JPH07262524A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は磁気記録再生装置に関し、小型軽量
化、大容量化が可能で信頼性の高い磁気記録再生装置の
提供を目的とする。 【構成】 磁気ヘッド１６と、磁気ヘッド１６を概略Ｘ
方向に移動させて停止状態の磁気記憶媒体６にトラック
を形成する手段と、個々のトラックが磁気記憶媒体６の
周方向に並んで形成されるように磁気記憶媒体６をステ
ップ的に回動させると共にその回動中心を維持する手段
とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータの外部記
憶手段として使用可能な磁気記録再生装置に関し、さら
に詳しくは、定常回転駆動される磁気ディスクを有しな
い磁気記録再生装置に関する。

【０００２】近年、コンピュータの小型化、必要記録容
量の増大等のために、コンピュータの外部記憶手段とし
て使用される磁気記録再生装置に対しても小型軽量化、
高速データ転送等の要求が大きい。

【０００３】

【従来の技術】従来、磁気ディスクを定常回転駆動しな
がら、磁気ヘッドをディスク半径方向に移動させて記録
・再生を行う磁気記録再生装置が公知である。

【０００４】この種の定常回転駆動される磁気ディスク
を有する磁気記録再生装置にあっては、磁気ディスクを
回転させるためのモータ、スピンドル等の回転駆動機
構、高速で回転する磁気ディスク上に磁気ヘッドを浮上
させる浮上ヘッド機構、磁気ヘッドを磁気ディスク上の
任意のトラックに位置決めするアクチュエータ等の複雑
且つ高精度な機構が必要とされる。

【０００５】そのため、このような磁気記録再生装置に
あっては、小型軽量化に限界があり、大容量化が容易で
ないという問題があった。このような点に鑑み、小型軽
量化、大容量化を可能にする磁気記録再生装置として、
定常回転駆動される磁気ディスクを有しない磁気記録再
生装置が提案されている（特開平５−７３８５０号）。

【０００６】この装置は、マイクロメカニクス技術を適
用可能な新規な構成を有している。この装置では、磁気
ヘッドが取り付けられたビームを磁気記憶媒体上で振動
させることによって記録・再生が行われる。そして、磁
気記憶媒体を移動させることで、任意位置に対する記録
・再生が可能になる。

【０００７】さらに記録密度を高めるために、我々は上
述の磁気記録再生装置についての改良を行った（平成４
年６月４日特許出願の「磁気記憶装置」）。この改良さ
れた磁気記録再生装置は、その一面に記録層を有する円
盤状の磁気記憶媒体と、記録層に摺接して記録層に対す
るデータの記録・再生を行う磁気ヘッドと、磁気ヘッド
を磁気記憶媒体の径方向に移動させ実質上停止している
状態の磁気記憶媒体に実質上径方向に延在するトラック
を形成する手段と、径方向に延在して形成された個々の
トラックが磁気記憶媒体の周方向に並んで形成されるよ
うに磁気記憶媒体をステップ的に回動させる手段とを備
えている。

【０００８】この改良によると、磁気記憶媒体をステッ
プ的に回動させるようにしているので、装置全体に対す
る記録層の面積比率を大きくすることができ、大容量を
得ることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の改良された磁気
記録再生装置にあっては、磁気記憶媒体をステップ的に
回動させるために、磁気記憶媒体を機械的に回動可能に
支持するための軸受機構が必要となり、軸受機構の磨耗
が問題となる。

【００１０】よって、本発明の目的は、小型軽量化に適
し、大容量化が可能でしかも信頼性の高い磁気記録再生
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によると、円盤状
の磁気記憶媒体の記録層に摺接して該記録層に対するデ
ータの記録・再生を行う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを
上記磁気記憶媒体の径方向に移動させ実質上停止してい
る状態の上記磁気記憶媒体に実質上径方向に延在するト
ラックを形成するヘッド往復移動手段と、上記径方向に
延在して形成された個々のトラックが上記磁気記憶媒体
の周方向に並んで形成されるように、上記磁気記憶媒体
をステップ的に回動させると共にその回動中心を維持す
る駆動手段とを備えた磁気記録再生装置が提供される。

【００１２】

【作用】本発明の磁気記録再生装置では、駆動手段が磁
気記憶媒体をステップ的に回動させると共にその回動中
心を維持するように作用するので、磁気記憶媒体につい
ての軸受機構が不要になる。その結果、信頼性の高い磁
気記録再生装置の提供が可能になる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に沿って詳細
に説明する。図１は本発明の実施例における磁気記録再
生装置２をその制御系と合わせて示す図である。４はシ
リコン、セラミック等の絶縁体からなる基板であり、こ
の基板４上には、磁気記憶媒体６が回動中心ＲＡを中心
に回動するように載置されている。

【００１４】８は回動中心ＲＡを通るＸ軸線、１０は回
動中心ＲＡを通りＸ軸線８と直交するＹ軸線である。１
２はヘッド支持アームであり、その基部側は固定部１４
によって基板４に固定されている。

【００１５】ヘッド支持アーム１２はＹ軸線１０と平行
に延在しており、その先端はＸ軸線８上に位置してい
る。ヘッド支持アーム１２の先端には、磁気記憶媒体６
に対するデータの記録・再生を行うための磁気ヘッド１
６が取り付けられている。磁気ヘッド１６は極低荷重で
磁気記憶媒体６に摺接する。

【００１６】ヘッド支持アーム１２は、互いにほぼ平行
な一対のアーム部からなり、これらの間にはスリットが
形成されている。そして、アーム部にヘッド往復移動手
段としてのピエゾ素子１８−１，１８−２が設けられい
てる。ピエゾ素子１８−１，１８−２は例えばＺｎＯ、
或いはＰＺＴ製である。

【００１７】磁気記憶媒体６と基板４の間には、駆動手
段としての静電モータ２０が設けられてある。この静電
モータ２０の構成及び動作は本発明において特徴となる
ので、その詳細について図２及び図３により説明する。

【００１８】図２は図１に示される静電モータの断面
図、図３はこの静電モータの構成要素となるステータの
部分平面図である。静電モータ２０は、磁気記憶媒体６
の下面に固定されるロータ２２と、ロータ２２に対向す
るように基板４上に固定されるステータ２４とからな
る。

【００１９】ステータ２４は基板４上に固定される絶縁
体からなるステータ基板２６と、磁気記憶媒体６の回動
中心ＲＡを中心としてステータ基板２６に放射状に形成
される電極２８と、回動中心ＲＡを中心としてステータ
基板２６に同心円状に形成される電極３０とからなる。
この例では、電極２８が電極３０の外側に位置している
が、これらの位置関係は逆でも良い。

【００２０】ロータ２２は、その下面即ちステータ２４
に対向する面に電極２８及び３０に対応して誘電体パタ
ーン３２を有している。誘電体パターン３２の形態は、
図３に示される電極２８及び３０の配置形態と同じであ
る。

【００２１】磁気記憶媒体６は、ロータ２２の上面に固
定されるディスク基板３４と、ディスク基板３４上に形
成される強磁性体からなる記録層３６とからなる。この
実施例では、誘電体パターン３２が形成されるロータ２
２を磁気記憶媒体６とは別個に設けているが、磁気記憶
媒体６のディスク基板３４を誘電体から形成し、その下
面に直接誘電体パターンを形成しても良い。

【００２２】磁気記憶媒体６の回動力は、放射状の電極
２８と誘電体パターン３２との間に生じる静電力によっ
て誘起され、磁気記憶媒体６の向心力は、同心円状の電
極３０と誘電体パターン３２との間に生じる静電力によ
って誘起される。

【００２３】また、電極２８及び／又は３０に適当な定
常電圧を印加しておくことによって、ロータ２２とステ
ータ２４との間に吸着力を生じさせることができる。従
って、本実施例によると、従来のような軸受機構を用い
ることなしに、磁気記憶媒体６をステップ的に回動させ
ると共にその回動中心ＲＡを維持することができる。

【００２４】図４は図１の装置が組み込まれた組立体の
斜視図である。磁気記録再生装置２の各構成部分は、薄
膜プロセスを使用したマイクロマシーニング技術により
作製することができるので、装置２のサイズは超小型で
ある。この装置２は、図４に示されるように、合成樹脂
製のハウジング３８内にＬＳＩチップ４０と共に組み込
まれ、磁気記録再生装置組立体４２が構成される。

【００２５】ＬＳＩチップ４０には、図１に示される信
号処理回路４２、ピエゾ素子駆動回路４４及びモータ駆
動回路４６等が組み込まれている。ハウジング３８の上
面は図示しない蓋により覆われており、ハウジング３８
の側面からはリード４８が突き出している。この組立体
４２は、一般のパッケージＬＳＩと同様に取り扱うこと
ができ、例えば組立体４２はリード４８を半田付けされ
て図示しないプリント配線板に実装される。

【００２６】次に、磁気記録再生装置２の動作について
説明する。磁気記憶媒体６の外周側には、図１に示され
るように、位置を示す位置情報５０が周方向に予め記録
されている。まず、磁気記憶媒体６上のトラック等につ
いて説明する。

【００２７】記録、再生は、磁気記憶媒体６が停止して
いる状態で、ピエゾ素子１８−１，１８−２に位相が逆
の交番電圧である駆動信号を加え、アーム１２を図５の
（Ａ）中二点鎖線で示すように矢印Ｘ₁ ，Ｘ₂ 方向に数
ＫＨｚで単振動させることにより行う。

【００２８】記録ヘッド１６は磁気記憶媒体６の径方向
に往復移動し、これにより内周から外周に延びる直線に
近い円弧状のトラック５２−１が形成され、ここに信号
が記録される。また、図５の（Ｂ）に示すように、静電
モータ２０が一時的にステップ的に駆動され、磁気記憶
媒体６が所定角度だけ回動されて記録済みトラックを移
動して再び停止される。

【００２９】この状態でアーム１２が単振動され、磁気
記憶媒体６の周方向の上記とは別の部位に同じく直線に
近い円弧状のトラック５２−２が形成される。このよう
にアーム１２の単振動と静電モータ２０のステッピング
動作とが交互に繰り返され、図１に示すように、磁気記
憶媒体６の径方向に延在するトラック５２が磁気記憶媒
体６の周方向に並んだトラックパターン５４が形成され
る。

【００３０】このように、トラックパターン５４が磁気
記憶媒体６の全周に渡って形成されるため、記録密度を
高めることができる。ピエゾ素子１８−１，１８−２へ
印加する電圧の周波数は、アーム１２系の機械的強振周
波数と一致させてある。これにより、アーム１２は小電
力で且つ安定に振動し、トラック５２は精度良く形成さ
れる。

【００３１】図６は各トラック５２のデータフォーマッ
トを示す図である。トラック５２は、磁気記憶媒体６の
外周部側に位置情報５６を有しており、その他の部分は
記録内容５８に対応している。

【００３２】図７は図１の装置の動作のフローチャート
であり、図８は図１中の各部の信号の波形図である。図
８において、（Ａ）はピエゾ素子駆動回路４４からピエ
ゾ素子１８−１，１８−２に供給されるピエゾ素子駆動
信号を表し、（Ｂ）はモータ駆動回路４６から静電モー
タ２０に供給されるモータ駆動信号であって、例えば３
相駆動の例を表す。

【００３３】図７及び図８を合わせて参照して、磁気記
録再生装置１０の実際の動作について説明する。まず、
ステップＳ１では、現在のトラックの情報が読み取られ
る。このとき、モータ駆動信号は、図８の（Ｂ）に符号
６０−１で示されるように零であり、静電モータ２０及
び磁気記憶媒体６は停止している。

【００３４】また、ピエゾ素子駆動回路４４からは、図
８の（Ａ）に符号６２−１で示される交番電圧がピエゾ
素子駆動信号として出力され、ピエゾ素子１８−１，１
８−２が駆動されてアーム１２が単振動し、磁気ヘッド
１６が現在のトラックのデータを読み取る。

【００３５】次に、ステップＳ２では、位置情報が解析
される。ここでは、図１の信号処理回路４２が、読み取
られたデータから位置情報を解析する。その後、現在の
トラックと目標のトラックとのずれ量に対応して磁気記
憶媒体６を所定角度回動する（ステップＳ３）。信号処
理回路４２が現在のトラックと目標のトラックとのずれ
量を算出し、モータ駆動回路４６を動作させ、図８の
（Ｂ）に符号６０−４で示される正、０、負の電圧を交
互に印加する３相の電圧波形よりなるモータ駆動信号が
静電モータ２０に供給される。これにより、静電モータ
２０が所定量ステッピング動作する。

【００３６】この後、図８の（Ｂ）に符号６０−３で示
されるようにモータ駆動信号は無くなり、静電モータ２
０は再び停止する。これによって、磁気記憶媒体６が所
定角度回動され、目標のトラックが磁気ヘッド１６の位
置に到来する。

【００３７】しかる後、ステップＳ４では、データの読
み取り又は書き込みが行われる。ピエゾ素子駆動回路４
４から図８の（Ａ）に符号６２−２で示される駆動信号
が出力され、磁気記憶媒体６が停止している状態でアー
ム１２が再び単振動し、磁気ヘッド１６が目標トラック
から情報を読み取り、又は磁気ヘッド１６が目標トラッ
クに情報を書き込む。尚、（Ａ）のピエゾ素子駆動信号
は常時出力されていてもかまわない。

【００３８】尚、読み取られた情報は、例えば図１の信
号処理回路４２を経て組立体４２の外部に設けられたラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６４に書き込まれ、外
部からのアクセスが可能とされる。

【００３９】図８の（Ｂ）に符号６０−１，６０−２，
６０−３で示されるモータ駆動信号は、モータ駆動回路
４６から静電モータ２０の放射状の電極２８に供給され
るものである。モータ駆動回路４６はまた静電モータ２
０の同心円状の電極３０にも符号６０−４で示されるよ
うな連続パルスからなる駆動信号を供給する。

【００４０】このように電極３０に連続的なモータ駆動
信号６０−４を供給しているのは、静電モータ２０の回
動動作にかかわらず常に磁気記憶媒体６に向心力を作用
させてその回動中心ＲＡを維持するためである。

【００４１】磁気記憶媒体６の直径Ｄは例えば１０mmで
ある。静電モータ２０を適用するのに適した磁気記憶媒
体６の直径は２０mm以下である。この実施例では、磁気
記憶媒体６の電極３０に対応する部分が回動中心ＲＡに
向けて力を受けることにより磁気記憶媒体６に向心力が
生じているが、モータ駆動信号を変更することで、磁気
記憶媒体６の電極３０に対応する部分が外向きに力を受
けることで磁気記憶媒体６に向心力を作用させても良
い。

【００４２】図９は静電モータのステータの第１の変形
例を示す図である。この例では、図３の放射状の電極２
８を外周側に位置する電極２８Ａと内周側に位置する電
極２８Ｂとに分割し、電極２８Ａの数を電極２８Ｂの数
よりも多くしている。

【００４３】図１の装置では、一つの磁気ヘッド１６が
用いられているので、磁気記憶媒体６上に形成されるト
ラック５２の密度は内周部から外周部に向かうに従って
低下する。図９のようなステータの電極配置を採用した
場合、電極２８Ａに対応するゾーンと電極２８Ｂに対応
するゾーンのそれぞれに対応して複数の磁気ヘッドを用
いることによって、磁気記憶媒体全面での平均的な記録
密度を高くすることができる。

【００４４】図１０は静電モータのステータの第２の変
形例を示す図である。この例では、電極２８Ａ及び２８
Ｂに加えてこれらと同じく放射状に電極２８Ｃを設けて
いる。電極２８Ｃのピッチは電極２８Ｂのピッチよりも
十分に大きい（例えば１０倍以上）。

【００４５】一般に、ステップ回転の駆動周波数を一定
とした場合、電極ピッチを小さくするほどアクセスタイ
ムが増大するという不都合が生じる。この変形例では、
電極２８Ａ及び２８Ｂによりトラックの位置決めを行
い、電極２８Ｃにより高速アクセスを行うことができ
る。これにより、互いにトレードオフの関係にあるアク
セス速度と位置決め精度の両立を図ることができる。

【００４６】尚、図９及び図１０のようにステータにお
ける電極の配置形態を変更した場合には、ロータ側の誘
電体パターンも同じように変更する。図１１は静電モー
タのステータの第３の変形例を示す図である。この例で
は、ステータ基板２６上の円周方向に多数の電極６６が
等間隔で設けられている。電極６６は、ステータ２４の
回動中心を中心として放射状に形成される第１部分６６
Ａと、第１部分６６Ａの端部から第１部分６６Ａに対し
て斜めに延在する第２部分６６Ｂとからなる。

【００４７】この場合、ロータの誘電体パターンは電極
６６の形状及び配置形態に対応して形成される。この例
では、電極６６と誘電体パターンの間に生じる静電力に
よって磁気記憶媒体６の回動力及び向心力が発生する。

【００４８】具体的には、電極の第１部分６６Ａと誘電
体パターンの対応部分の間に生じる静電力によって磁気
記憶媒体６の回動力が生じ、電極の第２部分６６Ｂと誘
電体パターンの対応部分の間に生じる静電力の分力によ
って、第２部分６６Ｂの傾斜角に応じた比率の回動力及
び向心力が発生する。

【００４９】図１２は静電モータのステータの第４の変
形例を示す図である。この例では、ステータ基板２６上
には多数の電極６８が円周方向に等間隔に配列してい
る。電極６８は概略円弧状をなしており、電極６８の接
線と磁気記憶媒体の径方向とがなす角は内側から外側に
向かうに従って連続的に増大している。

【００５０】ロータ側に形成される誘電体パターンは電
極６８に対応する。この構成によっても、電極６８と誘
電体パターンの間に生じる静電力によって磁気記憶媒体
６の回動力及び向心力を発生させることができる。

【００５１】図１３は本発明の他の実施例の磁気記録再
生装置の分解斜視図、図１４は図１３の装置の平面図で
ある。この実施例では、基板４上に放射状の電極２８と
同心円状の電極３０とを直接に形成している。また、磁
気記憶媒体６の回動時には磁気記憶媒体６に接触しない
固定軸７０を基板４に固定している。

【００５２】固定軸７０は、磁気記憶媒体６の中心に設
けられた円形の開口６Ａに遊嵌する小径部７２と、小径
部７２の頂部に設けられる大径部７４とを一体にしたも
のである。大径部７４の直径は開口６Ａの直径よりも大
きく設定される。

【００５３】このような固定軸７０を設けているのは、
磁気記憶媒体６の回動時には回動中心を維持する機能の
ために中心軸は不要であるが、装置電源切断時等に外力
が加わったり装置が傾斜させられた場合に磁気記憶媒体
６が大きく位置ずれする恐れがあり、これを防止するた
めである。

【００５４】ヘッド往復移動手段は、磁気ヘッド１６が
その端部に固着されるビーム７６と、このビーム７６を
揺動させるための静電アクチュエータ７８とを含む。静
電アクチュエータ７８は、ビーム７６の端部に取り付け
られる矩形状の導電板８０と、導電板８０の下面四隅に
対応して設けられる電極８２と、電極８２を支持する絶
縁性シート８４と、導電板８０の上面四隅に対応する位
置に設けられる電極８６と、電極８６を支持する絶縁性
シート８８とからなる。

【００５５】絶縁性シート８４及び８８は適当な間隔で
平行に設けられ、これらは基板４上に取り付けられる。
このような静電アクチュエータ７８を用いて各電極８
２，８６に交番電圧を印加することによって、ビーム７
６及び磁気ヘッド１６を振動させることができる。尚、
ビーム７６は一点にて基板４に固定されていても良い。

【００５６】この実施例によると、磁気ヘッド１６の励
振にピエゾ素子を用いる場合と比較して、磁気ヘッド１
６の振動の振幅を容易に大きくすることができる。図１
５は、磁気記憶媒体６の装置電源切断時等における位置
ずれを防止するための固定軸の例を示す図である。
（Ａ）は図１３に示される固定軸７０を示している。

【００５７】（Ｂ）に示される例では、円柱形状の固定
軸９０を用い、その下端は基板４に固定し、その上端は
装置のカバー９２の下面に密着させている。固定軸９０
の直径は磁気記憶媒体６の開口６Ａの直径よりもわずか
に小さくされている。

【００５８】（Ｃ）に示される例では、磁気記憶媒体６
の中央部に円形の窪み９４を形成し、この窪み９４に対
応して基板４及びカバー９２にそれぞれ凸部９６及び９
８を形成している。

【００５９】いずれの構成によっても、静電モータのロ
ータとステータの間の吸引・反発力が無くなったとき
に、磁気記憶媒体６が不所望に位置ずれすることが防止
される。

【００６０】図１６は固定軸に代えて採用可能なロック
機構の説明図である。このロック機構は、アーム１００
とアーム１００の先端に設けられた摩擦係数の大きい押
さえ部材１０２とを有している。

【００６１】アーム１００及び押さえ部材１０２は磁気
記憶媒体６の回動中心を通る線上にそれぞれ一対設けら
れる。装置電源が切断すると、押さえ部材１０２が磁気
記憶媒体６の外周に接触して、押さえ部材１０２によっ
て磁気記憶媒体６が把持され、電源が投入されると、押
さえ部材１０２が磁気記憶媒体６から離れるようにされ
ている。そのためのアーム１００の駆動機構としては、
静電力や電磁力を適用することができ、こうすることで
電源投入・切断に容易に対応可能である。

【００６２】この実施例によると、磁気記憶媒体６に開
口や窪みを形成する必要がないので、データ記憶領域を
大きくとることができる。図１７はロック機構の他の例
を示す図である。この例では、磁気記憶媒体６の外周に
鋸歯状の凹凸６Ｂを形成しておき、この凹凸６Ｂに噛み
合う形状の押さえ部材１０２′をアーム１００の先端に
取り付けている。

【００６３】このロック機構によると、図１６の摩擦力
のみによるロックがなされる場合と比較して、磁気記憶
媒体６の固定をより確実に行うことができる。尚、以上
の実施例では静電モータのロータは記憶媒体の下面に一
体的に固定されたものとして説明したが、これに限らず
別体にして記憶媒体を基板側に配置したロータに対し着
脱自在に構成することも可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
小型軽量化に適し、大容量化が可能でしかも信頼性の高
い磁気記録再生装置の提供が可能になるという効果が生
じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の磁気記録再生装置を制御系と
合わせて示す図である。

【図２】静電モータの断面図である。

【図３】ステータの部分平面図である。

【図４】図１の装置が組み込まれた組立体の斜視図であ
る。

【図５】トラックの形成を説明するための図である。

【図６】トラックのフォーマットを示す図である。

【図７】図１の装置の動作のフローチャートである。

【図８】図１中の各部の信号の波形図である。

【図９】ステータの第１の変形例を示す図である。

【図１０】ステータの第２の変形例を示す図である。

【図１１】ステータの第３の変形例を示す図である。

【図１２】ステータの第４の変形例を示す図である。

【図１３】本発明の他の実施例の磁気記録再生装置の分
解斜視図である。

【図１４】図１３の装置の平面図である。

【図１５】固定軸の例を示す図である。

【図１６】ロック機構の説明図である。

【図１７】ロック機構の他の例を示す図である。

【符号の説明】

２ 磁気記録再生装置 ４ 基板 ６ 磁気記憶媒体 １６ 磁気ヘッド ２０ 静電モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 眞樹 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤状の磁気記憶媒体(6) の記録層(36)
   に摺接して該記録層(36)に対するデータの記録・再生を
   行う磁気ヘッド(16)と、 該磁気ヘッド(16)を上記磁気記憶媒体(6) の径方向に移
   動させ実質上停止している状態の上記磁気記憶媒体(6)
   に実質上径方向に延在するトラックを形成するヘッド往
   復移動手段と、 上記径方向に延在して形成された個々のトラックが上記
   磁気記憶媒体(6) の周方向に並んで形成されるように、
   上記磁気記憶媒体(6) をステップ的に回動させると共に
   その回動中心を維持する駆動手段とを備えた磁気記録再
   生装置。
2. 【請求項２】 上記駆動手段は、 絶縁体からなる基板(24)と、 上記回動中心を中心として上記基板(24)に放射状に形成
   される第１の電極(28)と、 上記回動中心を中心として上記基板(24)に同心円状に形
   成される第２の電極(30)と、 上記磁気記憶媒体(6) の上記記録層(36)と反対側の面に
   上記第１及び第２の電極(28,30) に対応して形成される
   誘電体パターン(32)とを含み、 上記第１の電極(28)と上記誘電体パターン(32)の間に生
   じる静電力によって上記磁気記憶媒体(6) の回動力が発
   生し、 上記第２の電極(30)と上記誘電体パターン(32)の間に生
   じる静電力によって上記磁気記憶媒体(6) の向心力が発
   生する請求項１に記載の磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 上記駆動手段は、 絶縁体からなる基板(24)と、 該基板(24)上に形成される電極(66)と、 上記磁気記憶媒体(6) の上記記録層(36)と反対側の面に
   上記電極に対応して形成される誘電体パターンとを含
   み、 上記電極(66)は、上記回動中心を中心として放射状に形
   成される第１部分(66A) と、該第１部分の端部から該第
   １部分に対して斜めに延在する第２部分(66B)とからな
   り、 上記電極と上記誘電体パターンとの間に生じる静電力に
   よって上記磁気記憶媒体(6) の回動力及び向心力が発生
   する請求項１に記載の磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 上記駆動手段は、 絶縁体からなる基板(24)と、 該基板(24)上に形成される電極(68)と、 上記磁気記憶媒体(6) の上記記録層(36)と反対側の面に
   上記電極に対応して形成される誘電体パターンとを含
   み、 上記電極は、それぞれが概略円弧状をなすように上記磁
   気記憶媒体(6) の周方向に複数配列され、 該電極の接線と上記磁気記憶媒体(6) の径方向とがなす
   角は内側から外側に向かうに従って連続的に増大し、 上記電極と上記誘電体パターンの間に生じる静電力によ
   って上記磁気記憶媒体(6) の回動力及び向心力が発生す
   る請求項１に記載の磁気記録再生装置。