FI119889B

FI119889B - Mittauslaitteisto vaihteiston yhteydessä

Info

Publication number: FI119889B
Application number: FI20040989A
Authority: FI
Inventors: Pekka Juhani Laakkonen
Original assignee: Moventas Oy
Priority date: 2004-07-15
Filing date: 2004-07-15
Publication date: 2009-04-30
Also published as: FI20040989A; US20080289436A1; CA2573252A1; FI20040989A0; WO2006005806A1; DE112005001671T5

Description

Mittauslaitteisto vaihteiston yhteydessä 5 Keksinnön kohteena on mittauslaitteisto vaihteiston yhteydessä.

Tämän keksinnön kohteena on vinohampaisen hammasvaihteen akselin aksiaali-voiman suuruuden ja suunnan mittaus. Teollisuushammasvaihteella muutetaan käyttävän laitteen, esimerkiksi, sähkömoottorin, pyörimisnopeus ja vääntömo-10 mentti sopiviksi käytettävälle koneelle. Muuttaminen tehdään käyttäen vähintään yhtä, akseleille liitettyä hammaspyöräparia. Vaihteen rakenne tulee edullisemmaksi, kun voidaan käyttää vinohampaisia hammaspyöriä. Vinoista hampaista johtuu, että vaihteen akseleille syntyy aksiaalivoimia. Myös vaihteen eliniän ja huoltovälin määrittämiseksi on hyvä tietää siirtyvä aksiaalivoima.

15

Tunnettua on ratkaisu, jossa tappivaihde on asennettu käytettävän koneen akselille. Vaihteen paikallapysymiseksi se on kiinnitettävä runkoon tuella. Voimaa voidaan mitata tuen tappiin asennetulla mittauslaitteella, esimerkiksi venymäliuskalla. Tämän menetelmän huono puoli on se, että se soveltuu vain tappivaihteelle.

20

Tunnettua on, että moottorin ja vaihteen väliin asennetaan mittauslaite. Tällaisessa mittauslaitteessa on mitta-akseli, johon on kiinnitetty mittaava elementti. Mittaustulos siirretään ympäröivään pyörimättömään ulkokuoreen. Tämän mittaustavan huonoja puolia ovat rakenteen pidentyminen, ylimääräiset kytkimet ja jatkuvassa 25 käytössä käytettyjä liukurenkaiden kuluminen. Tämä mittauslaite on myös hankala asentaa jälkiasennuksena.

Tunnettua on myös, että aksiaalivoimaa mitataan anturilla, joka ottaa vastaan vain puristusvoimaa. Tämän mittauksen huono puoli on, että voidaan mitata vain yhtä 30 voimansuuntaa yhdellä anturilla. Jos akseli on niin sanottu ulostuleva akseli, ei toista anturia voida sijoittaa akselin toiseen päähän.

' ' 2 Tässä hakemuksessa esitetään uudentyyppinen mittauslaitteisto vaihteiston yhteydessä. Mittauslaitteisto on sisäänrakennettu vaihteistokoteloon. Keksinnön mukaisesti mitataan vaihteiston viistohampaisten hammaspyörien kosketuksessa synty-5 neet aksiaalivoimat Fi tai F2 akselin päädystä. Keksinnössä käytetään ainakin yksiä ensimmäisiä laakereita akselissa, jotka vastaanottavat hammaspyörien ham-maskosketuksessa syntyneet radiaalivoimat ja keksinnössä käytetään ainakin yhtä toista laakeria, joka vastaanottaa hammaspyörien hammaskosketuksessa syntyneet aksiaalivoimat. Keksinnössä käytetään mainitun aksiaalivoimat vastaanottavan 10 laakerin ja vaihteistokotelon välissä sauvaa, johon akseli voimat siirretään aksiaali-laakerilta puhtaana. Keksinnön mukaisessa rakenteessa aksiaalivoimat siirretään edullisesti akselilta hoikin kautta aksiaalivoimat vastaanottavalle laakerille ja edelleen sen vierintäelinten kuten kuulien kautta sisäpuoliselle laakerikehälle ja siitä päätykappaleeseen, johon sauva on liitetty. Sauva ja päätykappale eivät pyö-15 ri. Päätykappale sijaitsee akselin päädyssä olevan hoikin sisäpuolella. Sauva on liitetty niveltyvästi päätykappaleeseen ja sauvan toinen pääty on liitetty joko toisen päätykappaleen kautta vaihteistokoteloon tai suoraan vaihteistokoteloon esimerkiksi sen päätykanteen. Anturi sijaitsee joko suoraan sauvassa sen pinnalla tai vaihteistokoteloon liittyvässä päätykappaleessa esimerkiksi sen porauksessa. Sau-20 va on edullisesti pitkittäisakseliltaan vaihteiston akselin suuntaisesti ja edullisesti samalla linjalla tai sen tuntumassa. Liittämällä sauva niveltyvästi siihen liittyviin rakenteisiin estetään haitallisten taivutusmomenttien syntyminen ja välitetään ak- i siaahvoima mahdollisimman puhtaana anturille. Laitcjäijestcly mahdollistaa, että sama anturi havannoi aksiaalivoimia Fi tai F2 eli aksiaalivoimia, jotka ovat tois-25 tensa vastaisia.

Keksinnön mukaisella laiteratkaisulla voidaan mitata aksiaalivoiman suuruus eli sen itseisarvo ja lisäksi kyseisen aksiaalivoiman suunta eli anturi havainnoi akselin pyörityssuumian ja siten syntyvän aksiaalivoiman suunnan. Jarrutustilanteessa 30 pyörityssuunta pysyy samana, mutta aksiaalivoiman suunta muuttuu. Näin ollen samalla laitteella voidaan havainnoida akselin päädystä vaihteiston akseliin kuor- 3 mituksesta aiheutuvaa ja hammaspyörien välisessä kosketuksessa syntyvää aksi-aalivoimaa. Anturi on liitetty edelleen keskusyksikköön 50, jossa mittatieto on edelleen käsiteltävissä. Keskusyksikkö 50 välittää edelleen vaihteiston käytön aikaista aksiaalivoimatietoa ja sen suuntatietoa käyttäjälle.

5

Keksinnön mukaiselle mittauslaitteistolle vaihteiston yhteydessä on tunnusomais-ta se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa 10 esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen mittauslaitteiston ensimmäinen edullinen suoritusmuoto. Vaihteisto on esitetty pitkittäispoikkileikkauksena.

' 15

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaisen laitteiston toinen edullinen suoritusmuoto, jossa mittausanturi on liitetty suoraan sauvaan ja sauva liitetty vaihteisto-koteloon esimerkiksi sen päätykanteen.

20 Kuviossa 3 on esitetty sauva erilliskuvantona päätykappaleidensa yhteydessä.

Kuviossa 4 on esitetty anturin vaihtoehtoinen sijainti ensimmäisessä sauvaan liittyvässä päätykappaleessa.

25 Kuviossa 1 on esitetty vaihteisto 10, joka käsittää ainakin yhden ensimmäisen akselin 11 ja sillä hammaspyörän 12 ja kyseiseen hammaspyörään 12 toiminnallisesti liittyvän toisen hammaspyörän 13 ja siinä toisen akselin 14. Keksinnön mukaisessa laiteratkaisussa vaihteiston hammaspyörät 12 ja 13 käsittävät viiston hammastuksen. Viistouskulmaa on merkitty kuviossa β :11a. Vaihteisto 10 käsittää 30 ensimmäisellä akselilla 11 laakerit 15ai, 15a2 ja toisella akselilla 14 laakerit 16ai, 16a2. Mittauslaitteisto 200 aksiaalivoiman mittaamiseksi ja sen suunnan tunnista- ' ' 4 : miseksi muodostuu vaihteiston 10 vaihteistokotelon 100 sisälle muodostetusta laitejäqestelystä, joka käsittää mm. anturin 25, sauvan 20 ja aksiaalivoiman vastaanottavan laakerin 17. Keksinnön mukaiselle aksiaalivoimaaFi tai F2 mittaaval-le mittalaitteistolle 200 on edullista, että laakeri 15ai ja 15a2 on edullisesti rulla-5 laakeri, edullisesti lieriörullalaakeri, joka vastaanottaa hammaspyörien 12 ja 13 hammaspyöräkytkennässä syntyvät radiaalivoimat, mutta sallii aksiaaliliikkeen ja välittää sen laakerille 17. Vierintäelimet di, d2... ovat esimerkiksi lieriörullia. Ne eivät vastaanota aksiaalivoimaa Fi tai F2. Laitteisto käsittää radiaalivoimat vastaanottavien laakerien 15ai, 15a2 lisäksi siten aksiaalivoimat vastaanottavan laake-10 rin 17, joka on liitetty ensimmäisen akselin 11 päätyyn, edullisesti sen päätykappaleeseen eli hoikkiin 18. Holkki 18 on lyhyt akselimainen osa, joka on liitetty kiinnitysvälinein, edullisesti ruuvein Ri, R2... akselin 11 päätyyn. On mahdollinen myös suoritusmuoto, jossa ei ole erillistä hoikkia 18, mutta vastaavan muotoinen osa on valmistettu yhtenä kappaleena akselin 11 kanssa. Sauva 20 sijaitsee laake-15 rin 17 ja vaihteiston kotelon välillä. Hoikin 18 sisätilaan O on asetettu sauvan 20 toiseen päätyyn liittyvä päätykappale 21. Päätykappaleeseen 21 liittyy laakerin 17 sisäpuolinen laakerikehä 22. Laakeri 17 on liitetty kiinnitysosalla 30 hoikkiin 18. Laiteratkaisussa päätykappale 21 ja sauva 20 eivät pyöri. Aksiaalilaakerin 17 ulommainen laakerikehä eli ulkolaakerikehä 23 on liitetty hoikin 18 sisäpintaan. 20 Laakeri 17 on edullisesti kuulalaakeri, joka vastaanottaa akselista 11 välittyvän aksiaalivoiman Fi tai F2 ja välittää sen päätykappaleen 21 kautta sauvalle 20. Laakerin 17 vierintäelimet ovat edullisesti pallomaisia tietyn halkaisijan omaavia kuulia ci, C2... Olennaista on, että laakeri 17 välittää aksiaalivoimat. Tällöin vierintäelimet voivat muodostua myös ratkaisusta, jossa on kaksi laakerirengasta, 25 joissa on kartiorullalaakerit. Sauva 20 on liitetty ulommaista päädystään toiseen päätykappaleeseen 24, joka on edelleen liitetty kiinteästi vaihteiston koteloon 100. Sauva20onpitkittäis-jakeskeisakseliltaanXivaihteistonl0akselinllkeskeis-linjalla eli pitkittäisakselilla X tai sen tuntumassa. Akseli X ja X[ ovat olennaisesti toistensa suuntaisesti. Kuitenkin pieni viistous voidaan sallia. Sauva 20 liittyy 30 niveltyvästi nivelillä 26a ja 26b molemmista päädyistään niihin liittyviin rakenteisiin kuten päätykappaleisiin 21 ja 24. Aksiaalivoimat summissa Fi tai F2 välittyvät 5 siten akselista 11 hoikkiin 18 ja edelleen laakerille 17 ja sen kautta sauvan 20 päätykappaleeseen 21 ja edelleen sauvaan 20. Sauvan 20 toinen pääty sijaitsee toisessa päätykappaleessa 24, joka sijaitsee vaihteistokotelossa 100 kuten sen kannessa 101. Itse sauva 20 ei pyöri, mutta sen on sallittu olemaan niveltyvästi liitet-5 tyinä molemmista päädyistään niihin liittyviin osiin, kuten edellä esitettyihin päätykappaleisiin 21 ja 24. Sauva 20 on liitetty päätykappaleeseen 21 kiinnitysosalla 27 ja päätykappaleeseen 24 kiinnitysosalla 28. Laitejärjestelyssä havainnoi-daan/mitataan sekä aksiaalivoiman suuruus että aksiaalivoiman suunta. Tällöin sauva 20 ottaa vastaan sekä vetovoiman että puristusvoiman aksiaalivoiman suun-10 nasta riippuen. Niveltyvä liitos mahdollistaa, että aksiaalivoima Fi tai F2 välittyy puhtaana laakerilta 17 sauvalle 20 eikä liittymäkohdassa synny taivutusmoment-tia. Kuvion 1 suoritusmuodossa toinen päätykappale 24 käsittää anturin 25, edullisesti venymäliuska-anturin, joka havainnoi sauvaan 20 aiheutetun ja sen välittämän aksiaalivoimavaikutuksen Fi tai aksiaalivoimavaikutuksen F2 ja jolloin antu-15 rista 25 johdettujen mittatietoa siirtävän linjan/linjojen e kautta siirretään venymä-tieto edelleen keskusyksikköön 50, jossa kyseinen mittatieto on käsiteltävissä ja muutettavissa edelleen aksiaalivoimatiedoksi ja aksiaalivoiman Fi tai F2 suunta-tiedoksi. Näin aksiaalivoima Fi tai F2 voidaan lukea vaihteenkäyttösuunnasta riippumattomasti vaihteiston 10 käytön aikana. Mittaava anturi 25 on edullisesti ve-20 nymäliuska-anturi. Voidaan käyttää myös muita antureita. Suoritusmuodoissa 1 ja 2 vaihteistokotelon 100 päätykansi 101 on liitetty ruuvein Ni muuhun kotelorun-koon. Päätykappale 24 on liitetty ruuvein Ui, U2... vaihteistokotelon 100 kanteen 101. Mittatieto anturilta 25 johdetaan linjan ja päätykannen 101 aukon J kautta keskusyksikköön 50.

25

Kuviossa 1 akselia 11 pyöritettäessä suuntaan S] syntyy aksiaalivoima suuntaan Fi ja pyöritettäessä akselia suuntaan S2 akselia 11 pyöritettäessä syntyy aksiaalivoima suuntaan F2. Mittauslaitteistoon liittyvän vaihteen akselin 11 on sallittava hiukan liikettä aksiaalisuunnassa.

30 6

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön suoritusmuoto, jossa anturi 25 ollen edullisesti venymäliuska-anturi sijaitsee suoraan sauvassa 20. Kuvion 2 suoritusmuoto muuten vastaa kuvion 1 suoritusmuotoa. Sauvan 20 toinen pääty on liitetty vaihteiston 10 koteloon 100 ja sen päätykanteen 101 käsittäen läpimenoaukon J ja sitä sulke-5 van kannen 102. Kansi 102 on avattavissa ruuvein Τι, T2. Päätykansi 101 on liitetty ruuvein N], N2... muuhun vaihteistokoteloon 100. Lukitusosa 28 kuvion 2 suoritusmuodossa lukitsee sauvan 20 päädystään koteloon 100, sen päätykanteen 101. ϊ

Sauvan 20 toinen pääty on liitetty kuten kuvion 1 suoritusmuodossa päätykappaleeseen 21 kiinnitysosalla 27. Päätykappaleeseen 21 liittyy aksiaalivoimat vastaa-10 vanottavan laakerin 17 sisäpuolinen laakerikehä 22. Aksiaalilaakerin 17 ulommainen laakerikehä 23 on liitetty hoikkiin 18, joka on edelleen liitetty akselin 11 päätyyn, kuten kuvion 1 suoritusmuodossa muvein Ri, R2....

Päätykappale 21 keksinnön mukaisessa rakenteessa on siten liitetty tiettyyn aksi-15 aalisuuntaiseen asemaan aksiaalivoimat vastaanottavaan laakeriin 17 ja hoikkiin 18 nähden. Aksiaalivoima siirtyy akselista 11 hoikkiin 18, edelleen ulommaiseen laakerikehään 23, edelleen laakerikuulien Ci, C2... kautta sisäpuoliseen laakerike-hään 22 ja edelleen sen kautta päätykappaleeseen 21 sekä edelleen sen kautta sauvaan 20. Sauva 20 on liitetty niveltyvästi nivelellä 26a kuten kuvion 1 suoritus-20 muodossa päätykappaleeseen 21 ja sen toinen pääty on liitetty niveltyvästinivelel-lä 26b koteloon 100 sen päätykanteen 101. Nivelet 26a ja 26b mahdollistavat sen, ettei haitallisia taivutusmomcntteja synny, vaan aksiaalivoima Fi tai F2 siirtyy puhtaana sauvaan 20.

25 Kuviossa 3 on esitetty sauvan 20 liittyminen päätykappaleeseen 21 ja 24. Kuvion suoritusmuodossa päätykappale 24 on liitetty ruuvein Ui, U2... edelleen koteloon 100. Kuviossa 3 esitetysti anturi 25 voi sijaita päätykappaleessa 24 kuviossa esitetyssä porauksessa M|. Tämä mahdollistaa voiman Fi tai F2 välittymisen sauvasta 20 edelleen anturille 25. Voiman Fi tai F2 vastaanottavat kuviossa 3 esitetysti pää-30 tykappaleen 24 reuna-alueet, joista päätykappale 24 on liitetty vaihteistokoteloon 100 sen päätykanteen 101. Kuvion suoritusmuodossa voi anturi 25 (pistekatkovii- 7 voin) sijaita myös sauvassa 20, esimerkiksi sen pinnalla. Kiertymisenestotappi H sijaiten päätykappaleen 21 kolossa N estää päätykappaleen 21 pyörimisen, mutta koska tapin H ja kolon N välillä sallitaan välyksellinen aksiaalisiirtymä, niin rakenne ei häiritse aksiaalivoimien siirtymistä sauvaan 20. Tappi H on toisesta pääs-5 tään kiinni toisessa päätykappaleessa kuvioiden suoritusmuodossa päätykappaleessa 24. Kiertymisenestotappi H myös ohjaa päätykappaleen 24 oikeaan asemaan vaihteistorakenteessa. Tappi H estää päätykappaletta 21 pyörimästä akselin 11 mukana laakerin 17 aiheuttaman kitkan vaikutuksesta. Joustava rengas P sauvan 20 rengasurassa keskittää sauvan 20 päätykappaleen 21/24 porauksessa Q. 10 Sauva 20 voi olla muodostettu kahdesta osasta, jotka on liitetty kierreliitoksella toisiinsa. Näin kiinnitysosa 27 ja 28 saadaan sauvan 20 ympärille sauvan 20 päätyjen ollessa halkaisijoiltaan suuremman kuin keskiosan.

Kuviossa 4 on esitetty myös suoritusmuoto, jossa anturi sijaitsee ensimmäisessä 15 päätykappaleessa 21 sen porauksessa. Muuten suoritusmuoto vastaa kuvion 2 suoritusmuotoa.

Edellä esitetyissä suoritusmuodoissa on kuvattu yksiportaista vaihdetta, jossa voiman sisääntuloakseli on akseli 11 ja akseli 12 on se akseli, jolta voima ja käyt-20 tö siirretään käytettävään laitteeseen. Mittauslaitteisto voi sijaita kummalla tahansa akselilla. Laitejäijestelyä voidaan käyttää myös moniportaisen vaihteen yhteydessä, jolloin mittauslaitteisto voi sijaita millä tahansa vaihteen akselilla.

Claims

1. Mittauslaitteisto (200) vaihteiston (10) yhteydessä, joka vaihteisto käsittää ainakin yhden ensimmäisen akselin (11) ja ainakin yhden toisen akselin (14), en- 5 simmäisellä akselilla (11) viiston hammastuksen käsittävän hammaspyörän (12), joka on yhteistoiminnallinen toisen akselin (14) viistolla hammastuksella varustetun hammaspyörän (13) kanssa ja joka vaihteisto (10) käsittää yhteydessään mittauslaitteiston (200), jonka avulla on mitattavissa akselille (11) välittyvä aksiaali-voima, tunnettu siitä, että mittauslaitteisto (200) aksiaalivoiman mittaamiseksi 10 käsittää vaihteistossa akselin (11) yhteydessä olevan laakerin (17), joka vastaanottaa aksiaalivoimat ja jonka laakerin (17) kautta siirretään aksiaalivoima eteenpäin ja että on sauva (20), johon aksiaalivoima laakerilta (17) siirretään sauvan (20) sijaitessa aksiaalivoimat vastaanottavan laakerin (17) ja vaihteiston kotelon (100) välillä ja että on anturi (25), joka havainnoi sauvaan (20) kohdistuneen aksiaali-15 voiman, ja että laitteistojärjestely on sellainen, että havainnoidaan paitsi aksiaalivoiman (Fi tai F2) suuruus myös aksiaalivoiman (Fj tai F2) suunta ja että sauva (20) ottaa vastaan sekä vetovoiman että puristusvoiman aksiaalivoiman suunnasta riippuen ja että sauva (20) on nivelöity molemmista päädyistään niihin liittyviin päätykappaleisiin (21, 24), sauvan (20) ollessa pyörimätön ja että mainittu pää-20 tynivelöinti mahdollistaa akselivoiman (Fi tai F2) puhtaan siirtymisen sauvaan (20) ja edelleen anturille (25). 1 30 Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että sauvan 25 (20) toisen päädyn päätykappale (21) on sovitettu sisäpuoliseen hoikkiin (18), jolloin hoikin (18) ja päätykappaleen (21) välillä on aksiaalivoimat vastaanottava ja eteenpäin välittävä laakeri (17), jolloin laakerin sisälaakerikehä (22) on kiinni sauvan toisessa päätykappaleessa (21) ja laakerin (17) ulkolaakerikehä (23) on kiinni hoikin (18) sisäpinnassa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että sauva (20) on nivelöity molemmista päädyistään nivelillä (26a, 26b) siihen liittyviin rakenteisiin.

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että holkki (18), jossa sisäpinnalla aksiaalivoimat vastaanottava laakeri (17) sijaitsee, on liitetty kiinnitysvälinein, kuten ruuvein (Rj, R2), akselin (11) päätyyn.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu 10 siitä, että laakeri (17), joka vastaanottaa aksiaalivoimat, on kuulalaakeri, joka käsittää vierintäeliminä pallomaiset vierintäelimet (ci, c2...) ja että akseli (11) käsittää hammaspyörien (12 ja 13) hammaskosketuksessa syntyneet radiaalivoimat vastaanottavat erilliset laakerit (15ai, 15a2) hammaspyörän (12) molemmin puolin. 15

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että sauva (20) on sovitettu akselin (11) toiseen päätyyn ja keskeisesti akseliin (11) nähden ja edullisesti olennaisesti samalle keskilinjalle, jolloin sauvan pitkittäisakseli (Xi) on akselin (11) keskilinjalla (X) ja sauva (20) on pitkittäisak- 20 seliltaan (Xi) siten olennaisesti akselin (11) suuntaisesti.

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että sauva (20) on liitetty päädyistään päätykappaleisiin (21, 24), joista päätykappale (21) sijaitsee laakerin (17) tuntumassa ja liittyy siihen ja joista toinen 25 päätykappale (24) on liitetty vaihteistokoteloon (100).

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että sauvan (20) päädyt on muodostettu kaareviksi tai pallomaisiksi ja että ne muodostavat nivelen niihin liittyvien päätykappaleiden (21, 24) kanssa. 30

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että sauva (20) on liitetty päädystään päätykappaleeseen (21, 24) kiinni-tysosalla (27, 28).

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnet tu siitä, että päätykappale (24) on liitetty päädystään vaihteiston (10) koteloon (100) kiinnitysosalla (28) ja kannella (102).

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnet-10 tu siitä, että anturilta (25) on linja (e) keskusyksikköön (50) tiedon välittämiseksi anturilta (25), joka keskusyksikkö (50) määrittää anturilta saadun tiedon perusteella akseliin (11) kohdistuvan aksiaalivoiman (Fi tai F2) suuruuden ja että keskusyksikkö (50) havainnoi anturilta (25) välitetyn tiedon perusteella myös aksiaali-voiman (Fi tai F2) suunnan. 15

12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että anturi (25) on sovitettu sauvaan (20).

13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-12 mukainen mittauslaitteisto, 20 tunnettu siitä, että anturi (25) on sovitettu vaihteistoon (10) liittyvään päätykappaleeseen (24).

14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-12 mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että anturi (25) on sovitettu erilliseen päätykappaleeseen (21), joka 25 liittyy toisaalta sauvaan (20) ja toisaalta laakerin (17) sisäkehään (22).

15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu siitä, että anturi (25) on venymäliuska-anturi.

16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnet tu siitä, että mittauslaitteisto (200) aksiaalivoiman (Fi tai F2) mittaamiseksi joko akselin (11) myötäpäivään pyörintäsuuntaan tai vastapäivään pyörintäsuuntaan sijaitsee akselin (11) toisessa päädyssä.

17. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen mittauslaitteisto, tunnettu 5 siitä, että mittauslaitteisto (200) ja sen sama anturi (25) havainnoi aksiaalivoiman (F! tai F2) suuruuden ja aksiaalivoiman (Fi tai F2) suunnan.