JPH07259945A - ベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、最大の出力回転数以下の出力回転
数においても、略一定の値を保つことが出来るベルト式
無段変速機を提供する。 【構成】 本発明に係るベルト式無段変速機２１は、ド
ライブプーリ２３の可動フランジ３５に一端側が連結さ
れて軸方向へ移動することで皿ばね６５の撓み量を変化
させる制御ロッド５５と、この制御ロッド５５の他端側
に設けられて皿ばね６５の付勢力に抗して可動フランジ
３５が固定フランジ３１から離間する方向に制御ロッド
５５を移動させると共に、皿ばね６５の付勢力で可動フ
ランジ３５が固定フランジ３１側へ移動する方向に制御
ロッド５５を移動させるカム手段６７と、このカム手段
６７を駆動する電動モータ８５とを設けたことを特徴と
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に適用される
ベルト式無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のベルト式無段変速機として、特
開昭６０−１７５８６６号公報に記載のものが知られて
いる。

【０００３】このベルト式無段変速機は、図９に示すよ
うに、溝幅（プーリピッチ径）可変の２個のプーリ１、
２にＶベルト３を巻回し、溝幅調節機構４により前記プ
ーリ１、２の溝幅を変えることでＶベルト３の各プーリ
１、２に対する巻回径を調節し、それにより両プーリ
１、２間での変速比を無段階に調節するというものであ
る。通常前記各プーリ１、２は、相互間にＶ形溝を形成
する固定フランジ１Ａ、２Ａと可動フランジ１Ｂ、２Ｂ
とから構成され、可動フランジ１Ｂ、２Ｂが各プーリ支
持軸５、６の軸線方向に移動自在に設けられている。ま
た、可動フランジ２Ｂは、ばね１３により固定フランジ
２Ａ側に付勢されている。

【０００４】そして、従来例では、前記溝幅調節機構４
が、電動モータ７と、互いに噛み合う複数の減速歯車
８、９、１０と、最終段の歯車１０の回転でこの歯車１
０自身をプーリ支持軸１１の軸線方向にスライドさせて
可動フランジ１Ｂ、２Ｂの位置を調節する送りねじ軸１
１とから構成されている。

【０００５】このような無段変速機において、電動モー
タ７を作動して可動フランジ１Ｂを固定フランジ１Ａ側
へ移動してプーリピッチ径を大きくすると、プーリ２側
の可動フランジ２Ｂが固定フランジ２Ａから離れてプー
リのプーリピッチ径が小さくなり、プーリ１、２間の変
速比を上昇させることが出来る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ベルト
式無段変速機において電動モータ７には回転限界がある
ため、変速比を上昇させて、入力回転数に対する出力回
転数を上昇させる増速側への変速において、変速比を上
昇させる速さには限界がある。このため、レスポンスが
悪くアクセルを踏んでからスピードが上昇するまで時間
がかかりドライバビリティが悪いという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、増速側への変速時にお
いて、レスポンスを向上することが出来るベルト式無段
変速機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明では、他方の変速プーリの可動フラ
ンジに一端側が連結されて軸方向へ移動することで前記
ばねの撓み量を変化させる制御ロッドと、この制御ロッ
ドの他端側に設けられて前記ばねの付勢力に抗して前記
可動フランジが固定フランジから離間する方向に制御ロ
ッドを移動させると共に、前記ばねの付勢力で前記可動
フランジが固定フランジ側へ移動する方向に前記制御ロ
ッドを移動させるカム手段と、このカム手段を駆動する
駆動手段とを設けたことを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、カム手段が、固定カムと、この固定カム
に対して接離自在な移動カムとからなり、前記移動カム
を前記制御ロッドの他端側に連結すると共に、前記固定
カムと前記移動カムのいずれか一方を前記駆動手段に連
結して前記固定カムと前記移動カムとを相対回転させて
移動カムを固定カムに対して接離させることを特徴とし
ている。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明によれば、増速側への変速
において、他方の変速プーリのプーリピッチ径を大きく
する場合には、駆動手段を作動させてカム手段を駆動
し、ばねの付勢力で制御ロッドを軸方向へ移動させる。
この場合、ばねの付勢力で制御ロッドが軸方向へ移動す
るので、他方の変速プーリの可動フランジが固定フラン
ジからすばやく離間する。これに伴って、一方の変速プ
ーリのプーリピッチ径が小さくなり変速がすばやく行わ
れる。

【００１１】このように、制御ロッドがばねの付勢力で
軸方向にすばやく移動することが出来るので、他方の変
速プーリのプーリピッチ径を急速に大きくし、一方の変
速プーリのプーリピッチ径を急速に小さくすることが出
来る。従って、入力回転数に対する出力回転数を上昇さ
せる増速側への変速時において、レスポンスを向上する
ことが出来る。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、増速側への
変速において、他方の変速プーリのプーリピッチ径を大
きくする場合には、駆動手段を作動させて固定カムまた
は移動カムのいずれか一方を駆動し、ばねの付勢力で制
御ロッドを軸方向へ移動させる。この場合、ばねの付勢
力で制御ロッドが軸方向へ移動するので、他方の変速プ
ーリの可動フランジが固定フランジからすばやく離間す
る。これに伴って、一方の変速プーリのプーリピッチ径
が小さくなり、変速がすばやく行われる。従って、増速
側への変速時において、レスポンスを向上することが出
来る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１４】第１実施例 図１はこの実施例のベルト式無段変速機２１と、増速機
構１９と、遠心コンプレッサ型の過給機１７とを示して
いる。図１に示すように、ベルト式無段変速機２１は、
ドライブプーリ（変速プーリ）２３と、ドリブンプーリ
（変速プーリ）２５と、これらを連結するベルト２７と
を備えている。

【００１５】ドライブプーリ２３は、中空軸２９と一体
の固定フランジ３１と、摺動部３３で中心軸２９に軸方
向移動自在に連結された可動フランジ３５とを備えてお
り、各フランジ３１、３５間にはベルト２７が装着され
ている。固定フランジ３１の外側には、中空のプーリ３
７が配置されており、プーリ３７のフランジ部３９がボ
ルト４１で固定フランジ３１の外側に固定されている。
この中空のプーリ３７には、図示しないエンジンからの
回転駆動力が図示しないベルトにより伝達されるように
なっている。中空軸２９はベアリング４３、４５を介し
て回転軸部４７上に支持されている。この回転軸部４７
は、増速機構１９のケーシング４９に形成された板状の
ブラケット４９ａにボルト５１で支持されたケース５３
に一体に形成されている。このため、回転軸部４７は、
この板状のブラケット４９ａに片持ち支持されている。

【００１６】回転軸部４７の中心部には、制御ロッド５
５が軸方向にスライド自在に挿通されている。この制御
ロッド５５の一端側（先端部）には、ベアリング５７を
介して移動リング５９が取り付けられている。この移動
リング５９と可動フランジ３５の固定フランジ側との間
には、軸方向に沿って連結軸６１が配置されている。ま
た、可動フランジ３５を挟んで固定フランジ３１の反対
側には、複数の皿ばね６３が配置されている。この皿ば
ね６３は、一端が可動フランジ３５に支持され、他端が
中空軸２９の板状ブラケット４９ａ側端部に固定された
ストッパ６３に支持されていいる。この皿ばね６５は、
可動フランジ３５を固定フランジ３１側へ付勢すること
で、移動リング５９を介して制御ロッド５５を同方向へ
付勢している。制御ロッド５５の他端側はケース５３の
内部に延出されてカム手段６７に連結されている。

【００１７】カム手段６７は、図２に示すように、筒状
の固定カム６９と、この固定カム６９に接離自在な移動
カム７１とからなる。固定カム６９は、一面側に固定フ
ランジ部７３が形成され、この固定フランジ部７３が板
状ブラケット４９ａ側のケース５３の内壁に固定されて
いる。また、固定フランジ部７３の外周の一部は突出し
て回り止め部７５が形成されて、回転が阻止されてい
る。また、他面側には、カム面７７が形成されている。
この固定カム６９の中心部は、制御ロッド５５が貫通し
ている。

【００１８】一方、移動カム７１は、固定カム６９の中
心部を貫通した制御ロッド５５の他端側（先端部）に回
転自在に固定されている。また、一面側に上記固定カム
６９のカム面７７に当接・摺動するカム面７９が形成さ
れている。また、他面側には、歯部８１が外周全域に形
成されている。この歯部８１には、歯車８３が噛み合っ
ている。この歯車８３は、電動モータ８５の駆動軸８５
ａに固定されている。電動モータ８５は、ケース５３を
閉鎖する蓋８７の外側に支持されており、駆動軸８５ａ
が蓋８７を貫通してケース５３の内部に突出している。

【００１９】上記固定カム６９のカム面７７と、移動カ
ム７１のカム面７９は、いわゆる面カムで、緩い傾斜面
と急な傾斜面とが交互に周方向全域に形成されている。
図２に示すように、移動カム７１が矢印ａの方向へ回転
すると緩い傾斜面同士が最初に摺動して移動カム７１が
移動カム７１が固定カム６９から離間する方向（軸方
向、矢印ｂ方向）へ移動し、カム面７７、７９の最突出
部分が当接した後に再び緩い傾斜面同士、急な傾斜面同
士が当接する。すなわち、図３に示すように、固定カム
６９と移動カム７１とが相対回転して、移動カム７１が
固定カム６９から離れるときはゆっくり（Ｔ１）と離間
し、移動カム７１が固定カム６９側に接近するときはす
ばやく移動するようになっている。電動モータ８５で移
動する制御ロッド５５は手動操作で切り換え移動を行う
か、又はアクセル角センサーや吸気圧センサーなどをも
とに自動的に切換移動される。

【００２０】一方、ドリブンプーリ２５は、増速機構１
９の入力軸８９にキー９１で連結されナット９３でロッ
クされた中空軸９４及びカム部材９５と、中空軸９４と
一体の固定フランジ９７と、連結部９９を介してカム部
材９５に軸方向移動自在に連結された可動フランジ１０
１とを備えている。

【００２１】入力軸８９はベアリング１０３、１０５を
介してボス部１０７内周に回転自在に支持されている。
各フランジ９７、１０１の間にはベルト２７が装着され
ドリブンプーリ２５をドライブプーリ２３に連結してい
る。ボス部１０７の右端と入力軸８９との間にはシール
１１１が配置されている。

【００２２】カム部材９５と可動フランジ１０１にはそ
れぞれカム面１１３、１１３が形成されこれらの間には
フライウエート１１７が配置されて遠心カム１１９（変
速操作手段）が構成されている。またカム部材９５と可
動フランジ１０１との間にはコイルバネ１１４が配設さ
れベルト２７を各フランジ９７，１０１によって押し付
け駆動力を伝達するために必要な最低限の押圧力を与え
ている。ドライブプーリ２３を介してドリブンプーリ２
５が回転駆動されるとフライウエート１１７の遠心力が
カム面１１３、１１３に掛かり、生じたスラスト力によ
り可動フランジ１０１が固定フランジ９７側に押圧され
るようになっている。

【００２３】増速機構１９は、プラネタリーギア型のも
のであり、ベルト式無段変速機２１を介して入力された
エンジンの駆動力はインターナルギア１２１からピニオ
ンギア１２３とサンギア１２５とを介して増速されイン
ペラシャフト１２７を回転させる。このインペラシャフ
ト１２７には、過給機１７のインペラ１２９がナット１
３１で脱落を防止された状態で取り付けられている。

【００２４】過給機１７は、ケーシング５１にコンプレ
ッサハウジング１３３がボルト１３５で取り付けられて
おり、このコンプレッサハウジング１３３の中心部にイ
ンペラ１２９が位置している。そして、増速機構１９で
増速されたエンジンの駆動力によりインペラ１２９が回
転駆動され、吸気を加圧してエンジンに供給するように
なっている。

【００２５】次に本実施例の作用を説明する。

【００２６】エンジンの駆動力をプーリ３７に伝えてド
ライブプーリ２３を回転させると、ベルト２７が回転
し、ベルト２７の各プーリ２３、２５に対する巻回径に
応じた速度でドリブンプーリ２５が回転し、その回転が
入力軸８９を介して増速機構１９に入力され、ここで増
速されて過給機１７が駆動される。

【００２７】移動カム７１が固定カム６９から最も離れ
ている状態、すなわちドライブプーリ２３のプーリピッ
チ径が最小の状態で、ドライブプーリ２３を介してドリ
ブンプーリ２５の回転径が最大の状態でドリブンプーリ
２５が回転駆動されると図４に示すグラフＢに示すよう
に変速比が最小の状態で入力回転数に対して出力回転数
が変化する。

【００２８】この状態から、変速比を上昇させる（図４
のグラフＢからグラフＣに上昇させる場合）場合には、
電動モータ８５を作動させ移動カム７１を回転させ、移
動カム７１を固定カム６９側に皿ばね６５の付勢力で移
動させる。これにより、ドライブプーリ２３の可動フラ
ンジ３５が固定フランジ３１側にすばやく移動するの
で、ドライブプーリ２３のプーリピッチ径が大きくな
り、ドリブンプーリ２３のプーリピッチ径が小さくな
り、変速がすばやく行われる。この結果、ドライブプー
リ２３の回転数に対するドリブンプーリ２５の出力回転
数を上昇させることが出来る。従って、増速側への変速
においてレスポンスを向上することが出来、ドライバビ
リティを向上することが出来る。また、変速比を下げる
場合には、電動モータ８５を作動させて移動カム７１を
固定カム６９から皿ばね６５の付勢力に抗して離間させ
る。この場合には、皿ばね６９を撓ませるため、変速比
はゆっくりと低下する。

【００２９】本実施例では、皿ばね６５の他端側を移動
させるときのみ電動モータ６１を駆動させれば良いの
で、油圧ソースを用いた場合と比較して制御におけるエ
ネルギ効率が良い。

【００３０】なお、皿ばね６５の撓み量を変化させる場
合、制御ロッド５５の軸方向への移動を、連続的に変化
させても良く、またステップ状に変化させても良い。

【００３１】第２実施例 次に第２実施例について図５及び図６を用いて説明す
る。本実施例は上記第１実施例と、カム手段の構成が異
なる。図５に示すように、制御ロッド５５の他端側は板
状ブラケット４９ａを貫通して、ケース１３６の内部に
延出されてカム手段１３７に連結されている。

【００３２】カム手段１３７は、図６に示すように、筒
状の固定カム１３９と、この固定カム１３９に接離自在
な移動カム１４１とからなる。固定カム１３９は、一面
側がスラストベアリング１４３を介して板状ブラケット
４９ａ側のケース１３９の内壁に回転自在に支持されて
いる。また、固定カム１３９の外周には、ウオームホイ
ール部１４５が周方向全域に形成されている。このウオ
ームホイール部１４５には、ウオームギア１４７が噛み
合っている。このウオームギア１４７は、図示しない電
動モータの駆動軸に固定されており、電動モータの駆動
力で回転するようになっている。また、固定カム１３９
の他面側には、カム面１４９が形成されている。この固
定カム１３９の中心部は、制御ロッド５５が貫通してい
る。

【００３３】一方、移動カム１４１は、固定カム１３９
の中心部を貫通した制御ロッド５５の他端側（先端部）
に連結されている。この移動カム１４１の一面側には、
上記固定カム１３９のカム面１４９に当接・摺動するカ
ム面１５１が形成されている。また、他面側には歯部１
５３が周方向全域に渡って形成されている。この歯部１
５３は、ケース１３６の内壁１３６ａとスプライン連結
されている。このため、移動カム１４１は、軸方向への
移動は可能であるが、ケース１３６内での回転は阻止さ
れている。

【００３４】上記固定カム１３９のカム面１４９と、移
動カム１４１のカム面１５１は、上述した第１実施例と
同構成の面カムで、緩い傾斜面と急な傾斜面とが交互に
周方向全域に形成されている。

【００３５】次に第２実施例の作用を説明する。

【００３６】本実施例においても、エンジンの駆動力を
プーリ３７に伝えてドライブプーリ２３を回転させる
と、ベルト２７の各プーリ２３、２５に対する巻回径に
応じた速度でドリブンプーリ２５が回転し、その回転が
入力軸８９を介して増速機構１９に入力され、ここで増
速されて過給機１７が駆動される。

【００３７】移動カム１４１が固定カム１３９から最も
離れている状態、すなわちドライブプーリ２３のプーリ
ピッチ径が最小の状態で、ドライブプーリ２３を介して
ドリブンプーリ２５の回転径が最大の状態でドリブンプ
ーリ２５が回転駆動されると変速比が最小の状態で変速
が行われる。

【００３８】この状態から、変速比を上昇させる場合に
は、図示しない電動モータを作動させウオームギア１４
７を回転させてウオームホイール部１４５を介して移動
カム１４１を回転させ、移動カム１４１を固定カム１３
９側に皿ばね６５の付勢力で移動させる。これにより、
ドライブプーリ２３の可動フランジ３５が固定フランジ
３１側にすばやく移動するので、ドライブプーリ２３の
プーリピッチ径が大きくなり、ドリブンプーリ２３のプ
ーリピッチ径が小さくなり、変速がすばやく行われる。
この結果、ドライブプーリ２３の回転数に対する出力回
転数を上昇させることが出来る。従って、増速側への変
速においてレスポンスを向上することが出来、ドライバ
ビリティを向上することが出来る。

【００３９】また、変速比を下げる場合には、図示しな
い電動モータを作動させて移動カム１４１を固定カム１
３９から皿ばね６５の付勢力に抗して離間させる。この
場合には、皿ばね６９を撓ませるため、変速比はゆっく
りと低下する。

【００４０】本実施例では、皿ばね６５の他端側を移動
させるときのみ電動モータを駆動させれば良いので、油
圧ソースを用いた場合と比較して制御におけるエネルギ
効率が良い。

【００４１】なお、皿ばね６５の撓み量を変化させる場
合、制御ロッド５５の軸方向への移動を、連続的に変化
させても良く、またステップ状に変化させても良い。

【００４２】第３実施例 次に第３実施例について図７を用いて説明する。本実施
例は上記第１、第２実施例と、カム手段の構成が異な
る。図７（ａ）に示すように、板状ブラケット４９ａを
貫通した制御ロッド５５の他端側には、カム手段１５５
が形成されている。このカム手段１５５は、カムケース
１５７内にカム１５９が配置されており、このカム１５
９は、カムケース１５７の外側でベアリング１６１、１
６９で回転自在に支持された回転軸１６３に支持されて
いる。回転軸１６３の一端部にはウオームホイール１６
５が固定されており、このウオームホイール１６５には
ウオームギア１６７が噛み合っている。このウオームギ
ア１６７は、図示しない電動モータの駆動軸に固定され
ており、電動モータの駆動力で回転するようになってい
る。

【００４３】上記カム１５９は、図７（ｂ）に示すよう
に、回転中心からの外周面の距離が最も短い位置１５９
ａが回転軸１６３を挟んで制御ロッド５５の反対側に位
置すると、カムケース１５７が板状ブラケット４９ａに
近付いて、制御ロッド５５が最大量突出した状態であ
り、最も長い位置１５９ｂが回転軸１６３を挟んで制御
ロッド５５の反対側に位置すると、カムケース１５７が
板状ブラケット４９ａから離れて制御ロッド５５が最大
量引き込んだ状態となる。

【００４４】次に本実施例の作用について説明する。

【００４５】本実施例においても、上記各実施例と同様
に、エンジンからの回転がドライブプーリ、ドリブンプ
ーリを介して増速機構に入力され、ここで増速されて過
給機が駆動される。

【００４６】回転中心から外周面までの距離が最も長い
位置１５９ｂが回転軸１６３を挟んで制御ロッド５５の
反対側に位置し、カムケース１５７が板状ブラケット４
９ａから離れて制御ロッド５５が最大量引き込んだ状
態、すなわち、ドライブプーリ２３のプーリピッチ径が
最小でドリブンプーリ２５のプーリピッチ径が最大の状
態では、最小の変速比で変速が行われる。

【００４７】この状態から、変速比を上昇させる場合に
は、電動モータを駆動してカム１５９を回転させ、回転
中心から外周面までの距離が最も長い位置１５９ｂを回
転軸１６３を挟んで制御ロッド５５の反対側に位置させ
ると、皿ばね６５の付勢力で制御ロッド５５が板状ブラ
ケット４９ａから突出して、カムケース１５７を板状ブ
ラケット４９ａ側にすばやく移動させる。これにより、
可動フランジ３５が固定フランジ３１側にすばやく移動
してドライブプーリ２３のプーリピッチ径が大きくな
り、ドリブンプーリ２５の径が小さくなり、変速がすば
やく行われる。この結果、入力回転数に対する出力回転
数を上昇させることが出来るので、増速側への変速時に
おけるレスポンスを向上することが出来、ドライバビリ
ティを向上することが出来る。

【００４８】また、変速比を下げる場合には、電動モー
タを作動させて、回転中心から外周面までの距離が最も
短い位置１５９ａを回転軸１６３を挟んで制御炉っど５
５の反対側に位置させ、カムケース１５７を板状ブラケ
ット４９ａから離れて制御ロッド５５が引き込んだ状態
にする。この場合には、皿ばねの付勢力に抗して制御ロ
ッドを移動させるので、変速比はゆっくりと低下する。

【００４９】なお、上記実施例におけるカム１５９以外
に、図８に示すような形状のカム１７１を用いても良
い。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
では、他方の変速プーリの可動フランジに一端側が連結
されて軸方向へ移動することで前記ばねの撓み量を変化
させる制御ロッドと、この制御ロッドの他端側に設けら
れて前記ばねの付勢力に抗して前記可動フランジが固定
フランジから離間する方向に制御ロッドを移動させると
共に、前記ばねの付勢力で前記可動フランジが固定フラ
ンジ側へ移動する方向に前記制御ロッドを移動させるカ
ム手段と、このカム手段を駆動する駆動手段とを設けた
ことにより、増速側への変速時において、可動フランジ
が固定フランジ側へばねの付勢力ですばやく移動するの
で、レスポンスを向上することが出来、ドライバビリテ
ィを向上することが出来る。

【００５１】請求項２記載の発明では、カム手段が、固
定カムと、この固定カムに対して接離自在な移動カムと
からなり、前記移動カムを前記制御ロッドの他端側に連
結すると共に、前記固定カムと前記移動カムのいずれか
一方を前記駆動手段に連結して前記固定カムと前記移動
カムとを相対回転させて移動カムを固定カムに対して接
離させたので、増速側への変速時において、移動カムが
固定カム側にばねの付勢力ですばやく移動するので、レ
スポンスを向上することが出来、ドライバビリティを向
上することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルト式無段変速機の第１実施例
を示す断面図である。

【図２】本発明に係るベルト式無段変速機の第１実施例
の固定カムと移動カムとを示す斜視図である。

【図３】第１実施例の固定カムと移動カムとの相対回転
角度に対する接離移動距離を示す図である。

【図４】本発明に係るベルト式無段変速機の変速特性を
示す図である。

【図５】本発明に係るベルト式無段変速機の第２実施例
を示す断面図である。

【図６】第２実施例の固定カムと移動カムとを示す斜視
図である。

【図７】本発明に係るベルト式無段変速機の第３実施例
のカム手段を示し、（ａ）はカム手段を示す断面図、
（ｂ）はカム手段に用いたカムを示す正面図である。

【図８】第３実施例のカム手段に用いられるカムの変形
例を示す正面図である。

【図９】従来のベルト式無段変速機を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２１ ベルト式無段変速機 ２３ ドライブプーリ ２５ ドリブンプーリ ２７ ベルト ３１、９７ 固定フランジ ３５、１０１ 可動フランジ ５５ 制御ロッド ６５ 皿ばね ６７、１３７、１５５ カム手段 ６９、１１９ 遠心カム ７１、１３９ 固定カム ８５ 電動モータ １４１ 移動カム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フランジに対して軸方向へ移動自在
   に配置された可動フランジを有しこの可動フランジの軸
   方向への移動によりプーリピッチ径を変更可能な一対の
   変速プーリと、これらの一対の変速プーリ間に巻回され
   た無端ベルトと、一方の変速プーリの可動フランジ側に
   設けられて前記無端ベルトの張力を変えて可動フランジ
   を移動させてプーリピッチ径を調節する変速操作手段
   と、他方の変速プーリの可動フランジを固定フランジ側
   へ付勢するばねとを備えたベルト式無段変速機におい
   て、前記他方の変速プーリの可動フランジに一端側が連
   結されて軸方向へ移動することで前記ばねの撓み量を変
   化させる制御ロッドと、この制御ロッドの他端側に設け
   られて前記ばねの付勢力に抗して前記可動フランジが固
   定フランジから離間する方向に制御ロッドを移動させる
   と共に、前記ばねの付勢力で前記可動フランジが固定フ
   ランジ側へ移動する方向に前記制御ロッドを移動させる
   カム手段と、このカム手段を駆動する駆動手段とを設け
   たことを特徴とするベルト式無段変速機。
2. 【請求項２】 前記カム手段が、固定カムと、この固定
   カムに対して接離自在な移動カムとからなり、前記移動
   カムを前記制御ロッドの他端側に連結すると共に、前記
   固定カムと前記移動カムのいずれか一方を前記駆動手段
   に連結して前記固定カムと前記移動カムとを相対回転さ
   せて移動カムを固定カムに対して接離させることを特徴
   とする請求項１記載のベルト式無段変速機。