備え、搬送手段Ａの搬送路途中に、ス
リーブブランクＳ端部に接着剤を供給する接着剤供給手
段Ｂを備え、搬送手段Ａの搬送末端部に、スリーブブラ
ンクＳを受け取り巻付ける回転可能な一対の上下に対向
するそれぞれ同一方向を向く円錐形状若しくは円錐台形
状の上部マンドレルと下部マンドレルとを互い離接動作
可能に配置したスリーブ巻付手段Ｃを備えたスリーブ巻
付成形機において、スリーブ巻付手段Ｃの上下部マンド
レルの対向間に搬送方向と逆方向より突入・退出動作す
る前当板を配置した前当手段Ｄを備えたことを特徴とす
るスリーブ巻付成形機である。

【０００９】また、本発明は、上記スリーブ巻付成形機
において、順次押送搬送される前記スリーブブランクＳ
の前端部が、上下部マンドレルの対向間に搬入して前当
手段Ｄの前当板に当接する毎に、前記搬送手段Ａの押送
動作を一端停止させる間欠駆動手段Ｅを備えたことを特
徴とするスリーブ巻付成形機である。

【００１０】

【実施例】本発明のスリーブ巻付成形機を、図１の全体
平面図、図２の部分拡大平面図、図５の全体側面図に示
す実施例に従って以下に詳細に説明する。

【００１１】図１及び図２に示すように、円錐形のスリ
ーブを形成するための扇形状のスリーブブランクＳ（以
下単にブランクＳと称す）を搬送路に沿って１枚ずつ直
線的に順次連続して押送搬送する搬送手段Ａは、搬送方
向に沿って水平な水平搬送台１と、該水平搬送台１の左
右両側に水平補助搬送台２，２を備え、該水平補助搬送
台２，２の外側に、ブランクＳをガイドするガイド板２
ａ（起立側縁部）を備える。水平搬送台１と各々水平補
助搬送台２，２との間には、２列の直線状の隙間部分が
形成されており、該隙間部分より上側に突出して、ブラ
ンクＳの後端部を押して搬送する押送爪３（アタッチメ
ント）を備える。

【００１２】図１に示すように、該押送爪３は、エンド
レスチェーン４に適宜等間隔に取付けられ、該エンドレ
スチェーン４は、それぞれ前記間隙部分に、搬送方向末
端部に軸支したスプロケット１２と、搬送方向上流側の
スプロケット１３とに巻回され、一端（例えば末端部）
の駆動回転するスプロケット１２によって送行回転す
る。

【００１３】図１に示すように、上記スプロケット１２
の搬送方向への駆動回転は、サーボモーター、パルスモ
ーター等の電動モーターＭの主軸に軸支固定した回転体
５（ギア、又はスプロケット、又はタイミングプーリ）
の回転により、伝導回転体５ａ（ギア、エンドレスチェ
ーン、タイミングベルト）を介して回転体６を連動回転
させ、該回転体６の支軸６ａに軸支した回転体７を回転
させ、回転体７の回転により、伝導回転体７ａ（ギア、
エンドレスチェーン、タイミングベルト）を回転させ
る。

【００１４】回転体７の回転により回転（回転送行）す
る上記伝導回転体７ａは、図２に示すように、回転体８
及び該回転体８を軸支した入力回転軸８ａを回転させ、
該回転軸８ａの回転により、該回転軸８ａに軸支固定し
た出力回転体１０を回転させるものである。

【００１５】上記回転体１０の回転により、回転体１１
が連動回転し、該回転体１１を軸支固定した支軸１１ａ
を回転させて、該支軸１１ａに軸支固定したスプロケッ
ト１２，１２を駆動回転させて、これに巻回したエンド
レスチェーン４を駆動送行させて、上記搬送手段Ａ（エ
ンドレスチェーン４）を連続回転動作させ、スリーブブ
ランクＳを連続押送搬送するものである。

【００１６】図１に示すように、上記搬送手段Ａの搬送
路途中に、搬送手段Ａによって押送搬送されるブランク
Ｓの端部に、裏面から接着剤を供給する接着剤供給手段
Ｂを備える。接着剤供給手段Ｂは、ブランクＳの搬送方
向に平行な端部が通過する部位に、金属製若しくはゴム
製の塗布ロール２５が配置されている。該塗布ロール２
５の周面には、液状の接着剤が、ダクトロール、ノズル
等（図示せず）によって供給されており、該塗布ロール
２５の周面は回転しながら、ブランクＳに押圧接触し
て、端部に接着剤を供給塗布する。

【００１７】図１、図５に示すように、上記接着剤供給
手段Ｂの塗布ロール２５は、これと同軸の回転軸に軸支
固定された回転体２５ａ（ギア又はスプロケット又はタ
イミングプーリ）を、電動モーターＭにより駆動回転す
る伝導回転体５ｂ（ギア、エンドレスチェーン、タイミ
ングベルト）を介して、駆動回転させることにより、前
記ブランクＳの搬送速度と同速で駆動回転する。その際
に、上記接着剤供給手段Ｂの塗布ロール２５は、連続回
転しながら、送行する搬送手段Ａのエンドレスチェーン
４の動作タイミングに同期して、エンドレスチェーン４
が送行中は、該エンドレスチェーン４の押送爪３によっ
て搬送されるブランクＳの端部に裏面より接着剤を塗布
し、例えば、エンドレスチェーン４が停止中は下降動作
して、ブランクＳより離反するようにしてもよい。

【００１８】又は、上記塗布ロール２５は、図５の側面
図に示すように、別個の電動モーターＭ₁にて駆動回転
させ、連続回転しながら、間欠駆動動作する搬送手段Ａ
のエンドレスチェーン４の動作タイミングに同期して、
エンドレスチェーン４が送行中においては、搬送される
ブランクＳの端部に裏面から上昇動作して接着剤を塗布
し、また、エンドレスチェーン４が停止中においては下
降動作して、ブランクＳより離反動作するようにしても
よい。

【００１９】なお、図１、図２に示すように、搬送手段
Ａ（エンドレスチェーン４）を駆動回転させる電動モー
ター（ブレーキ付きでもよい）と、接着剤塗布手段Ｂ
（接着剤塗布ロール２５）及び巻付手段Ｃ（上下部マン
ドレル３１，３５）及び前当手段Ｄ（回転カム５６）を
それぞれ駆動回転させる電動モーターは、１台の電動モ
ーターＭによって駆動回転させそして、上記搬送手段
Ａ、接着剤塗布手段Ｂ、巻付手段Ｃ、前当手段Ｄは、電
動モーターＭによって、互いに同期的に連続回転動作す
るものである。

【００２０】また、この他に、搬送手段Ａ（エンドレス
チェーン４）を駆動回転させる電動モーターＭ（ブレー
キ付きでもよい）と、図示しないが、接着剤塗布手段Ｂ
（接着剤塗布ロール２５）及び巻付手段Ｃ（上下部マン
ドレル３１，３５）及び前当手段Ｄ（回転カム５６）を
それぞれ駆動回転させる電動モーター（必要に応じてブ
レーキ付き）との２台の別個に独立した電動モーターを
設置するか、又は、前記搬送手段Ａ（エンドレスチェー
ン４）を駆動回転させるブレーキ付き電動モーターと、
接着剤塗布手段Ｂ（接着剤塗布ロール２５）を駆動回転
させる電動モーターと、巻付手段Ｃ（上下部マンドレル
３１，３５）及び前当手段Ｄ（回転カム５６）を駆動回
転させる電動モーター（必要に応じてブレーキ付き）と
の３台の別個に独立した電動モーターを設置する。そし
て、パルスシェネレーター（図示せず）のクロックパル
ス信号の所定カウント数に基づいて発信する回転の始動
・停止動作信号によって、独立した前記各々電動モータ
ーを同期的に動作させることによって、上記搬送手段
Ａ、接着剤塗布手段Ｂ、巻付手段Ｃ、前当手段Ｄは、電
動モーターＭによって、互いに同期的に連続駆動動作す
るものである。

【００２１】例えば、上記搬送手段Ａ（エンドレスチェ
ーン４）のみを、間欠駆動動作させて、スリーブブラン
クＳを間欠的に押送搬送する場合は、パルスシェネレー
ターからの回転の始動・停止動作信号に基づいて、電動
モーターＭの駆動回転を始動又は停止動作して、回転体
７を回転、停止させ、伝導回転体７ａを介して、回転体
８及び該回転体８を軸支した入力回転軸８ａを回転、停
止させ、該入力回転軸８ａに軸支固定した回転体１０を
回転、停止させて、搬送手段Ａ（エンドレスチェーン
４）を間欠回転動作させ、スリーブブランクＳを間欠押
送搬送するものである。

【００２２】本発明のスリーブ巻付成形機の他の実施例
を、図３の全体平面図、図４の部分拡大平面図、図５の
全体側面図に示す実施例に従って以下に詳細に説明す
る。

【００２３】図３及び図４に示すように、円錐形のスリ
ーブを形成するための扇形状のスリーブブランクＳ（以
下単にブランクＳと称す）を搬送路に沿って１枚ずつ直
線的に順次押送搬送する搬送手段Ａは、搬送方向に沿っ
て水平な水平搬送台１と、該水平搬送台１の左右両側に
水平補助搬送台２，２を備え、該水平補助搬送台２，２
の外側に、ブランクＳをガイドするガイド板２ａ（起立
側縁部）を備える。水平搬送台１と各々水平補助搬送台
２，２との間には、２列の直線状の隙間部分が形成され
ており、該隙間部分より上側に突出して、ブランクＳの
後端部を押して搬送する押送爪３（アタッチメント）を
備える。

【００２４】図３に示すように、該押送爪３は、エンド
レスチェーン４に適宜等間隔に取付けられ、該エンドレ
スチェーン４は、それぞれ前記間隙部分に、搬送方向末
端部に軸支したスプロケット１２と、搬送方向上流側の
スプロケット１３とに巻回され、一端（例えば末端部）
の駆動回転するスプロケット１２によって送行回転す
る。

【００２５】図３に示すように、上記スプロケット１２
の搬送方向への駆動回転は、サーボモーター、パルスモ
ーター等の電動モーターＭの主軸に軸支固定した回転体
５（ギア、又はスプロケット、又はタイミングプーリ）
の回転により、伝導回転体５ａ（ギア、エンドレスチェ
ーン、タイミングベルト）を介して回転体６を連動回転
させ、該回転体６の支軸６ａに軸支した回転体７を回転
させ、回転体７の回転により、伝導回転体７ａ（ギア、
エンドレスチェーン、タイミングベルト）を回転させ
る。

【００２６】回転体７の回転により回転（回転送行）す
る上記伝導回転体７ａは、図４に示すように、回転体８
及び該回転体８を軸支した入力回転８ａを回転させ、該
回転軸８ａの回転により、電磁クラッチ及び電磁ブレー
キ機構を配置した間欠駆動手段Ｅを介して、出力回転軸
１７を、回転させたり、停止させるものである。

【００２７】上記間欠駆動手段Ｅは、電磁クラッチ及び
電磁ブレーキ機構を配置しており、電磁クラッチは、前
記入力回転軸８ａの回転軸中心と同一位置に回転軸中心
を備え且つ該回転軸８ａとは分離して独立に回転可能な
出力回転軸１７と一体に回転する回転体１８に対して、
入力回転軸８ａにスプライン嵌合状態に僅かにスライド
移動可能に軸支されて、離接動作する円盤状のクラッチ
盤１５（前面にラチェツト面を備える）と、該クラッチ
盤１５を離接動作させる電磁マグネット１６とを備え、
該クラッチ盤１５は、バネ（図示せず）により常に、電
磁マグネット１６側、又は回転体１８側に、押圧状態に
付勢されている。

【００２８】また、上記間欠駆動手段Ｅの電磁ブレーキ
は、前記入力回転軸８ａの回転軸中心と同一位置に回転
軸中心を備え、且つ該回転軸８ａとは分離して独立に回
転可能な出力回転軸１７と一体に回転する回転体１８に
対して、離接動作するブレーキシュー１９（前面にフリ
クション面を備える）と、該ブレーキシュー１９を離接
動作させる電磁マグネット２０とを備え、該ブレーキシ
ュー１９は、バネ（図示せず）により常に、回転体１８
側、又は電磁マグネット２０側に、押圧状態に付勢され
ている。

【００２９】上記電磁クラッチのマグネット１６をＯＮ
動作（又はＯＦＦ動作）することにより、クラッチ盤１
５は、入力回転軸８ａに沿って、回転体１８方向にスラ
イド移動して回転体１８と接触し、接触内面にてラチェ
ット嵌合することにより、入力回転軸８ａの回転動力
を、出力回転軸１７に伝達する。この時、上記ブレーキ
機構のブレーキシュー１９は、回転体１８から離反動作
する。また、上記電磁クラッチのマグネット１６をＯＦ
Ｆ動作（又はＯＮ動作）することにより、クラッチ盤１
５は、入力回転軸８ａに沿って、回転体１８より離反方
向にスライド移動して回転体１８と離反し、ラチェット
嵌合が解除されて、出力回転軸１７に対する入力回転軸
８ａの回転動力を遮断する。この時、直ちに、上記ブレ
ーキ機構のブレーキシュー１９は、回転体１８に押圧接
触して回転慣性力を制動停止させる。

【００３０】このようにして、上記出力回転軸１７の回
転により、該回転軸１７に軸支固定された回転体１０，
１１が連動回転し、該回転体１１を軸支固定した支軸１
１ａを回転させて、該支軸１１ａに軸支固定したスプロ
ケット１２，１２を駆動回転させて、エンドレスチェー
ン４を駆動送行させるものであり、また、上記出力回転
軸１７の回転停止により、該回転軸１７に軸支固定され
た回転体１０，１１の回転が停止し、該回転体１１を軸
支固定した支軸１１ａの回転を停止させて、該支軸１１
ａに軸支固定したスプロケット１２，１２の回転を停止
させて、エンドレスチェーン４の回転送行を停止させる
ものである。

【００３１】図３に示すように、上記搬送手段Ａの搬送
路途中に、搬送手段Ａによって押送搬送されるブランク
Ｓの端部に、裏面から接着剤を供給する接着剤供給手段
Ｂを備える。接着剤供給手段Ｂは、ブランクＳの搬送方
向に平行な端部が通過する部位に、金属製若しくはゴム
製の塗布ロール２５が配置されている。該塗布ロール２
５の周面には、液状の接着剤が、ダクトロール、ノズル
等（図示せず）によって供給されており、該塗布ロール
２５の周面は回転しながら、ブランクＳに押圧接触し
て、端部に接着剤を供給塗布する。

【００３２】図３に示すように、上記接着剤供給手段Ｂ
の塗布ロール２５は、これと同軸の回転軸に軸支固定さ
れた回転体２５ａ（ギア、又はスプロケット、又はタイ
ミングプーリ）を、電動モーターＭにより駆動回転する
伝導回転体５ｂ（ギア、エンドレスチェーン、タイミン
グベルト）を介して駆動回転させることにより、前記ブ
ランクＳの搬送速度と同速で駆動回転する。その際に、
上記接着剤供給手段Ｂの塗布ロール２５は、連続回転し
ながら、間欠駆動手段Ｅによって送行・停止を繰り返し
て間欠駆動動作する搬送手段Ａのエンドレスチェーン４
の動作タイミングに同期して、エンドレスチェーン４が
送行中は、該エンドレスチェーン４の押送爪３によって
搬送されるブランクＳの端部に裏面より上昇動作して、
接着剤を塗布し、エンドレスチェーン４が停止中は下降
動作して、ブランクＳより離反するものである。

【００３３】又は、上記塗布ロール２５は、図５の側面
図に示すように、別個の電動モーターＭ₁にて駆動回転
させ、連続回転しながら、間欠駆動動作する搬送手段Ａ
のエンドレスチェーン４の動作タイミングに同期して、
エンドレスチェーン４が送行中においては、搬送される
ブランクＳの端部に裏面から上昇動作して接着剤を塗布
し、また、エンドレスチェーン４が停止中においては下
降動作して、ブランクＳより離反動作する。

【００３４】図３〜図５に示すように、搬送手段Ａの搬
送末端部に、ブランクＳを受け取り巻付けるスリーブ巻
付手段Ｃを備える。図５に示すように、スリーブ巻付手
段Ｃは、搬送手段Ａの搬送末端部に、ブランクＳを受け
取り巻付ける回転可能な一対の上下に対向するそれぞれ
同一方向を向く円錐形状の上部マンドレル３１と下部マ
ンドレル３５とを互い離接動作可能に配置したものであ
り、回転可能な一対の上下に対向するそれぞれ同一方向
を向く円錐形状の上部マンドレル３１と下部マンドレル
３２とを配置し、上部マンドレル３１は、その円錐周面
の一稜線に沿って、１乃至複数個のバキューム吸着孔３
１ａを備え、対向する上部マンドレル３１と下部マンド
レル３２との間に送り込まれたブランクＳの前端部を吸
着保持する。なお、上部マンドレル３１と下部マンドレ
ル３２とは、円錐形状以外に、円錐台形状であってもよ
い。

【００３５】図３に示すように、上部マンドレル３１
は、駆動部３３に配置され、且つ該駆動部３３によって
駆動回転する斜め下方に向かって傾斜する回転支軸３２
に支持されて連続回転する。また必要に応じて、駆動部
３３全体は、中心Ｏ₁を中心軸として、適宜角度に水平
回転でき、ロックナット等（図示せず）にて固定でき、
上部マンドレル３１の先端部の方向を水平面内にて方向
変更できる。

【００３６】図４の平面図（上部マンドレル３１は省略
してある）、及び図５の側面図に示すように、下部マン
ドレル３５は、上部マンドレル３１の下側に配置され、
互いに稜線同士を接触乃至下方に離反動作可能である。
該下部マンドレル３５は、駆動部３６（前記駆動部３３
とは連動動作する）に配置され、且つ駆動部３６によっ
て駆動回転する斜め上方に向かって傾斜する回転支軸
（図示せず）に支持されて、上部マンドレル３１の回転
周速度と同周速度にて逆方向に連続回転する。また必要
に応じて、駆動部３６全体は、前記駆動部３３側と一体
的に支持されており、中心Ｏ₁を中心軸として、適宜角
度に水平回転でき、下部マンドレル３１の先端部の方向
を、上部マンドレル３１と一体的に水平面内にて方向変
更できる。

【００３７】図５に示すように、上記駆動部３６の下部
は、エアーシリンダー、ラックアンドピニオンギア等に
よる昇降部３７によって支持され、該昇降部３７の上下
方向への駆動動作によって、駆動部３６を昇降動作で
き、該駆動部３６に配置された下部マンドレル３５を、
上部マンドレル３１に対して離接動作できるようになっ
ている。

【００３８】図３〜図５に示すように、上記スリーブ巻
付手段Ｃの上下部マンドレル３１，３５の対向間に、ブ
ランクＳの搬送方向と逆方向より、突入・退出動作する
前当手段Ｄを備える。前当手段Ｄは、上下部マンドレル
３１，３５の対向間に、ブランクＳの搬送方向と逆方向
より突入・退出動作する前当板４１を配置している。

【００３９】図４は、前当板４１が、上下部マンドレル
３１，３５の対向間に突入動作した状態を示す平面図で
あり、前当板４１は、上下マンドレル３１，３５の回転
中心線に対して直交する方向に突入・退出動作し、動作
方向に対して直交する方向の直線上に沿って２個所に、
それぞれ前当ゲージ４１ａ，４１ａを備え、該前当ゲー
ジ４１ａ，４１ａに、ブランクＳの前端部を当接させる
ようにする。

【００４０】前当板４１は、支持部４２に一体的に取付
け支持され、該支持部４２は、主ブロック４４に設けた
リニアガイド４５に沿って直線的にスライド移動可能な
リニア可動ブロック４３に取付け支持されている。主ブ
ロック４４は、装置本体フレーム４６に取付け固定さ
れ、また必要に応じて、前記主ブロック４４は、装置本
体フレーム４６に対して回転中心Ｏ₂を中心にして、水
平面内を適宜な角度に回転させて、ロックナット等（図
示せず）により固定可能であり、よって、前当板４１の
突入・退出方向を適宜に調整変更できる。

【００４１】主ブロック４４上にてスライド移動可能な
上記リニア可動ブロック４３は、軸受部４７を備え、該
軸受部４７に回動自在な支軸４８が軸支され、該回動軸
４８の中間部分に、支軸４９が垂直に立設されている。

【００４２】図６は、巻付手段Ｃ及び前当手段Ｄの部分
拡大概要側面図であり、図４及び図６に示すように、上
記リニア可動ブロック４３は、該支軸４９に、回動自在
に連結アーム５０の一端部が軸支され、該連結アーム５
０の他端部は、装置本体フレーム４６に回動自在に軸支
した支軸５２に、軸支固定された作動アーム５１の先端
部５１ａに、回転可能に軸支されている。

【００４３】作動アーム５１に一体的に、支軸５２に作
動アーム５３が軸支固定され、作動アーム５３の先端部
には、カムフォロア５４（回転コロ）が取付けられてい
る。図６に示すように、上記カムフォロア５４は、連続
回転する回転カム５６の溝カム５７内に嵌合し、溝カム
５７の回転に従動して、上記作動アーム５１が、連結ア
ーム５０を介して、リニア可動ブロック４３を矢印方向
前後（図６図面左右方向）にスライド移動させる。これ
によって、上記リニア可動ブロック４３に取付けられた
前当板４１は、水平方向に、スリーブ巻付手段Ｃの上下
部マンドレル３１，３５の対向間に、ブランクＳの搬送
方向と逆方向より、繰り返し連続して突入・退出動作す
る。

【００４４】なお、上記上下部マンドレル３１，３５
が、互いに接近動作した際に、上下部マンドレル３１，
３５の対向間に突入動作する前当板４１が、支障なく上
下部マンドレル３１，３５の対向間に嵌入できるよう
に、下部マンドレル３５周面、又は上部マンドレル３１
と下部マンドレル３５との両方の周面に、回転方向にリ
ング状に溝部を形成するようにしてもよい。

【００４５】上記したように、ブランクＳの間欠搬送動
作を行なう上記搬送手段Ａのエンドレスチェーン４の間
欠回転動作と、ブランクＳの端部に接着剤を塗布する接
着剤供給手段Ｂにおける塗布ロール２５の連続回転動作
と、ブランクＳを、円錐形状に巻付け成形する巻付手段
Ｃにおける上下マンドレル３１，３５の連続回転動作
と、上下マンドレル３１，３５の対向間に搬入されるブ
ランクＳの前端部を当接して、定位置に位置決めする前
当手段Ｄの前当板４１の連続繰り返しによる突入・退出
動作とは互いに連動動作して、図３に示すように、電動
モーターＭの連続回転により駆動回転させるものであ
る。

【００４６】上記搬送手段Ａにおけるエンドレスチェー
ン４の間欠回転動作は、図３及び図４の平面図にて前述
した間欠駆動手段Ｅによって、連続回転する電動モータ
ーＭの駆動入力（入力回転軸８ａ）に対して、出力回転
軸１７を離接動作することによって行なうものである。

【００４７】該間欠駆動手段Ｅは、前述したように、上
記電磁クラッチのマグネット１６をＯＮ動作することに
より、入力回転軸８ａの回転動力を、出力回転軸１７に
伝達し、ブレーキシュー１９は、回転体１８から離反動
作し、上記出力回転軸１７の回転により、該回転軸１７
に軸支固定された回転体１０，１１が連動回転し、該回
転体１１を軸支固定した支軸１１ａを回転させて、該支
軸１１ａに軸支固定したスプロケット１２，１２を駆動
回転させて、エンドレスチェーン４を駆動送行させるも
のであり、また、上記電磁クラッチのマグネット１６を
ＯＦＦ動作することにより、出力回転軸１７に対する入
力回転軸８ａの回転力を遮断し、ブレーキシュー１９
は、回転体１８に押圧接触して回転慣性力を制動停止さ
せ、上記出力回転軸１７の回転停止により、該回転軸１
７に軸支固定された回転体１０，１１の回転が停止し、
該回転体１１を軸支固定した支軸１１ａの回転を停止さ
せ、該支軸１１ａに軸支固定したスプロケット１２，１
２の回転を停止させて、エンドレスチェーン４の回転送
行を停止させるものである。

【００４８】上記電磁マグネット１６のＯＮ，ＯＦＦ動
作は、図３の全体平面図に示すように、インデックス機
構６０により動作タイミングを制御して連動動作する。
該インデックス機構６０は、巻付手段Ｃの駆動部３３の
駆動回転に連動して回転するロータリーカムのカムスイ
ッチ、若しくはロータリーエンコーダ等の同期信号ジェ
ネレータ６１を備える。

【００４９】同期信号ジェネレータ６１は、前記巻付手
段Ｃの上下部マンドレル３１，３５の１回転内での位相
位置（又は１サイクル動作内での回転数）を検出する
か、又は、巻付手段Ｃの上下部マンドレル３１，３５の
１回転内での前記位相位置（又は１サイクル動作内での
回転数）、及びそれと同期的に動作する前記前当手段Ｄ
の前当板４１の突入・退出動作の１サイクル動作内での
位相位置を検出する。

【００５０】そして、上記同期信号ジェネレータ６１に
よる所定位相位置における検出信号の発信を受けて、前
記電磁マグネット１６を、ＯＮ，ＯＦＦ動作させるもの
である。

【００５１】次に、上記本発明装置を、動作順序に従っ
て、以下に説明する。図４の平面図に示すように、搬送
手段Ａの押送爪３によって、順次水平搬送台１及び補助
搬送台２上を、図面右から左方向に、１枚ずつ連続し
て、若しくは間欠的に搬送されるブランクＳは、接着剤
塗布手段Ｂ（図３、図５参照）によってその側端部Ｓ₂
側に接着剤（溶剤揮散型、エマルジョン型等のウエット
接着剤）を塗布され、やがてブランクＳの前端部Ｓ
₁は、巻取手段Ｃの上下部マンドレル３１，３５の間に
突入する前当手段Ｄの前当板４１の前当ゲージ４１ａ，
４１ａに接近する。一方、下部マンドレル３５は、上部
マンドレル３１に向かって上昇動作を開始する。

【００５２】前当ゲージ４１ａ，４１ａが、図４に示す
ように、下部マンドレル３５の回転中心線の真上相当部
（上部マンドレル３１の回転中心線の真下相当部）、又
は真上相当部より０．５ｍｍ〜５ｍｍ程度僅か搬送方向
下流側に到達して、突入動作を終了した時点で、ブラン
クＳの前端部Ｓ₁が、前当ゲージ４１ａ，４１ａに当接
し、一方、上昇中の前記下部マンドレル３５は、前当ゲ
ージ４１ａ，４１ａが突入動作を終了した時点で、上部
マンドレル３１に最接近して上止位置に到達して停止す
る。

【００５３】ブランクＳの前端部Ｓ₁が、前当ゲージ４
１ａ，４１ａに当接した時点で、回転する上部マンドレ
ル３１のエアー吸着部３１ａが、直ちに、ブランクＳの
前端部Ｓ₁を吸着保持して、該上部マンドレル３１の周
面に、下側から下部マンドレル３５によって押圧しなが
ら、ブランクＳの巻き付けを開始するとともに、直ちに
前当ゲージ４１ａ，４１ａは退出動作を開始し、搬送手
段Ａは、連続して押送搬送動作する。（搬送手段Ａが間
欠駆動動作の場合では、押送爪３はその時点で一旦停止
して、ブランクＳの搬送は停止される。）

【００５４】上部マンドレル３１は、ブランクＳを、円
錐形、若しくは円錐台形状にして、その周面に巻き付け
ながら、上部マンドレル３１と下部マンドレル３５との
間で押圧しながら、１回転以上回転して、接着剤の塗布
されたブランクＳ端部を接着して、ブランクＳの巻き付
け形状を保持し、スリーブ成形を終了し、下部マンドレ
ル３５は、元の位置に下降動作して待機する。

【００５５】成形を終了した上部マンドレル３１周面に
嵌合保持されている円錐形、又は円錐台形状に成形され
たスリーブは、別途上部マンドレル３１の先端部側近傍
に配置された、バキューム吸着保持用ハンド（マニピュ
レータ）等のアクチュエータ（図示せず）によって、上
部マンドレル３１から抜き取り、装置側方に取り外し搬
出する。

【００５６】続いて、上部マンドレル３１（及び下部マ
ンドレル３５）の回転位相に整合する所定のタイミング
にて、搬送手段Ａによって、次のブランクＳの前端部Ｓ
₁を上下部マンドレル３１，３５間に押送搬入して（搬
送手段Ａが間欠押送搬送の場合では、搬送手段Ａの押送
爪３が、次のブランクＳの搬送動作を開始して、ブラン
クＳの前端部Ｓ₁を、上下部マンドレル３１，３５間に
搬入して）、ブランクＳの前端部Ｓ₁を、前当ゲージ４
１ａ，４１ａに当接させる。

【００５７】ブランクＳの前端部Ｓ₁が、上下部マンド
レル３１，３５間に搬入して、前当ゲージ４１ａ，４１
ａに当接した後は、上記動作を繰り返して、順次、連続
して（又は間欠的に）上下部マンドレル３１，３５間
に、押送搬送されるブランクＳを、円錐形、又は円錐台
形状にスリーブ成形するものである。

【００５８】

【作用】本発明装置は、スリーブブランクＳを保持して
回転する上部マンドレル３１と同周速度にて逆方向に回
転する下部マンドレル３５とによって、円錐形若しくは
円錐台形状に、スリーブ成形するためのスリーブ巻付成
形機であって、スリーブブランク巻付手段Ｃの上下部マ
ンドレルの対向間に、搬送方向と逆方向より、突入・退
出動作する前当板を配置した前当手段Ｄを備え、順次、
上下部マンドレル３１，３５の対向間に押送搬送される
ブランクＳの前端部Ｓ₁を、上下部マンドレル３１，３
５の対向間に突入する前当手段Ｄの前当ゲージ４１ａに
当接させることによって位置決めするようにしたので、
上下部マンドレル３１，３５の対向間の前当ゲージ４１
ａによって位置決めされたブランクＳ前端部Ｓ₁の常に
一定した部位を、上部マンドレル３１のウエー吸着部３
１ａによって吸着保持することができる。

【００５９】そのため、上下部マンドレル３１，３５の
対向間に順次押送搬送されて搬入するブランクＳ前端部
Ｓ₁が、回転する上部マンドレル３１吸着保持部３１ａ
に到達するタイミングを、上部マンドレル３１の吸着保
持動作タイミングに対して適正に維持することができ
る。

【００６０】

【発明の効果】本発明装置は、上下部マンドレルの対向
間に順次押送搬送されて搬入するスリーブブランク前端
部の上部マンドレル吸着保持部への到達が、上部マンド
レルの吸着保持動作タイミングに対して、早過ぎたり、
遅過ぎたりすることなく、巻付手段によるスリーブブラ
ンクの巻き付けが安定し、巻き付け後のスリーブの形状
が安定するものであり、円錐形スリーブ成形の場合にお
ける巻き先端部の穴あきや、巻きずれや、破損の発生が
解消でき、成形状態を安定させることができる。

【００６１】このように、本発明装置は、スリーブ巻付
成形機において、巻付手段によるそれぞれ上下部マンド
レルの回転及び離接（開閉動作）のタイミングと、搬送
手段によるスリーブブランクの搬送タイミングとの間で
の相対的なタイミングの変動による不安定なスリーブブ
ランクの巻き付け成形状態を解消する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスリーブ巻付成形機の一実施例におけ
る全体平面図である。

【図２】本発明のスリーブ巻付成形機の一実施例におけ
る部分平面図である。

【図３】本発明のスリーブ巻付成形機の他の実施例にお
ける全体平面図である。

【図４】本発明のスリーブ巻付成形機の他の実施例にお
ける部分平面図である。

【図５】本発明のスリーブ巻付成形機の全体側面図であ
る。

【図６】本発明のスリーブ巻付成形機の部分概要側面図
である。

【符号の説明】

Ａ…搬送手段Ｂ…接着剤塗布手段Ｃ…巻付手段Ｄ
…前当手段Ｅ…間欠駆動手段Ｓ…スリーブブランク
Ｓ₁…前端部Ｍ…電動モーター１…水平搬送台２…補助搬送台３…押送爪（アタッ
チメント）４…エンドレスチェーン５，６，７，８
…回転体８ａ…入力回転軸９，１０，１１…回転体１２…スプロケット１３…
スプロケット１６…電磁マグネット１７…出力回転軸２０…電磁
マグネット３１…上部マンドレル３５…下部マンドレル

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年５月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】スリーブ巻付成形機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【従来の技術】スリーブブランクを、円筒状、円錐形
状、円錐台形状等のスリーブ状に巻き付け成形するため
の従来のスリーブ巻付成形機は、図７の全体平面図に示
すようにスリーブブランクＳ（例えば、円錐形状スリー
ブ形成用の扇形のスリーブブランク）を搬送路に沿って
１枚ずつ直線的に順次押送搬送するアタッチメント（押
送爪）を等間隔に複数配置した回転送行するエンドレス
チェーン、あるいは、回転送行するコンベアベルト等の
搬送手段Ａを備え、該搬送手段Ａの搬送路途中に、スリ
ーブブランクＳ端部に接着剤を供給する接着剤供給手段
Ｂを備え、搬送手段Ａの搬送末端部に、スリーブブラン
クＳを受け取り巻付ける回転可能な一対の上下に対向す
るそれぞれ同一方向を向く円錐形状の上部マンドレルと
下部マンドレルとを離接動作可能に配置したスリーブ巻
付手段Ｃを備える。

【０００３】前記搬送手段Ａによって、スリーブ巻付手
段Ｃの上下部マンドレルの対向間に順次押送搬送されて
搬入するスリーブブランクＳの前端部を、回転する上部
マンドレルの周面に配置したバキューム吸着保持部（エ
アー吸着孔）にて吸着保持して、スリーブブランクＳを
上部マンドレル周面に巻き付け、一方、対向して同一周
速度で逆方向に回転する下部マンドレルが上昇し接近動
作して、上部マンドレル周面に対し押圧動作し、巻き付
けられたスリーブブランクＳ外周面を押圧しながら、ス
リーブブランクＳ端部を、予め供給されている接着剤に
て接着することによってスリーブの巻き付け成形を行っ
ている。

【０００４】

【０００６】このため、上下部マンドレルの対向間に順
次押送搬送されて搬入するスリーブブランク前端部の上
部マンドレルのバキューム吸着保持部への到達が、該上
部マンドレルのバキューム吸着保持動作タイミングに対
して、早過ぎたり、遅過ぎたりして変動し、巻付手段に
よるスリーブブランクの巻き付けが不安定になり、巻き
付け後のスリーブの形状が不安定になり、円錐スリーブ
成形の場合は、巻き先端部が封鎖されずに穴あきが生じ
たり、巻きずれや、破損が生じて、成形状態が安定せ
ず、また、巻き付け自体が行われなくなる。

【０００８】

【００１０】

【００１９】図１、図２、図５に示すように、搬送手段
Ａの搬送末端部に、ブランクＳを受け取り巻付けるスリ
ーブ巻付手段Ｃを備える。図５に示すように、スリーブ
巻付手段Ｃは、搬送手段Ａの搬送末端部に、ブランクＳ
を受け取り巻付ける回転可能な一対の上下に対向するそ
れぞれ同一方向を向く円錐形状の上部マンドレル３１と
下部マンドレル３５とを互い離接動作可能に配置したも
のであり、回転可能な一対の上下に対向するそれぞれ同
一方向を向く円錐形状の上部マンドレル３１と下部マン
ドレル３５とを配置し、上部マンドレル３１は、その円
錐周面の一稜線に沿って、１乃至複数個のエアー吸着孔
３１ａ（バキューム吸着保持部）を備え、対向する上部
マンドレル３１と下部マンドレル３５との間に送り込ま
れたブランクＳの前端部を吸着保持する。なお、上部マ
ンドレル３１と下部マンドレル３５とは、円錐形状以外
に、円錐台形状であってもよい。

【００２０】図１に示すように、上部マンドレル３１
は、駆動部３３に配置され、且つ該駆動部３３によって
駆動回転する斜め下方に向かって傾斜する回転支軸３２
に支持されて連続回転する。また必要に応じて、駆動部
３３全体は、中心Ｏ₁を中心軸として、適宜角度に水平
回転でき、ロックナット等（図示せず）にて固定でき、
上部マンドレル３１の先端部の方向を水平面内にて方向
変更できる。

【００２１】図２の平面図（上部マンドレル３１は省略
してある）、及び図５の側面図に示すように、下部マン
ドレル３５は、上部マンドレル３１の下側に配置され、
互いに稜線同士を接触乃至下方に離反動作可能である。
該下部マンドレル３５は、駆動部３６（前記駆動部３３
とは連動動作する）に配置され、且つ駆動部３６によっ
て駆動回転する斜め上方に向かって傾斜する回転支軸
（図示せず）に支持されて、上部マンドレル３１の回転
周速度と同周速度にて逆方向に連続回転する。また必要
に応じて、駆動部３６全体は、前記駆動部３３側と一体
的に支持されており、中心Ｏ₁を中心軸として、適宜角
度に水平回転でき、下部マンドレル３５の先端部の方向
を、上部マンドレル３１と一体的に水平面内にて方向変
更できる。

【００２２】図５に示すように、上記駆動部３６の下部
は、エアーシリンダー、ラックアンドピニオンギア等に
よる昇降部３７によって支持され、該昇降部３７の上下
方向への駆動動作によって、駆動部３６を昇降動作で
き、該駆動部３６に配置された下部マンドレル３５を、
上部マンドレル３１に対して離接動作できるようになっ
ている。

【００２３】図１、図２，図５に示すように、上記スリ
ーブ巻付手段Ｃの上下部マンドレル３１，３５の対向間
に、ブランクＳの搬送方向と逆方向より、突入・退出動
作する前当手段Ｄを備える。前当手段Ｄは、上下部マン
ドレル３１，３５の対向間に、ブランクＳの搬送方向と
逆方向より突入・退出動作する前当板４１を配置してい
る。

【００２４】図２は、前当板４１が、上下部マンドレル
３１，３５の対向間に突入動作した状態を示す平面図で
あり、前当板４１は、上下マンドレル３１，３５の回転
中心線に対して直交する方向に突入・退出動作し、動作
方向に対して直交する方向の直線上に沿って２個所に、
それぞれ前当ゲージ４１ａ，４１ａを備え、該前当ゲー
ジ４１ａ，４１ａに、ブランクＳの前端部を当接させる
ようにする。

【００２５】前当板４１は、支持部４２に一体的に取付
け支持され、該支持部４２は、主ブロック４４に設けた
リニアガイド４５に沿って直線的にスライド移動可能な
リニア可動ブロック４３に取付け支持されている。主ブ
ロック４４は、装置本体フレーム４６に取付け固定さ
れ、また必要に応じて、前記主ブロック４４は、装置本
体フレーム４６に対して回転中心Ｏ₂を中心にして、水
平面内を適宜な角度に回転させて、ロックナット等（図
示せず）により固定可能であり、よって、前当板４１の
突入・退出方向を適宜に調整変更できる。

【００２６】主ブロック４４上にてスライド移動可能な
上記リニア可動ブロック４３は、軸受部４７を備え、該
軸受部４７に回動自在な支軸４８が軸支され、該回動軸
４８の中間部分に、支軸４９が垂直に立設されている。

【００２７】図６は、巻付手段Ｃ及び前当手段Ｄの部分
拡大概要側面図であり、図２及び図６に示すように、上
記リニア可動ブロック４３は、該支軸４９に、回動自在
に連結アーム５０の一端部が軸支され、該連結アーム５
０の他端部は、装置本体フレーム４６に回動自在に軸支
した支軸５２に、軸支固定された作動アーム５１の先端
部５１ａに、回転可能に軸支されている。

【００２８】作動アーム５１に一体的に、支軸５２に作
動アーム５３が軸支固定され、作動アーム５３の先端部
には、カムフォロア５４（回転コロ）が取付けられてい
る。図６に示すように、上記カムフォロア５４は、連続
回転する回転カム５６の溝カム５７内に嵌合し、溝カム
５７の回転に従動して、上記作動アーム５１が、連結ア
ーム５０を介して、リニア可動ブロック４３を矢印方向
前後（図６図面左右方向）にスライド移動させる。これ
によって、上記リニア可動ブロック４３に取付けられた
前当板４１は、水平方向に、スリーブ巻付手段Ｃの上下
部マンドレル３１，３５の対向間に、ブランクＳの搬送
方向と逆方向より、繰り返し連続して突入・退出動作す
る。

【００２９】なお、図１、図２に示すように、搬送手段
Ａ（エンドレスチェーン４）を駆動回転させる電動モー
ター（ブレーキ付きでもよい）と、接着剤塗布手段Ｂ
（接着剤塗布ロール２５）及び巻付手段Ｃ（上下部マン
ドレル３１，３５）及び前当手段Ｄ（回転カム５６）を
それぞれ駆動回転させる電動モーターは、１台の電動モ
ーターＭによって駆動回転させそして、上記搬送手段
Ａ、接着剤塗布手段Ｂ、巻付手段Ｃ、前当手段Ｄは、電
動モーターＭによって、互いに同期的に連続回転動作す
るものである。

【００３０】また、この他に、搬送手段Ａ（エンドレス
チェーン４）を駆動回転させる電動モーターＭ（ブレー
キ付きでもよい）と、図示しないが、接着剤塗布手段Ｂ
（接着剤塗布ロール２５）及び巻付手段Ｃ（上下部マン
ドレル３１，３５）及び前当手段Ｄ（回転カム５６）を
それぞれ駆動回転させる電動モーター（必要に応じてブ
レーキ付き）との２台の別個に独立した電動モーターを
設置するか、又は、前記搬送手段Ａ（エンドレスチェー
ン４）を駆動回転させるブレーキ付き電動モーターと、
接着剤塗布手段Ｂ（接着剤塗布ロール２５）を駆動回転
させる電動モーターと、巻付手段Ｃ（上下部マンドレル
３１，３５）及び前当手段Ｄ（回転カム５６）を駆動回
転させる電動モーター（必要に応じてブレーキ付き）と
の３台の別個に独立した電動モーターを設置する。そし
て、パルスシェネレーター（図示せず）のクロックパル
ス信号の所定カウント数に基づいて発信する回転の始動
・停止動作信号によって、独立した前記各々電動モータ
ーを同期的に動作させることによって、上記搬送手段
Ａ、接着剤塗布手段Ｂ、巻付手段Ｃ、前当手段Ｄは、電
動モーターＭによって、互いに同期的に連続駆動動作す
るものである。

【００３１】例えば、上記搬送手段Ａ（エンドレスチェ
ーン４）のみを、間欠駆動動作させて、スリーブブラン
クＳを間欠的に押送搬送する場合は、パルスシェネレー
ターからの回転の始動・停止動作信号に基づいて、電動
モーターＭの駆動回転を始動又は停止動作して、回転体
７を回転、停止させ、伝導回転体７ａを介して、回転体
８及び該回転体８を軸支した入力回転軸８ａを回転、停
止させ、該入力回転軸８ａに軸支固定した回転体１０を
回転、停止させて、搬送手段Ａ（エンドレスチェーン
４）を間欠回転動作させ、スリーブブランクＳを間欠押
送搬送するものである。

【００３２】次に、本発明のスリーブ巻付成形機を、図
３の全体平面図、図４の部分拡大平面図、図５の全体側
面図に示す他の実施例に従って以下に詳細に説明する。

【００３３】図３及び図４に示すように、円錐形のスリ
ーブを形成するための扇形状のスリーブブランクＳ（以
下単にブランクＳと称す）を搬送路に沿って１枚ずつ直
線的に順次押送搬送する搬送手段Ａは、搬送方向に沿っ
て水平な水平搬送台１と、該水平搬送台１の左右両側に
水平補助搬送台２，２を備え、該水平補助搬送台２，２
の外側に、ブランクＳをガイドするガイド板２ａ（起立
側縁部）を備える。水平搬送台１と各々水平補助搬送台
２，２との間には、２列の直線状の隙間部分が形成され
ており、該隙間部分より上側に突出して、ブランクＳの
後端部を押して搬送する押送爪３（アタッチメント）を
備える。

【００３４】図３に示すように、該押送爪３は、エンド
レスチェーン４に適宜等間隔に取付けられ、該エンドレ
スチェーン４は、それぞれ前記間隙部分に、搬送方向末
端部に軸支したスプロケット１２と、搬送方向上流側の
スプロケット１３とに巻回され、一端（例えば末端部）
の駆動回転するスプロケット１２によって送行回転す
る。

【００３５】図３に示すように、上記スプロケット１２
の搬送方向への駆動回転は、サーボモーター、パルスモ
ーター等の電動モーターＭの主軸に軸支固定した回転体
５（ギア、又はスプロケット、又はタイミングプーリ）
の回転により、伝導回転体５ａ（ギア、エンドレスチェ
ーン、タイミングベルト）を介して回転体６を連動回転
させ、該回転体６の支軸６ａに軸支した回転体７を回転
させ、回転体７の回転により、伝導回転体７ａ（ギア、
エンドレスチェーン、タイミングベルト）を回転させ
る。

【００３６】回転体７の回転により回転（回転送行）す
る上記伝導回転体７ａは、図４に示すように、回転体８
及び該回転体８を軸支した入力回転８ａを回転させ、該
回転軸８ａの回転により、電磁クラッチ及び電磁ブレー
キ機構を配置した間欠駆動手段Ｅを介して、出力回転軸
１７を、回転させたり、停止させるものである。

【００３７】上記間欠駆動手段Ｅは、電磁クラッチ及び
電磁ブレーキ機構を配置しており、電磁クラッチは、前
記入力回転軸８ａの回転軸中心と同一位置に回転軸中心
を備え且つ該回転軸８ａとは分離して独立に回転可能な
出力回転軸１７と一体に回転する回転体１８に対して、
入力回転軸８ａにスプライン嵌合状態に僅かにスライド
移動可能に軸支されて、離接動作する円盤状のクラッチ
盤１５（前面にラチェツト面を備える）と、該クラッチ
盤１５を離接動作させる電磁マグネット１６とを備え、
該クラッチ盤１５は、バネ（図示せず）により常に、電
磁マグネット１６側、又は回転体１８側に、押圧状態に
付勢されている。

【００３８】また、上記間欠駆動手段Ｅの電磁ブレーキ
は、前記入力回転軸８ａの回転軸中心と同一位置に回転
軸中心を備え、且つ該回転軸８ａとは分離して独立に回
転可能な出力回転軸１７と一体に回転する回転体１８に
対して、離接動作するブレーキシュー１９（前面にフリ
クション面を備える）と、該ブレーキシュー１９を離接
動作させる電磁マグネット２０とを備え、該ブレーキシ
ュー１９は、バネ（図示せず）により常に、回転体１８
側、又は電磁マグネット２０側に、押圧状態に付勢され
ている。

【００３９】上記電磁クラッチのマグネット１６をＯＮ
動作（又はＯＦＦ動作）することにより、クラッチ盤１
５は、入力回転軸８ａに沿って、回転体１８方向にスラ
イド移動して回転体１８と接触し、接触内面にてラチェ
ット嵌合することにより、入力回転軸８ａの回転動力
を、出力回転軸１７に伝達する。この時、上記ブレーキ
機構のブレーキシュー１９は、回転体１８から離反動作
する。また、上記電磁クラッチのマグネット１６をＯＦ
Ｆ動作（又はＯＮ動作）することにより、クラッチ盤１
５は、入力回転軸８ａに沿って、回転体１８より離反方
向にスライド移動して回転体１８と離反し、ラチェット
嵌合が解除されて、出力回転軸１７に対する入力回転軸
８ａの回転動力を遮断する。この時、直ちに、上記ブレ
ーキ機構のブレーキシュー１９は、回転体１８に押圧接
触して回転慣性力を制動停止させる。

【００４０】このようにして、上記出力回転軸１７の回
転により、該回転軸１７に軸支固定された回転体１０，
１１が連動回転し、該回転体１１を軸支固定した支軸１
１ａを回転させて、該支軸１１ａに軸支固定したスプロ
ケット１２，１２を駆動回転させて、エンドレスチェー
ン４を駆動送行させるものであり、また、上記出力回転
軸１７の回転停止により、該回転軸１７に軸支固定され
た回転体１０，１１の回転が停止し、該回転体１１を軸
支固定した支軸１１ａの回転を停止させて、該支軸１１
ａに軸支固定したスプロケット１２，１２の回転を停止
させて、エンドレスチェーン４の回転送行を停止させる
ものである。

【００４１】図３に示すように、上記搬送手段Ａの搬送
路途中に、搬送手段Ａによって押送搬送されるブランク
Ｓの端部に、裏面から接着剤を供給する接着剤供給手段
Ｂを備える。接着剤供給手段Ｂは、ブランクＳの搬送方
向に平行な端部が通過する部位に、金属製若しくはゴム
製の塗布ロール２５が配置されている。該塗布ロール２
５の周面には、液状の接着剤が、ダクトロール、ノズル
等（図示せず）によって供給されており、該塗布ロール
２５の周面は回転しながら、ブランクＳに押圧接触し
て、端部に接着剤を供給塗布する。

【００４２】図３に示すように、上記接着剤供給手段Ｂ
の塗布ロール２５は、これと同軸の回転軸に軸支固定さ
れた回転体２５ａ（ギア、又はスプロケット、又はタイ
ミングプーリ）を、電動モーターＭにより駆動回転する
伝導回転体５ｂ（ギア、エンドレスチェーン、タイミン
グベルト）を介して駆動回転させることにより、前記ブ
ランクＳの搬送速度と同速で駆動回転する。その際に、
上記接着剤供給手段Ｂの塗布ロール２５は、連続回転し
ながら、間欠駆動手段Ｅによって送行・停止を繰り返し
て間欠駆動動作する搬送手段Ａのエンドレスチェーン４
の動作タイミングに同期して、エンドレスチェーン４が
送行中は、該エンドレスチェーン４の押送爪３によって
搬送されるブランクＳの端部に裏面より上昇動作して、
接着剤を塗布し、エンドレスチェーン４が停止中は下降
動作して、ブランクＳより離反するものである。

【００４３】又は、上記塗布ロール２５は、図５の側面
図に示すように、別個の電動モーターＭ₁にて駆動回転
させ、連続回転しながら、間欠駆動動作する搬送手段Ａ
のエンドレスチェーン４の動作タイミングに同期して、
エンドレスチェーン４が送行中においては、搬送される
ブランクＳの端部に裏面から上昇動作して接着剤を塗布
し、また、エンドレスチェーン４が停止中においては下
降動作して、ブランクＳより離反動作する。

【００４４】図３〜図５に示すように、搬送手段Ａの搬
送末端部に、ブランクＳを受け取り巻付けるスリーブ巻
付手段Ｃを備える。図５に示すように、スリーブ巻付手
段Ｃは、搬送手段Ａの搬送末端部に、ブランクＳを受け
取り巻付ける回転可能な一対の上下に対向するそれぞれ
同一方向を向く円錐形状の上部マンドレル３１と下部マ
ンドレル３５とを互い離接動作可能に配置したものであ
り、回転可能な一対の上下に対向するそれぞれ同一方向
を向く円錐形状の上部マンドレル３１と下部マンドレル
３５とを配置し、上部マンドレル３１は、その円錐周面
の一稜線に沿って、１乃至複数個のエアー吸着孔３１ａ
（バキューム吸着保持部）を備え、対向する上部マンド
レル３１と下部マンドレル３５との間に送り込まれたブ
ランクＳの前端部を吸着保持する。なお、上部マンドレ
ル３１と下部マンドレル３５とは、円錐形状以外に、円
錐台形状であってもよい。

【００４５】図３に示すように、上部マンドレル３１
は、駆動部３３に配置され、且つ該駆動部３３によって
駆動回転する斜め下方に向かって傾斜する回転支軸３２
に支持されて連続回転する。また必要に応じて、駆動部
３３全体は、中心Ｏ₁を中心軸として、適宜角度に水平
回転でき、ロックナット等（図示せず）にて固定でき、
上部マンドレル３１の先端部の方向を水平面内にて方向
変更できる。

【００４６】図４の平面図（上部マンドレル３１は省略
してある）、及び図５の側面図に示すように、下部マン
ドレル３５は、上部マンドレル３１の下側に配置され、
互いに稜線同士を接触乃至下方に離反動作可能である。
該下部マンドレル３５は、駆動部３６（前記駆動部３３
とは連動動作する）に配置され、且つ駆動部３６によっ
て駆動回転する斜め上方に向かって傾斜する回転支軸
（図示せず）に支持されて、上部マンドレル３１の回転
周速度と同周速度にて逆方向に連続回転する。また必要
に応じて、駆動部３６全体は、前記駆動部３３側と一体
的に支持されており、中心Ｏ₁を中心軸として、適宜角
度に水平回転でき、下部マンドレル３５の先端部の方向
を、上部マンドレル３１と一体的に水平面内にて方向変
更できる。

【００４７】図５に示すように、上記駆動部３６の下部
は、エアーシリンダー、ラックアンドピニオンギア等に
よる昇降部３７によって支持され、該昇降部３７の上下
方向への駆動動作によって、駆動部３６を昇降動作で
き、該駆動部３６に配置された下部マンドレル３５を、
上部マンドレル３１に対して離接動作できるようになっ
ている。

【００４８】図３〜図５に示すように、上記スリーブ巻
付手段Ｃの上下部マンドレル３１，３５の対向間に、ブ
ランクＳの搬送方向と逆方向より、突入・退出動作する
前当手段Ｄを備える。前当手段Ｄは、上下部マンドレル
３１，３５の対向間に、ブランクＳの搬送方向と逆方向
より突入・退出動作する前当板４１を配置している。

【００４９】図４は、前当板４１が、上下部マンドレル
３１，３５の対向間に突入動作した状態を示す平面図で
あり、前当板４１は、上下マンドレル３１，３５の回転
中心線に対して直交する方向に突入・退出動作し、動作
方向に対して直交する方向の直線上に沿って２個所に、
それぞれ前当ゲージ４１ａ，４１ａを備え、該前当ゲー
ジ４１ａ，４１ａに、ブランクＳの前端部を当接させる
ようにする。

【００５０】前当板４１は、支持部４２に一体的に取付
け支持され、該支持部４２は、主ブロック４４に設けた
リニアガイド４５に沿って直線的にスライド移動可能な
リニア可動ブロック４３に取付け支持されている。主ブ
ロック４４は、装置本体フレーム４６に取付け固定さ
れ、また必要に応じて、前記主ブロック４４は、装置本
体フレーム４６に対して回転中心Ｏ₂を中心にして、水
平面内を適宜な角度に回転させて、ロックナット等（図
示せず）により固定可能であり、よって、前当板４１の
突入・退出方向を適宜に調整変更できる。

【００５１】主ブロック４４上にてスライド移動可能な
上記リニア可動ブロック４３は、軸受部４７を備え、該
軸受部４７に回動自在な支軸４８が軸支され、該回動軸
４８の中間部分に、支軸４９が垂直に立設されている。

【００５２】図６は、巻付手段Ｃ及び前当手段Ｄの部分
拡大概要側面図であり、図４及び図６に示すように、上
記リニア可動ブロック４３は、該支軸４９に、回動自在
に連結アーム５０の一端部が軸支され、該連結アーム５
０の他端部は、装置本体フレーム４６に回動自在に軸支
した支軸５２に、軸支固定された作動アーム５１の先端
部５１ａに、回転可能に軸支されている。

【００５３】作動アーム５１に一体的に、支軸５２に作
動アーム５３が軸支固定され、作動アーム５３の先端部
には、カムフォロア５４（回転コロ）が取付けられてい
る。図６に示すように、上記カムフォロア５４は、連続
回転する回転カム５６の溝カム５７内に嵌合し、溝カム
５７の回転に従動して、上記作動アーム５１が、連結ア
ーム５０を介して、リニア可動ブロック４３を矢印方向
前後（図６図面左右方向）にスライド移動させる。これ
によって、上記リニア可動ブロック４３に取付けられた
前当板４１は、水平方向に、スリーブ巻付手段Ｃの上下
部マンドレル３１，３５の対向間に、ブランクＳの搬送
方向と逆方向より、繰り返し連続して突入・退出動作す
る。

【００５４】なお、上記上下部マンドレル３１，３５
が、互いに接近動作した際に、上下部マンドレル３１，
３５の対向間に突入動作する前当板４１が、支障なく上
下部マンドレル３１，３５の対向間に嵌入できるよう
に、下部マンドレル３５周面、又は上部マンドレル３１
と下部マンドレル３５との両方の周面に、回転方向にリ
ング状に溝部を形成するようにしてもよい。

【００５５】上記したように、ブランクＳの間欠搬送動
作を行なう上記搬送手段Ａのエンドレスチェーン４の間
欠回転動作と、ブランクＳの端部に接着剤を塗布する接
着剤供給手段Ｂにおける塗布ロール２５の連続回転動作
と、ブランクＳを、円錐形状に巻付け成形する巻付手段
Ｃにおける上下マンドレル３１，３５の連続回転動作
と、上下マンドレル３１，３５の対向間に搬入されるブ
ランクＳの前端部を当接して、定位置に位置決めする前
当手段Ｄの前当板４１の連続繰り返しによる突入・退出
動作とは互いに連動動作して、図３に示すように、電動
モーターＭの連続回転により駆動回転させるものであ
る。

【００５６】上記搬送手段Ａにおけるエンドレスチェー
ン４の間欠回転動作は、図３及び図４の平面図にて前述
した間欠駆動手段Ｅによって、連続回転する電動モータ
ーＭの駆動入力（入力回転軸８ａ）に対して、出力回転
軸１７を離接動作することによって行なうものである。

【００５７】該間欠駆動手段Ｅは、前述したように、上
記電磁クラッチのマグネット１６をＯＮ動作することに
より、入力回転軸８ａの回転動力を、出力回転軸１７に
伝達し、ブレーキシュー１９は、回転体１８から離反動
作し、上記出力回転軸１７の回転により、該回転軸１７
に軸支固定された回転体１０，１１が連動回転し、該回
転体１１を軸支固定した支軸１１ａを回転させて、該支
軸１１ａに軸支固定したスプロケット１２，１２を駆動
回転させて、エンドレスチェーン４を駆動送行させるも
のであり、また、上記電磁クラッチのマグネット１６を
ＯＦＦ動作することにより、出力回転軸１７に対する入
力回転軸８ａの回転力を遮断し、ブレーキシュー１９
は、回転体１８に押圧接触して回転慣性力を制動停止さ
せ、上記出力回転軸１７の回転停止により、該回転軸１
７に軸支固定された回転体１０，１１の回転が停止し、
該回転体１１を軸支固定した支軸１１ａの回転を停止さ
せ、該支軸１１ａに軸支固定したスプロケット１２，１
２の回転を停止させて、エンドレスチェーン４の回転送
行を停止させるものである。

【００５８】上記電磁マグネット１６のＯＮ，ＯＦＦ動
作は、図３の全体平面図に示すように、インデックス機
構６０により動作タイミングを制御して連動動作する。
該インデックス機構６０は、巻付手段Ｃの駆動部３３の
駆動回転に連動して回転するロータリーカムのカムスイ
ッチ、若しくはロータリーエンコーダ等の同期信号ジェ
ネレータ６１を備える。

【００５９】同期信号ジェネレータ６１は、前記巻付手
段Ｃの上下部マンドレル３１，３５の１回転内での位相
位置（又は１サイクル動作内での回転数）を検出する
か、又は、巻付手段Ｃの上下部マンドレル３１，３５の
１回転内での前記位相位置（又は１サイクル動作内での
回転数）、及びそれと同期的に動作する前記前当手段Ｄ
の前当板４１の突入・退出動作の１サイクル動作内での
位相位置を検出する。

【００６０】そして、上記同期信号ジェネレータ６１に
よる所定位相位置における検出信号の発信を受けて、前
記電磁マグネット１６を、ＯＮ，ＯＦＦ動作させるもの
である。

【００６１】次に、上記本発明装置を、動作順序に従っ
て、以下に説明する。図４の平面図に示すように、搬送
手段Ａの押送爪３によって、順次水平搬送台１及び補助
搬送台２上を、図面右から左方向に、１枚ずつ連続し
て、若しくは間欠的に搬送されるブランクＳは、接着剤
塗布手段Ｂ（図３、図５参照）によってその側端部Ｓ₂
側に接着剤（溶剤揮散型、エマルジョン型等のウエット
接着剤）を塗布され、やがてブランクＳの前端部Ｓ
₁は、巻取手段Ｃの上下部マンドレル３１，３５の間に
突入する前当手段Ｄの前当板４１の前当ゲージ４１ａ，
４１ａに接近する。一方、下部マンドレル３５は、上部
マンドレル３１に向かって上昇動作を開始する。

【００６２】前当ゲージ４１ａ，４１ａが、図４に示す
ように、下部マンドレル３５の回転中心線の真上相当部
（上部マンドレル３１の回転中心線の真下相当部）、又
は真上相当部より０．５ｍｍ〜５ｍｍ程度僅か搬送方向
下流側に到達して、突入動作を終了した時点で、ブラン
クＳの前端部Ｓ₁が、前当ゲージ４１ａ，４１ａに当接
し、一方、上昇中の前記下部マンドレル３５は、前当ゲ
ージ４１ａ，４１ａが突入動作を終了した時点で、上部
マンドレル３１に最接近して上止位置に到達して停止す
る。

【００６３】ブランクＳの前端部Ｓ₁が、前当ゲージ４
１ａ，４１ａに当接した時点で、回転する上部マンドレ
ル３１のエアー吸着孔３１ａが、直ちに、ブランクＳの
前端部Ｓ₁を吸着保持して、該上部マンドレル３１の周
面に、下側から下部マンドレル３５によって押圧しなが
ら、ブランクＳの巻き付けを開始するとともに、直ちに
前当ゲージ４１ａ，４１ａは退出動作を開始し、搬送手
段Ａは、連続して押送搬送動作する。（搬送手段Ａが間
欠駆動動作の場合では、押送爪３はその時点で一旦停止
して、ブランクＳの搬送は停止される。）

【００６４】上部マンドレル３１は、ブランクＳを、円
錐形、若しくは円錐台形状にして、その周面に巻き付け
ながら、上部マンドレル３１と下部マンドレル３５との
間で押圧しながら、１回転以上回転して、接着剤の塗布
されたブランクＳ端部を接着して、ブランクＳの巻き付
け形状を保持し、スリーブ成形を終了し、下部マンドレ
ル３５は、元の位置に下降動作して待機する。

【００６５】成形を終了した上部マンドレル３１周面に
嵌合保持されている円錐形、又は円錐台形状に成形され
たスリーブは、別途上部マンドレル３１の先端部側近傍
に配置された、バキューム吸着保持用ハンド（マニピュ
レータ）等のアクチュエータ（図示せず）によって、上
部マンドレル３１から抜き取り、装置側方に取り外し搬
出する。

【００６６】続いて、上部マンドレル３１（及び下部マ
ンドレル３５）の回転位相に整合する所定のタイミング
にて、搬送手段Ａによって、次のブランクＳの前端部Ｓ
₁を上下部マンドレル３１，３５間に押送搬入して（搬
送手段Ａが間欠押送搬送の場合では、搬送手段Ａの押送
爪３が、次のブランクＳの搬送動作を開始して、ブラン
クＳの前端部Ｓ₁を、上下部マンドレル３１，３５間に
搬入して）、ブランクＳの前端部Ｓ₁を、前当ゲージ４
１ａ，４１ａに当接させる。

【００６７】ブランクＳの前端部Ｓ₁が、上下部マンド
レル３１，３５間に搬入して、前当ゲージ４１ａ，４１
ａに当接した後は、上記動作を繰り返して、順次、連続
して（又は間欠的に）上下部マンドレル３１，３５間
に、押送搬送されるブランクＳを、円錐形、又は円錐台
形状にスリーブ成形するものである。

【００６８】

【作用】本発明装置は、スリーブブランクＳを保持して
回転する上部マンドレル３１と同周速度にて逆方向に回
転する下部マンドレル３５とによって、円錐形若しくは
円錐台形状に、スリーブ成形するためのスリーブ巻付成
形機であって、スリーブブランク巻付手段Ｃの上下部マ
ンドレルの対向間に、搬送方向と逆方向より、突入・退
出動作する前当板を配置した前当手段Ｄを備え、順次、
上下部マンドレル３１，３５の対向間に押送搬送される
ブランクＳの前端部Ｓ₁を、上下部マンドレル３１，３
５の対向間に突入する前当手段Ｄの前当ゲージ４１ａに
当接させることによって位置決めするようにしたので、
上下部マンドレル３１，３５の対向間の前当ゲージ４１
ａによって位置決めされたブランクＳ前端部Ｓ₁の常に
一定した部位を、上部マンドレル３１のエアー吸着孔３
１ａによって吸着保持することができる。

【００６９】そのため、上下部マンドレル３１，３５の
対向間に順次押送搬送されて搬入するブランクＳ前端部
Ｓ₁が、回転する上部マンドレル３１のエアー吸着孔３
１ａ（バキューム吸着保持部）に到達するタイミング
を、上部マンドレル３１の吸着保持動作タイミングに対
して適正に維持することができる。

【００７０】

【００７１】このように、本発明装置は、スリーブ巻付
成形機において、巻付手段によるそれぞれ上下部マンド
レルの回転及び離接（開閉動作）のタイミングと、搬送
手段によるスリーブブランクの搬送タイミングとの間で
の相対的なタイミングの変動による不安定なスリーブブ
ランクの巻き付け成形状態を解消する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図７】従来のスリーブ巻付成形機の全体平面図であ
る。

【符号の説明】Ａ…搬送手段Ｂ…接着剤塗布手段Ｃ…巻付手段Ｄ
…前当手段Ｅ…間欠駆動手段Ｓ…スリーブブランク
Ｓ₁…前端部Ｍ…電動モーター１…水平搬送台２…補助搬送台３…押送爪（アタッ
チメント）４…エンドレスチェーン５，６，７，８
…回転体８ａ…入力回転軸９，１０，１１…回転体１２…スプロケット１３…
スプロケット１６…電磁マグネット１７…出力回転軸２０…電磁
マグネット３１…上部マンドレル３５…下部マンドレル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スリーブブランクＳを搬送路に沿って１枚
ずつ直線的に順次押送搬送する搬送手段Ａを備え、搬送
手段Ａの搬送路途中に、スリーブブランクＳ端部に接着
剤を供給する接着剤供給手段Ｂを備え、搬送手段Ａの搬
送末端部に、スリーブブランクＳを受け取り巻付ける回
転可能な一対の上下に対向するそれぞれ同一方向を向く
円錐形状若しくは円錐台形状の上部マンドレルと下部マ
ンドレルとを互い離接動作可能に配置したスリーブ巻付
手段Ｃを備えたスリーブ巻付成形機において、スリーブ
巻付手段Ｃの上下部マンドレルの対向間に搬送方向と逆
方向より突入・退出動作する前当板を配置した前当手段
Ｄを備えたことを特徴とするスリーブ巻付成形機。
【請求項２】上記スリーブ巻付成形機において、順次押
送搬送される前記スリーブブランクＳの前端部が、上下
部マンドレルの対向間に搬入して前当手段Ｄの前当板に
当接する毎に、前記搬送手段Ａの押送動作を一端停止さ
せる間欠駆動手段Ｅを備えたことを特徴とするスリーブ
巻付成形機。