JPH07265361A

JPH07265361A - 車椅子

Info

Publication number: JPH07265361A
Application number: JP6080910A
Authority: JP
Inventors: Sumio Yagi; 澄夫八木; Jiyunji Terada; 潤史寺田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1994-03-28
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1995-10-17

Abstract

(57)【要約】【目的】ジョイスティック操作装置を最適位置に配置
しながら移乗の妨げとならないようにすると共に、運搬
時等にも邪魔にならない車椅子を提供する。【構成】左右一対の前輪２０と、左右一対の後輪２１
と、このそれぞれの後輪２１に対向して設けられ接離可
能な駆動装置２２と、この駆動装置２２を制御する制御
装置１５と、この制御装置１５に走行指令を送るジョイ
ステック操作装置３４とを備え、このジョイステック操
作装置３４により走行する車椅子において、ジョイステ
ック操作装置３４をひじ掛け部３３に設け、このジョイ
ステック操作装置３４は回転軸３６を支点にしてひじ掛
け部３３より前方のセット位置と、ひじ掛け部３３側の
収納位置に移動可能に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歩行の不自由な人が
使用する車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行の不自由な人が使用する車椅
子として、左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、この
それぞれの後輪に対向して設けられ接離可能な駆動装置
と、この駆動装置を制御する制御装置と、この制御装置
に走行指令を送るジョイステック操作装置とを備え、こ
のジョイステック操作装置の操作レバーにより走行する
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このジョイ
ステック操作装置は、例えば特開平５−９５９７６号公
報に開示されるように、車椅子フレーム前部のひじ掛け
前方近辺に固定され、ジョイスティック操作装置は走行
時に最適な位置にレイアウトされている。しかし、走行
時には最適位置にあっても、歩行の不自由な人が椅子に
座ったり、椅子から降りる時には移乗空間路に突起物と
して残ってしまい、移乗の妨げになっている。

【０００４】この発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、請求項１記載の発明の目的は、ジョイスティック操
作装置を最適位置に配置しながら移乗の妨げとならない
ようにすると共に、運搬時等にも邪魔にならない車椅子
を提供することにあり、請求項２記載の発明の目的は、
さらにジョイスティック操作装置が後輪と干渉すること
がなく、しかも収納位置からセット位置への移動が容易
である車椅子を提供することにあり、請求項３記載の発
明の目的は、さらにジョイスティック操作装置のロック
を解除してセット位置から収納位置への移動が容易であ
る車椅子を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、左右一対の前輪と、左右一
対の後輪と、このそれぞれの後輪に対向して設けられ接
離可能な駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置
と、この制御装置に走行指令を送るジョイステック操作
装置とを備え、このジョイステック操作装置により走行
する車椅子において、前記ジョイステック操作装置をひ
じ掛け部に設け、このジョイステック操作装置は回転軸
を支点にして前記ひじ掛け部より前方のセット位置と、
前記ひじ掛け部側の収納位置に移動可能に構成したこと
を特徴としている。

【０００６】請求項２記載の発明の車椅子は、前記ジョ
イステック操作装置の回転軸を前側へ傾倒して設け、前
記ジョイステック操作装置は前記ひじ掛け部より前方の
セット位置より、前記ひじ掛け部側の収納位置を高く構
成したことを特徴としている。

【０００７】請求項３記載の発明の車椅子は、前記ジョ
イステック操作装置を前記ひじ掛け部より前方のセット
位置に保持するロック手段と、このロック手段のロック
解除により前記ジョイステック操作装置をセット位置か
ら車体外側の位置に移動させる付勢手段とを備えること
を特徴としている。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、走行時にはジョイス
テック操作装置がひじ掛け部より前方のセット位置にあ
り、操作が容易な最適位置にある。移乗や運搬時には、
ジョイステック操作装置をセット位置からひじ掛け部側
の収納位置に移動し、移乗の妨げとならないようにする
と共に、運搬時等にも邪魔にならないようにする。

【０００９】請求項２記載の発明では、ジョイステック
操作装置の回転軸を前側へ傾倒して設け、ジョイステッ
ク操作装置はひじ掛け部より前方のセット位置より、ひ
じ掛け部側の収納位置を高くしたから、ジョイステック
操作装置が後輪と干渉することがなく、簡単な構造で、
しかも容易にジョイステック操作装置を収納位置から自
重の作用によりセット位置に移動させることができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、ロック手段によ
りジョイステック操作装置はひじ掛け部より前方のセッ
ト位置に保持されるが、ロックが解除されると、ジョイ
ステック操作装置をセット位置から車体外側の位置に移
動させ、フリーな状態にあるからジョイステック操作装
置をセット位置から収納位置へ容易に移動させることが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の車椅子の実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。図１は車椅子の手動走行状態の
側面図、図２は車椅子の駐車状態の側面図、図３は車椅
子の電動走行状態の側面図、図４は車椅子の移乗状態の
側面図、図５は車椅子の正面図、図６は車椅子の平面
図、図７は車椅子の底面図、図８は車椅子の折り畳み状
態の正面図である。

【００１２】車椅子の車椅子フレーム１は、左右一対の
下横フレーム２、上横フレーム３、前縦フレーム４、後
縦フレーム５及びひじ掛けフレーム６から構成され、こ
れらはそれぞれ左右で溶接して一体化されている。左右
の上横フレーム３の前側は屈曲して前下方へ延び、下端
部に前側に向く支持パイプ７が固定され、この支持パイ
プ７に足掛け８が折り畳み可能に設けられている。

【００１３】また、左右の下横フレーム２には、一対の
クロスフレーム９とクロスステー１０の下部が回動可能
に設けられ、このクロスフレーム９及びクロスステー１
０の上部にはシートフレーム１１が設けられ、このシー
トフレーム１１に腰掛けシート１２が取り付けられてい
る。一対のクロスフレーム９及びクロスステー１０の中
央部は連結ピン１３，１４で回動可能に連結され、車椅
子はクロスフレーム９及びクロスステー１０によって折
り畳み可能になっている。内側のクロスフレーム９とク
ロスステー１０との間に制御装置１５が保持皿１６を介
して保持されている。

【００１４】上横フーム３の上方には、ひじ掛けフレー
ム６と後縦フレーム５との間にバッテリ収納部１７が設
けられ、バッテリ収納部１７の蓋１８でひじ掛けが兼用
されている。バッテリ収納部１７にはバッテリ１９が収
納され、このバッテリ収納部１７は左側に設けられてい
るが、右側に設けてもよく、あるいは両側に設けても良
い。

【００１５】左右の前縦フレーム４の下部には、キャス
ター形式の前輪２０が設けられ、また左右の後縦フレー
ム５の下部には、後輪２１が回動可能に設けられてい
る。

【００１６】後輪２１の前側には、駆動装置２２が配置
され、この駆動装置２２はモータ２３、減速機２４及び
駆動ローラ２５等から構成され、駆動装置２２は支持プ
レート２６に取り付けられている。この支持プレート２
６は上横フレーム３に固定した取付プレート２７に移動
可能に取り付けられ、これにより駆動装置２２の駆動ロ
ーラ２５と後輪２１のタイヤ２８とを接触および離間す
る。

【００１７】支持プレート２６には、駆動レバー２９と
駐車ブレーキレバー３０が設けられ、この駆動レバー２
９と駐車ブレーキレバー３０が図１に示す位置にある時
には、駆動ローラ２５が後輪２１のタイヤ２８に圧接し
ていないし、駐車ブレーキ用ピン３１も後輪２１のタイ
ヤ２８に圧接していない手動走行状態である。

【００１８】駐車ブレーキレバー３０を図２に示すよう
に前側へ操作すると、リンク機構３２を介して駐車ブレ
ーキ用ピン３１が後輪２１の方向へ移動して、後輪２１
のタイヤ２８に圧接され、駐車状態となる。また、駆動
レバー２９を図３に示すように前側へ操作すると、駆動
装置２２が後輪２１の方向へ移動して、駆動ローラ２５
が後輪２１のタイヤ２８に圧接され、電動走行状態にな
って後輪２１を回転させる。

【００１９】ひじ掛け部３３にはジョイステック操作装
置３４が設けられ、このジョイステック操作装置３４
は、ひじ掛け部３３に取り付けた支持部３５に回転軸３
６を介して支持されたアーム３７と、操作レバー３８を
有する操作部３９からなっている。ジョイステック操作
装置３４は、図４に示すようにアーム３７が回転軸３６
を支点にしてひじ掛け部３３より前方のセット位置と、
ひじ掛け部３３側の収納位置に移動可能である。

【００２０】ジョイステック操作装置３４の操作部３９
は電気配線４０を介して制御装置１５と接続され、バッ
テリ１９及び駆動装置２２のモータ２３も同様に電気配
線４１，４２を介して制御装置１５と接続されている。
図３に示す電動走行状態に置いて、ジョイステック操作
装置３４の操作レバー３８の操作により、制御装置１５
に走行指令を送り、駆動装置２２のモータ２３を制御し
て走行する。

【００２１】ジョイステック操作装置３４と制御装置１
５とを接続する電気配線４０は、操作部３９からアーム
３７に沿ってひじ掛けフレーム６に導かれ、このひじ掛
けフレーム６に沿って下方に延び、さらに上横フレーム
３から後縦フレーム５に沿って、さらにクロスステー１
０から制御装置１５に接続されている。また、バッテリ
１９と制御装置１５とを接続する電気配線４１は、後縦
フレーム５に沿って、さらにクロスステー１０から制御
装置１５に接続されている。さらに、左右の駆動装置２
２のモータ２３と制御装置１５とを接続する電気配線４
２は、モータ２３からクロスフレーム９に沿って制御装
置１５に接続されている。

【００２２】このように、それぞれの電気配線４０，４
１，４２は、車椅子フレーム１、さらにはクロスフレー
ム９やクロスステー１０に沿って設け、係止具４３によ
り保持しているから、車椅子の折り畳み時等に邪魔にな
ることが防止され、しかも折り畳んでも、ねじれ、曲げ
等が最も少ない。

【００２３】次に、制御装置１５の配置を、図９乃至図
１２に基づいて説明する。図９は制御装置の側面図、図
１０は図９のＡ矢視図、図１１は図９のXI−XI線に沿う
断面図、図１２は図９のXII−XII線に沿う断面図であ
る。

【００２４】内側のクロスフレーム９と内側のクロスス
テー１０との間において、下側の略半分の位置に保持皿
１６を配置し、この保持皿１６に形成した係止片１６ａ
をクロスステー１０に係合し、さらに係止具４３により
クロスステー１０に取り付け、また係止具４３によりク
ロスフレーム９に取り付けている。この保持皿１６にコ
ネクタ１５ａ〜１５ｃを内側にして制御装置１５を載
せ、保持皿１６の中央に設けた係止片１６ｂにゴムバン
ド４６を掛けて制御装置１５を保持する。制御装置１５
のコネクタ１５ａに接続した電気配線４２はクロスフレ
ーム９の係止具４３により保持されて駆動装置２２のモ
ータ２３に導かれる。また、制御装置１５のコネクタ１
５ｂ，１５ｃに接続した電気配線４０，４１はクロスス
テー１０の係止具４３により保持されてジョイステック
操作装置３４の操作部３９及びバッテリ１９に導かれ
る。このように、内側のクロスフレーム９と内側のクロ
スステー１０との間において、下側の略半分の位置に制
御装置１５を配置することで、折り畳んでも支障がな
く、しかもコンパクトであり、さらに腰掛けシート１２
の下方位置に配置され、チリ、ホコリがかかりにくい。
また、内側のクロスフレーム９と内側のクロスステー１
０との間において、上側の略半分の位置に制御装置１５
を配置しても同様にチリ、ホコリがかかりにくい。

【００２５】次に、バッテリ１９のバッテリ収納部１７
を、図１３乃至図１７に基づいて説明する。図１３はバ
ッテリロック解除状態の断面図、図１４は図１３のXIV
−XIV線に沿う断面図、図１５はバッテリロック状態の
断面図、図１６は図１５のXVI−XVI線に沿う断面図、図
１７は図１５のXVII−XVII線に沿うバッテリの断面図で
ある。

【００２６】ひじ掛けフレーム６と後縦フレーム５に上
ケース５０を固定し、この上ケース５０に下ケース５１
を固定してバッテリ収納部１７が形成され、上ケース５
０には蓋１８がヒンジ５２を介して開閉可能に設けられ
ている。上ケース５０の開口部の周辺には突起５０ａが
形成され、この突起５０ａにより水が内部に侵入するこ
とを防止するシールとなっている。

【００２７】下ケース５１の内側にはガイド５３，５４
が設けられ、バッテリ１９の収納時のガイドとなっいて
いる。さらに、下ケース５１の底部には放電時及び充電
時に使用する正の接点５５と、負の接点５６が設けら
れ、また充電時に使用する負の接点５７が設けられ、こ
れらの接点５５〜５７に電気配線４１が接続されてい
る。また、下ケース５１の底部には、位置決め突起５８
と、押し上げバネ５９が設けられ、さらにロックレバー
６０が設けられている。

【００２８】従って、バッテリ１９をバッテリ収納部１
７に収納する際には、ひじ掛けと兼用される蓋１８を開
け、バッテリ収納部１７にバッテリ１９を挿入するが、
図１３及び図１４に示すように、底部の押し上げバネ５
９でバッテリ１９は自重だけではロックされない。この
ため、手で軽く押すと、図１５及び図１６に示すよう
に、ロックレバー６０の爪６０ａがバッテリ１９のケー
ス６１の係合部６１ａに係止され、バッテリ１９をロッ
クする。そして、ひじ掛けの蓋１８を閉じ、この状態で
底部の位置決め突起５８がバッテリ１９のケース６１の
穴部６１ｂに係合して位置決めされ、接点５５〜５７が
バッテリ１９の接点６２〜６４に電気的に接続される。

【００２９】バッテリ１９の取り出しは、ひじ掛けの蓋
１８を開け、リリースボタン６５を軽く押すと、ロッド
６６によってロックレバー６０が押されて外側へ回転し
て、爪６０ａがバッテリ１９のケース６１の係合部６１
ａから外れ、ロックが解かれる。このため、バッテリ１
９が押し上げバネ５９によって上方に持ち上げられ、図
１３に示すように浮上する。従って、バッテリ１９を容
易に取り出すことができ、その後ひじ掛けの蓋１８を閉
じる。

【００３０】バッテリ１９はケース６１に持ち上げバン
ド６７が設けられ、ケース６１の内部には，図１５及び
図１６に示すように、円筒型Ｎｉ−Ｃｄ電池６８を一段
に平たく接着して連結し、２０個の電池６８を直列に接
続して納めている。この電池６８の正端子が電気配線６
９を介して接点６２に接続され、電池６８の負の端子が
電気配線７０を介して接点６３，６４に接続されてい
る。このように、バッテリ１９が薄型になっており、し
かも車椅子に取り付けるバッテリ収納部１７にバッテリ
１９と前後方向の関係でロックレバー６０とリリースボ
タン６５からなるロック機構を配置しており、操縦者と
ホイールの間のスペースに納まる幅の狭いバッテリ収納
部１７となっている。

【００３１】また、バッテリ１９側に板バネとコイルス
プリングの接点６２，６３，６４を、そしてバッテリ収
納部１７側にピン形の接点５５，５６，５７を使用し
て、ロック機構と合わせてバッテリ収納部１７とバッテ
リ１９を電気的に接続しており、コネクタを使用せずに
バッテリ１９を接続することができる。

【００３２】また、ひじ掛けとバッテリ収納部１７の蓋
１８を兼用して省スペースであり、さらにバッテリ収納
部１７の上部に設けた蓋１８を閉めると、上から雨水等
が降っても、突起５０ａによって蓋１８を閉めた部分か
ら水が入らないようになっており、防水性を向上してい
る。また、蓋１８の中に、リリースボタン６５を収納し
たから、外部から誤ってリリースボタン６５を操作して
バッテリ１９の取出しを行なうことが防止される。

【００３３】従来、バッテリはシート下部もしくは、介
助用ステップの上部等に配置され、またバッテリからの
電気配線は通常のカプラーが使用されている。従って、
従来のバッテリの操作位置では障害者自らが車椅子に乗
ったままでバッテリを着脱することは不可能で、バッテ
リ切れの時に一人で充電済のスペアバッテリに載せ替え
るということはできず、必ず搭載しているバッテリを充
電しなければならない。車椅子から降りれば着脱は可能
だが、指が自由に使え、ある程度の握力がないと現状の
コネクタは操作できない。そこで、バッテリ切れの車椅
子を充電しようとすると車椅子は充電器の横に置いてお
かなければならなくなり、手動・電動切替式であるにも
かかわらず、手動車椅子としての移動もできなくなる。

【００３４】この実施例では、バッテリ１９とバッテリ
収納部１７への配置によって、幅広い症状の障害者がバ
ッテリ１９を自ら一人で簡単に着脱できるようになり、
片マヒの人は片手で着脱ができる。指の不自由な人、握
力少ない人も両手では蓋１８を開けた状態ではバッテリ
１９が浮き上がっており、しかもバッテリ１９が薄いた
め挟んで着脱できる。また、バッテリ切れの時にも容易
に充電済のスペアバッテリに交換できる。また、バッテ
リ１９のみ充電し、充電中にも手動車椅子として移動で
きる。また、車椅子の重心位置付近にバッテリ１９をレ
イアウトすることで、バッテリ搭載による車椅子の運動
性能の悪化を防げる。さらに、ひじ掛け部３３の下にバ
ッテ収納部１７をレイアウトすることで、手動車椅子の
特徴である折り畳み性を損なわずに、バッテリ１９の搭
載を可能にできる。

【００３５】なお、バッテリ１９は両側のバッテリ収納
部１７に収納しても良く、この場合片方を予備とするこ
とができ、また両方のバッテリ１９を並列に接続して走
行距離を長くするようにしても良い。

【００３６】次に、ジョイステック操作装置を、図１８
乃至図２３に基づいて詳細に説明する。図１８はセット
位置のジョイステック操作装置の側面図、図１９はロッ
ク解除時のジョイステック操作装置の側面図、図２０は
収納位置のジョイステック操作装置の側面図、図２１は
セット位置のジョイステック操作装置の平面図、図２２
はロック解除時のジョイステック操作装置の平面図、図
２３は収納位置のジョイステック操作装置の平面図であ
る。

【００３７】このジョイステック操作装置３４はアーム
３７を介して回転軸３６を支点にしてひじ掛け部３３よ
り前方のセット位置と、ひじ掛け部３３側の収納位置に
移動可能である。アーム３７の支持部３５には保護カバ
ー８０が設けられ、この保護カバー８０を前側に開くこ
とでロック手段を構成するロックレバー８１を操作可能
になっている。このロックレバー８１はアーム３７に支
持ピン８２で回動可能に設けられ、このロックレバー８
１の爪部８１ａを支持部３５に係合してロックされる。
このアーム３７はスプリング８３で付勢されたピン８４
により常に収納方向に押圧され、このスプリング８３及
びピン８４により、ロック解除により前記ジョイステッ
ク操作装置３４をセット位置から車体外側の位置に移動
させる付勢手段を構成している。

【００３８】従って、収納時にはアーム３７にある保護
カバー８０を前方へ開け、ロックレバー８１を後方へ軽
く押す。これにより、アーム３７がスプリング８３によ
り付勢されるピン８４の力で外へ押し出される。そし
て、アーム３７を回転軸３６を支点として移動させ、こ
のアーム３７を収納位置にあるラッチ８５に軽く押し付
けてロックする。

【００３９】一方、セットするには、収納位置にあるラ
ッチ８５からアーム３７を外す。アーム３７は回転軸３
６が前側へ倒れているため、操作部３９自身の重量でセ
ット位置に戻り、ロックレバー８１の爪部８１ａが支持
部３５に係合してロックされる。このセットされると
き、アーム３７がスプリング８３で付勢されるピ８４ン
に当接するため、衝撃をスプリング８３で緩和すること
ができる。そして、ロックレバー８１の保護カバー８０
を閉じる。

【００４０】このように、ジョイステック操作装置３４
をひじ掛け部３３に設け、走行時にはジョイステック操
作装置３４がひじ掛け部３３より前方のセット位置にあ
り、操作の最適位置にある。移乗や運搬時には、ジョイ
ステック操作装置３４をひじ掛け部３３より前方のセッ
ト位置からひじ掛け部３３側の収納位置に移動し、移乗
の妨げとならないようにすると共に、運搬時等にも邪魔
にならないようにする。

【００４１】また、ジョイステック操作装置３４の回転
軸３６を前側へ傾倒して設け、ジョイステック操作装置
３４はひじ掛け部３３より前方のセット位置より、ひじ
掛け部３３より上方の収納位置を高くしたから、ジョイ
ステック操作装置３４が後輪２１と干渉することがな
く、簡単な構造で、しかも容易にジョイステック操作装
置３４を収納位置から自重の作用によりセット位置に移
動させることができる。

【００４２】また、ジョイステック操作装置３４はひじ
掛け部３３より前方のセット位置に保持されるが、ロッ
クが解除されると、ジョイステック操作装置３４をセッ
ト位置から車体外側の位置に移動させ、フリーな状態に
あるからジョイステック操作装置３４をセット位置から
収納位置へ容易に移動させることができる。

【００４３】

【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、ジョイステック操作装置をひじ掛け部に設け、走行
時にはジョイステック操作装置がひじ掛け部より前方の
セット位置にあり、操作が容易な最適位置にある。移乗
や運搬時には、ジョイステック操作装置をセット位置か
らひじ掛け部側の収納位置に移動し、移乗の妨げとなら
ないようにすると共に、運搬時等にも邪魔にならないよ
うにする。

【００４４】請求項２記載の発明は、ジョイステック操
作装置の回転軸を前側へ傾倒して設け、ジョイステック
操作装置はひじ掛け部より前方のセット位置より、ひじ
掛け部側の収納位置を高くしたから、ジョイステック操
作装置が後輪と干渉することがなく、簡単な構造で、し
かも容易にジョイステック操作装置を収納位置から自重
の作用によりセット位置に移動させることができる。

【００４５】請求項３記載の発明は、ロック手段により
ジョイステック操作装置はひじ掛け部より前方のセット
位置に保持されるが、ロックが解除されると、ジョイス
テック操作装置をセット位置から車体外側の位置に移動
させ、フリーな状態にあるからジョイステック操作装置
をセット位置から収納位置へ容易に移動させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車椅子の手動走行状態の側面図である。

【図２】車椅子の駐車状態の側面図である。

【図３】車椅子の電動走行状態の側面図である。

【図４】車椅子の移乗状態の側面図である。

【図５】車椅子の正面図である。

【図６】車椅子の平面図である。

【図７】車椅子の底面図である。

【図８】車椅子の折り畳み状態の正面図である。

【図９】制御装置の側面図である。

【図１０】図９のＡ矢視図である。

【図１１】図９のXI−XI線に沿う断面図である。

【図１２】図９のXII−XII線に沿う断面図である。

【図１３】バッテリロック解除状態の断面図である。

【図１４】図１３のXIV−XIV線に沿う断面図である。

【図１５】バッテリロック状態の断面図である。

【図１６】図１５のXVI−XVI線に沿う断面図である。

【図１７】図１５のXVII−XVII線に沿うバッテリの断面
図である。

【図１８】セット位置のジョイステック操作装置の側面
図である。

【図１９】ロック解除時のジョイステック操作装置の側
面図である。

【図２０】収納位置のジョイステック操作装置の側面図
である。

【図２１】セット位置のジョイステック操作装置の平面
図である。

【図２２】ロック解除時のジョイステック操作装置の平
面図である。

【図２３】収納位置のジョイステック操作装置の平面図
である。

【符号の説明】

１５制御装置２０前輪２１後輪２２駆動装置３３てひじ掛け部３４ジョイステック操作装置３６回転軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、
このそれぞれの後輪に対向して設けられ接離可能な駆動
装置と、この駆動装置を制御する制御装置と、この制御
装置に走行指令を送るジョイステック操作装置とを備
え、このジョイステック操作装置により走行する車椅子
において、前記ジョイステック操作装置をひじ掛け部に
設け、このジョイステック操作装置は回転軸を支点にし
て前記ひじ掛け部より前方のセット位置と、前記ひじ掛
け部側の収納位置に移動可能に構成したことを特徴とす
る車椅子。
【請求項２】前記ジョイステック操作装置の回転軸を
前側へ傾倒して設け、前記ジョイステック操作装置は前
記ひじ掛け部より前方のセット位置より、前記ひじ掛け
部側の収納位置を高く構成したことを特徴とする請求項
１記載の車椅子。
【請求項３】前記ジョイステック操作装置を前記ひじ
掛け部より前方のセット位置に保持するロック手段と、
このロック手段のロック解除により前記ジョイステック
操作装置をセット位置から車体外側の位置に移動させる
付勢手段とを備えることを特徴とする請求項１または請
求項２記載の車椅子。