JPH07266409A - 中空成形機における金型及び成形用治具の自動交換方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中空成形機における金型及び成形用治具の自
動交換方法及びその装置を提供する。 【構成】 押出装置２、型締装置３及び打込装置５を有
する中空成形機において、打込装置５をその支持体１の
左右方向へ移動可能に設け、打込装置５の打込ヘッド１
０にブローピンユニット１１を着脱可能に装着し、支持
体１の右側部に治具交換テーブル１２を水平に固定し、
治具交換テーブル１２に金型及び成形用治具等を載置す
る複数のパレット１３を載置し、かつ、治具交換テーブ
ル１２にパレット１３を治具交換テーブル本体内での循
環移送手段と打込装置５が移動できる特定位置に移送す
るための移送手段を設けるとともに、前記押出装置２、
型締装置３、打込装置５及びパレット１３を金型４、ダ
イ２ａ、コア２ｂ及びブローピンユニット１１の自動交
換のために移動させる制御装置を有して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は樹脂中空成形品を得る
ための中空成形機における金型及び成形用治具の自動交
換方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】中空成形機は、押出装置から供給される
パリソンを金型内に収納し、打込装置から金型内のパリ
ソンにエアを吹き込むことにより、型締装置に挟持され
た金型内面のキャビティ形状に沿う中空樹脂成形品を得
るものである。

【０００３】ところで、中空樹脂成形品には大小形状等
各種のタイプがあるから、それぞれの金型は勿論のこ
と、それぞれに適するブローピンやダイ及びコアなどの
成形用治具が必要である。しかし、このために中空成形
機をこれら各種のタイプ毎に設置することは不経済であ
り、したがって、一基の中空成形機の成形用治具を交換
するとともに、金型を交換して各種のタイプ毎の成形を
するのが一般である。

【０００４】従来、金型及び成形用治具の交換は全てオ
ペレーターによる人手作業で行っており、自動交換でき
るようにしたものは皆無である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よる交換作業は、金型が重量物であるため、リフタやロ
ーラ等を使用しても、落下すれば負傷する等の危険を伴
う作業である。

【０００６】また、ダイやコアの交換には、取り付け取
り外し作業において樹脂の掃除等も必要であるから、火
傷の危険を伴う作業である。

【０００７】ブローピンの交換は、水配管やエア配管の
脱着を伴うほか、取付後の心出作業に人手と時間とを要
する作業である。

【０００８】そこで、この発明は、中空成形機における
金型及び成形用治具の自動交換方法及びその装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる中空成
形機における金型及び成形用治具の自動交換方法は、成
形機内又は機側に治具交換装置を設置し、成形機運転中
に次成形用金型及び治具を準備し、生産終了後に次成形
用金型及び治具を交換し、生産終了から次成形生産開始
までを自動制御することを特徴とする。

【００１０】また、この発明にかかる中空成形機におけ
る金型及び成形用治具の自動交換装置は、押出装置、型
締装置及び打込装置を有する中空成形機において、打込
装置をその支持体の前後及び左右方向へ移動可能に設
け、打込装置の打込ヘッドにブローピンユニットを着脱
可能に装着し、支持体の側部に治具交換テーブルを水平
に固定し、治具交換テーブル上に金型及び成形用治具等
を載置する複数のパレットを載置し、かつ、治具交換テ
ーブルに各治具の循環移送手段と、パレットを打込装置
が移動できる特定位置に移送するための移送手段を設け
るとともに、前記押出装置、型締装置、打込装置及びパ
レットを金型及び成形用治具の自動交換のために移動さ
せる制御装置を有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】生産終了から次成形生産開始までの間に、金型
及び成形用治具を自動制御で機械的に交換するから、完
全無人化で中空成形機の連続生産稼働が可能になり、人
手を介する危険性を回避し、コストを削減し、生産性が
向上し、かつ、品質安定を図ることができる。

【００１２】

【実施例】この実施例の構成概要は、金型及び成形用治
具の自動交換のために、格別のロボット等を用いるもの
ではなく、中空成形機の一部を有効に活用する。すなわ
ち、打込装置は三次元方向へ移動可能に構成すると共
に、そのブローピンをユニット化して打込ヘッドに着脱
可能な単体とし、この単体を搬送用治具と交換可能と
し、この搬送用治具で必要な治具等を把持し、打込装置
にて搬送して型締装置に受け渡し、型締装置に固定して
ダイ及びコアと金型の交換をした後、搬送用治具を新し
いブローピンユニットと交換する。押出装置のダイ及び
コアは、それぞれ捩込み式で着脱容易に構成されてい
る。

【００１３】さらに、中空成形機が現に使用しているダ
イ、コア、ブローピンユニット及び金型と次成形用のダ
イ、コア、ブローピンユニット及び金型を個々に載せる
パレットを載置した治具交換テーブルが中空成形機の機
側に設けられる。治具交換テーブルはパレットを上面内
で循環移動させ、次に把持すべき治具等を順次特定の部
位に移動させるように位置変えを行う。

【００１４】以下、実施例の詳細を図に基づき説明す
る。図１〜３に示すように、中空成形機の基台１に押出
装置２が、その下方に移動する型締装置３に固定された
金型４に向けて所定のストロークで昇降可能に、常道に
て取り付けられている。押出装置２の最下部にはダイ２
ａがねじ等にて回転して着脱でき、そのダイ２ａの内部
にコア２ｂがねじ等にて回転して着脱できるようになっ
ている。

【００１５】このダイ２ａとコア２ｂの組み合わせによ
り所要肉厚のパリソンが成形されて下方へ押し出され、
型締装置３に固定した金型４に収納される。押出装置２
の後側には樹脂を溶融してパリソンを製造する押出機シ
リンダ２ｃと、これに樹脂を供給するホッパ２ｄ、並び
に押出機シリンダ２ｃ内で押出スクリュウを回転するモ
ーター２ｅが配置されていることは従来と同様である。

【００１６】この押出装置２に隣接する打込装置５は、
基台１にレール６を敷設し、レール６を摺動可能な支持
台７を載設し、その支持台７に垂直壁７ａを設けてこの
前面にレール８をレール６と直交方向に敷設し、このレ
ール８にアーム９を水平移動可能に支承し、アーム９に
打込装置５を固定する。したがって、打込装置５はレー
ル６に沿って図の奥行方向及びレール８に沿って基台１
の左右方向へ移動可能である。なお、打込装置５には金
型４に向けて打込ヘッド１０が昇降可能に構成されてい
ることは従来と同じである。

【００１７】打込装置５の昇降移動にはサーボモーター
５ａでボールねじ５ｂを正逆回転駆動し、前後及び左右
の移動にはサーボモーター５ｃ，５ｄ等を用いて三次元
方向の移動を自動制御できるようにしてある。打込装置
５の打込ヘッド１０にはブローピンユニット１１が着脱
可能に取り付けられている。

【００１８】すなわち、打込ヘッド１０の下部において
内面天井部に図示しないエア配管と水配管の接続口を有
するアリ溝１０ａを設け、アリ溝１０ａを構成する片側
のブロックを上下動可能にしてブローピンユニット１１
をエアシリンダ等の制御にて把持及び解放可能にチャッ
ク１０ｂを形成する。一方、ブローピンユニット１１に
は、アリ溝１０ａに係合する断面台形の差込部１１ａを
設け、差込部１１ａの下部に一対のブローピン１１ｂ
（２本取り）及びストリッパープレート１１ｃが取り付
けられている。

【００１９】そして、基台１の右側部には治具交換テー
ブル１２が所定高さで水平に配置固定される。図３に示
すように、この治具交換テーブル１２には１個分の空き
地１２ａを確保できるように、７個のパレット１３ａ〜
１３ｇが縦横に整列し、かつ、治具交換テーブル１２の
水平面内で循環移動できるように載置されている。

【００２０】複数のパレット１３は、図７，８に示すよ
うに、パレット１３ａにブローピンユニット置台４０、
パレット１３ｂに搬送用治具４３とその置台４６、パレ
ット１３ｃに金型置台４９、パレット１３ｄにダイ・コ
ア取り外し治具５１，５２、パレット１３ｅにダイ・コ
ア装着治具５５，５６、パレット１３ｆに交換用金型７
１とその置台７０及びパレット１３ｇに交換用ブローピ
ンユニット７７とその置台７５を載置して順次特定部位
に移動する搬送器である。

【００２１】次に図４〜６に基づき治具交換テーブル１
２につき詳細に説明する。

【００２２】テーブル本体１４の上面に矩形の可動フレ
ーム１５と固定フレーム１６を載せる。可動フレーム１
５はテーブル本体１４の上面にレール１７を敷設し、そ
のレール１７を転動するコロ１８を底部に有して長手方
向へ移動可能である。固定フレーム１６はテーブル本体
１４の上面に適宜固定されている。

【００２３】そして、可動フレーム１５の下部に油圧又
は空圧のシリンダ１９を固定し、そのピストンロッド２
０を可動フレーム１５の短尺側の内側辺にブラケット２
０ａとこれに軸着したロッド２０ｂにて連結してある。
したがって、可動フレーム１５は長手方向へ往復移動で
き、テーブル本体１４からパレット１個分のストローク
で可動フレーム１５が前側（矢示Ｆ）へ移動して打込装
置５への治具等の受け渡しステーションＳを構成する。

【００２４】次にパレット１３を可動フレーム１５及び
固定フレーム１６内でそれぞれ長手方向へ移動させるた
めの構造を、図４〜６を参照して説明する。

【００２５】可動フレーム１５と固定フレーム１６の各
長尺辺の内側において、長手方向へ水平に、複数のロー
ラ２１をそれぞれ回転自在に所定間隔で軸支してローラ
ーコンベアを形成する。このローラ２１上にパレット１
３を載置してある。したがって、パレット一個分の空き
スペースがあるときパレット１３を押すとパレット１３
はローラ２１の回転によりフレーム１５又は固定フレー
ム１６の長手方向へそれぞれ移動できる。

【００２６】そこで、パレット１３をフレーム１５，１
６内で移動させる手段として、固定フレーム１６内にお
いて、テーブル本体１４の上面（パレット１３の下面）
に油圧若しくは空圧等の流体圧のシリンダ２２を固定
し、このシリンダ２２から進退するピストンロッド２３
の端部にブラケット２４を連結する。ブラケット２４に
は上方へ立ち上がる垂直な押棒２５がパレット１３の側
面に当接可能に支持されている。

【００２７】一方、可動フレーム１５内のパレット１３
を移動させる手段として、固定フレーム１６との間の可
動フレーム１５の長尺側において、テーブル本体１４上
（パレット１３の下面）に油圧又は空圧等のシリンダ２
６を固定し、このシリンダ２６から進退するピストンロ
ッド２７の端部にブラケット２８を連結する。ブラケッ
ト２８には上方へ立ち上がるカギ形の垂直な押板２９が
パレット１３の側面に当接可能に支持されている。

【００２８】したがって、固定フレーム１６におけるパ
レット１３は、ピストンロッド２３がシリンダ２２内に
引き込まれて押棒２５がパレット１３の側面に当接する
ことにより後側（矢示Ｒ）へ移動させることができる。
また、可動フレーム１５におけるパレット１３は、ピス
トンロッド２７がシリンダ２６内に引き込まれて押板２
９がパレット１３の側面に当接することにより前側Ｆへ
移動させることができる。押棒２５及び押板２９はパレ
ット１３が可動フレーム１５から固定フレーム１６へ、
及び固定フレーム１６から可動フレーム１５へ移動する
とき、それぞれ障害とならない位置に配置される。

【００２９】次にパレット１３を可動フレーム１５と固
定フレーム１６間で移動させるための構造を、図４〜６
を参照して説明する。

【００３０】可動フレーム１５と固定フレーム１６の長
手方向の両端部にローラ２１よりも下位に位置する複数
のモーターローラ３０を支持した基盤３１が昇降可能に
設けられる。モーターローラ３０は独立した駆動源を有
してそれぞれが回転自在である。基盤３１はテーブル本
体１４の上面に固定した油圧又は空圧のシリンダ３２か
ら進退可能なピストンロッド３３の上部に水平に連結さ
れて昇降できる。

【００３１】さらに、可動フレーム１５と固定フレーム
１６間に少なくとも一個のモーターローラ３０ａが設け
られ、このモーターローラ３０ａは前記ローラ２１より
も上位に配置されている。モーターローラ３０ａは前記
モーターローラ３０と同一構成である。モーターローラ
３０ａはモーターローラ３０が搬送するパレット１３を
可動フレーム１５から固定フレーム１６へ、また、固定
フレーム１６から可動フレーム１５へ受け渡すときの橋
渡しをする。

【００３２】したがって、ローラ２１上に載置されたパ
レット１３は、シリンダ３２の駆動により上昇する基盤
３１が所定高さに達してモーターローラー３０がモータ
ーローラー３０ａと同じ水平面になると、ローラ２１か
ら浮き上がり、モーターローラ３０に支持され、かつ、
モーターローラ３０が回転するとモーターローラ３０，
３０ａにて、前側Ｆの前端部で可動フレーム１５から固
定フレーム１６へ、また、後側Ｒの後端部で固定フレー
ム１６から可動フレーム１５へと移動することができ
る。

【００３３】次に複数のパレット１３に載置するブロー
ピンユニット置台４０、搬送用治具４３とその置台４
９、金型置台５０、ダイ・コア取り外し治具５１，５
２、ダイ・コア装着治具５５，５６、交換用金型７１と
その置台７０及び交換用ブローピンユニット７７とその
置台７５を、図７，８を参照して説明する。

【００３４】ブローピンユニット置台４０は、パレット
１３ａ上に補強したＬ形の部材４１の二つを離間し対向
させて上面及び左右が開いた支持体を立設したものであ
り、現に使用しているブローピンユニット１１を離間し
た部材４１間に挿入して支持できる。

【００３５】搬送用治具４３は打込ヘッド１０のアリ溝
１０ａに係脱してチャック１０ｂでロックされる差込部
４４を有し、この差込部４４の両側部（図の奥行き方
向）にハンド４５が揺動可能に連結されている。図９に
示すように、差込部４４の上面には打込ヘッド１０の天
井内面に開口するエア供給管と連通するエア供給口４６
が上面に開口している。

【００３６】ハンド４５は差込部４４と打込ヘッド１０
間で連通するエア供給口４６から給排されるエアで駆動
する流体圧シリンダ４７にて開閉できる。ハンド４５の
下端部にはピン４８が互いに相対向する側に突出して設
けられている。搬送用治具置台４９は、パレット１３ｂ
上に上面及び左右が開いた正面コ字型の支持体を設けた
ものであり、搬送用治具４３を離間した部材間に挿入し
て支持できる。

【００３７】金型置台５０は、パレット１３ｃに、現に
型締装置３に固定されている金型４の四隅部を固定する
ためのＬ字型のストッパーを配置したものである。金型
４は前記ハンド４５で両側部を挟持され、かつ、その両
側部にハンド４５のピン４８が挿入される穴４ａを有す
る。

【００３８】ダイ・コア取り外し治具５１，５２は、ダ
イ取り外し治具５１とコア取り外し治具５２とが独立構
成されて一対で同じパレット１３ｄに載置されている。
また、ダイ・コア装着治具５５，５６は、ダイ装着治具
５５とコア装着治具５６とが独立構成され、これら一対
が同じパレット１３ｅに載置されている。ダイ・コア取
り外し治具５１，５２及びダイ・コア装着治具５５，５
６の上面には、垂直に突出するアーム５７が設けられ、
その側面にハンド４５のピン４８が挿入される穴５８を
有する。

【００３９】ダイ・コア取り外し治具５１，５２は現在
使用中のダイ２ａとコア２ｂをそれぞれ回転して押出装
置２から螺脱させる器具であり、また、ダイ・コア装着
治具５５，５６は次成形用のダイ及びコアを保持し、そ
れらのダイ及びコアを押出装置２に螺入させる器具であ
る。

【００４０】ダイ・コア取り外し治具５１，５２及びダ
イ・コア装着治具５５，５６は、それぞれエア駆動によ
るシリンダを内蔵し、ダイ又はコアを咬持した回転部材
が回転することにより取り外し動作をし、又は、この逆
の取り付け動作を行うものである。この場合のエア供給
は、型締装置３にて行う。しかしながら、電池を保持し
た電動モーターでダイ又はコアを咬持した回転部材を回
転駆動させるものであってもよい。

【００４１】ここでダイ・コア取り外し治具５１，５２
及びダイ・コア装着治具５５，５６の一例について図１
０〜１２を参照して説明すると、図１０はダイ取り外し
治具５１とダイ装着治具５５の共通する正面構成を、ま
た、図１１はコア取り外し治具５２とコア装着治具５６
の共通する正面構成を、また、図１２はダイ・コア取り
外し治具５１，５２及びダイ・コア装着治具５５，５６
に共通する平面構成を示す。

【００４２】図１０に示すダイ取り外し治具５１、及
び、図１１に示すコア装着治具５６において、一対のア
ーム５７間に架設した板体５９，５９ａに、一対のギヤ
６０を回転自在に離間して軸支し、かつ、その両方のギ
ヤ６０に噛合するラチェット車６１（図１２）を固定し
たシャフト６２を軸支し、このシャフト６２にはレバー
６３を水平に連結されている。レバー６３にリンク６３
ａを介して流体圧シリンダ６４のピストンロッド６４ａ
が連結されている。したがって、ピストンロッド６４ａ
が往復運動をするとギヤ６０は同じ方向へ回転する。

【００４３】図１２に示すように、ギヤ６０の中心には
六角穴の軸孔６０ａが穿設され、その軸孔６０ａに六角
形断面又はスプライン等の摺動自在の動力伝達シャフト
６５が昇降自在に挿入され、その動力伝達シャフト６５
の上端部にはダイ嵌合部６６が同軸にて連結されてい
る。ダイ嵌合部６６は凹形で内周面にピン６６ａが直径
方向で相対向して水平に突設されている。このピン６６
ａと係合する凹部がダイ２ａ（図１）の外周面に形成さ
れている。

【００４４】なお、コア取り外し又は装着のためのコア
嵌合部は、ダイ嵌合部６６に代わり、図１１に示すよう
に、六角形の凸形をしたヘッド６６ｃがむきだして動力
伝達シャフト６５の軸方向上部に回転可能に配設されて
いる。そして、このヘッド６６ｃが係脱する六角形の凹
部がコア２ｂ（図１）の下部中心に形成されている。

【００４５】したがって、ダイ嵌合部６６及びヘッド６
６ｃが下から上昇してダイ２ａ又はコア２ｂに嵌合する
と、それらの凹部にピン６６ａ又はヘッド６６ｃが係合
してダイ２ａ又はコア２ｂを回転させることができる。
なお、一対のダイ２ａ及びコア２ｂの左右どちらでも単
独に係合できるように、ダイ嵌合部６６の下部にはスプ
リング６６ｂが配設され、単独で上下動が可能にしてあ
る。これはコア嵌合部についても同じである。

【００４６】一対のダイ嵌合部６６及びヘッド６６ｃを
上下動させるため、アーム５７の側面に配設した左右一
対の流体圧シリンダ６７から上下動する４本のピストン
ロッド６７ａの上端部にプレート６８を橋架し、そのプ
レート６８に一対のダイ嵌合部６６又はヘッド６６ｃを
回転自在に載置してある。流体圧シリンダ６７は一対の
シリンダが内装されているユニットである。したがっ
て、ダイ嵌合部６６又はヘッド６６ｃは回転しながら上
下動できる。

【００４７】流体圧シリンダ６４，６７にエアを供給す
るためのエア供給ブロック６９が板体５９ａの下面に取
り付けられている。このエア供給ブロック９０は、ダイ
・コア取り外し治具５１，５２又はダイ・コア装着治具
５５，５６が型締装置３（図１）に装着されたとき、型
締装置３に設けたエア供給口（図示略）と連通するエア
供給口６９ａを有し、該エア供給口６９ａから配管にて
各流体圧シリンダ６４，６７に分配される。

【００４８】なお、図１１に示すコア装着治具５６は、
トルクリミッタ９０を除く他の構成において、前記ダイ
取り外し治具５１と同じであるから、同一構成部分には
同一符号を用いて重複する説明を省略する。トルクリミ
ッタ９０はギヤ６０と一体構成され、ギヤ６０が所要の
締付トルク以上になると空回りをしてダイ２ａ又はコア
２ｂの必要以上の締付を防止する。なお、図示はしない
が、ダイ装着治具５５にもトルクリミッタ９０が設けら
れる。

【００４９】次に、交換用金型置台７０は前記金型置台
４９とほぼ同様で、パレット１３ｆに次成形用の金型７
１の四隅部を固定するためのカギ形のストッパーを固定
配置したものであり、この交換用金型置台７０に金型７
１を脱落不能に支持するものである。金型７１は前記ハ
ンド４５で両側部を挟持され、かつ、その両側部にハン
ド４５のピン４８が挿入される穴７２を有する。

【００５０】交換用ブローピンユニット置台７５は、パ
レット１３ｇ上にＬ形の部材７６の二つを対向させて上
面及び左右が開いた支持体を設け、この支持体に次成形
用のブローピンユニット７７を離間した部材７６間に挿
入して支持している。このブローピンユニット７７も現
に使用しているブローピンユニット１１と同様であって
打込ヘッド１０のエア配管と水配管と連通する接続口を
備えた差込部７８を有する。

【００５１】なお、治具交換のために作動する押出装置
２、型締装置３、打込装置５及び治具交換テーブル１２
の各位置を検出するリミットスイッチやセンサー等の検
出手段を各部に配置し、かつ、これらを確認する安全手
段が設けられることはいうまでもない。

【００５２】次に自動交換動作を説明する。現在成形運
転中の生産予定数が終了すると、押出装置２内の樹脂を
全部押し出して停止させ、自動治具交換準備をする。つ
いで、次成形に必要なデータを制御装置８０が読み込
む。そこで、図１３に示すように、先ず初めに現在使用
中の金型４の水抜きが行われ、次に現在使用中のブロー
ピンユニット１１の取り外し動作が開始される。

【００５３】すなわち、支持台７がレール６に沿い金型
４の上方から後退し、次いで打込装置５がレール８に沿
い図１の右方の治具交換テーブル１２に向けて移動す
る。一方、治具交換テーブル１２はシリンダ１９の作動
により、既に可動フレーム１５を移前側Ｆへ移動させて
前端部のパレット１３一枚分の距離を固定フレーム１６
よりも突出させている。したがって、パレット１３ａに
載置されたブローピンユニット置台４０が受け渡しステ
ーションＳに位置している。

【００５４】したがって、打込装置５がブローピン置台
４０に接近して現に装着しているブローピンユニット１
１の差込部１１ａが、図７，８において、ブローピンユ
ニット置台４０に挿入されると、打込装置５のチャック
１０ｂがロックを解除してアリ溝１０ａが開き、ブロー
ピンユニット１１を打込ヘッド１０から解放してブロー
ピン置台４０に載置する。打込装置５は元の方向へ若干
退いて、ブローピンユニット１１に代える搬送用治具４
３を装着するために待機する。

【００５５】そこで、可動フレーム１５が後退して固定
フレーム１６と並び、ブローピンユニット置台４０に載
置されたパレット１３ａを固定フレーム１６の空き地１
２ａに移動させる。すなわち、可動フレーム１５と固定
フレーム１６の前側Ｆで隣接するモーターローラ３０を
支持するシリンダ３２が作動し、モーターローラ３０が
モーターローラ３０ａと同じレベルになると、パレット
１３ａがローラ２１から浮き上がりモーターローラ３０
に支持される。そこで、モーターローラ３０，３０ａが
それぞれ自転するとパレット１３ａは可動フレーム１５
から固定フレーム１６へと移動する。したがって、可動
フレーム１５の前端部には空きスペースができる。

【００５６】ブローピンユニット１１を支持したパレッ
ト１３ａが固定フレーム１６に移動すると、シリンダ３
２が作動してモーターローラ３０は元の位置に下降し、
したがって、パレット１３ａは固定フレーム１６のロー
ラ２１に支持される。かくして、固定フレーム１６には
パレット１３ａ，１３ｇ，１３ｆ，１３ｅの４枚が載置
されて満杯状態となる。

【００５７】一方、搬送用治具４３を載置したパレット
１３ｂを可動フレーム１５の空きスペースができた前端
部へ移動させるために、シリンダ２６を作動してピスト
ンロッド２７を引き込めると、押板２９が可動フレーム
１５の後側Ｒのパレット１３ｄの側部に当接してこれを
前側Ｆへ押し移動させる。したがって、可動フレーム１
５の後端部には空きスペースが形成される。

【００５８】ついで、固定フレーム１６に再び空き地１
２ａを作るために、固定フレーム１６と可動フレーム１
５の後側Ｒのシリンダ３２が作動して基盤３１が上昇
し、モーターローラ３０がモーターローラ３０ａと同じ
レベルになると、固定フレーム１６の後端部に位置する
パレット１３ｅがローラ２１から浮き上がりモーターロ
ーラ３０に支承される。そこで、モーターローラ３０，
３０ａがそれぞれ自転するとパレット１３ｅは固定フレ
ーム１６から可動フレーム１５へと移動して固定フレー
ム１６の後端部に空きスペースができる。

【００５９】そして、固定フレーム１６の後端部の空き
スペースへパレット１３ｆを移動させるために、シリン
ダ２２を作動させてピストンロッド２３を引くと、固定
フレーム１６の前端部のパレット１３ａの側部に押棒２
５が当接し、これにより３つのパレット１３ａ，１３
ｇ，１３ｆは固定フレーム１６の後端部に向けて移動
し、かくして固定フレーム１６の前端部に空き地１２ａ
が再び形成される。

【００６０】このようにして、治具交換テーブル１２上
の後続のパレット１３ｂ〜１３ｇは順次可動フレーム１
５の前端部に向けて移送され、また、可動フレーム１５
の前端部に位置したパレット１３ｂ〜１３ｇは固定テー
ブル１６に移送される。したがって、各パレット１３ａ
〜１３ｇはシリンダ１９，２２，２６及びモーターロー
ラ３０，３０ａからなる循環移送手段により治具交換テ
ーブル１２内を循環移動できる。

【００６１】そこで、可動フレーム１５の前端部に位置
した搬送用治具４３を打込ヘッド１０に把持させるべ
く、シリンダ１９が作動して可動フレーム１５を前側に
押し出し、搬送用治具４３を受け渡しステーションＳに
位置させる。

【００６２】ついで、待機している打込装置５が搬送用
治具４３に向けて移動し、搬送用治具４３の差込部４４
がアリ溝１０ａに係合し、チャック１０ｂが作動して搬
送用治具４３が打込ヘッド１０に装着され、エア供給管
４６が連通しハンド４５の作動が可能な状態となる。搬
送用治具４３を装着した打込装置５は、当初の打込位置
に戻る。

【００６３】一方、現在使用している金型４を把持して
いる型締装置３は、金型４が打込装置５の真下に位置す
るように作動して金型４を取り外せるように待機する。
型締装置３の作動は成形時に作動する従来の態様で足り
る。

【００６４】そして、金型４の両側部とハンド４５の位
置が対応すると、打込装置５が金型４に向けて下降し、
ハンド４５が金型４を挟持し、かつ、ハンド４５のピン
４８が金型の穴５０に挿入されると、金型４を確実に把
持したことが検出され、打込装置５は金型４を搬送用治
具４３で吊支して元の位置に上昇し、再び治具交換テー
ブル１２に向けて移動する。

【００６５】そして、受け渡しステーションＳに位置す
る可動テーブル１５の前端部に後続しているパレット１
３ｃ上の金型置台４９に金型４を載置させる。打込装置
５は治具交換テーブル１２の近傍で搬送用治具４３を装
着したまま次の把持動作のために待機する。

【００６６】金型４を載置した金型置台４９は前記要領
にて固定フレーム１６に移送され、可動フレーム１５の
前端部にはダイ・コア取り外し治具５１，５２を載置し
たパレット１３ｄが移送され、かつ、そのパレット１３
ｄが受け渡しステーションＳに位置するように、可動フ
レーム１５が前側に移動する。

【００６７】受け渡しステーションＳのダイ・コア取り
外し治具５１，５２を装着するため、待機している打込
装置５がダイ取り外し治具５１へ接近して搬送用治具４
３でこれを把持し、ダイ取り外し治具５１を前記のよう
に搬送して型締装置３に固定し、型締装置３が押出装置
２の下部へ移動し、ダイ取り外し治具５１の一部が押出
装置２に上昇してダイ２ａを把持し回転してこれを取り
外す。

【００６８】取り外したダイ２ａを保持したダイ取り外
し治具５１の一部が下降して元の状態に復帰したダイ取
り外し治具５１は、型締装置３が元の状態に復帰して打
込装置５の下部に位置することにより、搬送用治具４３
のハンド４５で把持して上昇し、打込装置５で治具交換
テーブル１２上の元の位置に戻す。

【００６９】ダイ２ａの取り外しが終了すると、次に搬
送用治具４３でコア取り外し治具５２を把持してこれを
型締装置３に搬送して固定し、型締装置３にて押出装置
２の下部に移動させ、コア取り外し治具５２の一部が上
昇して露出しているコア２ｂを把持し回転してこれを取
り外す。

【００７０】取り外したコア２ｂを保持したコア取り外
し治具５２の一部が下降して元の状態に復帰すると、型
締装置３が元の状態に復帰して打込装置５の下部に位置
することにより、搬送用治具４３のハンド４５で把持し
て上昇し、打込装置５は治具交換テーブル１２上の元の
位置に戻して待機する。

【００７１】ダイ２ａを保持したダイ取り外し治具５１
及びコア２ｂを保持したコア取り外し治具５２は前記要
領にて固定フレーム１６に移送され、可動フレーム１５
の前端部にはダイ・コア装着治具５５，５６を載置した
パレット１３ｅが移送され、かつ、そのパレット１３ｅ
が受け渡しステーションＳに位置するように、可動フレ
ーム１５が前側に移動する。

【００７２】そこで、ダイ・コア装着治具５４も前記ダ
イ・コア取り外し治具５１，５２と同様の要領で型締装
置３に搬送固定されて押出装置２に次成形用のダイ及び
コアを装着する。

【００７３】そして、ダイ及びコアを装着して残る部分
を載置したパレット１３ｅは前記同様の要領で固定フレ
ーム１６に移送され、また、可動フレーム１５の前端部
には次成形用の金型７１を保持した金型置台７０を載置
したパレット１３ｆが位置する。そして金型７１を受け
渡しステーションＳに位置させるために可動フレーム１
５は前側Ｆへ移動する。

【００７４】そこで、打込装置５の搬送用治具４３で金
型７１を把持し、打込装置５が移動してその金型７１を
型締装置３に固定する。この間に、可動フレーム１５は
引き込まれて固定フレーム１６と並び、パレット１３
ｆ，１３ｇ，１３ａを固定フレーム１６に移送し、可動
フレーム１５の前端部にパレット１３ｂを位置させる。

【００７５】その後、打込装置５は治具交換テーブル１
２に戻り、搬送用治具４３を可動フレーム１５の前端部
に移動しているパレット１３ｂに載置した搬送用治具置
台４６に載置して待機する。

【００７６】搬送用治具４３と置台４６を載置したパレ
ット１３ｂを固定フレーム１６に移送し、かつ、パレッ
ト１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆを順次移送して後、
交換すべきブローピンユニット７７を載せたパレット１
３ｇを可動フレーム１５の前端部に移送し、そのブロー
ピンユニット７７を受け渡しステーションＳに位置させ
るために、可動フレーム１５は移動する。

【００７７】そこで、打込装置５が治具交換テーブル１
２に移動して打込ヘッド１０のアリ溝１０ａにブローピ
ンユニット７７の差込部７８を挿入し、エア供給管及び
水供給管が連通し、かつ、チャック１０ｂが作動してロ
ックする。

【００７８】そして、打込装置５は型締装置３に相対す
る打込位置に復帰する。打込位置に復帰した打込装置５
のブローピン１１ｂと型締装置３に固定した金型７１の
ブロー口との心出動作を行って打込装置５の位置調整を
した後次成形の準備が完了する。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、人手に
よる部品の交換作業をすることなく、必要な全ての部品
を機械的に自動交換できるようにし、次品種の成形条件
及び運転条件を予約しておくことができるから、完全無
人化で生産終了から品種替えを行い、次成形生産開始す
ることができ、人手によるコスト削減及び危険性の回避
ができ、連続自動生産により生産量が向上するととも
に、品質の安定を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す正面図

【図２】この発明の実施例を示す側面図

【図３】この発明の実施例を示す平面図

【図４】この発明の治具交換テーブルを示す平面図

【図５】治具交換テーブルの断面側面図

【図６】治具交換テーブルの断面正面図

【図７】治具交換テーブルに配置された治具の平面図

【図８】治具交換テーブルに配置された治具の側面図

【図９】搬送用治具の正面図

【図１０】ダイ・コア取り外し治具の一部断面正面図

【図１１】ダイ・コア装着治具の一部断面正面図

【図１２】ダイ・コア取り外し治具及びダイ・コア装着
治具の共通する平面図

【図１３】制御装置のモニタ画面に表示された治具交換
フロー図

【符号の説明】

１…基台 ２…押出装置 ２ａ…ダイ ２ｂ…コア ３…型締装置 ４…金型 ５…打込装置 ６，８…レール ９…アーム １０…打込ヘッド １１…ブローピンユニット １２…治具交換テーブル １３…パレット １４…テーブル本体 １５…可動フレーム １６…固定フレーム １７…レール １８…コロ １９，２２，２６，３２…シリンダ ２０，２３，２７，３３…ピストンロッド ２１…ローラ ２５…押棒 ２９…押板 ３０，３０ａ…モーターローラ ３１…基盤 ４０…ブローピンユニット置台 ４３…搬送用治具 ４７…置台 ４９…金型置台 ５１，５２…ダイ・コア取り外し治具 ５５，５６…ダイ・コア装着具 ７１…交換用金型 ７５…ブローピンユニット置台 ７７…交換用ブローピンユニット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形機内又は機側に治具交換装置を設置
   し、成形機運転中に次成形用金型及び治具を準備し、生
   産終了後に次成形用金型及び治具を交換し、生産終了か
   ら次成形生産開始までを自動制御することを特徴とする
   中空成形機における金型及び成形用治具の自動交換方
   法。
2. 【請求項２】 治具交換テーブル上に次成形に必要な金
   型、ブローピンユニット、ダイ、コア及びこれらの搬送
   用治具を載置しておき、現在成形中の成形品が生産終了
   したとき、打込装置のブローピンユニットと前記搬送用
   治具を交換して前記金型、ダイ及びコアを打込装置と型
   締装置を利用して自動交換を行った後、搬送用治具を前
   記ブローピンユニットと交換することを特徴とする中空
   成形機における金型及び成形用治具の自動交換方法。
3. 【請求項３】 中空成形機の打込装置を前後及び左右方
   向へ移動可能に配置するとともに、打込装置の打込ヘッ
   ドにブローピンユニットを着脱可能に装着し、打込装置
   が往復移動できる機内又は機側に治具交換テーブルを配
   置し、治具交換テーブル上に次成形に必要な金型及び治
   具等を移動可能に載置し、現在成形中の成形品が生産終
   了したとき、打込装置を治具交換テーブル上に往動させ
   ブローピンユニットを取り外して搬送用治具と交換し、
   打込装置を復動し下降させて型締装置に装着された現在
   成形中の金型を把持し再び往動して治具交換テーブル上
   に載置し次の把持動作に待機させる一方、治具交換テー
   ブル上の治具等を循環移動させてこれらを順次搬送用治
   具にて型締装置に固定してダイ・コアの取り外し及び装
   着と金型の装着を行った後、打込装置を往動させ治具交
   換テーブルにおいて搬送用治具を取り外して交換用ブロ
   ーピンユニットを装着することを特徴とする中空成形機
   における金型及び成形用治具の自動交換方法。
4. 【請求項４】 押出装置、型締装置及び打込装置を有す
   る中空成形機において、打込装置をその支持体の前後及
   び左右方向へ移動可能に設け、打込装置の打込ヘッドに
   ブローピンユニットを着脱可能に装着し、支持体の側部
   に治具交換テーブルを水平に固定し、治具交換テーブル
   上に金型及び成形用治具等を載置する複数のパレットを
   載置し、かつ、治具交換テーブルにパレットを打込装置
   が移動できる特定位置に移送するための移送手段を設け
   るとともに、前記押出装置、型締装置、打込装置及びパ
   レットを金型及び成形用治具の自動交換のために移動さ
   せる制御装置を有することを特徴とする中空成形機にお
   ける金型及び成形用治具の自動交換装置。
5. 【請求項５】 治具交換テーブルは、テーブル本体の上
   面にパレットを一個分の空きスペースを有し特定位置へ
   移送及び循環移動させる可動フレームと治具を循環させ
   る固定フレームが載設され、かつ、可動テーブルと固定
   テーブルにはそれぞれ載置されたパレットを特定方向へ
   押し移動させる流体圧シリンダを有するとともに、可動
   テーブルと固定テーブルの長手方向の両端部にはそれぞ
   れパレットを支持して上昇しかつ回転するモーターロー
   ラを昇降可能に設けた循環移送手段を配置してなること
   を特徴とする請求項４に記載の中空成形機における金型
   及び成形用治具の自動交換装置。