JPH0726587A - 小型ショベルの旋回回路 - Google Patents
小型ショベルの旋回回路Info
- Publication number
- JPH0726587A JPH0726587A JP19534193A JP19534193A JPH0726587A JP H0726587 A JPH0726587 A JP H0726587A JP 19534193 A JP19534193 A JP 19534193A JP 19534193 A JP19534193 A JP 19534193A JP H0726587 A JPH0726587 A JP H0726587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- boom
- swing
- arm
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 小型ショベルが狭隘な現場で作業をしている
場合に旋回を行うときには、周辺の障害物に対して作業
アタッチメントを衝突させないように、ブームを殆ど最
高の上げ角度に、かつアームを殆ど最大の引込角度にし
て，その度毎に旋回を低速に操作していた。その旋回を
低速に操作する手間がわずらわしいばかりでなく、不用
意に旋回を速く操作すると土砂がこぼれるという問題が
あった。これを解決する。 ［構成］ 本発明の旋回回路では、ブーム角度が最高上
昇角度付近に達する所要のブーム上げ角度と、アーム角
度が最大引込角度付近に達する所要のアーム引込角度を
コントローラに予め記憶せしめ、ブーム角度とアーム角
度がともに上記所要の角度に達した時点に、コントロー
ラより電磁切換弁に対して切換指令信号を出力するよう
に構成した。
場合に旋回を行うときには、周辺の障害物に対して作業
アタッチメントを衝突させないように、ブームを殆ど最
高の上げ角度に、かつアームを殆ど最大の引込角度にし
て，その度毎に旋回を低速に操作していた。その旋回を
低速に操作する手間がわずらわしいばかりでなく、不用
意に旋回を速く操作すると土砂がこぼれるという問題が
あった。これを解決する。 ［構成］ 本発明の旋回回路では、ブーム角度が最高上
昇角度付近に達する所要のブーム上げ角度と、アーム角
度が最大引込角度付近に達する所要のアーム引込角度を
コントローラに予め記憶せしめ、ブーム角度とアーム角
度がともに上記所要の角度に達した時点に、コントロー
ラより電磁切換弁に対して切換指令信号を出力するよう
に構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として小型ショベル
など上部旋回式建設機械，作業車両に装備している旋回
回路に関する。
など上部旋回式建設機械，作業車両に装備している旋回
回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、小型ショベル１の側面図であ
る。図において、２は小型ショベル１の上部旋回体、３
は下部走行体、４は上部旋回体２にそなえられている運
転席、５はブーム取付用ブラケット、６はコントロー
ラ、７は上部旋回体２のフロント部に装着した作業アタ
ッチメント、８は作業アタッチメント７のブーム、９は
アーム、１０は作業工具であるバケット、１１はブーム
シリンダ、１２はアームシリンダ、１３はバケットシリ
ンダ、１４は下部走行体３に装着しているドーザ装置
（１５）用のドーザシリンダ、１６は旋回モータ、１７
はブーム８の基端部とブーム取付用ブラケット５とを連
結しているピン結合部、１８はブーム（８）先端部とア
ーム（９）基端部とを連結しているピン結合部、１９は
アーム（９）先端部とバケット（１０）基端部とを連結
しているピン結合部、２０，２１はピン結合部１７，１
８にそれぞれ設けられている角度センサ、角度ａはピン
結合部１７と１８を結ぶ直線と水平線（Ｈ．Ｌ．）との
なすブーム角度、角度ｂはピン結合部１７と１８を結ぶ
直線とピン結合部１８と１９を結ぶ直線とがなすアーム
角度である。
る。図において、２は小型ショベル１の上部旋回体、３
は下部走行体、４は上部旋回体２にそなえられている運
転席、５はブーム取付用ブラケット、６はコントロー
ラ、７は上部旋回体２のフロント部に装着した作業アタ
ッチメント、８は作業アタッチメント７のブーム、９は
アーム、１０は作業工具であるバケット、１１はブーム
シリンダ、１２はアームシリンダ、１３はバケットシリ
ンダ、１４は下部走行体３に装着しているドーザ装置
（１５）用のドーザシリンダ、１６は旋回モータ、１７
はブーム８の基端部とブーム取付用ブラケット５とを連
結しているピン結合部、１８はブーム（８）先端部とア
ーム（９）基端部とを連結しているピン結合部、１９は
アーム（９）先端部とバケット（１０）基端部とを連結
しているピン結合部、２０，２１はピン結合部１７，１
８にそれぞれ設けられている角度センサ、角度ａはピン
結合部１７と１８を結ぶ直線と水平線（Ｈ．Ｌ．）との
なすブーム角度、角度ｂはピン結合部１７と１８を結ぶ
直線とピン結合部１８と１９を結ぶ直線とがなすアーム
角度である。
【０００３】図３に示すように小型ショベル１では、上
部旋回体２のフロント部にブーム８、アーム９、バケッ
ト１０をそれぞれ前後方向に回動自在に順次連結した作
業アタッチメント７を装着している。またブーム姿勢検
出手段として角度センサ２０を、アーム姿勢検出手段と
して角度センサ２１をそれぞれそなえ、その角度センサ
２０，２１からの検出信号を上部旋回体２に装備してい
るコントローラ６に対して出力するようにする。それに
より油圧ショベル１の作業時には、角度センサ２０及び
２１からの検出信号が時々刻々コントローラ６に入力さ
れる。このブーム及びアーム姿勢検出手段を用いて、た
とえば作業アタッチメント（７）の動きを制御するよう
にしている。
部旋回体２のフロント部にブーム８、アーム９、バケッ
ト１０をそれぞれ前後方向に回動自在に順次連結した作
業アタッチメント７を装着している。またブーム姿勢検
出手段として角度センサ２０を、アーム姿勢検出手段と
して角度センサ２１をそれぞれそなえ、その角度センサ
２０，２１からの検出信号を上部旋回体２に装備してい
るコントローラ６に対して出力するようにする。それに
より油圧ショベル１の作業時には、角度センサ２０及び
２１からの検出信号が時々刻々コントローラ６に入力さ
れる。このブーム及びアーム姿勢検出手段を用いて、た
とえば作業アタッチメント（７）の動きを制御するよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】小型ショベルが市街地
内の小路など狭隘な現場で掘削作業を行う場合には、前
方で土砂を掘削して、たとえば道路の塀や電柱などにバ
ケットを衝突しないようにブームを十分に上げ操作し、
かつアームを十分に引込み操作し、その後に旋回用操作
レバー（図示していない）を微操作して、ゆっくりと後
方へ向けて旋回する。そしてバケット内の土砂を、待機
しているダンプカーなどに対して放出する。上記のよう
にブームを殆ど最高の上げ角度に、かつアームを殆ど最
大の引込角度にして旋回を行うとき、旋回を低速に操作
する手間がわずらわしいばかりでなく、不用意に旋回操
作を行うと旋回速度が速過ぎて制御しにくく、土砂がこ
ぼれるという問題があった。本発明は、上記の問題点を
解決することを目的とする。
内の小路など狭隘な現場で掘削作業を行う場合には、前
方で土砂を掘削して、たとえば道路の塀や電柱などにバ
ケットを衝突しないようにブームを十分に上げ操作し、
かつアームを十分に引込み操作し、その後に旋回用操作
レバー（図示していない）を微操作して、ゆっくりと後
方へ向けて旋回する。そしてバケット内の土砂を、待機
しているダンプカーなどに対して放出する。上記のよう
にブームを殆ど最高の上げ角度に、かつアームを殆ど最
大の引込角度にして旋回を行うとき、旋回を低速に操作
する手間がわずらわしいばかりでなく、不用意に旋回操
作を行うと旋回速度が速過ぎて制御しにくく、土砂がこ
ぼれるという問題があった。本発明は、上記の問題点を
解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上部旋回体
のフロント部にブーム、アーム、作業工具をそれぞれ前
後方向に回動可能に順次連結した作業アタッチメントを
装着し、またブーム及びアーム姿勢検出手段をそなえ、
そのブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出信号を上
部旋回体に装備しているコントローラに対して出力する
ようにし、また旋回モータを制御する旋回用パイロット
切換弁に、その旋回用パイロット切換弁のスプールのス
トローク量を規制するピストンをそなえたピストン室部
を設け、一方、パイロットポンプと上記ピストン室部と
を電磁切換弁を介して連通し、その電磁切換弁をスイッ
チ操作で切換えることによりパイロット圧を電磁切換弁
を介して上記ピストン室部に作用させるように構成し、
ブーム角度が最高上昇角度付近に達する所要のブーム上
げ角度と、アーム角度が最大引込角度付近に達する所要
のアーム引込角度をコントローラに予め記憶せしめ、ブ
ーム角度とアーム角度がともに上記所要の角度に達した
時点に、ブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出信号
に基づきコントローラでは判断し、コントローラより電
磁切換弁に対して切換指令信号を出力するように構成し
た。
のフロント部にブーム、アーム、作業工具をそれぞれ前
後方向に回動可能に順次連結した作業アタッチメントを
装着し、またブーム及びアーム姿勢検出手段をそなえ、
そのブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出信号を上
部旋回体に装備しているコントローラに対して出力する
ようにし、また旋回モータを制御する旋回用パイロット
切換弁に、その旋回用パイロット切換弁のスプールのス
トローク量を規制するピストンをそなえたピストン室部
を設け、一方、パイロットポンプと上記ピストン室部と
を電磁切換弁を介して連通し、その電磁切換弁をスイッ
チ操作で切換えることによりパイロット圧を電磁切換弁
を介して上記ピストン室部に作用させるように構成し、
ブーム角度が最高上昇角度付近に達する所要のブーム上
げ角度と、アーム角度が最大引込角度付近に達する所要
のアーム引込角度をコントローラに予め記憶せしめ、ブ
ーム角度とアーム角度がともに上記所要の角度に達した
時点に、ブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出信号
に基づきコントローラでは判断し、コントローラより電
磁切換弁に対して切換指令信号を出力するように構成し
た。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の実施例を示す旋回微速回
路図である。図において、図３と同一構成を使用するも
のに対しては同符号を付す。２２は旋回モータ（１
６’）制御用の旋回用パイロット切換弁（以下、旋回切
換弁という）、２３はドーザシリンダ１４を制御するド
ーザ切換弁、２４，２５，２６はそれぞれ第１，第２，
第３ポンプ、２７はパイロット圧油圧源であるパイロッ
トポンプ、２８は油タンク、２９は旋回用油圧リモコン
弁、３０は電磁切換弁、３１は電磁切換弁３０のソレノ
イド、３２はコントローラ、３３はコントローラ３２の
メモリ、３４は低速旋回選択用のスイッチ、３５Ｌ及び
３５Ｒは旋回切換弁２２を左右に切換作動させるために
パイロット圧（この場合のパイロット圧は、パイロット
ポンプ２７から旋回用油圧リモコン弁２９を経たパイロ
ット二次圧である）を作用させるパイロット圧受圧部、
３６Ｌ及び３６Ｒはそれぞれ旋回切換弁（１６’）内の
スプールを規制するためにピストン室部（後述する）に
作用するパイロット圧（この場合のパイロット圧は、パ
イロットポンプ２７からのパイロット一次圧である）を
導入せしめるポートである。なお符号イ−イ，ロ−ロは
旋回用油圧リモコン弁２９と旋回切換弁２２とを連結し
ているパイロット管路の接続を示す。
に説明する。図１は、本発明の実施例を示す旋回微速回
路図である。図において、図３と同一構成を使用するも
のに対しては同符号を付す。２２は旋回モータ（１
６’）制御用の旋回用パイロット切換弁（以下、旋回切
換弁という）、２３はドーザシリンダ１４を制御するド
ーザ切換弁、２４，２５，２６はそれぞれ第１，第２，
第３ポンプ、２７はパイロット圧油圧源であるパイロッ
トポンプ、２８は油タンク、２９は旋回用油圧リモコン
弁、３０は電磁切換弁、３１は電磁切換弁３０のソレノ
イド、３２はコントローラ、３３はコントローラ３２の
メモリ、３４は低速旋回選択用のスイッチ、３５Ｌ及び
３５Ｒは旋回切換弁２２を左右に切換作動させるために
パイロット圧（この場合のパイロット圧は、パイロット
ポンプ２７から旋回用油圧リモコン弁２９を経たパイロ
ット二次圧である）を作用させるパイロット圧受圧部、
３６Ｌ及び３６Ｒはそれぞれ旋回切換弁（１６’）内の
スプールを規制するためにピストン室部（後述する）に
作用するパイロット圧（この場合のパイロット圧は、パ
イロットポンプ２７からのパイロット一次圧である）を
導入せしめるポートである。なお符号イ−イ，ロ−ロは
旋回用油圧リモコン弁２９と旋回切換弁２２とを連結し
ているパイロット管路の接続を示す。
【０００７】図２は、本発明の旋回回路における旋回切
換弁２２の断面図である。図において、３７は旋回切換
弁２２の弁本体、３８はスプール、３９Ｌ及び３９Ｒは
弁本体３７の左右に連結したブロック、４０Ｌ及び４０
Ｒはそれぞれブロック３９Ｌ及び３９Ｒ内に組込まれて
いるばね、４１Ｌ及び４１Ｒはそれぞれピストン室部、
３６Ｌ及び３６Ｒはそれぞれピストン室部４１Ｌ及び４
１Ｒのポート、４２Ｌ及び４２Ｒはそれぞれピストン室
部４１Ｌ及び４１Ｒに嵌挿されているピストン、３５Ｌ
及び３５Ｒはそれぞれパイロット二次圧を作用させるパ
イロット圧受圧部である。
換弁２２の断面図である。図において、３７は旋回切換
弁２２の弁本体、３８はスプール、３９Ｌ及び３９Ｒは
弁本体３７の左右に連結したブロック、４０Ｌ及び４０
Ｒはそれぞれブロック３９Ｌ及び３９Ｒ内に組込まれて
いるばね、４１Ｌ及び４１Ｒはそれぞれピストン室部、
３６Ｌ及び３６Ｒはそれぞれピストン室部４１Ｌ及び４
１Ｒのポート、４２Ｌ及び４２Ｒはそれぞれピストン室
部４１Ｌ及び４１Ｒに嵌挿されているピストン、３５Ｌ
及び３５Ｒはそれぞれパイロット二次圧を作用させるパ
イロット圧受圧部である。
【０００８】次に、本発明の旋回回路を図１及び図２に
ついて述べる。本発明では、旋回切換弁２２に、その旋
回切換弁２２のスプール３８のストローク量を規制する
ピストン４２Ｌをそなえたピストン室部４１Ｌ、及びピ
ストン４２Ｒをそなえたピストン室部４１Ｒを設け、一
方、パイロットポンプ２７と、上記ピストン室部４１Ｌ
及び４１Ｒとを電磁切換弁３０を介して連通し、その電
磁切換弁３０をスイッチ（３４）操作で切換えることに
よりパイロット圧を電磁切換弁３０を介して上記ピスト
ン室部４１Ｌ及び４１Ｒに作用させるように構成し、ブ
ーム角度（図３に示す角度ａに相当する）が最高上昇角
度付近に達する所要のブーム上げ角度ａ’（図示してい
ない）と、アーム角度が最大引込角度（図３に示す角度
ｂが最小限度となるような角度）付近に達する所要のア
ーム引込角度ｂ’（図示していない）をコントローラ３
２のメモリ３３に予め記憶せしめ、ブーム角度とアーム
角度がともに上記所要の角度ａ’，ｂ’に達した時点
に、角度センサ２０及び２１からの検出信号に基づきコ
ントローラ３２では判断し、コントローラ３２より電磁
切換弁３０に対して切換指令信号を出力するように構成
した。
ついて述べる。本発明では、旋回切換弁２２に、その旋
回切換弁２２のスプール３８のストローク量を規制する
ピストン４２Ｌをそなえたピストン室部４１Ｌ、及びピ
ストン４２Ｒをそなえたピストン室部４１Ｒを設け、一
方、パイロットポンプ２７と、上記ピストン室部４１Ｌ
及び４１Ｒとを電磁切換弁３０を介して連通し、その電
磁切換弁３０をスイッチ（３４）操作で切換えることに
よりパイロット圧を電磁切換弁３０を介して上記ピスト
ン室部４１Ｌ及び４１Ｒに作用させるように構成し、ブ
ーム角度（図３に示す角度ａに相当する）が最高上昇角
度付近に達する所要のブーム上げ角度ａ’（図示してい
ない）と、アーム角度が最大引込角度（図３に示す角度
ｂが最小限度となるような角度）付近に達する所要のア
ーム引込角度ｂ’（図示していない）をコントローラ３
２のメモリ３３に予め記憶せしめ、ブーム角度とアーム
角度がともに上記所要の角度ａ’，ｂ’に達した時点
に、角度センサ２０及び２１からの検出信号に基づきコ
ントローラ３２では判断し、コントローラ３２より電磁
切換弁３０に対して切換指令信号を出力するように構成
した。
【０００９】次に、本発明の旋回回路の作用について述
べる。まず第１の場合としてブーム角度とアーム角度の
いずれか一方又は両方が所定（コントローラ３２に予め
記憶させてある）の角度ａ’，ｂ’に達していないとき
には、コントローラ３２から電磁切換弁３０のソレノイ
ド３１に対して切換指令信号が出力されない。ソレノイ
ド３１が非通電であるので、電磁切換弁３０はタンク連
通油路位置ハにあり旋回切換弁２２のポート３６Ｌ及び
３６Ｒにパイロット圧（詳しくはパイロット一次圧）は
作用しない。ピストン室部４１Ｌ及び４１Ｒ内のそれぞ
れピストン４２Ｌ及び４２Ｒはともにフリー状態となっ
ている。この状態のときに旋回用油圧リモコン弁２９を
操作すると、パイロット二次圧はパイロット圧受圧部３
５Ｌ又は３５Ｒに作用する。ピストン４２Ｌの外端面ホ
（図２に示す）が盲プラグ４３Ｌの内端面へ押付けられ
るか、又はピストン４２Ｒの外端面ホ’が盲プラグ４３
Ｒの内端面ヘ’に押付けられる。すなわち上記の場合に
はピストン４２Ｌ，４２Ｒは外側方向に向けて後退する
ので、スプール３８のストローク量の規制は行われな
い。したがってこの場合には、小型ショベルは従来技術
の場合と同様に通常の高速旋回を行う。
べる。まず第１の場合としてブーム角度とアーム角度の
いずれか一方又は両方が所定（コントローラ３２に予め
記憶させてある）の角度ａ’，ｂ’に達していないとき
には、コントローラ３２から電磁切換弁３０のソレノイ
ド３１に対して切換指令信号が出力されない。ソレノイ
ド３１が非通電であるので、電磁切換弁３０はタンク連
通油路位置ハにあり旋回切換弁２２のポート３６Ｌ及び
３６Ｒにパイロット圧（詳しくはパイロット一次圧）は
作用しない。ピストン室部４１Ｌ及び４１Ｒ内のそれぞ
れピストン４２Ｌ及び４２Ｒはともにフリー状態となっ
ている。この状態のときに旋回用油圧リモコン弁２９を
操作すると、パイロット二次圧はパイロット圧受圧部３
５Ｌ又は３５Ｒに作用する。ピストン４２Ｌの外端面ホ
（図２に示す）が盲プラグ４３Ｌの内端面へ押付けられ
るか、又はピストン４２Ｒの外端面ホ’が盲プラグ４３
Ｒの内端面ヘ’に押付けられる。すなわち上記の場合に
はピストン４２Ｌ，４２Ｒは外側方向に向けて後退する
ので、スプール３８のストローク量の規制は行われな
い。したがってこの場合には、小型ショベルは従来技術
の場合と同様に通常の高速旋回を行う。
【００１０】次に第２の場合としてブーム角度とアーム
角度がともにそれぞれ所定の角度ａ’，ｂ’に達したと
きには、角度センサ２０及び２１からその検出信号がコ
ントローラ３２に入力される。コントローラ３２では上
記検出信号に基づき判断し、コントローラ３２より電磁
切換弁３０のソレノイド３１に対して切換指令信号を出
力する。ソレノイド３１が通電するので、電磁切換弁３
０はタンク連通油路位置ハより開通油路位置ニに切換わ
る。パイロットポンプ２７からのパイロット一次圧は、
管路４４、４５、電磁切換弁３０のニ位置、管路４６を
通り、一方は管路４７を経てポート３６Ｌに作用し、同
時に他方は管路４６で分岐して、管路４８を経てポート
３６Ｒに作用する。そこでピストン４２Ｌ及び４２Ｒは
図２に示すように、そのそれぞれ肩部ト，ト’がピスト
ン穴の段付部チ−チ’に押付けられる。それによりピス
トン４２Ｌ，４２Ｒのそれぞれ内端面リ，リ’は、スプ
ール３８がストローク移動するときのストロークエンド
となる。この状態において旋回用油圧リモコン弁２９を
操作すると、パイロット二次圧はパイロット圧受圧部３
５Ｌ又は３５Ｒに作用する。しかしピストン室部４１Ｌ
及び４１Ｒに作用しているパイロット一次圧は、パイロ
ット圧受圧部３５Ｌ及び３５Ｒに作用するパイロット二
次圧より高圧であるので、スプールストローク量規制状
態にあるピストン４２Ｌ及び４２Ｒがそのときに動くこ
とはない。上記のようにしてスプール３８のストローク
量を小さく規制するので、旋回用油圧リモコン弁２６の
操作レバー２７をフルに操作しても、旋回モータ１６’
は低速回転をする。したがってこの第２の場合には、小
型ショベルの低速旋回を行うことができる。
角度がともにそれぞれ所定の角度ａ’，ｂ’に達したと
きには、角度センサ２０及び２１からその検出信号がコ
ントローラ３２に入力される。コントローラ３２では上
記検出信号に基づき判断し、コントローラ３２より電磁
切換弁３０のソレノイド３１に対して切換指令信号を出
力する。ソレノイド３１が通電するので、電磁切換弁３
０はタンク連通油路位置ハより開通油路位置ニに切換わ
る。パイロットポンプ２７からのパイロット一次圧は、
管路４４、４５、電磁切換弁３０のニ位置、管路４６を
通り、一方は管路４７を経てポート３６Ｌに作用し、同
時に他方は管路４６で分岐して、管路４８を経てポート
３６Ｒに作用する。そこでピストン４２Ｌ及び４２Ｒは
図２に示すように、そのそれぞれ肩部ト，ト’がピスト
ン穴の段付部チ−チ’に押付けられる。それによりピス
トン４２Ｌ，４２Ｒのそれぞれ内端面リ，リ’は、スプ
ール３８がストローク移動するときのストロークエンド
となる。この状態において旋回用油圧リモコン弁２９を
操作すると、パイロット二次圧はパイロット圧受圧部３
５Ｌ又は３５Ｒに作用する。しかしピストン室部４１Ｌ
及び４１Ｒに作用しているパイロット一次圧は、パイロ
ット圧受圧部３５Ｌ及び３５Ｒに作用するパイロット二
次圧より高圧であるので、スプールストローク量規制状
態にあるピストン４２Ｌ及び４２Ｒがそのときに動くこ
とはない。上記のようにしてスプール３８のストローク
量を小さく規制するので、旋回用油圧リモコン弁２６の
操作レバー２７をフルに操作しても、旋回モータ１６’
は低速回転をする。したがってこの第２の場合には、小
型ショベルの低速旋回を行うことができる。
【００１１】なおスイッチ３４をオン操作したときに
は、そのオン操作信号がコントローラ３２に入力され
る。そのオン操作信号に基づきコントローラ３２では判
断し、無条件に電磁切換弁３０のソレノイド３１に対し
て切換指令信号を出力する。したがってスイッチ３４を
所要に応じてオン操作することにより、ブーム角度及び
アーム角度の如何にかかわらず、油圧ショベルの上部旋
回体の旋回速度を低速にするとこができる。また本実施
例ではブーム及びアーム姿勢検出手段として角度センサ
（ポテンションメータに相当する）２０及び２１を装備
しているが、それに限らず、たとえばブームシリンダ１
１及びアームシリンダ１２に対してそれぞれストローク
センサ（図示していない）を設け、そのそれぞれ所要の
（伸長時）ストローク端付近の位置をコントローラ３２
に記憶せしめるようにしてもよい。
は、そのオン操作信号がコントローラ３２に入力され
る。そのオン操作信号に基づきコントローラ３２では判
断し、無条件に電磁切換弁３０のソレノイド３１に対し
て切換指令信号を出力する。したがってスイッチ３４を
所要に応じてオン操作することにより、ブーム角度及び
アーム角度の如何にかかわらず、油圧ショベルの上部旋
回体の旋回速度を低速にするとこができる。また本実施
例ではブーム及びアーム姿勢検出手段として角度センサ
（ポテンションメータに相当する）２０及び２１を装備
しているが、それに限らず、たとえばブームシリンダ１
１及びアームシリンダ１２に対してそれぞれストローク
センサ（図示していない）を設け、そのそれぞれ所要の
（伸長時）ストローク端付近の位置をコントローラ３２
に記憶せしめるようにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】小型ショベルが狭隘な現場で作業してい
る場合に旋回を行うときには、周辺の障害物に対して作
業アタッチメントに衝突させないように、ブームを殆ど
最高の上げ角度に、かつアームを殆ど最大の引込角度に
して、その度毎に旋回を低速に操作していた。その旋回
を低速に操作する手間がわずらわしいばかりでなく、不
用意に旋回を速く操作すると土砂がこぼれるという問題
があった。しかし本発明の旋回回路では、ブーム角度が
最高上昇角度付近に達する所要のブーム上げ角度と、ア
ーム角度が最大引込角度付近に達する所要のアーム引込
角度をコントローラに予め記憶せしめ、ブーム角度とア
ーム角度がともに上記所要の角度に達した時点に、ブー
ム及びアーム姿勢検出手段からの検出信号に基づきコン
トローラでは判断し、コントローラより電磁切換弁に対
して切換指令信号を出力するようにした。それにより、
小型ショベルがブームの殆ど最高の上げ角度に、かつア
ームを殆ど最大の引込角度にして、すなわち作業アタッ
チメントの旋回半径が最小限度程度になるような姿勢に
して旋回を慎重に行いたいときには、自動的に旋回速度
を低速にすることができる。したがって上記の場合に、
旋回を低速に操作する手間が不要になるとともに、旋回
操作を通常の操作感覚でできるので、旋回操作性と旋回
安全性を向上させることができる。
る場合に旋回を行うときには、周辺の障害物に対して作
業アタッチメントに衝突させないように、ブームを殆ど
最高の上げ角度に、かつアームを殆ど最大の引込角度に
して、その度毎に旋回を低速に操作していた。その旋回
を低速に操作する手間がわずらわしいばかりでなく、不
用意に旋回を速く操作すると土砂がこぼれるという問題
があった。しかし本発明の旋回回路では、ブーム角度が
最高上昇角度付近に達する所要のブーム上げ角度と、ア
ーム角度が最大引込角度付近に達する所要のアーム引込
角度をコントローラに予め記憶せしめ、ブーム角度とア
ーム角度がともに上記所要の角度に達した時点に、ブー
ム及びアーム姿勢検出手段からの検出信号に基づきコン
トローラでは判断し、コントローラより電磁切換弁に対
して切換指令信号を出力するようにした。それにより、
小型ショベルがブームの殆ど最高の上げ角度に、かつア
ームを殆ど最大の引込角度にして、すなわち作業アタッ
チメントの旋回半径が最小限度程度になるような姿勢に
して旋回を慎重に行いたいときには、自動的に旋回速度
を低速にすることができる。したがって上記の場合に、
旋回を低速に操作する手間が不要になるとともに、旋回
操作を通常の操作感覚でできるので、旋回操作性と旋回
安全性を向上させることができる。
【図１】本発明の実施例を示す旋回回路図である。
【図２】本発明の旋回回路における旋回用パイロット切
換弁の断面図である。
換弁の断面図である。
【図３】小型ショベルの側面図である。
６，３２ コントローラ ８ ブーム ９ アーム １６，１６’ 旋回モータ ２０，２１ 角度センサ ２２ 旋回用パイロット切換弁 ２４，２５，２６ 第１，第２，第３ポンプ ２７ パイロットポンプ ３０ 電磁切換弁 ３４ スイッチ ３５Ｌ，３５Ｒ パイロット圧受圧部 ３６Ｌ，３６Ｒ ポート ３８ スプール ４１Ｌ，４１Ｒ ピストン室部 ４２Ｌ，４２Ｒ ピストン
Claims (1)
- 【請求項１】 上部旋回体のフロント部にブーム、アー
ム、作業工具をそれぞれ前後方向に回動可能に順次連結
した作業アタッチメントを装着し、またブーム及びアー
ム姿勢検出手段をそなえ、そのブーム及びアーム姿勢検
出手段からの検出信号を上部旋回体に装備しているコン
トローラに対して出力するようにし、また旋回モータを
制御する旋回用パイロット切換弁に、その旋回用パイロ
ット切換弁のスプールのストローク量を規制するピスト
ンをそなえたピストン室部を設け、一方、パイロットポ
ンプと上記ピストン室部とを電磁切換弁を介して連通
し、その電磁切換弁をスイッチ操作で切換えることによ
りパイロット圧を電磁切換弁を介して上記ピストン室部
に作用させるように構成し、ブーム角度が最高上昇角度
付近に達する所要のブーム上げ角度と、アーム角度が最
大引込角度付近に達する所要のアーム引込角度をコント
ローラに予め記憶せしめ、ブーム角度とアーム角度がと
もに上記所要の角度に達した時点に、ブーム及びアーム
姿勢検出手段からの検出信号に基づきコントローラでは
判断し、コントローラより電磁切換弁に対して切換指令
信号を出力するようにしたことを特徴とする小型ショベ
ルの旋回回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19534193A JPH0726587A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 小型ショベルの旋回回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19534193A JPH0726587A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 小型ショベルの旋回回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726587A true JPH0726587A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16339561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19534193A Pending JPH0726587A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 小型ショベルの旋回回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726587A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0816576A1 (en) * | 1996-06-28 | 1998-01-07 | KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. | Construction machine |
| JP2012180869A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Yanmar Co Ltd | 切換制御弁 |
| KR20180047965A (ko) * | 2016-11-02 | 2018-05-10 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기 |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP19534193A patent/JPH0726587A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0816576A1 (en) * | 1996-06-28 | 1998-01-07 | KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. | Construction machine |
| JP2012180869A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Yanmar Co Ltd | 切換制御弁 |
| KR20180047965A (ko) * | 2016-11-02 | 2018-05-10 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100807923B1 (ko) | 작업용 차량의 속도제어장치 및 그의 속도제어방법 | |
| US5598648A (en) | Apparatus for controlling straight excavating operation with hydraulic excavator | |
| US7913801B2 (en) | Steering device for construction vehicle | |
| US9476180B2 (en) | Hydraulic excavator | |
| WO2011061988A1 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| US8087489B2 (en) | Articulated construction vehicle including a lever-operated electrical Control device | |
| KR102159596B1 (ko) | 건설 기계 | |
| JP2514915B2 (ja) | 建設機械のブ―ム用フロ―ト回路 | |
| US6481506B2 (en) | Dual tilt control system for work vehicle | |
| JPH0726587A (ja) | 小型ショベルの旋回回路 | |
| JPH08333778A (ja) | 建設機械の旋回回路 | |
| JP2002005109A (ja) | 操作制御装置 | |
| JPH06346483A (ja) | 小型ショベルの旋回回路 | |
| JPH06330541A (ja) | 小型ショベルの旋回微速回路 | |
| JPH06330540A (ja) | 建設機械の旋回微速回路 | |
| JP7001554B2 (ja) | クレーン機能付き油圧ショベル | |
| JPH0617447A (ja) | 小型ショベルの油圧回路 | |
| JP2695335B2 (ja) | 土工機における油圧アクチュエータ制御装置 | |
| JP2002089516A (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| CN115748855B (zh) | 一种挖掘机动臂浮动液压控制系统及控制方法 | |
| JP3115205B2 (ja) | 建設機械におけるブーム用油圧シリンダへの圧油供給回路 | |
| JPH0442368Y2 (ja) | ||
| JP3339646B2 (ja) | 側辺掘削用油圧ショベルの制御装置 | |
| JP2685871B2 (ja) | 側溝掘フロントの油圧回路 | |
| JP3498751B2 (ja) | 側辺掘削用油圧ショベルの制御装置 |