JPH07260708A - 線条部材検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業環境の悪い場所に設けられたワイヤロー
プなどの線条部材の検査を容易に行えるようにする。 【構成】 ワイヤロープ１０１が通行可能に貫通すると
共にワイヤロープ１０１が着脱可能となるよう駆動側箱
部１ａと従動側箱部１ｂとに分割して開閉可能なケーシ
ング１と、ケーシング１を開閉させる開閉用モータと、
ケーシング１を閉じた状態に固定するレバーと、ワイヤ
ロープ１０１に沿ってケーシング１を走行させる駆動モ
ータ、駆動ローラ２、従動ローラ６と、ワイヤロープ１
０１と囲むようケーシング１の外面に所定の間隔で複数
設けられてワイヤロープ１０１を検査するレーザ光測定
センサ１８及びＩＴＶカメラ１９と、レーザ光測定セン
サ１８及びＩＴＶカメラ１９からの信号を処理する処理
装置２１と、処理装置２１で処理した結果を表示する表
示装置２２とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤロープやチェー
ンなどの伝動用線条部材の摩耗や変形などの状態を検査
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーンやコンベアなどの搬送機器や各
種の動力伝達装置などに用いられるワイヤロープやチェ
ーンなどの線条部材は、安全管理のため、摩耗や変形な
どの各種状態の目視検査や測定検査などが検査員により
定期的に行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高所、
高温など、作業環境の悪い場所に設けられた機器などの
ワイヤロープやチェーンなどでは、これらに人間が接近
して検査することは、危険を伴うこともあり、また、多
大な時間と労力とが必要であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述した問題を解決する
ため、本発明は、線条部材が通行可能に貫通し且つ当該
線条部材が着脱可能となるよう開閉可能なケーシング
と、前記ケーシングに設けられて当該ケーシングを開閉
させる開閉機構と、前記ケーシングに設けられて当該ケ
ーシングを閉じた状態に固定する固定機構と、前記ケー
シングの内部に設けられ且つ当該ケーシングと前記線条
部材とが相対移動可能となるように当該線条部材を挾持
する移動機構と、前記ケーシングに設けられ且つ前記線
条部材を検査する測定器と、前記測定器からの信号を処
理する処理装置と、前記処理装置で処理した結果を表示
する表示装置と、を備える線条部材検査装置を構成した
のである。

【０００５】

【作用】上記構成の線条部材検査装置は、その開閉機構
でケーシングを開け、線条部材を移動機構へ挾持させ、
開閉機構でケーシングを閉じ、固定機構でケーシングを
閉じた状態に固定することにより、線条部材に対し取り
付けられる。そして、移動機構で線条部材とケーシング
とを相対的に移動させることにより、測定器で線条部材
の状態が測定される。測定結果は、処理装置を介して表
示装置で表示される。

【０００６】

【実施例】線条部材の一例であるワイヤロープの検査を
行う場合における本発明による線条部材検査装置の一実
施例を図１〜６に基づいて説明する。なお、図１はワイ
ヤロープの軸心に沿った方向の当該装置の断面図、図２
は図１のII−II線矢視断面図、図３は図２のIII −III
線矢視外観図、図４は図３のIV−IV線矢視外観図、図５
は図４のＶ−Ｖ線矢視外観図、図６は図４の矢線VI部分
の拡大断面図である。

【０００７】図１，２に示すように、線条部材であるワ
イヤロープ１０１が通行自在に貫通する箱型のケーシン
グ１は、ワイヤロープ１０１の着脱が可能となるよう駆
動側箱部１ａと従動側箱部１ｂとに分割可能となってい
る。

【０００８】駆動側箱部１ａの内部には、外周面の中央
部に円周溝をもつ円筒状の駆動ローラ２が回転可能に軸
支されており、この駆動ローラ２は、ワイヤロープ１０
１に接触するよう所定の間隔で２つ設けられている。こ
れら駆動ローラ２の一端側には、駆動歯車３が駆動ロー
ラ２と同軸をなして一体的にそれぞれ設けられている。
駆動ローラ２の一端側の駆動側箱部１ａの外面には、駆
動モータ４が設けられており、その回転軸４ａが駆動側
箱部１ａの内側へ突出している。この回転軸４ａには、
前記駆動歯車３にそれぞれ噛み合う歯車５が嵌着されて
いる。従って、駆動モータ４を駆動すると、歯車５、駆
動歯車３を介して、駆動ローラ２が回転するのである。

【０００９】図１，２に示すように、従動側箱部１ｂの
内側には、駆動ローラ２と同形状をなす従動ローラ６が
駆動ローラ２と対向してそれぞれ回転自在に支持されて
おり、これら従動ローラ６は、駆動ローラ２との軸間距
離が変わるよう接近離隔可能となっている。これら従動
ローラ６を取り囲む凹型断面のローラケース７が軸受７
ａを介して、回転軸６ａを支持している。これらローラ
ケース７には、駆動側箱部１ａと対向する従動側箱部１
ｂの壁面に螺合して貫通する調整軸８の先端部がそれぞ
れ差し込まれている。これら調整軸８の従動側箱部１ｂ
の内側部分には、フランジ部８ａがそれぞれ設けられ、
これらフランジ部８ａとローラケース７との間には、圧
縮ばね９が調整軸８に嵌合してそれぞれ設けられてい
る。

【００１０】従って、調整軸８を回転すると、フランジ
部８ａを伴いながら軸心方向に沿って移動し、フランジ
部８ａとローラケース７との間隔を変えることにより、
圧縮ばね９の弾性力を調整するのである。即ち、圧縮ば
ね９は、ローラケース７を介して従動ローラ６でワイヤ
ロープ１０１を駆動ローラ２へ適切な弾性力で押し付け
るので、ワイヤロープ１０１は、径の大きさに左右され
ることなく、駆動ローラ２及び従動ローラ６により、移
動可能に挾持されるのである。

【００１１】このように、本実施例では、駆動ローラ
２、駆動歯車３、駆動モータ４、歯車５、従動ローラ
６、ローラケース７、調整軸８、圧縮ばね９等により、
ケーシングとの相対移動が可能となるように線条部材を
挾持する移動機構が構成されている。

【００１２】次に図４，５を参照するに、駆動側箱部１
ａと従動側箱部１ｂとの接合面には、フランジ部１ｃ，
１ｄがそれぞれ形成されている。駆動側箱部１ａの駆動
モータ４を設けた壁面と対向する壁面側のフランジ部１
ｃ，１ｄには、蝶番１０が形成されている。

【００１３】図２に戻って、蝶番１０の軸部１０ａに
は、扇状のウォームホイール１１が一体的に取り付けら
れている。一方、駆動側箱部１ａの内面には、開閉用モ
ータ１２が設けられており、駆動側箱部１ａの外側へ突
出した当該開閉用モータ１２の回転軸１２ａには、前記
ウォームホイール１１と噛み合うウォーム１３が設けら
れている。

【００１４】従って、開閉用モータ１２を駆動すると、
ウォーム１３、ウォームホイール１１を介して蝶番１０
の軸部１０ａが回転され、軸部１０ａを中心として駆動
側箱部１ａと従動側箱部１ｂとに分割するようにケーシ
ング１が開閉する。

【００１５】このように、本実施例では、ウォームホイ
ール１１、開閉用モータ１２、ウォーム１３等により、
ケーシングを開閉させる開閉機構が構成されている。

【００１６】次に、図３，４に示すように駆動側箱部１
ａの駆動モータ４側のフランジ部１ｃには、レバー１４
が揺動可能に支持されており、このレバー１４は、ワイ
ヤロープ１０１に沿って所定の間隔で２つ設けられてい
る。図６に拡大して示すように、レバー１４と駆動側箱
部１ａとの間には、レバー１４の駆動側箱部１ａ側を押
し上げる圧縮ばね１５が設けられている。レバー１４の
端部に隣接して駆動側箱部１ａの内面には、内側に磁力
を発生させる円筒状の電磁石１６が設けられ、この電磁
石１６内に挿入された解放棒１７がレバー１４の端部に
揺動可能に支持されている。レバー１４の従動側箱部１
ｂ側の端部には、凹状の係止部１４ａが形成されてお
り、この係止部１４ａは、従動側箱部１ｂのフランジ部
１ｄを抱き込む形で係止するようになっている。

【００１７】従って、ケーシング１が閉じると、従動側
箱部１ｂのフランジ部１ｄは、レバー１４の係止部１４
ａを圧縮ばね１５のばね力に抗して押し上げながら係止
部１４ａの溝内に入り込み、前記フランジ部１ｄが係止
部１４ａの溝内に入り込むと、圧縮ばね１５のばね力に
より、係止部１４ａは、前記フランジ部１ｄを係止する
のである。このようにして、駆動側箱部１ａと従動側箱
部１ｂとは、レバー１４により一体的に固定されるので
ある。また、電磁石１６に電流を通すと、解放棒１７
は、圧縮ばね１５のばね力に抗して電磁石１６の内部へ
引き込まれ、レバー１４の係止部１４ａが従動側箱部１
ｂのフランジ部１ｄから外れ、ケーシング１は開閉可能
となる。なお、電磁石１６の動作を中止すれば、レバー
１４は、圧縮ばね１５のばね力により、元の位置に戻
る。

【００１８】このように、本実施例では、レバー１４、
圧縮ばね１５、電磁石１６、解放棒１７等により、ケー
シングの一方側と他方側とを一体的に固定する固定機構
が構成されている。

【００１９】図３〜５に示すように、ケーシング１の駆
動側箱部１ａ、従動側箱部１ｂの端面には、ワイヤロー
プ１０１に臨んで四個のレーザ光測定センサ１８が間隔
をおいて配設され、これらは、ワイヤロープ１０１まで
の距離を測定する。そして、レーザ光測定センサ１８同
士の間には、ワイヤロープ１０１の外観を撮影する工業
用テレビカメラ（以下、ＩＴＶカメラと呼ぶ）１９がそ
れぞれ設けられている。これらレーザ光測定センサ１８
及びＩＴＶカメラ１９には、これらからの信号を処理す
る外部の処理装置２１が複合ケーブル２０を介して接続
されているが、概念的に図１に示されている。処理装置
２１には、処理した結果を表示する表示装置２２が接続
されている。

【００２０】従って、複合ケーブル２０を延長すると、
ワイヤロープ１０１は、処理装置２１を介して表示装置
２２により遠隔地点で検査することができるのである。

【００２１】このように、本実施例では、レーザ光測定
センサ１８、ＩＴＶカメラ１９等により、線条部材の状
態を測定する測定器が構成されている。

【００２２】また、前記駆動モータ４、前記開閉用モー
タ１２、前記電磁石１６は、前記複合ケーブル２０を介
して制御装置２３に接続されている。従って、線条部材
検査装置のワイヤロープ１０１からの脱着や線条部材検
査装置の走行などは、遠隔地点で操作することができる
のである。なお、図２〜５では、複合ケーブル２０、処
理装置２１、表示装置２２、制御装置２３等の記載を省
略してある。

【００２３】このような線条部材検査装置は、以下のよ
うに用いられる。制御装置２３を操作して、電磁石１６
及び開閉用モータ１２を作動させてケーシング１を開
き、駆動ローラ２と従動ローラ６との間にワイヤロープ
１０１をセットする。次に、開閉用モータ１２を駆動し
てケーシング１を閉じると、レバー１４は、自動的に駆
動側箱部１ａと従動側箱部１ｂを一体的に固定する。調
整軸８を回転して、駆動ローラ２と従動ローラ６とによ
るワイヤロープ１０１の挾持具合を調整する。制御装置
２３を操作して駆動モータ４を駆動し、線条部材検査装
置をワイヤロープ１０１に沿って走行させる。処理装置
２１を作動し、レーザ光測定センサ１８及びＩＴＶカメ
ラからの信号を処理し、表示装置２２にワイヤロープ１
０１の摩耗、素線切れ、変形、などに関する情報を表示
する。このようにして、ワイヤロープ１０１の検査を行
うのである。

【００２４】従って、ワイヤロープ１０１を遠隔地点で
検査することができるので、検査員は、作業環境の悪い
場所に設けられた機器などのワイヤロープでも安全な環
境下で検査を行うことができる。そして、環状のワイヤ
ロープでも任意の位置で線条部材検査装置を取り付ける
ことができるので、例えば、クレーンなどの垂直に設け
られたワイヤロープでも、床上でワイヤロープに線条部
材検査装置を取り付けることができ、取付作業が容易と
なるのである。このため、検査に要する時間及び労力
は、大幅に低減される。さらに、自動的にロックされた
ケーシング１の中で、ワイヤロープ１０１は、駆動ロー
ラ２と従動ローラ６とにより挟まれているので、例え
ば、天井クレーンなどの高所に設けられたワイヤロープ
を検査する場合でも、何らかの衝撃が線条部材検査装置
に作用しても、線条部材検査装置が脱落するようなこと
はない。

【００２５】線条部材の他の一例であるチェーンの検査
を行う場合における本発明による線条部材検査装置の一
実施例を図７〜１１に基づいて説明する。但し、前述し
た実施例と同様な部材には、前述した実施例と同一の符
号を用いて、その部材の説明を省略する。

【００２６】図７〜９に示すように、駆動側箱部１ａの
内部には、駆動スプロケット３２が駆動側箱部１ａに回
転可能に支持されている。駆動スプロケット３２は、前
述した実施例と同様に、駆動モータ４で回転するように
なっている。

【００２７】図７〜９に示すように、従動側箱部１ｂの
内側には、スライド装置５１が設けられ、スライド装置
５１には、駆動側箱部１ａと対向する従動側箱部１ｂの
壁面を貫通した調整軸８の先端側が螺合している。スラ
イド装置５１には、一方側に右ねじ部５２ａを形成し、
他方側に左ねじ部５２ｂを形成したピッチ調整ねじ軸５
２がチェーン１０２の長手方向に沿うように設けられて
いる。ピッチ調整ねじ軸５２の右ねじ部５２ａ及び左ね
じ部５２ｂには、従動スプロケット３６を回転自在に軸
支する従動スプロケット保持具３７ａ，３７ｂがそれぞ
れ螺合している。

【００２８】従って、調整軸８を回転すると、スライド
装置５１は、駆動スプロケット３２に対し接近離隔し、
これに伴い、ピッチ調整ねじ軸５２、従動スプロケット
保持具３７ａ，３７ｂを介して従動スプロケット３６を
移動する。このようにして、従動スプロケット３６と駆
動スプロケット３２との軸間距離が変わるのである。即
ち、本装置は、チェーン１０２の大きさに左右されるこ
となく適用できるのである。またピッチ調整ねじ軸５２
を回転すると、右ねじ部５２ａ、左ねじ部５２ｂの作用
により、各従動スプロケット保持具３７ａ，３７ｂは、
各従動スプロケット３６相互を接近離隔させるように移
動し、チェーン１０２のピッチに対応することができ
る。

【００２９】スライド装置５１の駆動スプロケット３２
の対向部分には、ばね箱５３が設けられている。このば
ね箱５３の内部には、前記調整軸８の軸心に沿った方向
へ伸縮可能となるように圧縮ばね５４が設けられてい
る。ばね箱５３の駆動スプロケット３２側には、軸５５
が調整軸８と同方向に摺動自在に貫通している。軸５５
の駆動スプロケト３２側には、チェーン１０２に当接す
る案内板５６が設けられている。軸５５のばね箱５３側
の端部には、フランジ部５５ａが設けられており、フラ
ンジ部５５ａは、圧縮ばね５４に当接するようになって
いる。一方、駆動側箱部１ａの従動スプロケット３６の
対向部分には、上記と同様なばね箱５３、圧縮ばね５
４、軸５５、案内板５６が支持板５７を介してそれぞれ
設けられている。

【００３０】従って、圧縮ばね５４は、軸５５のフラン
ジ部５５ａを介して案内板５６によりチェーン１０２を
駆動スプロケット３２及び従動スプロケット３６に押し
付けるのである。即ち、駆動スプロケット３２及び従動
スプロケット３６は、チェーン１０２と常に噛み合うの
である。

【００３１】なお、本実施例では、駆動スプロケット３
２、駆動歯車３、駆動モータ４、伝達歯車５、従動スプ
ロケット３６、従動スプロケット保持具３７ａ，３７
ｂ、調整軸８、スライド装置５１、ピッチ調整ねじ軸５
２、案内板５３、ばね箱５４、圧縮ばね５５、軸５６等
により、ケーシングと線条部材との相対移動が可能とな
るように線条部材を挾持する移動機構が構成されてい
る。また、他の部材などは、前述した実施例と同様な構
成となっている。但し、複合ケーブル２０、処理装置２
１、表示装置２２、制御装置２３等は、図７〜１１中、
記載を省略してある。また、ウォームホイール１１、開
閉用モータ１２、ウォーム１３などは、ケーシング１内
のレイアウトの関係上、前述した実施例と配置位置が異
なっている。

【００３２】このような線条部材検査装置では、検査す
るチェーン１０２に合わせて、調整軸８やピッチ調整ね
じ軸５２を調整し、前述した実施例と同様に作動すれ
ば、前述した実施例と同様な効果が得られる。また、チ
ェーンの規格に合わせて、適切な歯数や形状の駆動スプ
ロケット及び従動スプロケットに交換することが可能で
ある。

【００３３】なお、前述した二つの実施例では、線条部
材検査装置を走行させて線条部材の検査を行ったが、線
条部材検査装置を固定して、線条部材を走行させること
により、線条部材を検査しても良い。

【００３４】

【発明の効果】前述したように、本発明による線条部材
検査装置では、移動機構で線条部材とケーシングとを相
対的に移動することにより、測定器で線条部材の状態を
測定することができ、処理装置で測定器からの信号を処
理した結果を表示装置で表示することにより、遠隔地点
においても容易にまんべんなく線条部材を検査すること
ができる。このため、検査員は、作業環境の悪い場所に
設けられた線条部材でも安全な環境下で検査を行うこと
ができる。そして、開閉機構でケーシングを開閉し、線
条部材を移動機構へ挾持させ、固定機構でケーシングを
閉じた状態に固定することにより、線条部材検査装置を
線条部材に取り付けることができる。即ち、線条部材検
査装置は、任意の位置から線条部材に容易に取り付ける
ことができるので、例えば、環状の線条部材でも作業の
容易な場所から線条部材に取り付けることができる。こ
のため、検査に要する時間及び労力は、大幅に低減され
る。さらに、不用意に線条部材から外れることがなく、
例えば、高所の線条部材を検査する場合でも、衝撃など
で脱落することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】線条部材の一例であるワイヤロープの検査を行
う場合における本発明による線条部材検査装置の一実施
例のワイヤロープの軸心に沿った方向の断面図である。

【図２】図１のII−II線矢視断面図である。

【図３】図２のIII −III 線矢視外観図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視外観図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視外観図である。

【図６】図４の矢線VI部分の拡大断面図である。

【図７】線条部材の一例であるチェーンの検査を行う場
合における本発明による線条部材検査装置の一実施例の
チェーンの長手方向に沿った方向の断面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線矢視断面図である。

【図９】図７のIX−IX線矢視断面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視外観図である。

【図１１】図９のXI−XI線矢視外観図である。

【符号の説明】

１ ケーシング １ａ 駆動側箱部 １ｂ 従動側箱部 ２ 駆動ローラ ４ 駆動モータ ６ 従動ローラ １０ 蝶番 １１ ウォームホイール １２ 開閉用モータ １３ ウォーム １４ レバー １４ａ 係止部 １６ 電磁石 １８ レーザ光測定センサ １９ 工業用テレビカメラ（ＩＴＶカメラ） ２１ 処理装置 ２２ 表示装置 ２３ 制御装置 ３２ 駆動スプロケット ３６ 従動スプロケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線条部材が通行可能に貫通し且つ当該線
   条部材が着脱可能となるよう開閉可能なケーシングと、 前記ケーシングに設けられて当該ケーシングを開閉させ
   る開閉機構と、 前記ケーシングに設けられて当該ケーシングを閉じた状
   態に固定する固定機構と、 前記ケーシングの内部に設けられ且つ当該ケーシングと
   前記線条部材とが相対移動可能となるように当該線条部
   材を挾持する移動機構と、 前記ケーシングに設けられ且つ前記線条部材を検査する
   測定器と、 前記測定器からの信号を処理する処理装置と、 前記処理装置で処理した結果を表示する表示装置と、 を備えたことを特徴とする線条部材検査装置。