JPH07257858A - Lift with direct-acting driving device - Google Patents

Lift with direct-acting driving device

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JPH07257858A
JPH07257858A JP7025561A JP2556195A JPH07257858A JP H07257858 A JPH07257858 A JP H07257858A JP 7025561 A JP7025561 A JP 7025561A JP 2556195 A JP2556195 A JP 2556195A JP H07257858 A JPH07257858 A JP H07257858A
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lift
fixed
cage
rope
magnetic strip
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JP2608390B2 (en
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Joachim Biewald
ビーヴァルト ヨアヒム
Volker Scheub
ショイプ フォルカー
Stefan Hugel
フーゲル シュテファン
Horst Pollmann
ポルマン ホルスト
Wolfgang Barth
バルト ヴォルフガング
Peter Schneider
シュナイダー ペーター
Martin Grosser
グロッサー マーティン
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Haushahn C Co GmbH
C Haushahn GmbH and Co
Original Assignee
Haushahn C Co GmbH
C Haushahn GmbH and Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/021Guideways; Guides with a particular position in the shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor

Abstract

PURPOSE: To assemble the reaction part of a lift shaft precisely by forming a linear motor as a synchronous motor, and decentering a travelling cage so as to be fixed to a holding rope for increase in finishing precision of respective structures. CONSTITUTION: A lift 1 is mounted in a lift shaft 2 and has a traveling cage 3 connected to a counter weight 5 through a supporting rope 4. A guide device 6 consisting of two vertical guide rails 7 and a plurality of horizontal members 8 connected to the guide rails 7 mutually is useful for the guide of the travelling cage 3. The lift 1 is driven by the linear motor formed as a synchronous motor, and its short stator is disposed in the dead space of the backface side of the counter weight 5. The short stator is disposed against a magnetic strip piece 15 having a U-shaped cross section, rushes into the magnetic strip piece 15, and is fixed to the horizontal binder 8 bound to the guide rails 7 mutually.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、走行ケージの装備され
たリフトが対象であって、走行ケージが支持ロープを介
してカウンタウエイトに接続されており、該カウンタウ
エイトにはリニアモータの短ステータ(Knrzsta
tor)が配置されており、短ステータの磁石条片とし
て形成された反作用部分がリフトのシャフト壁に固定さ
れている形式のものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is directed to a lift equipped with a traveling cage, and the traveling cage is connected to a counterweight via a support rope, and the counterweight has a short stator of a linear motor. (Knrzsta
tor) is arranged and the reaction portion formed as a magnetic strip of the short stator is fixed to the shaft wall of the lift.

【0002】[0002]

【従来の技術】リフトの駆動装置としてリニアモータを
使用することはかなり以前から既に公知である。しかし
この目的のために一般的にはリニア非同期電動機が使用
されている。このような非同期電動機には、ステータと
反作用部分との間に極めて小さな空気ギャップが必要で
あり、そのため個々の構造部分の高い仕上げ精度と、リ
フトシャフトにおける反作用部分の正確な組立とが必要
不可欠である。
The use of linear motors as a drive for lifts has been known for some time. However, linear asynchronous motors are commonly used for this purpose. Such an asynchronous motor requires a very small air gap between the stator and the reaction part, which makes it essential to have a high finishing accuracy of the individual structural parts and an accurate assembly of the reaction part on the lift shaft. is there.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、従来から存在しているこれらの障害を除去し、かつ
これに伴う欠点を阻止することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to eliminate these existing obstacles and to prevent the disadvantages associated therewith.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明では、リニアモー
タが同期電動機として構成されかつ走行ケージが偏心し
て支持ロープに固定されていることによって、上記課題
を解決することができた。
According to the present invention, the above-mentioned problems can be solved by the linear motor configured as a synchronous motor and the traveling cage being eccentrically fixed to the support rope.

【0005】[0005]

【発明の効果】支持ロープストランドの走行ケージへの
この偏心的な固定形式は、所謂リュックサック案内装置
として特徴づけられているが、とりわけリフトロープの
簡単な案内作用を実現しており、該リフトロープは、カ
ウンタウエイトのロープ固定点からシャフトヘッド部の
上方掛止支持体におけるロープ変向ローラを介して走行
ケージのロープ固定点に延びており、かつ殆んど唯1つ
の平面内に位置している。その場合ロープがこのような
走行経過を辿ることによって、ロープ変向ローラと、走
行ケージ及びカウンタウエイトの案内装置とのために、
特に簡単でかつ正確な組立ができるという点で優れてい
る支持構造体を実現することができる。
This type of eccentric fixing of the support rope strands to the running cage is characterized by what is called a rucksack guiding device, but above all realizes a simple guiding action of the lift rope. The rope extends from the rope fixing point of the counterweight to the rope fixing point of the traveling cage through the rope diverting roller in the upper latching support of the shaft head and is located in almost only one plane. ing. In that case, the rope follows such a traveling course, so that the rope deflecting roller and the guide device for the traveling cage and the counterweight are provided.
It is possible to realize a support structure that is particularly advantageous in that it can be assembled in a simple and accurate manner.

【0006】これに関連して、永久磁石から形成された
反作用部分の磁石条片が走行ケージに配設された案内装
置の横方向結合材に固定されている場合は有利である。
その場合この案内装置は、シャフト壁に固定されてそれ
自体が閉じている支持フレームとして構成されていて宜
く、該支持フレームは、リフトの運転の際に発生する総
ての力を受容して、これをシャフト壁及びシャフト孔に
伝達している。
In this connection, it is advantageous if the magnetic strips of the reaction part made of permanent magnets are fixed to the transverse couplings of the guide device arranged in the running cage.
The guiding device can then be designed as a support frame which is fixed to the shaft wall and is closed by itself, which support frame receives all the forces generated during the operation of the lift. , Is transmitted to the shaft wall and the shaft hole.

【0007】更に、支持フレームが案内レールと、横方
向結合材と、横方向結合材に固定された磁石条片と、カ
ウンタウエイトと共に、それ自体が閉じたユニット状の
構造部材を形成している場合は特に有利である。本発明
に基いて提案された部材の配置によって、組み立てられ
るべき駆動ユニット及び案内ユニットを、リフトのため
に極めてコンパクトで省スペース的にかつ軽量に製作す
ることができる。
Furthermore, the support frame together with the guide rails, the lateral coupling members, the magnetic strips fixed to the lateral coupling members and the counterweights form a closed unit-shaped structural member. The case is particularly advantageous. Due to the arrangement of the components proposed according to the invention, the drive unit and the guide unit to be assembled can be manufactured for the lift in a very compact, space-saving and lightweight manner.

【0008】本発明のその他の詳細については、例えば
実施例の次の説明並びに付属請求項から明らかになるで
あろう。
Further details of the invention will be apparent, for example, from the following description of embodiments and the appended claims.

【0009】[0009]

【実施例】図1に斜視図で図示されているリフト1は、
符号2で表わされているリフトシャフト内に取り付けら
れていて、支持ロープ4を介してカウンタウエイト5に
接続された走行ケージ3を有している。走行ケージ3の
案内には、2つの鉛直な案内レール7と、該案内レール
7に相互に結合されている複数の横方向部材8とから成
っている、符号6で表わされた案内装置が役立ってい
る。この案内装置6のヘッド部9には、符号10で表わ
された、支持ロープ4のロープ変向ローラ11の支承部
として役立っている掛止支持体が位置している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The lift 1 shown in perspective view in FIG.
It has a traveling cage 3 which is mounted in a lift shaft represented by the reference numeral 2 and which is connected to a counterweight 5 via a support rope 4. For guiding the traveling cage 3, there is provided a guide device, designated by the reference numeral 6, which is composed of two vertical guide rails 7 and a plurality of transverse members 8 which are mutually connected to the guide rails 7. It is useful. On the head part 9 of this guiding device 6 there is located a latching support, designated by the reference numeral 10, which serves as a bearing for the rope diverting roller 11 of the support rope 4.

【0010】リフト1は同期電動機として構成されたリ
ニアモータによって駆動され、その短ステータ12は、
図2に図示された形式で既に説明したカウンタウエイト
5の背面側の空所14内に配置されている。この短ステ
ータ12は、横断面がU字状の磁石条片15に対置され
ており、該磁石条片15内に短ステータ12が突入し、
かつ図1及び図2から明らかなように、案内レール7に
相互に結合された横方向結合材8に固定されている。
The lift 1 is driven by a linear motor configured as a synchronous motor, the short stator 12 of which is
It is arranged in the space 14 on the back side of the counterweight 5 which has already been described in the form shown in FIG. This short stator 12 is placed opposite a magnet strip 15 having a U-shaped cross section, and the short stator 12 projects into the magnet strip 15.
1 and 2, it is fastened to the transverse joints 8 which are mutually connected to the guide rails 7.

【0011】特に図2から明らかなように、案内レール
7及び横方向結合材8は、上方の掛止支持体10及び底
部支持体16と協働して、走行ケージ3のリュックサッ
ク案内にもまたカウンタウエイト5の案内にも役立って
いる、それ自体で閉じたフレームを形成している。その
際走行ケージ3及びカウンタウエイト5に位置している
夫々のロープ固定点17及び18は、変向ローラ11が
あっても支持ロープ4がほぼ同一の平面内に位置しうる
ように配置されている。
As can be seen in particular in FIG. 2, the guide rail 7 and the lateral coupling member 8 cooperate with the upper latching support 10 and the bottom support 16 also for guiding the rucksack of the traveling cage 3. It also forms a closed frame by itself, which also helps guide the counterweight 5. At that time, the respective rope fixing points 17 and 18 located on the traveling cage 3 and the counterweight 5 are arranged so that the support ropes 4 can be located in substantially the same plane even with the deflecting roller 11. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のリフトの概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a lift according to the present invention.

【図2】リフトシャフトの横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a lift shaft.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リフト 2 リフトシャフト 3 走行ケージ 4 支持ロープ 5 カウンタウエイト 6 案内装置 7 案内レール 8 横方向結合材 9 ヘッド部 10 掛止支持体 11 ロープ変向ローラ 12 短ステータ 13 背面 14 空所 15 磁石条片 16 底部支持体 17,18 ロープ固定点 1 Lift 2 Lift Shaft 3 Traveling Cage 4 Support Rope 5 Counterweight 6 Guide Device 7 Guide Rail 8 Lateral Connecting Material 9 Head 10 Locking Support 11 Rope Deflection Roller 12 Short Stator 13 Rear 14 Void 15 Magnetic Strip 16 Bottom support 17,18 Rope fixing point

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュテファン フーゲル ドイツ連邦共和国 シュヴァイクハイム ミュールバッハヴェーク 3 (72)発明者 ホルスト ポルマン ドイツ連邦共和国 ヴァイル デア シュ タット ブラマーベルクシュトラーセ 81 (72)発明者 ヴォルフガング バルト ドイツ連邦共和国 ビーティヒハイム−ビ ッシンゲン フリムライ シュトラーセ 66 (72)発明者 ペーター シュナイダー ドイツ連邦共和国 ディツィンゲン ヒル シュレンダー シュトラーセ 69−1 (72)発明者 マーティン グロッサー ドイツ連邦共和国 ベーブリンゲン ヤー ンシュトラーセ 67 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Stefan Hogel Germany Schweigheim Mülbachweg 3 (72) Inventor Horst Polmann Weilderstadt Brammerberg Strasse 81 (72) Inventor Wolfgang Wald Germany Betichheim-Bissingen Flimrei Strasse 66 (72) Inventor Peter Schneider Germany Ditzingen Hill Schlender Strasse 69-1 (72) Inventor Martin Grosser Germany Böblingen Jahnstrasse 67

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 直動駆動装置を備えたリフトであって、
走行ケージが支持ロープを介してカウンタウエイトに接
続されており、該カウンタウエイトにはリニアモータの
短ステータが配置されており、短ステータの磁石条片と
して形成された反作用部分がリフトのシャフト壁に固定
されている形式のものにおいて、 リニアモータが同期電動機として構成されかつ走行ケー
ジ(3)が偏心して支持ロープ(4)に固定されている
ことを特徴とする、直動駆動装置を備えたリフト。
1. A lift having a linear drive device, comprising:
The traveling cage is connected to a counterweight via a support rope, on which the short stator of a linear motor is arranged, the reaction part formed as a magnetic strip of the short stator being attached to the shaft wall of the lift. In the fixed type, the linear motor is configured as a synchronous motor, and the traveling cage (3) is eccentrically fixed to the support rope (4). .
【請求項2】 永久磁石から形成された磁石条片(1
5)が案内装置(6)の横方向結合材(8)に固定され
ていることを特徴とする、請求項1記載のリフト。
2. A magnetic strip (1) formed from a permanent magnet.
Lift according to claim 1, characterized in that 5) is fixed to the lateral coupling (8) of the guiding device (6).
【請求項3】 案内装置(6)は、それ自体が閉じてシ
ャフト壁(2)に固定された支持フレーム(7/8/1
0/16)として構成されていることを特徴とする、請
求項2記載のリフト。
3. The guide frame (6) comprises a support frame (7/8/1) which itself is closed and fixed to the shaft wall (2).
3. Lift according to claim 2, characterized in that it is configured as 0/16).
【請求項4】 支持フレームが案内レール(7)と、横
方向結合材(8)と、横方向結合材(8)に固定された
磁石条片(15)と、カウンタウエイト(5)と共に、
それ自体が閉じたユニット状の構造部材を形成している
ことを特徴とする、請求項3記載のリフト。
4. A support frame, together with a guide rail (7), a lateral coupling material (8), a magnetic strip (15) fixed to the lateral coupling material (8) and a counterweight (5),
4. Lift according to claim 3, characterized in that it forms a closed unitary structural member.
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