JP2008100847A - Elevator device - Google Patents

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Koji Yajima
宏二 矢嶋
Kiyoshi Kobayashi
清 小林
Tadashi Munakata
正 宗像
Yasuyuki Azuma
康幸 我妻
Hisao Yamamoto
久夫 山本
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device for achieving a higher speed and a larger capacity while effectively utilizing the upper part of an elevator shaft. <P>SOLUTION: The elevator device comprises a drive mechanism 2 installed in a pit 3c of the elevator shaft 3, and a hanging rope 7 wound on a traction sheave 1 of the drive mechanism 2 in the state that it is connected and fixed at both ends via warping sheaves 8j, 8k provided on the upper sides of the elevator shaft 3 to a position on the lower side of a car ceiling of a car 4 and to a balancing weight 6, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、昇降路内に駆動装置を設置したトラクション方式のエレベータ装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement in a traction type elevator apparatus in which a drive device is installed in a hoistway.

近年、特に都市部においては建物自体の効率的な利用が要求されるようになり、たとえば屋上等に突出したエレベータの機械室等が日照権問題に影響を与えたり、美観を損ねかねないようにもなってきた。   In recent years, especially in urban areas, the efficient use of the building itself has been demanded. For example, the elevator's machine room that protrudes from the rooftop can affect the right to sunshine and damage the aesthetics. It has become.

そこでこれまでの間にも、エレベータ機械室を特に設置することなく、昇降路内にエレベータ制御装置を収納しコンパクト化する考えが種々なされている。例えば、特許第2593288号公報に記載の「トラクションシーブエレベータ」は、図14に示すように、トラクションシーブ1を備えた偏平薄型の駆動機構2が、昇降路3内の側壁3aとエレベータかご4の上下方向への投影面で形成される空間との間に設置され、かご4下部のシーブ5aと、釣合錘6上部のシーブ5bとを順次吊りロープ7が巻き掛け、吊りロープ7の両端部は昇降路3の天井壁3bに固定されて構成されている。また、図14では昇降路3内のピット3cは、一階(1F)の位置3dの下に位置していることを示している。   So far, various ideas have been made to accommodate the elevator control device in the hoistway and make it compact without particularly installing the elevator machine room. For example, as shown in FIG. 14, a “traction sheave elevator” described in Japanese Patent No. 2593288 includes a flat and thin drive mechanism 2 provided with a traction sheave 1, and a side wall 3 a in the hoistway 3 and an elevator car 4. A suspension rope 7 is installed between a sheave 5a at the bottom of the car 4 and a sheave 5b at the top of the counterweight 6, and is installed between the space formed by the projection surface in the vertical direction. Is fixed to the ceiling wall 3 b of the hoistway 3. FIG. 14 shows that the pit 3c in the hoistway 3 is located below the position 3d on the first floor (1F).

この図14に示したエレベータは、かご4下部のシーブ5aに吊りロープ7を巻き掛けてかごを動滑車的に駆動する方式であって、上記構成により、かご4上の空間は有効利用できるとともに、駆動機構のモータ容量が比較的小さく抑えられ、駆動装置の占有空間を小さくすることができる。   The elevator shown in FIG. 14 is a system in which a suspension rope 7 is wound around a sheave 5a below the car 4 to drive the car like a moving pulley. With the above configuration, the space on the car 4 can be used effectively. The motor capacity of the drive mechanism can be kept relatively small, and the space occupied by the drive device can be reduced.

また、特開平9−156855公報に記載の「エレベータ装置」は、図15に示すように、釣合錘6の上部空間に同じく偏平薄型の駆動機構2を配置し、昇降路3内の頂部に設けられた反らせシーブ8a,8b,8cを介して、かご4を吊り下げるよう構成されている。   In addition, as shown in FIG. 15, an “elevator device” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-156855 has a flat and thin drive mechanism 2 disposed in the upper space of the counterweight 6, and is located at the top of the hoistway 3. The car 4 is configured to be suspended through the provided warping sheaves 8a, 8b, 8c.

このように、トラクションシーブ1を備えた偏平薄型の駆動機構2を昇降路3内の側壁3aとエレベータかご4の上下方向への投影面で形成される空間との間に設置することにより、屋上等に格別機械室を設けることなく、装置全体の占める空間のコンパクト化が図られ、スペース効率の良いエレベータ装置を実現することができる。   Thus, by installing the flat and thin drive mechanism 2 including the traction sheave 1 between the side wall 3a in the hoistway 3 and the space formed by the vertical projection surface of the elevator car 4, the rooftop Thus, the space occupied by the entire apparatus can be made compact without providing a special machine room, and an elevator apparatus with good space efficiency can be realized.

上記従来のエレベータ装置ではあるが、例えば図14に示したエレベータ装置では、動滑車駆動方式によりいわゆる2:1ローピングを構成したから、かごの昇降速度に対してロープ速度は倍となり、エレベータの高速化を図る上では問題とされた。また、駆動機構はエレベータかごの投影面と昇降路内壁との間の空間に収容することになるので、駆動機構は偏平薄型に小型化されて構成されたから、大容量化を図る上では課題が残るものとなった。   For example, in the elevator apparatus shown in FIG. 14, since the so-called 2: 1 roping is constituted by the moving pulley drive system, the rope speed is doubled with respect to the car ascending / descending speed, and the elevator speed is high. It was considered a problem when trying to make it easier. In addition, since the drive mechanism is housed in a space between the elevator car projection surface and the hoistway inner wall, the drive mechanism is configured to be flat and thin, so there is a problem in increasing the capacity. It remained.

また、図15に示したエレベータ装置では、昇降路天井付近に反らせシーブを設けているので、吊りロープの速度はエレベータかご速度と同一ではあるものの、昇降路上部に転向シーブを収容する空間が必要であるので、昇降路内空間の有効利用という点において問題があった。   Further, in the elevator apparatus shown in FIG. 15, since the sheave is provided near the hoistway ceiling, the speed of the suspension rope is the same as the elevator car speed, but a space for accommodating the turning sheave is required at the upper part of the hoistway. Therefore, there was a problem in terms of effective use of the space in the hoistway.

本発明はかかる事情に対処してなされたものであり、格別機械室を設けることなく、昇降路の高さを抑制しつつ、同時に高速化を可能にしたエレベータ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of simultaneously increasing the speed while suppressing the height of the hoistway without providing a special machine room. .

上記従来の課題を解決するために、本発明は、昇降路内に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するかごと、このかごに一端が固定され他端が他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘に固定された吊りロープと、この吊りロープに巻き付けられるトラクションシーブを有する駆動装置とから構成されるエレベータ装置において、前記昇降路のピット内に設置された駆動装置と、前記吊りロープの一端がかご天井より下方の位置で結合されたかごとを具備し、駆動装置のトラクションシーブに巻き付けられた吊りロープの両端は、昇降路の上方にそれぞれ設けられた反らせシーブを介してかご及び釣合錘にそれぞれ接続固定されたことを特徴とする。   In order to solve the above-described conventional problems, the present invention is to move up and down along a pair of guide rails provided in a hoistway, one end is fixed to the car, and the other end is along another guide rail. In an elevator apparatus composed of a suspension rope fixed to a lifting and lowering counterweight and a drive device having a traction sheave wound around the suspension rope, the drive device installed in the pit of the hoistway, and the suspension The ends of the ropes are connected to each other at a position below the car ceiling, and both ends of the suspension ropes wound around the traction sheaves of the drive unit are connected to the car and the warp sheaves respectively provided above the hoistway. It is characterized by being connected and fixed to the counterweight.

このように、1:1ローピングにより吊りロープとエレベータかごとの同一速度を実現するとともに、駆動装置をピット内に設置し、吊りロープのかごとの連結固定をかごの天井より下方の位置で行ったので、昇降路内上部の有効利用と高速化並びに大容量化を可能としたエレベータ装置を提供することができる。   In this way, 1: 1 roping realizes the same speed of the hanging rope and elevator car, and the drive device is installed in the pit, and the hanging rope car is connected and fixed at a position below the ceiling of the car. Therefore, it is possible to provide an elevator apparatus that can effectively use the upper portion in the hoistway, increase the speed, and increase the capacity.

本発明によれば、1:1ローピングにより吊りロープとエレベータかごとの同一速度が実現し、吊りロープをエレベータかごの天井より下方の位置でかごに連結固定するので、昇降路内の天井近傍を有効利用でき、省スペース化と高速化とを同時に実現することができる。   According to the present invention, 1: 1 roping realizes the same speed of the suspension rope and the elevator car, and the suspension rope is connected and fixed to the car at a position below the ceiling of the elevator car. It can be used effectively, and space saving and high speed can be realized at the same time.

また、駆動装置を昇降路のピット内に設置したので、昇降路内上部の有効利用と同時に、高速化及び大容量化を実現することができる。   In addition, since the drive device is installed in the pit of the hoistway, it is possible to realize high speed and large capacity simultaneously with effective use of the upper part in the hoistway.

本発明に係るエレベータ装置は、吊りロープの一端がかご天井より下方の位置でかごに結合されるように構成したことにより、エレベータの高速化と同時に、かご上空間を効率的に利用し、全体として省スペース化を可能としたもので、その一実施の形態を図1ないし図13を参照して以下詳細に説明する。なお、図14及び図15に示した従来の構成と同一構成には、同一符号を付して、詳細な説明は省略する。   The elevator apparatus according to the present invention is configured such that one end of the suspension rope is coupled to the car at a position below the car ceiling, thereby efficiently using the space above the car at the same time as increasing the speed of the elevator. One embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 13. The same components as those of the conventional configuration shown in FIGS. 14 and 15 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図1は本発明に係るエレベータ装置の第1の実施の形態を示した斜視図、図2はその拡大平面図である。すなわち、昇降路3の側壁3aには図示しないブラケットを介して、断面T字状のかご4用のガイドレール9a,9bが取付けられ、かご4の床4aの左側、すなわちエレベータかご4のかご天井4cより下方の位置にはヒッチ部4bが突出して設けられ、このヒッチ部4bには吊りロープ7の一端が図示しないヒッチばねを介して連結固定されている。   FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of an elevator apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged plan view thereof. That is, guide rails 9a and 9b for the car 4 having a T-shaped cross section are attached to the side wall 3a of the hoistway 3 via a bracket (not shown), and the left side of the floor 4a of the car 4, that is, the car ceiling of the elevator car 4. A hitch portion 4b projects from a position below 4c, and one end of a suspension rope 7 is connected and fixed to the hitch portion 4b via a hitch spring (not shown).

また、ガイドレール9aの頂部には、図2の平面図にも示したように、昇降路3の側壁3aとエレベータかご4の上下方向への投影面との間の空間内に収容されるようにトラクションシーブ1を備えた偏平薄型の駆動機構2がガイドレール9aに固着され、トラクションシーブ1には吊りロープ7が巻き掛けられている。 またかご用ガイドレール9aに隣接するように釣合錘6を案内するガイドレール10a,10bが設けられ、釣合錘6の上端には、吊りロープ7の他端が連結されている。   Further, as shown in the plan view of FIG. 2, the top of the guide rail 9 a is accommodated in the space between the side wall 3 a of the hoistway 3 and the vertical projection surface of the elevator car 4. A flat and thin drive mechanism 2 having a traction sheave 1 is fixed to a guide rail 9a, and a suspension rope 7 is wound around the traction sheave 1. Guide rails 10a and 10b for guiding the counterweight 6 are provided adjacent to the car guide rail 9a, and the other end of the suspension rope 7 is connected to the upper end of the counterweight 6.

上記のように構成されたエレベータ装置は、駆動機構2に結合されたトラクションシーブ1の回転操作により、吊りロープ7の両端に結合されたエレベータかご4及び釣合錘6は、それぞれ対応するガイドレール9a,9b,10a,10bに案内されて昇降する。   In the elevator apparatus configured as described above, the elevator car 4 and the counterweight 6 coupled to both ends of the suspension rope 7 are respectively guided by the rotation of the traction sheave 1 coupled to the drive mechanism 2. 9a, 9b, 10a, 10b are guided and moved up and down.

このとき、エレベータかご4は、かご天井4cより下方の位置に設けられたヒッチ部4bにおいて吊りロープ7に連結されているため、かご4が上昇したとき、かご天井4cは、取付けられた駆動機構2の高さを超えて上昇することができる。   At this time, since the elevator car 4 is connected to the suspension rope 7 in the hitch portion 4b provided at a position below the car ceiling 4c, when the car 4 is lifted, the car ceiling 4c is attached to the attached drive mechanism. Can rise above 2 heights.

従って、この第1の実施の形態によるエレベータ装置は、上記のように1:1ローピングで構成されたから、かご4と吊りロープ7とは同速度で駆動され、高速化が図られるとともに、この実施の形態において、トラクションシーブ1と駆動機構2とからなる駆動装置は、昇降路3の側壁3aとエレベータかご4の上下方向への投影面との間の空間内に収容されるので、かご4は昇降路3の天井近傍まで上昇でき、全体として昇降路3高さを最小限に抑え、省スペース化が実現できる。   Therefore, since the elevator apparatus according to the first embodiment is configured by 1: 1 roping as described above, the car 4 and the suspension rope 7 are driven at the same speed to increase the speed. In this embodiment, the drive device including the traction sheave 1 and the drive mechanism 2 is accommodated in a space between the side wall 3a of the hoistway 3 and the vertical projection surface of the elevator car 4, so that the car 4 is The hoistway 3 can be raised to the vicinity of the ceiling, and as a whole, the height of the hoistway 3 can be minimized and space saving can be realized.

上記第1の実施の形態では、駆動装置は一つの駆動機構2で構成されるように説明したが、駆動機構2を2(複数)台で構成し、高速化に加えて大容量化を実現することができる。   In the first embodiment, it has been described that the drive device is configured by one drive mechanism 2. However, the drive mechanism 2 is configured by two (plural) units, and high capacity is realized in addition to high speed. can do.

すなわち、本発明に係るエレベータ装置において、駆動装置を複数の駆動機構で構成し、高速化と大容量化を実現した第2の実施の形態を図3及び図4を参照して以下説明する。   That is, in the elevator apparatus according to the present invention, a second embodiment in which the drive apparatus is constituted by a plurality of drive mechanisms and realizes high speed and large capacity will be described below with reference to FIGS.

第2の実施の形態によるエレベータ装置は、図3あるいは図4に示すように、かご4用の断面T字状のガイドレール9aの頂部に設けた偏平薄型の駆動装置を、複数の駆動機構2A,2Bにより構成し、これら駆動機構2A,2Bは図3に示すように上下方向に、あるいは図4に示すようにかご4の奥行き方向に配置され、これら駆動機構2A,2Bにより、対応して連結されたトラクションシーブ1A,1Bがそれぞれ駆動されるように構成した。   In the elevator apparatus according to the second embodiment, as shown in FIG. 3 or FIG. 4, a flat and thin driving device provided on the top of a guide rail 9a having a T-shaped cross section for the car 4 is provided with a plurality of driving mechanisms 2A. 2B. These drive mechanisms 2A, 2B are arranged in the vertical direction as shown in FIG. 3 or in the depth direction of the car 4 as shown in FIG. 4, and these drive mechanisms 2A, 2B The connected traction sheaves 1A and 1B are each driven.

従って、たとえば図3において、一端が下方の釣合錘6に連結された吊りロープ7は、上部トラクションシーブ1Aの上部半周への巻き掛けを経て、下部トラクションシーブ1Bの下部半周に巻き掛けられ、再び上部トラクションシーブ1Aの上部半周での巻き掛けを経て下方へ下り、エレベータかご4の下方に設けられたヒッチ部4bに連結される。この場合、上部トラクションシーブ1Aは2度巻き掛けられるので、上部トラクションシーブ1Aのロープ溝幅は下部トラクションシーブ1Bのロープ溝幅の2倍に形成されている。また、図3においては、吊りロープ7は上部トラクションシーブ1Aの上部半周を2回巻き掛けていることから、結局上下2個の各シーブ1A,1Bに対して合計3/4周の巻き掛けを経て、釣合錘6及びエレベータかご4に連結されたことになり、これは図4に示す構成でも同様である。   Therefore, for example, in FIG. 3, the suspension rope 7 having one end connected to the lower counterweight 6 is wound around the lower half of the lower traction sheave 1B after being wound around the upper half of the upper traction sheave 1A. The upper traction sheave 1 </ b> A is again wound around the upper half circumference and descends downward, and is connected to a hitch portion 4 b provided below the elevator car 4. In this case, since the upper traction sheave 1A is wound twice, the rope groove width of the upper traction sheave 1A is formed to be twice the rope groove width of the lower traction sheave 1B. In FIG. 3, the suspension rope 7 winds the upper half circumference of the upper traction sheave 1A twice, so that the upper and lower sheaves 1A and 1B are finally wound about 3/4 round. Then, it will be connected with the counterweight 6 and the elevator car 4, and this is the same also in the structure shown in FIG.

このように、第2の実施の形態によれば、エレベータかご4は吊りロープ7と同速度で高速に移動するとともに、かご4は2つ(複数)のトラクションシーブ1A,1B双方から推力を得るため大容量化が図られる。   Thus, according to the second embodiment, the elevator car 4 moves at a high speed at the same speed as the suspension rope 7, and the car 4 obtains thrust from both of the two (plural) traction sheaves 1A and 1B. Therefore, the capacity can be increased.

なお、図4に示すように、トラクションシーブ1A,1Bを奥行き方向に並設した場合は、特にトラクションシーブ1A,1B双方に対する大きな巻き付け角度が得られるので、より大きなトラクション性能が得られる利点がある。   As shown in FIG. 4, when the traction sheaves 1A and 1B are arranged side by side in the depth direction, a large wrapping angle is obtained particularly for both the traction sheaves 1A and 1B, so that there is an advantage that a larger traction performance can be obtained. .

上記第1及び第2の実施の形態では、かごのガイドレール9a,9bを断面T字状のものとして説明したが、一方のガイドレール9aを、断面がH状となるように構成してより大きな剛性を得て、より安定した走行を可能としたエレベータ装置を提供することができる。   In the first and second embodiments, the guide rails 9a and 9b of the car have been described as having a T-shaped cross section. However, one of the guide rails 9a is configured to have an H-shaped cross section. It is possible to provide an elevator apparatus that obtains large rigidity and enables more stable traveling.

すなわち、かご4用のガイドレールの一方を断面H字状とした本発明に係るエレベータ装置の第3の実施の形態を図5及び図6を参照して以下説明する。   That is, a third embodiment of the elevator apparatus according to the present invention in which one of the guide rails for the car 4 has an H-shaped cross section will be described below with reference to FIGS.

すなわち、図5において、かご4用のガイドレール9a,9cのうち、一方のガイドレール9cを、図6にも拡大して示したように、断面がH形状となるように構成し、このガイドレール9cを昇降路3の一側壁3aに、しかも対をなす平行辺面がかご4側に対向するように、図示しないブラケットを介して固定した。   That is, in FIG. 5, one of the guide rails 9a and 9c for the car 4 is configured such that one of the guide rails 9c has an H-shaped cross section as shown in FIG. The rail 9c was fixed to one side wall 3a of the hoistway 3 via a bracket (not shown) so that the parallel side surfaces forming a pair face the car 4 side.

また、ガイドレール9cの頂部には、かご4の上下方向への投影面で形成される空間と昇降路3の側壁3aとの間に収納されるように、トラクションシーブ1を有する偏平薄型の駆動機構2を設けるように構成した。   Further, a flat and thin drive having a traction sheave 1 so as to be housed between the space formed by the vertical projection surface of the car 4 and the side wall 3a of the hoistway 3 at the top of the guide rail 9c. The mechanism 2 is provided.

また、この実施の形態では、かご4を載置しその重心位置で支持するL形かご枠11を構成し、そのかご枠11の縦梁11aには、図6に拡大して示したように、断面H形状のガイドレール9cの構成のうち、かご4に近い方の平行辺部9caを左右両側で挟み案内するように複数のローラ12aa,12baを有するガイドローラ12a,12bを上下に取付けた。   Further, in this embodiment, an L-shaped car frame 11 on which the car 4 is placed and supported at the center of gravity is configured, and the vertical beam 11a of the car frame 11 is enlarged as shown in FIG. The guide rollers 12a and 12b having a plurality of rollers 12aa and 12ba are vertically attached so as to sandwich and guide the parallel side portion 9ca closer to the car 4 in the configuration of the guide rail 9c having an H-shaped cross section. .

また、L形かご枠11の横梁11bの先端部にも、上記他の実施の形態と同様に、T字状のガイドレール9aに沿いかご4を案内するローラ12cが取付けられている。   Also, a roller 12c for guiding the car 4 along the T-shaped guide rail 9a is attached to the tip of the horizontal beam 11b of the L-shaped car frame 11 as in the other embodiments.

なお、図5及び図6には釣合錘6用のガイドレール10a,10bを示していないが、かご4用のガイドレール9cに隣接して設けられ、釣合錘6の上部に一端が連結された吊りロープ7が、駆動装置のトラクションシーブ1に巻き掛けられ、他端はL形かご枠11の下方に取付けられたヒッチ部4bに連結固定されている。   5 and 6 do not show the guide rails 10a and 10b for the counterweight 6, but they are provided adjacent to the guide rail 9c for the car 4, and one end is connected to the upper portion of the counterweight 6. The suspended rope 7 is wound around the traction sheave 1 of the drive device, and the other end is connected and fixed to a hitch portion 4 b attached below the L-shaped car frame 11.

上記のように構成された第3の実施の形態において、かご4は上下のガイドローラ12a,12bによって、縦梁11aに支持されつつ案内されるが、ガイドレール9cの長さ方向を軸とした回動方向への揺れは、一方の平行辺部9caを表裏面側から押圧するローラ12aa,12baにより抑制される。   In the third embodiment configured as described above, the car 4 is guided by the upper and lower guide rollers 12a and 12b while being supported by the vertical beam 11a, with the length direction of the guide rail 9c as an axis. The swing in the rotation direction is suppressed by the rollers 12aa and 12ba that press one parallel side portion 9ca from the front and back surfaces.

また、かご4の前後方向の揺れに対しても、横梁11b先端部に取付けられたガイドローラ12cがガイドレール9cを挟みつつ案内するので、揺れが抑制され安定した昇降移動がなされる。   Further, even when the car 4 swings in the front-rear direction, the guide roller 12c attached to the distal end portion of the cross beam 11b guides the guide rail 9c with the guide rail 9c interposed therebetween, so that the swing is suppressed and stable up-and-down movement is performed.

上記のように、この第3の実施の形態によれば、第1及び第2の実施の形態と同様に、屋上等に格別機械室を設けることなく、省スペースでしかも高速化が可能であるのに加え、断面がH形状で大きな剛性が得られるガイドレール9cを採用したことにより、安定した昇降移動が可能となる。   As described above, according to the third embodiment, as in the first and second embodiments, it is possible to save space and increase the speed without providing a special machine room on the rooftop or the like. In addition to the above, the use of the guide rail 9c having a H-shaped cross section and high rigidity enables stable up-and-down movement.

また、かご4は、L形かご枠11の横梁11bにより、簡単な構成により、軽量かつ頑強に支持される。   In addition, the car 4 is supported by the horizontal beam 11b of the L-shaped car frame 11 in a light and robust manner with a simple configuration.

上記第1ないし第3の実施の形態では、いずれもかご4と釣合錘6との間は1本の吊りロープ7により連結するように構成したが、2(複数)本の吊りロープ7で連結し、かご走行のより安定化と高速化を図ることができる。   In each of the first to third embodiments, the car 4 and the counterweight 6 are connected to each other by one suspension rope 7. However, two (plural) suspension ropes 7 are used. By connecting, it is possible to further stabilize and speed up the car running.

次に、2(複数)本の吊りロープ7により、かご4と釣合錘6との間を連結して構成した本発明に係るエレベータ装置の第4の実施の形態を図7及び図8を参照して以下説明する。   Next, FIG. 7 and FIG. 8 show a fourth embodiment of the elevator apparatus according to the present invention configured by connecting the car 4 and the counterweight 6 with two (plural) suspension ropes 7. This will be described below with reference.

すなわち、図7及び図8において、かご4を案内するガイドレール9a,9bのうちのいずれか一方に、トラクションシーブ1を連結した偏平薄型の駆動機構2を、上記第1ないし第3の実施の形態と同様に、エレベータかご4と昇降路3の側壁3aとの間の空間に収納するように取り付け構成した。   That is, in FIGS. 7 and 8, the flat and thin drive mechanism 2 in which the traction sheave 1 is connected to one of the guide rails 9a and 9b for guiding the car 4 is used in the first to third embodiments. Similarly to the form, the mounting structure is configured so as to be housed in the space between the elevator car 4 and the side wall 3a of the hoistway 3.

すなわち、一方のガイドレール9aの頂部には、エレベータかご4の乗り口側から見た左右両側面と平行に2個のシーブ8d,8eを、またこれと約45度で交差し、かつかご4を上下方向に投影して形成される空間を除いた位置に、1個のシーブ8fを設けた。   That is, at the top of one guide rail 9a, two sheaves 8d, 8e are parallel to the left and right side surfaces viewed from the entrance side of the elevator car 4 and intersect with this at about 45 degrees. One sheave 8f is provided at a position excluding the space formed by projecting the image vertically.

また、かご4の下方には、吊りロープ7連結用のヒッチ部4ba,4bbが設けられているが、このヒッチ部4ba,4bbは、かご4の重心位置に関して互いに対称となる位置に設けられている。また、この各ヒッチ部4ba,4bbに対応したシーブ8d、8gは、かご4の上下方向の投影により形成される空間を除くように、昇降路3の側壁3aに取付けられている。   Further, below the car 4, hitch parts 4ba and 4bb for connecting the suspension rope 7 are provided. The hitch parts 4ba and 4bb are provided at positions symmetrical with respect to the center of gravity of the car 4. Yes. Further, the sheaves 8d and 8g corresponding to the hitch portions 4ba and 4bb are attached to the side wall 3a of the hoistway 3 so as to exclude the space formed by the vertical projection of the car 4.

従って、釣合錘6に一端が連結された2本の吊りロープ7は、釣合錘6の上の昇降路3天井壁3bに取付けたシーブ8eで折り返しを経て、駆動装置のトラクションシーブ1に巻き掛けられ、その後2方向、すなわち2系統に分けられる。   Accordingly, the two suspension ropes 7 connected at one end to the counterweight 6 are turned back by the sheave 8e attached to the ceiling wall 3b of the hoistway 3 above the counterweight 6, and then to the traction sheave 1 of the driving device. It is wound and then divided into two directions, that is, two systems.

2系統に分かれた2本の吊りロープ7のうちの一方の端部は、昇降路3壁に取付けられたシーブ8dを介して、かご天井4cより下方に位置して設けられた一方のヒッチ部4baにてかご4に連結される。   One end portion of the two suspension ropes 7 divided into two systems is one hitch portion provided below the car ceiling 4c via a sheave 8d attached to the wall of the hoistway 3 It is connected to the car 4 at 4ba.

2系統に分けられた2本の吊りロープ7の他方の一端は、昇降路3側壁に対し斜め方向約45度に取付けられたシーブ8fを介して、昇降路3の右側面壁に同じく斜め方向約45度に取付けられたシーブ8gを介して下方に降り、同様にかご天井4cより下方に位置して設けられた他方のヒッチ部4bbにてかご4に連結される。   The other end of the two suspension ropes 7 divided into two systems is also approximately diagonally connected to the right side wall of the hoistway 3 through a sheave 8f attached to the hoistway 3 side wall at an angle of about 45 degrees. It goes down through a sheave 8g attached at 45 degrees, and is connected to the car 4 at the other hitch portion 4bb provided similarly below the car ceiling 4c.

上記のように構成された第4の実施の形態において、駆動機構2の駆動により、2系統に分かれた吊りロープ7はシーブ8d,8f,8gを介してかご4を、またシーブ8eを介して釣合錘6を昇降移動させる。   In the fourth embodiment configured as described above, the suspension rope 7 divided into two systems is driven by the drive mechanism 2 through the sheaves 8d, 8f, and 8g and through the sheaves 8e. The counterweight 6 is moved up and down.

従って、この第4の実施の形態によれば、かご4は1:1ローピングにより吊りロープ7と同速度で高速に昇降移動するのに加え、かご4は2系統の吊りロープ7によりかご4を対角線方向に左右両側で吊るして走行するのでかご姿勢は安定する。また、駆動装置をはじめ、各シーブ8d,8e,8f,8gを、かご4の上下方向に投影して形成される空間を避けて設けたことにより、かご4はその天井4cが昇降路3の天井壁近くまで上昇させることができ、昇降路3の利用効率の向上により、昇降路3を含むエレベータ装置をコンパクトに構成することができる。   Therefore, according to the fourth embodiment, the car 4 is moved up and down at a high speed at the same speed as the suspension rope 7 by 1: 1 roping, and the car 4 is moved by the two suspension ropes 7. The car posture is stable because it runs while hanging diagonally on both the left and right sides. In addition, since the sheaves 8 d, 8 e, 8 f, and 8 g including the driving device are provided so as to avoid the space formed by projecting in the vertical direction of the car 4, the ceiling 4 c of the car 4 is the hoistway 3. The elevator apparatus including the hoistway 3 can be made compact by improving the utilization efficiency of the hoistway 3.

次に、エレベータかご4の乗り口側から見た左右両側の吊り位置をかご4の重心位置に対し左右対称となるように配置し、図1に示したような駆動装置をかご4を挟んだ左右両側にそれぞれ設けることによって大容量化を図ることができる。   Next, the left and right suspension positions as viewed from the entrance side of the elevator car 4 are arranged so as to be symmetrical with respect to the center of gravity of the car 4, and the driving device as shown in FIG. By providing them on both the left and right sides, the capacity can be increased.

このように、一組の駆動装置を設置することにより、大容量化を実現した本発明に係るエレベータ装置の第5の実施の形態を図9及び図10を参照して説明する。   A fifth embodiment of the elevator apparatus according to the present invention that achieves a large capacity by installing a set of driving devices will be described with reference to FIGS.

図9及び図10に示す第5の実施の形態において、かご4を案内するガイドレール9a,9bの頂部近傍に、それぞれトラクションシーブ1A,1Bを連結した駆動機構2A,2Bを取付け構成した。また、かご4用ガイドレール9a,9bにそれぞれ隣接して、2つの釣合錘6A,6B用のガイドレール10aa,10ba,10ab,10bbが設けられている。エレベータかご4の左右両側には、かご天井から下方の左右対称位置にヒッチ部4ba,4bbが取付けられ、それぞれ一端が結合された吊りロープ7A,7Bは、それぞれトラクションシーブ1A,1Bに巻き掛けられて釣合錘4A,4Bに連結されている。   In the fifth embodiment shown in FIGS. 9 and 10, drive mechanisms 2A and 2B are connected and connected to the vicinity of the tops of guide rails 9a and 9b for guiding the car 4, respectively. Two guide rails 10aa, 10ba, 10ab, 10bb for the counterweights 6A, 6B are provided adjacent to the guide rails 9a, 9b for the car 4, respectively. On both the left and right sides of the elevator car 4, hitch portions 4ba and 4bb are attached at left and right symmetrical positions below the car ceiling, and the suspension ropes 7A and 7B, each of which is coupled at one end, are respectively wound around the traction sheaves 1A and 1B. Are connected to the counterweights 4A and 4B.

上記のように構成されたこの第5の実施の形態において、両側の駆動機構2A,2Bを同期して作動させるので、1つの制御装置により駆動される。かご4は2つの駆動機構2A,2Bにより昇降駆動され大きな推力が得られる。しかも各吊りロープ7A,7Bはそれぞれ1:1ローピングを構成するので、かご4の移動速度は吊りロープ7A,7Bと同一となり高速化される。   In the fifth embodiment configured as described above, the drive mechanisms 2A and 2B on both sides are operated in synchronization, so that they are driven by one control device. The car 4 is driven up and down by two drive mechanisms 2A and 2B to obtain a large thrust. Moreover, since each suspension rope 7A, 7B constitutes 1: 1 roping, the moving speed of the car 4 is the same as that of the suspension ropes 7A, 7B, and the speed is increased.

また、この実施の形態においても、他の実施の形態と同様に、駆動装置1A,1Bは、かご4の上下方向の投影空間を除いた位置に取付けられるので、屋上等に格別機械室を設ける必要がなく、昇降路3高さも抑制できる。また、左右両側の吊りロープ7A,7Bの吊り位置を、かご4の重心に対して対称に配置したことにより、走行時のかご4の姿勢の安定が図れる。   Also in this embodiment, as in the other embodiments, the driving devices 1A and 1B are mounted at positions excluding the vertical projection space of the car 4, so that a special machine room is provided on the rooftop or the like. There is no need, and the height of the hoistway 3 can be suppressed. Further, since the suspension positions of the suspension ropes 7A and 7B on the left and right sides are arranged symmetrically with respect to the center of gravity of the car 4, the attitude of the car 4 during the traveling can be stabilized.

上記第5の実施の形態では、かご4の左右両側にそれぞれ釣合錘6A,6Bを設けたが、釣合重りを共通化して構成を簡単にすることができる。   In the fifth embodiment, the counterweights 6A and 6B are provided on the left and right sides of the car 4, respectively, but the configuration can be simplified by using a common counterweight.

すなわち、釣合錘の共通化を図った、本発明に係るエレベータ装置の第6の実施の形態を図11及び図12を参照して以下詳細に説明する。   That is, a sixth embodiment of the elevator apparatus according to the present invention, in which the counterweight is shared, will be described in detail below with reference to FIGS. 11 and 12.

すなわち、図11及び図12において、かご4を案内するガイドレール9a,9bの頂部近傍にそれぞれトラクションシーブ1A,1Bbを有する駆動機構2A,2Bが設けられている。ガイドレール9a,9b間の後方昇降路3内には共通に接続使用される1個の釣合錘6が、ガイドレール10a,10bに案内されて昇降移動するように構成されている。   11 and 12, drive mechanisms 2A and 2B having traction sheaves 1A and 1Bb are provided near the tops of guide rails 9a and 9b for guiding the car 4, respectively. In the rear hoistway 3 between the guide rails 9a and 9b, one counterweight 6 connected and used in common is configured to move up and down while being guided by the guide rails 10a and 10b.

従って、かご4の左右両側において、かご天井4cより下方位置に設けられた各ヒッチ部4ba,4bbには、吊りロープ7A,7Bが連結され、この吊りロープ7A,7Bは、それぞれトラクションシーブ1A,1Bに巻き掛けられて、共通の釣合錘6に連結されている。   Accordingly, on both the left and right sides of the car 4, to the hitch portions 4ba and 4bb provided below the car ceiling 4c, the suspension ropes 7A and 7B are coupled, and the suspension ropes 7A and 7B are respectively connected to the traction sheave 1A, It is wound around 1B and connected to a common counterweight 6.

上記のように構成されたこの第6の実施の形態においても、左右両側の駆動装置2A,2Bは1台の制御装置で制御され、同期して同一速度で駆動されることによりかご4が昇降移動する。また、かご4は2つの駆動機構2A,2Bから推力が得られ、吊りロープ7A,7Bと同速度で昇降移動する。また上記第1ないし第5の各実施の形態と同様に、駆動装置やシーブ8ha,8hb,8ia,8ibをかご4の上下方向の投影面の空間を避けて設けることにより、昇降路3の高さも最小限に抑えられる。   Also in the sixth embodiment configured as described above, the drive devices 2A and 2B on the left and right sides are controlled by one control device, and the car 4 is moved up and down by being driven at the same speed synchronously. Moving. Further, the car 4 receives thrust from the two drive mechanisms 2A and 2B, and moves up and down at the same speed as the suspension ropes 7A and 7B. Similarly to the first to fifth embodiments, the drive device and the sheaves 8ha, 8hb, 8ia, and 8ib are provided so as to avoid the space on the vertical projection surface of the car 4, so that the height of the hoistway 3 can be increased. It is also minimized.

以上説明のように、第1ないし第6の各実施の形態において、駆動装置はいずれもかご4用のガイドレール9aの頂部、あるいは昇降路3壁に、しかもかご4の上下方向への投影で形成される空間を除いた位置に取り付け構成するように説明したが、かご4の上下方向への投影で形成される空間を除いた位置であれば1階の階床付近の昇降路3内に取り付けることもできる。   As described above, in each of the first to sixth embodiments, the drive device can be projected on the top of the guide rail 9a for the car 4 or on the wall of the hoistway 3 and in the vertical direction of the car 4. It has been described that it is attached and configured at a position excluding the space to be formed, but if it is a position excluding the space formed by the vertical projection of the car 4, it is in the hoistway 3 near the floor on the first floor. It can also be attached.

なお、駆動装置等をガイドレールに固定して設けた場合は、取付け固定が比較的容易となるが、ガイドレールに負荷がかかり、他方、昇降路3壁に取り付けた場合は、反対にガイドレールに構造上の負荷を掛けないで済むという効果が得られる。   When the drive unit is fixed to the guide rail, the mounting and fixing is relatively easy. However, when the guide rail is loaded and on the other hand, it is attached to the hoistway 3 wall. It is possible to obtain an effect that the structural load is not required.

また、駆動装置2を昇降路の一階(1F)付近に設けた場合、上記各実施の形態と同様に昇降路天井までの高さを最小に制限し得ると同時に、地上付近での保守点検作業となるので、作業員の負担が軽減される。   Further, when the drive device 2 is provided near the first floor (1F) of the hoistway, the height to the hoistway ceiling can be limited to the minimum as in the above embodiments, and at the same time, maintenance and inspection near the ground. Since it becomes work, the burden on the worker is reduced.

次に、上記各実施の形態では、駆動装置2を昇降路内の上部あるいは1階近傍の、かご4の昇降移動に障害とならない位置に設け、昇降路3の高さを抑制するように説明したが、駆動装置を昇降路3のピット内に設置しても、同様に昇降路3内の高さを有効に利用でき、昇降路高さないしは建物の高さを抑制することができる。   Next, in each of the above-described embodiments, the drive device 2 is provided at a position in the upper part of the hoistway or in the vicinity of the first floor so as not to obstruct the raising / lowering movement of the car 4 and the height of the hoistway 3 is suppressed. However, even if the drive device is installed in the pit of the hoistway 3, the height in the hoistway 3 can be used effectively, and the height of the hoistway or the height of the building can be suppressed.

駆動装置2を昇降路3のピット3c内に取付けた第7の実施の形態を図13を参照して説明する。   A seventh embodiment in which the driving device 2 is mounted in the pit 3c of the hoistway 3 will be described with reference to FIG.

すなわち図13は、トラクションシーブ1及び駆動機構2からなる駆動装置を昇降路3のピット3c内に取付けた構成を示したもので、トラクションシーブ1に巻き掛けられた吊りロープ7の一方の端部は、昇降路3内の天井近くに取付けられたシーブ8jを介してかご4の下方に取付けられたヒッチ部4bに、また他方の端部は、同じく昇降路3内の天井近くに取付けられたシーブ8kを介して釣合錘6に連結固定されている。   That is, FIG. 13 shows a configuration in which a driving device composed of a traction sheave 1 and a driving mechanism 2 is mounted in a pit 3c of a hoistway 3, and one end portion of a suspension rope 7 wound around the traction sheave 1 Is attached to the hitch portion 4b attached below the car 4 via a sheave 8j attached near the ceiling in the hoistway 3, and the other end is also attached near the ceiling in the hoistway 3. It is fixedly connected to the counterweight 6 via a sheave 8k.

従って、かご4の昇降に際し、昇降路3の天井付近まで有効に利用できるとともに、1:1のローピングを構成し高速化が実現する。   Therefore, when the car 4 is raised and lowered, it can be effectively used up to the vicinity of the ceiling of the hoistway 3, and a 1: 1 roping is configured to increase the speed.

なお、この実施の形態では、1個の駆動機構2で構成したが、例えば図9ないし図11に示した装置と同様に、一組の駆動装置2をピット3c内に設置し、大容量化を実現することができる。   In this embodiment, a single drive mechanism 2 is used. However, as with the devices shown in FIGS. 9 to 11, for example, a set of drive devices 2 is installed in the pit 3c to increase the capacity. Can be realized.

本発明によるエレベータ装置の第1の実施形態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows 1st Embodiment of the elevator apparatus by this invention. 図1に示す装置の平面図である。It is a top view of the apparatus shown in FIG. 本発明の第2の実施形態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the 2nd Embodiment of this invention. 図3に示す装置で他の駆動装置を採用した要部斜視図である。It is a principal part perspective view which employ | adopted the other drive device with the apparatus shown in FIG. 本発明の第3の実施形態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the 3rd Embodiment of this invention. 図5に示す装置の平面図である。It is a top view of the apparatus shown in FIG. 本発明の第4の実施形態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the 4th Embodiment of this invention. 図7に示す装置の平面図である。It is a top view of the apparatus shown in FIG. 本発明の第5の実施形態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the 5th Embodiment of this invention. 図9に示す装置の平面図である。It is a top view of the apparatus shown in FIG. 本発明の第6の実施形態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the 6th Embodiment of this invention. 図11に示す装置の平面図である。It is a top view of the apparatus shown in FIG. 本発明の第7の実施形態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the 7th Embodiment of this invention. 従来のエレベータ装置を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the conventional elevator apparatus. 同じく従来の他のエレベータ装置を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which similarly shows the other conventional elevator apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 トラクションシーブ
2 駆動機構
3 昇降路
3a 昇降路壁
3c ピット
4 かご
4a 床
4b ヒッチ部
4c かご天井
5a,5b シーブ
6 釣合錘
7 吊りロープ
8a〜8k, シーブ
9a,9b かご用ガイドレール
10a,10b 釣合錘用ガイドレール
11 L形かご枠
11a 縦梁
11b 横梁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traction sheave 2 Drive mechanism 3 Hoistway 3a Hoistway wall 3c Pit 4 Car 4a Floor 4b Hitch part 4c Car ceiling 5a, 5b Sheave 6 Counterweight 7 Suspension rope 8a-8k, Sheave 9a, 9b Car guide rail 10a, 10b Counterweight guide rail 11 L-shaped car frame 11a Vertical beam 11b Horizontal beam

Claims (2)

昇降路壁と底部とを有する昇降路と、
この昇降路内を交互に昇降するかご及び釣合錘と、
回転可能なトラクションシーブを有し、前記かごをその上昇方向へ投影したかご投影領域と重なるとともに、前記トラクションシーブが前記かご投影領域から外れるように前記昇降路の底部に設置されている巻上機と、
前記昇降路内に設置されている回転自在の第1シーブ及び第2シーブと、
前記第1のシーブに巻き掛けられて前記かごを吊り下げるかご吊り部と、前記第2のシーブに巻き掛けられて前記釣合錘を吊り下げる錘吊り下げ部とを備え、
前記かご吊り部と前記錘吊り部との間が前記トラクションシーブに巻き掛けられている吊りロープと、
を具備することを特徴とするエレベータ装置。
A hoistway having a hoistway wall and a bottom;
A car and a counterweight that alternately move up and down in the hoistway;
A hoisting machine having a rotatable traction sheave that overlaps with a car projection area in which the car is projected in the upward direction and that is installed at the bottom of the hoistway so that the traction sheave is out of the car projection area When,
A rotatable first sheave and a second sheave installed in the hoistway;
A car suspension part that hangs around the first sheave and suspends the car, and a weight suspension part that hangs around the second sheave and suspends the counterweight,
A suspension rope that is wound around the traction sheave between the cage suspension and the weight suspension;
An elevator apparatus comprising:
昇降路内に設けられた一対のガイドレールに沿って昇降するかごと、このかごに一端が固定され他端が他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘に固定された吊りロープと、この吊りロープに巻き付けられるトラクションシーブを有する駆動装置とから構成されるエレベータ装置において、
前記駆動装置を昇降路のピット内に設置し、
前記駆動装置のトラクションシーブに巻き付けられた吊りロープの両端は、昇降路の上方にそれぞれ設けられた反らせシーブを介してかごのかご天井より下方の位置及び釣合錘にそれぞれ接続固定されたことを特徴とするエレベータ装置。
A hoisting rope fixed to a counterweight, one end of which is fixed to the car and the other end is moved up and down along the other guide rail. In an elevator apparatus composed of a drive device having a traction sheave wound around a suspension rope,
Installing the drive in the pit of the hoistway;
Both ends of the suspension rope wound around the traction sheave of the driving device are respectively connected and fixed to a position below the car ceiling and a counterweight via a warp sheave provided above the hoistway. Elevator device characterized.
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