JP2608390B2 - lift - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B7/02—Guideways; Guides
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- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
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Abstract
Description
【産業上の利用分野】本発明は、走行ケージを備えたリ
フトであって、走行ケージが、支持ロープを介してカウ
ンタウエイトに連結されていて、該カウンタウエイト
に、リニアモータのショートステータ（Ｋｕｒｚｓｔａ
ｔｏｒ）が配置されていて、該ショートステータの磁石
条片として形成されたリアクション部材が、リフトのシ
ャフト壁に固定されている形式のものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift provided with a traveling cage, wherein the traveling cage is connected to a counterweight via a support rope, and the counterweight is connected to a short stator (Kurzsta) of a linear motor.
tor), wherein the reaction member formed as a magnet strip of the short stator is fixed to the shaft wall of the lift.
【従来の技術】リフト用の駆動装置としてリニアモータ
を使用することは、かなり以前から既に公知である。こ
のために一般的には、リニア・非同期電動機が使用され
ている。しかしながらこのような非同期電動機には、ス
テータとリアクション部材との間に極めて小さな空気ギ
ャップが必要であり、このため個々の構造エレメントの
高い製作精度及びリフトシャフトにおけるリアクション
部材の正確な取付けが必要不可欠である。BACKGROUND OF THE INVENTION The use of linear motors as a drive for a lift has been known for some time. Generally, a linear / asynchronous motor is used for this purpose. However, such asynchronous motors require a very small air gap between the stator and the reaction element, which necessitates a high production accuracy of the individual structural elements and a precise mounting of the reaction element on the lift shaft. is there.
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、従来から存在しているこれらの障害を除去し、かつ
これに伴う欠点を回避することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to eliminate these disadvantages which have been present and to avoid the disadvantages associated therewith.
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、リニアモータが、同期電動機として構成されて、カ
ウンタウエイト内に組み込まれており、この場合、走行
ケージが偏心して支持ロープに固定されていることによ
って、解決された。According to the invention, a linear motor is constructed as a synchronous motor and incorporated in a counterweight, in which case the running cage is eccentrically fixed to the support rope. It was solved by being.
【発明の効果】いわゆるリュックサック式ガイドとも呼
ばれる、走行ケージにおける支持ロープの偏心的な固定
形式は、特にリフトロープの簡単なガイドを可能にし、
このリフトロープは、カウンタウエイトのロープ固定点
から、シャフトヘッド内の上方の懸架支持体のロープ変
向ローラを介して、走行ケージのロープ固定点に延びて
いてかつほぼ単一平面内に位置している。この場合、こ
のようなロープ経過によって、ロープ変向ローラのため
に並びに走行ケージ及びカウンタウエイトのガイドのた
めに、特に簡単でひいては正確な取付けを可能にする支
持構造体を実現することができる。これに関連して、永
久磁石から形成されたリアクション部材の磁石条片が、
走行ケージに配設されたガイド装置の横方向結合材に固
定されていると、有利である。この場合このガイド装置
は、シャフト壁に固定された自体閉じられた支持フレー
ムとして構成でき、この支持フレームは、リフト運転時
に生ずる全ての力を受け止めて、シャフト壁及びシャフ
ト孔に伝達する。更に、支持フレームが、ガイドレール
と、横方向結合材と、横方向結合材に固定された磁石条
片と、カウンタウエイトと共に、自体閉じられたユニッ
ト状の構造エレメントを成すと、特に有利である。本発
明に基いて提案された構造エレメントの配置によって、
リフト用の、極めてコンパクトでスペースを節減する容
易に組立て可能な駆動及びガイドユニットが得られる。
本発明の別の有利な構成は、その他の請求項に記載され
ている。The eccentric fixing of the support ropes in the traveling cage, also called so-called rucksack-type guides, enables a particularly simple guidance of the lift ropes.
The lift rope extends from the rope fixing point of the counterweight to the rope fixing point of the traveling cage through the rope diverting rollers of the upper suspension support in the shaft head and lies substantially in a single plane. ing. In this case, such a rope course makes it possible to realize a support structure which allows a particularly simple and thus accurate mounting for the rope deflecting rollers and for guiding the running cage and the counterweight. In this connection, the magnet strip of the reaction member formed from permanent magnets,
It is advantageous if it is fixed to the transverse connection of the guide device arranged on the traveling cage. In this case, the guide device can be configured as a self-contained support frame fixed to the shaft wall, which receives all forces generated during the lifting operation and transmits it to the shaft wall and the shaft bore. Furthermore, it is particularly advantageous if the support frame, together with the guide rail, the transverse connection, the magnetic strip fixed to the transverse connection and the counterweight, forms a structural element in the form of a closed unit. . Due to the arrangement of the structural elements proposed according to the invention,
A very compact and space-saving easily assemblable drive and guide unit for the lift is provided.
Further advantageous embodiments of the invention are described in the other claims.
【実施例】図１に斜視図で図示されたリフト１は、リフ
トシャフト２内に取り付けられていてかつ、支持ロープ
４を介してカウンタウエイト５に連結された走行ケージ
３を有している。走行ケージ３のガイドには、２本の鉛
直なガイドレール７と、ガイドレール７を互いに結合す
る複数の横方向結合材８とから成るガイド装置６が用い
られる。ガイド装置６のヘッド９には、支持ロープ４の
ロープ変向ローラ１１を支承するのに用いられる懸架支
持体１０が配置されている。リフト１は同期電動機とし
て構成されたリニアモータによって駆動され、リニアモ
ータのショートステータ１２は、図２に図示されている
ように前述のカウンタウエイト５の背面側１３の空所１
４内に配置されている。前記ショートステータ１２に
は、リアクション部材として、横断面Ｕ字状の磁石条片
１５が配属されている。磁石条片１５内には、ショート
ステータ１２が突入していてかつ磁石条片１５は、ガイ
ドレール７を互いに結合する横方向結合材８に固定され
ている（図１及び図２参照）。特に図２から明らかなよ
うに、ガイドレール７及び横方向結合材８は、上方の懸
架支持体１０及び底部支持体１６と協働して、走行ケー
ジ３のリュックサック式ガイド並びにカウンタウエイト
５のガイドに役立つ自体閉じられたフレームを形成して
いる。この場合、走行ケージ３及びカウンタウエイト５
に設けられるロープ固定点１７及び１８は、支持ロープ
４が変向ローラ１１とほぼ同一の平面内に位置するよう
に配置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The lift 1 shown in perspective in FIG. 1 has a traveling cage 3 mounted in a lift shaft 2 and connected to a counterweight 5 via a support rope 4. A guide device 6 comprising two vertical guide rails 7 and a plurality of lateral connecting members 8 for connecting the guide rails 7 to each other is used for guiding the traveling cage 3. On the head 9 of the guide device 6, a suspension support 10 used to support the rope diverting rollers 11 of the support rope 4 is arranged. The lift 1 is driven by a linear motor configured as a synchronous motor, and the short stator 12 of the linear motor has a space 1 on the back side 13 of the aforementioned counterweight 5 as shown in FIG.
4. A magnet strip 15 having a U-shaped cross section is assigned to the short stator 12 as a reaction member. Into the magnet strip 15, the short stator 12 protrudes and the magnet strip 15 is fixed to a transverse connecting material 8 which connects the guide rails 7 to one another (see FIGS. 1 and 2). 2 that the guide rail 7 and the transverse link 8 cooperate with the upper suspension support 10 and the bottom support 16 to form the rucksack-type guide of the traveling cage 3 and the counterweight 5. The guide itself forms a closed frame that serves as a guide. In this case, the traveling cage 3 and the counterweight 5
The rope fixing points 17 and 18 are arranged such that the support rope 4 is located substantially in the same plane as the deflection roller 11.
【図１】本発明のリフトの概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view of a lift according to the present invention.
【図２】リフトシャフトの横断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a lift shaft.
１ リフト ２ リフトシャフト ３ 走行ケージ ４ 支持ロープ ５ カウンタウエイト ６ ガイド装置 ７ ガイドレール ８ 横方向結合材 ９ ヘッド １０ 懸架支持体 １１ ロープ変向ローラ １２ ショートステータ １３ 背面 １４ 空所 １５ 磁石条片 １６ 底部支持体 １７，１８ ロープ固定点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lift 2 Lift shaft 3 Traveling cage 4 Support rope 5 Counterweight 6 Guide device 7 Guide rail 8 Lateral connecting material 9 Head 10 Suspension support 11 Rope diverting roller 12 Short stator 13 Back surface 14 Void 15 Magnetic strip 16 Bottom Supports 17, 18 Rope fixing points
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュテファン フーゲル ドイツ連邦共和国 シュヴァイクハイム ミュールバッハヴェーク ３ (72)発明者 ホルスト ポルマン ドイツ連邦共和国 ヴァイル デア シ ュタット ブラマーベルクシュトラーセ 81 (72)発明者 ヴォルフガング バルト ドイツ連邦共和国 ビーティヒハイム− ビッシンゲン フリムライ シュトラー セ 66 (72)発明者 ペーター シュナイダー ドイツ連邦共和国 ディツィンゲン ヒ ルシュレンダー シュトラーセ 69−１ (72)発明者 マーティン グロッサー ドイツ連邦共和国 ベーブリンゲン ヤ ーンシュトラーセ 67 (56)参考文献 特開 平２−241353（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−313586（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−51283（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−37854（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−74967（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭53−41421（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−50297（ＪＰ，Ｙ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Stephann Hugel, Germany Schweigheim-Mülbachweg 3 (72) Inventor Horst Polmann, Germany Weil der Schutt Brammerbergstrasse 81 (72) Inventor, Wolfgang Wald Bietigheim-Bissingen-Frimlei-Strasse, Germany 66 (72) Inventor Peter Schneider, Germany Ditzingen-Hilschländer-Strasse 69-1, (72) Inventor Martin Grosser, Germany Böblingen Janstrasse 67 (56) References JP-A-2-241353 (JP, A) JP-A-4-313586 (JP, A) JP-A-3-51283 (JP, A) JP-A 5-37854 (JP, U) JP-A-59-74967 (JP, U) JP-B 53-41421 (JP, B2) JP-A 4-50297 ( JP, Y2)
Claims (2)
フトであって、走行ケージが、支持ロープを介してカウ
ンタウエイトに連結されかつ偏心して支持ロープに固定
されており、リニアモータのリアクション部材が、リフ
トのシャフト壁に固定されている形式のものにおいて、 リニアモータが同期電動機として構成されており、該リ
ニアモータのショートステータ（１２）が、カウンタウ
エイト（５）に配置されていてかつリニアモータのリア
クション部材が、永久磁石から成る磁石条片（１５）と
して構成されて、ガイド装置（６）の横方向結合材
（８）に固定されており、ガイド装置（６）が、２本の
ガイドレール（７）を備えた、シャフト壁（２９）に固
定された自体閉じられた支持フレーム（７，８，１０，
１６）として構成されていて、前記ガイドレール（７）
内で、走行ケージ（３）並びにカウンタウエイト（５）
が案内されている ことを特徴とする、リフト。A linear motor having a linear motor as a driving device.
The traveling cage is
Connected to the center weight and eccentrically fixed to the support rope
The reaction member of the linear motor is
In the type fixed to the shaft wall of the motor , the linear motor is configured as a synchronous motor, and
The short stator (12) of the near motor is
Eight (5) and rear of the linear motor
A magnetic member (15) comprising a permanent magnet;
And the lateral binder of the guide device (6)
(8), and the guide device (6) is
Secured to shaft wall (29) with guide rail (7)
Fixed self-supporting frame (7,8,10,
16) wherein said guide rail (7) is
Within, traveling cage (3) and counterweight (5)
A lift characterized by being guided .
と、横方向結合材（８）と、横方向結合材（８）に固定
された磁石条片（１５）と、カウンタウエイト（５）と
共に、自体閉じられたユニット状の構造エレメントを成
していることを特徴とする、請求項１記載のリフト。2. The support frame comprises a guide rail (7).
If, transverse binder (8), transverse binder (8) which is fixed to the magnet strips (15), with counterweight (5), the structural elements themselves closed unit shape formed
And characterized in that it lift according to claim 1, wherein.
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