JPH07252003A

JPH07252003A - 紙葉類検査装置

Info

Publication number: JPH07252003A
Application number: JP4287794A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Suzuki; 木貴博鈴; Hideki Nukada; 田秀記額
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-03-14
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 1995-10-03

Abstract

(57)【要約】【目的】紙葉類の搬送ピッチが小さい場合であって
も、紙葉類を挟み込む等することなく確実に区分けでき
る紙葉類検査装置を提供することにある。【構成】先行する紙葉類が区分ゲートの搬送面のクロ
スエリアを通過している途中に、後続する紙葉類のため
の区分ゲートの区分動作が起動され、先行の紙葉類の後
端位置がクロスエリアを通過した直後に、後続の紙葉類
の区分動作が終了されている。また、一対の第１搬送面
の仮想上の交角が、一対の第２搬送面の仮想上の交角よ
り小さくされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類検査装置に関
し、詳しくは、紙葉類の搬送ピッチが小さい場合であっ
ても、紙葉類を挟み込む等することなく確実に区分けで
きる紙葉類検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の紙葉類について正損等を判断して
これらを区分けする紙葉類検査装置がある。この紙葉類
検査装置では、一般的には、取出部において積層された
多数の紙葉類が一枚ずつ取出されて搬送され、検査部に
おいてこの紙葉類が搬送されながらその正損等の検査が
行われて廃棄か再利用か等が判別され、区分部において
この判別結果に基づいて紙葉類が区分され、集積部にお
いてこの区分された紙葉類が各々ストックされる。

【０００３】上記区分部は、図１７及び図１８に示すよ
うに構成されている。即ち、２つの第１ガイドローラ
１，１が所定幅離間して回転自在に設けられており、こ
の第１ガイドローラ１，１の各々の下方に対向するよう
にして２つの第２ガイドローラ２，２が所定幅離間して
回転自在に設けられている。図１７，１８の左側におい
ても、２つの第３ガイドローラ３，３が離間して設けら
れ、この第３ガイドローラ３，３の下方に、２つの第４
ガイドローラ４，４が離間して設けられている。これら
の上方の第１及び第３ガイドローラ１，３には、第１搬
送ベルト５がかけられており、下方の第２及び第４ガイ
ドローラ２，４には、第２搬送ベルト６がかけられてい
る。これらの搬送ベルト５，６は、第１及び第２ガイド
ローラ１，２の所では近接されているが、搬送系の下流
側にいくてにつれて徐々に離間され、独立した搬送路を
構成する。

【０００４】即ち、搬送系の上流側では、第２搬送ベル
ト６と、第１及び第２ガイドローラ１，２の上流に設け
られたガイドローラ（図示略）とにより上流の搬送路Ａ
が構成されており、搬送系の下流側では、上搬送ベルト
５と第３ガイドローラ３の下流に設けられたガイドロー
ラ（図示略）とにより第１搬送路Ｂが構成されていると
共に、下搬送ベルト６と第４ガイドローラ４との下流に
設けられたガイドローラ（図示略）とにより第２搬送路
Ｃが構成されている。この上流の搬送路Ａと、下流の第
１及び第２搬送路Ｂ，Ｃとの間に、紙葉類を区分するた
めの区分エリアが形成されている。

【０００５】さらに、上・下搬送ベルト５，６の間に
は、紙葉類を区分するために搬送路の切り換えを行う一
対の区分ゲート１０，１０が設けられている。この区分
ゲート１０，１０は、各々、略二等辺三角形に形成され
ており、その先端１０ａが搬送系の上流側を向くように
配設されていめる。この区分ゲート１０，１０の一対の
等辺は紙葉類の区分及び案内の役割を果たすガイドとな
る。

【０００６】さらに、ガイドローラ１，１の内側には、
各々、これと同軸的に且つ非回転に維持されたストッパ
７，７が設けられており、ガイドローラ２，２の内側に
も同様に、ストッパ８，８が設けられている。これら
は、上記した区分けゲートの先端１０ａを係止する働き
をする。

【０００７】この区分ゲート１０，１０は、枢軸１１に
より連結され、この枢軸１１は、コントローラ１３によ
り駆動されるソレノイド１２に連結されている。このコ
ントローラ１３には、紙葉類を検査するためのセンサ１
４が接続されている。

【０００８】コントローラ１３からの指令に基づいてソ
レノイド１２により枢軸１１が揺動されると、区分ゲー
ト１０の先端１０ａが上下のストッパ７，８の間で揺動
されて紙葉類の方向を切換える区分動作が行われ、この
区分動作の後に搬入された紙葉類は区分ゲート１０の等
辺に当接されて向きを変る。そして区分ゲート１０の等
辺が上・下搬送ベルト５，６と協働しながら紙葉類を上
搬送路Ｂ又は下搬送路Ｃに案内する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このコントローラ１３
による区分ゲート１０の制御は、具体的には、区分部の
上流において、順次搬送される紙葉類の先端位置がセン
サー１４により検知された結果に基いて、この紙葉類の
先端位置が区分部に到達する前に、この紙葉類の区分け
のために区分ゲート１０の区分動作が起動されている。
以下、この区分の制御を従来区分方式という。

【００１０】また、区分ゲート１０がいずれかの搬送ベ
ルト５，６側に揺動されたとき、この区分ゲート１０の
一対の等辺は、その先端部近傍で、搬送ベルト５，６と
の間で紙葉類を必ず挟持する範囲を有している。この範
囲は、図１８にＬで示す範囲であり、以下、クロスエリ
アという。

【００１１】しかしながら、近年の性能向上の要求によ
って、順次搬送される紙葉類の間隔（搬送ピッチ）が小
さくなってきている。そのため、先行する紙葉類が区分
ゲート１０のクロスエリアＬを通過している途中に、後
続する紙葉類のための区分ゲート１０の区分動作がなさ
れると、この区分動作終了時に、先行する紙葉類のクロ
スエリアＬの通過が完了していないことがある。その結
果、この区分動作の終了時に、紙様類が区分ゲート１０
と第１又は第２搬送ベルト５，６に挟み込まれる事態が
生じ、紙葉類のスキュー、紙葉類の損傷及びジャム等を
生起する虞れがあった。

【００１２】本発明の目的は、上述したような事情に鑑
みてなされたものであって、紙葉類の搬送ピッチが小さ
い場合であっても、紙葉類を挟み込む等することなく確
実に区分けできる紙葉類検査装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る紙葉類検査装置は、積層さ
れた紙葉類を一枚づつ取出して搬送する取出し部と、前
記紙葉類を搬送しながら検査する検査部と、この検査部
での検査結果に基づいて前記紙葉類を区分する区分部
と、この区分部で区分された前記紙葉類を各々ストック
する集積部とを有する紙葉類検査装置において、前記区
分部に紙葉類を搬入する上流側搬送路と、前記区分部に
おいて区分された前記紙葉類が搬入される第１搬送路及
び第２搬送路と、前記検査部での検査結果に応じて、前
記上流側搬送路を搬送されてきた前記紙葉類を前記第１
搬送路もしくは前記第２搬送路に区分するとともに、区
分された該紙葉類を該第１搬送路もしくは第２搬送路に
案内する一対の搬送面を有する区分ゲートと、前記上流
搬送路を搬送されてくる紙葉類の後端位置を検知する後
端位置検知手段と、この後端位置検知手段の検知結果に
基づいて、前記紙葉類が前記区分ゲートの前記搬送面の
所定範囲を通過した直後に、該紙葉類の後続の紙葉類の
区分動作が終了するように該区分ゲートを制御する第１
の制御手段と、を具備することを特徴としている。

【００１４】また、請求項３に係る紙葉類検査装置は、
積層された紙葉類を一枚づつ取出して搬送する取出し部
と、前記紙葉類を搬送しながら検査する検査部と、この
検査部での検査結果に基づいて前記紙葉類を区分する区
分部と、この区分部で区分された前記紙葉類を各々スト
ックする集積部とを有する紙葉類検査装置において、前
記区分部に紙葉類を搬入する上流側搬送路と、前記区分
部において区分された前記紙葉類が搬入される第１搬送
路及び第２搬送路と、前記検査部での検査結果に応じ
て、前記上流側搬送路を搬送されてきた前記紙葉類を前
記第１搬送路もしくは前記第２搬送路に区分するととも
に、区分された前記紙葉類を該第１搬送路もしくは第２
搬送路を案内する一対の第１搬送面及びこの第１搬送面
よりも下流側に設けられる一対の第２搬送面を有する区
分ゲートとを具備し、前記第１搬送面同士のなす角より
も前記第２搬送面同士のなす角の方が小さくなるように
設定されていることを特徴としている。

【００１５】

【作用】請求項１では、先行の紙葉類の後端位置がクロ
スエリアを通過した直後に、後続の紙葉類の区分動作が
終了されている。そのため、従来、紙葉類の搬送ピッチ
が小さくされた場合、後続の紙葉類の区分動作の終了時
には、先行の紙葉類がクロスエリアで挟持される虞れが
あったが、請求項１では、先行の紙葉類がクロスエリア
で区分ゲート等により挟持されることがない。その結
果、紙葉類の搬送ピッチが小さくされた場合であって
も、紙葉類を挟み込む等することなく確実に区分けでき
る。別言すれば、先行の紙葉類のクロスエリア通過が完
了した時点で、後続の紙葉類が区分部の入口（即ち、ク
ロスエリア先端）に到達している場合が、区分可能な最
小の搬送ピッチであるため、（クロスエリアの長さ）＜
（搬送ピッチ）の条件を満たすまで、搬送ピッチを小さ
くすることができる。なお、以下、この区分の制御を、
フライング区分方式という。

【００１６】また、請求項３では、一対の第１搬送面同
志のなす角が、一対の第２搬送面同志のなす交角より小
さく構成されている。そのため、区分ゲートの区分動作
を行う区分部の入口箇所では、従来、区分ゲートの搬送
面と第１又は第２搬送ベルトとは、略平行であった（図
１８）のに比べ、第１搬送面は、第１又は第２搬送ベル
トに対して傾斜した角度を有している（図７）。その結
果、従来に比べて、クロスエリアを小さくすることがで
き、これにより、紙葉類の搬送ピッチが小さくされた場
合であっても、紙葉類を挟み込む等することなく確実に
区分けできる。別言すれば、クロスエリアが小さくなっ
た分だけ、搬送ピッチを小さくすることができる。ま
た、一対の第２搬送面同志のなす角は、一対の第１搬送
面同志のなす角より大きくされているため、第２搬送面
と第１又は第２搬送ベルトとの間隔は、大きく広がるこ
とがない。そのため、第２搬送面での紙葉類の案内が阻
害されることがない。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る紙葉類区分ゲ
ート装置と、この装置が組込まれた紙葉類検査装置とに
ついて図面を参照しつつ説明する。

【００１８】紙葉類検査装置は、基本的には、図１に示
すように、積層された多数の紙葉類を一枚ずつ取出して
搬送する取出し部２０と、この紙葉類を搬送しながらそ
の正損、真贋等の検査を行って廃棄か再利用か等を判別
する検査部４０と、この結果に基づいて紙葉類を区分け
する区分部５０と、この区分けされた紙葉類を各々スト
ックする集積部９０とから構成されている。

【００１９】先ず、取出し部２０においては、紙葉類２
１が、積層された状態で搬送装置（図示略）により給紙
装置２２に搬送され、フィードコントローラ２５により
最上面位置が任意範囲内に制御され、取出装置２８によ
り一枚ずつ分離されて搬送路に投入される。

【００２０】給紙装置２２には、図２に示すように、積
層された紙葉類２１を支持するための給紙台２３が設け
られており、この給紙台２３は、下方に配置されたステ
ッピングモータ２４により昇降されるように構成されて
いる。さらに、フィードコントローラ２５に設けられた
センサー２６により紙葉類の最上面位置が検出され、ス
テッピングモータ２４が駆動されて、この最上面位置と
後述する取出装置２８の吸着ロータ２９との間の距離が
所定範囲内に維持されると共に、フィードコントローラ
２５に設けられたセンサー２６に設けられたストッパー
２７により紙葉類２１が最上面から抑制され、これによ
り、紙葉類２１の最上面と吸着ロータ２９との間の間隔
が所定距離に維持されなければ、紙葉類２１の取出しが
行われないように構成されている。

【００２１】さらに、取出装置２８には、吸着ロータ２
９が設けられており、この吸着ロータ２９は、その外周
面に吸着穴（図示略）が形成された薄肉ローラであり、
ギヤとカム、又はサーボモータの駆動により、一周の内
に給紙面に吸着穴が対向した位置で一旦停止するような
間欠駆動するように構成されている。この吸着ロータ２
９の内部には、シールされた静止チャンバ３０が勘合さ
れており、外部の真空ポンプ３１と接続されている。こ
の真空ポンプ３１により静止チャンバ３０内は、大気圧
に対し負圧に維持され、吸着ロータ２９の外周面の吸引
穴と静止チャンバ３０の切欠き位置が吸着ロータ２９の
停止位置と一致するように構成されている。これによ
り、吸着ロータ２９の停止時に、給紙台２３上の紙葉類
２１一枚が下の紙葉類と分離され吸引穴に吸着され、吸
着ロータ２９が回転を開始すると、吸着された紙葉類２
１も共に回転され、紙葉類２１の先端が搬送路の中に挿
入され、そのまま吸着ロータ２９の外周面から離されて
搬送される。

【００２２】さらに、取出し部２０には、２枚取り防止
チャンバ３２が設けられている。この防止チャンバ３２
の表面には、吸着穴（図示略）ており、外部の真空ポン
プ３３又は上記真空ポンプ３１に接続されている。吸着
ロータ２９に２枚以上同時に吸着された紙葉類２１が、
この防止チャンバ３２によって吸着ロータ２９の反対側
から吸引されることによって、紙葉類２１が同時に取出
されることが防止される。

【００２３】次に、図３を参照して、検知部４０及び区
分部５０における搬送路３５の基本構成について説明す
る。搬送路３５の基本単位は、所定幅離間した一対の搬
送ベルト３６（一方は図示略）と、この搬送ベルト３６
が掛けられ所定幅離間した一対のアイドラ３７（一方は
図示略）と、搬送ベルト３６と協働して紙葉類を搬送し
所定幅離間された一対の板状のガイド３８（一方は図示
略）と、このガイド３８の下流に設けられ搬送ベルト３
６が掛けられ所定幅離間した一対のアイドラ３９（一方
は図示略）とから構成されている。即ち、搬送方式は、
アイドラ３７，３９と搬送ベルト３６とにより紙葉類２
１の搬送幅方向２か所を挟持し搬送するものである。

【００２４】さらに、搬送路３５上には、検査部４０と
して、紙葉類の通過を検査するための光電センサー（検
査手段）が数箇所に設けられている。この光電センサー
は、紙葉類２１の取出し、搬送路３５上の通過、集積部
９０への挿入の確認や紙葉類間ピッチの算出に用いられ
る。さらに、搬送路３５上の紙葉類の異常（紙葉類長の
異常、紙葉類間ピッチの異常等）も検知される。特に、
図１に示すように、取出装置２０直後に配置される光電
センサー４１は、紙葉類の取出し直後に搬送ピッチを算
出するために用いられ、このピッチに異常が発生した場
合には、逸早くシステムがそれを検知し、対処すること
ができる。

【００２５】さらに、集積部９０は、再流通券用９１
と、廃棄券用９２とに分けられており、後述する区分部
５０により検査結果に基づいて区分けされる。集積部９
０には、集積羽根車９３，９４が設けられており、高速
で搬送されてくる紙葉類２１が受け止められ、停止さ
れ、再び積層される。再流通用紙葉類は、後処理（図示
略）で結束されて装置から搬出され、廃棄用紙葉類は、
廃棄処理に回される。

【００２６】さて、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）を参
照して、本発明の第１実施例に係る紙葉類検査装置の区
分部５０を説明する。

【００２７】この第１実施例は、機械的な構造は図１７
及び図１８に示す従来のものと同様であるが、区分動作
の制御として、請求項１に対応するフライング区分方式
で行っている点が従来と異なっている。

【００２８】このフライング区分方式では、図４（ａ）
（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、センサー６７（後端
位置検知手段）によって、搬送されている紙葉類２１の
後端位置が検知される。この検知信号がコントローラ６
５（第１制御手段）に送信され、この信号に、センサー
６７の位置及び搬送速度から定まるディレイと、アクチ
ュエータ動作速度、切替え角度及び駆動ゲート６２の形
状から定まるディレイとが加えられ、クロスエリアＬを
通過する紙葉類２１を動作途中で挟持しないタイミング
が算出される。このタイミングでソレノイド１２が作動
され、紙葉類２１がクロスエリアを通過した直後に区分
動作が終了する。このとき、後続の紙葉類２１ａが区分
部の入口まで来ている場合が、最小の区分可能搬送ピッ
チである。

【００２９】このフライング区分方式を具体的に説明す
ると、先ず、図４（ａ）に示すように、センサー６７に
よって、紙葉類２１の後端位置が検知される。次いで、
図４（ｂ）に示すように、紙葉類２１が区分ゲート１０
により案内されると共に、区分ゲート１０が反対側に揺
動され始めて区分動作が開始される。次いで、図４
（ｃ）に示すように、紙葉類２１の後端位置がクロスエ
リアＬを通過中に、後続の紙葉類２１ａが区分エリア入
口近傍（即ち、区分ゲート１０の先端１０ａ近傍）まで
来ている。その後、紙葉類２１の後端位置がクロスエリ
アＬから送出され、図４（ｄ）に示すように、区分ゲー
ト１０の区分動作が終了されると共に、後続の紙葉類２
１ａが区分エリア入口に位置される。

【００３０】このように、第１実施例では、先行の紙葉
類２１の後端位置がクロスエリアＬを通過した直後に、
後続の紙葉類２１ａの区分動作が終了されている。その
ため、従来のように、先行の紙葉類２１がクロスエリア
Ｌで区分ゲート１０により挟持されることがない。その
結果、紙葉類２１の搬送ピッチが小さくされた場合であ
っても、紙葉類２１を挟み込む等することなく確実に区
分けできる。即ち、先行する紙葉類２１がクロスエリア
Ｌを通過した時点で、後続の紙葉類２１ａがクロスエリ
アＬの先端に到達している場合が、最小の搬送ピッチで
あるため、（クロスエリアの長さ）＜（搬送ピッチ）の
条件を満たすまで、搬送ピッチを小さくすることができ
る。

【００３１】さらに、第１実施例の変形例として、フラ
イング区分方式と、従来区分方式とが併用されていても
よい。すなわち、この変形例では、区分部の上流で順次
搬送される紙葉類の先端位置を検知するセンサー（図示
略、先端位置検知手段）が設けられており、この検知結
果に基いて、この紙葉類の先端位置が区分部に到達する
前に、この紙葉類の区分けのために区分ゲートの区分動
作を起動するコントローラ（第２制御手段、従来区分の
制御手段）が設けられている。順次搬送される紙葉類の
搬送間隔（搬送ピッチ）に応じて、フライング区分の制
御と従来区分の制御とを切替える切替手段とが設けられ
ている。これにより、搬送ピッチが小さい場合には、フ
ライング区分方式により制御され、搬送ピッチが大きい
場合には、従来区分方式により制御される。

【００３２】次に、図５乃至図７を参照して、本発明の
第２実施例に係る区分部を説明する。第１実施例のよう
に、フライング区分方式を採用した場合であっても、
（クロスエリアの長さ）＜（搬送ピッチ）の条件を満た
している必要があるため、紙葉類の搬送ピッチがより一
層小さくされたときには、クロスエリアＬが比較的大き
いと、紙葉類の区分が困難になる虞れがある。そこで、
この第２の実施例は、クロスエリアＬを小さくし、搬送
ピッチがより一層小さくされた場合であっても、紙葉類
を挟み込む等することなく確実に区分けできるようにし
ている。

【００３３】この第２実施例では、図５及び図６に示す
ように、２つの第１ガイドローラ５１，５１が所定幅離
間して回転自在に設けられており、この第１ガイドロー
ラ５１，５１の各々の下方に対向するようにして２つの
第２ガイドローラ５２，５２が所定幅離間して回転自在
に設けられている。さらに２つの第３ガイドローラ５
３，５３が離間して設けられ、この第３ガイドローラ５
３，５３の下方に、２つの第４ガイドローラ５４，５４
が離間して設けられている。これらの上方の第１及び第
３ガイドローラ５１，５３には、第１搬送ベルト５５が
かけられており、下方の第２及び第４ガイドローラ５
２，５４には、第２搬送ベルト５６がかけられている。
これらの搬送ベルト５５，５６は、第１及び第２ガイド
ローラ５１，５２の所では近接されているが、搬送系の
下流側にいくにつれて徐々に離間され、独立した搬送路
を構成する。

【００３４】即ち、搬送系の上流側では、第２搬送ベル
ト５６と、第１及び第２ガイドローラ５１，５２の上流
に設けられたガイドローラ（図示略）とにより上流側搬
送路Ａが構成されており、搬送系の下流側では、上搬送
ベルト５５と第３ガイドローラ５３の下流に設けられた
ガイドローラ（図示略）とにより第１搬送路Ｂが構成さ
れていると共に、下搬送ベルト５６と第４ガイドローラ
５４との下流に設けられたガイドローラ（図示略）とに
より第２搬送路Ｃが構成されている。

【００３５】さらに、上・下搬送ベルト５５，５６の間
には、紙葉類を区分けするための区分ゲートが設けられ
ている。本実施例では、この区分ゲートは、揺動する略
二等辺三角形状の一対の駆動ゲート６２，６２と、固定
された略二等辺三角形状の一対の固定ゲート６３，６３
とから構成されている。

【００３６】さらに、第１ガイドローラ５１，５１の内
側には、各々、これと同軸的に且つ非回転に維持された
ストッパ５７，５７が設けられており。第１ガイドロー
ラ５２，５２の内側にも同様に、ストッパ５８，５８が
設けられており、これらは上記した駆動ゲートの先端６
２ａを係止する働きをする。なお、第１ガイドローラ５
１及びストッパ５７は、ベース板６０に設けられたロー
ラ軸５９に支持されており、第２ガイドローラ５２及び
ストッパ５８も、ベース板６０に設けられたローラ軸６
１に支持されている。

【００３７】ここで駆動ゲート６２は、センサー６７の
判別結果に応じて第１又は第２搬送ベルト５５，５６側
に揺動して紙葉類の方向を切換える区分動作を行う。こ
の区分動作の後に、駆動ゲート６２の一対の等辺の第１
搬送面６２ｂ，６２ｂは、主として、紙葉類を当接させ
て向きを変える働きをし、固定ゲート６３の一対の等辺
の第２搬送面６３ｂ，６３ｂは、主として、第１及び第
２搬送ベルト５５，５６と協働しながら紙葉類を上記第
１及び第２搬送路Ｂ，Ｃに各々案内する働きをする。

【００３８】図７に拡大して示すように、駆動ゲート６
２の一対の等辺である第１搬送面６２ｂ，６２ｂがその
上流側でなす交角θ1 は、個定ゲート６３の一対の等辺
である第２搬送面６３ｂ，６３ｂがその上流側でなす交
角θ2 より小さく規定されている。区分部の入口箇所で
は、従来、図１８に示すように、区分ゲート１０の第１
搬送面と第１又は第２搬送ベルト５，６とは、略平行で
あったのに比べ、第２実施例では、第１搬送面６２ｂ，
６２ｂは、第１又は第２搬送ベルト５５，５６に対して
傾斜した角度を有している。その結果、従来に比べて、
クロスエリアＬが小さくされている。また、一対の第２
搬送面６３ｂ，６３ｂの交角θ2 は、一対の第１搬送面
６２ｂ，６２ｂの交角θ1 より大きくされているため、
第２搬送面６３ｂ，６３ｂと第１又は第２搬送ベルト５
５，５６との間隔は、大きく広がることがない。そのた
め、第２搬送面６３ｂ，６３ｂでの紙葉類の案内が阻害
されることがない。

【００３９】図５及び図６に示すように、駆動ゲート６
２，６２は、位置決め継管６４ａを介して枢軸６４によ
り連結され、この枢軸６４は、コントローラ６５により
駆動されるソレノイド６６に連結されている。このコン
トローラ６５には、紙葉類を検査するためのセンサ６７
が接続されている。コントローラ６５からの指令に基づ
いてソレノイド６６により枢軸６４が揺動されると、駆
動ゲート６２，６２が揺動されるように構成されてお
り、この際、駆動ゲート６２の先端６２ａは、上下のス
トッパ５７，５８の間で揺動される。

【００４０】固定ゲート６３，６３は、駆動ゲート６
２，６２の両外側に平行に配置されていると共に、上記
位置決め継管６４ａに中央で遊嵌されていると共に、搬
送の下流側において固定軸６８，６９に固着されてい
る。この固定ゲート６３，６３の第１及び第２搬送ベル
ト５６，５６に対向する上側及び下側の端面と、第１及
び第２搬送ベルト５６，５６との間には、所定の間隔が
形成されている。

【００４１】なお、駆動ゲート６２は、ＣＦＲＰのよう
な軽量で耐磨耗性の大きい材料により製造されており、
固定ゲート６３は、タフラム処理したアルミ合金のよう
な耐磨耗性の大きい材料により製造されている。

【００４２】次に、この区分ゲート装置の作用を説明す
る。

【００４３】駆動ゲート６２の先端６２ａは、ストッパ
５７又はストッパ５８のいずれかに当接することによ
り、駆動ゲート６２の揺動範囲が制限されている。駆動
ゲート６２の先端６２ａがストッパ５７に当接している
状態からストッパ５８に当接する状態に揺動されて、紙
葉類は第１搬送路Ｂに区分される一方、駆動ゲート６２
の先端６２ａがストッパ５８に当接している状態からス
トッパ５７に当接する状態に揺動されて、紙葉類は第２
搬送路Ｃに区分される。

【００４４】駆動ゲート６２の先端６２ａがストッパ５
７に当接している状態からストッパ５８に当接する状態
に揺動されているときには、上流の搬送路Ａから搬送さ
れてきた紙葉類２１は、駆動ゲート６２の第１搬送面６
２ｂに衝突して向きを変え、第１搬送ベルト５５によっ
て駆動ゲート６２の第１搬送面６２ｂに沿って微小距離
搬送され、次いで、固定ゲート６３の第２搬送面６３ｂ
に案内されて、第１搬送ベルト５５によって第１搬送路
Ｂに搬入される。逆に、駆動ゲート６２の先端６２ａが
ストッパ５８に当接している状態からストッパ５７に当
接する状態に揺動された場合にも、同様の作用により紙
葉類２１が第２搬送路Ｃに搬入される。

【００４５】このように、第２実施例では、従来に比べ
て、クロスエリアＬを小さくすることができ、これによ
り、紙葉類の搬送ピッチが小さくされた場合であって
も、紙葉類を挟み込む等することなく確実に区分でき
る。別言すれば、クロスエリアＬが小さくなった分だ
け、搬送ピッチを小さくすることができる。

【００４６】次に、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に、
第２実施例の第１変形例を示す。この変形例は、フライ
ング区分方式で制御され、しかも、第２実施例と同様に
クロスエリアＬが小さくされた場合である。

【００４７】具体的には、駆動ゲート６２の一対の等辺
である第１搬送面６２ｂ，６２ｂがその上流側でなす交
角θ1 は、個定ゲートからの一対の等辺である第２搬送
面６３２ｂ，６３ｂがその上流側でなす交角θ2 より小
さく規定され、これにより、クロスエリアＬが小さくさ
れている。さらに、先にも説明したように、図８（ａ）
に示すセンサー６７によって、紙葉類２１の後端位置が
検知される。次いで、図８（ｂ）に示すように、紙葉類
２１が駆動ゲート６２及び固定ゲート６３により案内さ
れると共に、駆動ゲート６２が反対側に揺動され始めて
駆動ゲート６２の区分動作が開始される。次いで、図８
（ｃ）に示すように、紙葉類２１の後端位置がクロスエ
リアＬを通過中に後続の紙葉類２１ａが区分エリア入口
近傍まで来る。その後、紙様類２１の後端位置がクロス
エリアＬから送出され、図８（ｄ）に示すように、駆動
ゲート６２の区分動作が終了すると共に、後続の紙葉類
２１ａが区分エリア入口に位置される。

【００４８】この第２実施例の第１変形例では、フライ
ング区分方式で制御され、しかも、第２実施例と同様に
クロスエリアＬが小さくされているため、搬送ピッチが
極めて小さくされた場合であっても、紙葉類を挟み込む
等することなく確実に区分けできる。即ち、フライング
区分方式だけの場合には、（クロスエリアの長さ）＜
（搬送ピッチ）の条件下でないと、搬送ピッチを小さく
できないが、この変形例では、このクロスエリアの長さ
も小さくされているため、搬送ピッチを更に小さくする
ことができる。

【００４９】次に、図９及び図１０を参照して、第２実
施例の第２変形例を説明する。上記実施例では、一対の
駆動ゲート６２，６２が一対の固定ゲート６３，６３の
内側に配置されていたのに対し、この変形例では、一対
の駆動ゲート６２，６２が一対の固定ゲート６３，６３
の外側に配置されている。さらに、この一対の固定ゲー
ト６３，６３は、第３及び第４ガイドローラ５３，５４
に対して入子となるように配置されている。これによ
り、区分けされた紙葉類は、第３及び第４ガイドローラ
５３，５４に搬入される際、一対の固定ゲート６３，６
３にも支持されることになり、安定して搬送されること
ができる。

【００５０】次に、図１１及び図１２を参照して、第２
実施例の第３変形例を説明する。この変形例では、一対
の駆動ゲート６２，６２が一対の固定ゲート６３，６３
の内側に配置されているが、一対の固定ゲート６３，６
３は、各々、比較的幅広く形成され、第１及び第２搬送
ベルト５５，５６の上・下に配置されている。これによ
り、区分された紙葉類は、幅の広い一対の固定ゲート６
３，６３により安定的に支持されて搬送されることがで
きる。また、このような幅の広いゲートを従来のように
一体的に形成しようとすると、ゲート全体が重くなるた
め、ゲートの揺動速度が阻害されるといった問題があ
る。しかし、この変形例では、駆動ゲート６２と固定ゲ
ート６３とを別体に形成し、固定ゲート６３のみを幅広
く形成し、駆動ゲート６２のみを軽い材料で形成できる
ため、駆動ゲート６２の揺動速度を速くしながら、しか
も、紙葉類を安定して搬送することができる。さらに、
駆動ゲート６２を軽い材料で形成し、固定ゲート６３の
みを耐磨耗性の高い材料で形成することによって、駆動
ゲート６２の揺動速度を速くしながら、固定ゲート６３
の耐磨耗性を高くして固定ゲート６３の寿命を延ばすこ
とができる。

【００５１】次に、図１３及び図１４を参照して、第２
実施例の第４変形例を説明する。この変形例では、固定
ゲート６３が１個のみ設けられ、この固定ゲート６３
が、駆動ゲート６２，６２の間で幅広く形成されてい
る。この場合にも、第３変形例と同様に、固定ゲート６
３のみを幅広く形成し、駆動ゲート６２のみを軽い材料
で形成できるため、駆動ゲート６２の揺動速度を速くし
ながら、しかも、紙葉類を安定して搬送することができ
る。さらに、駆動ゲート６２を軽い材料で形成し、固定
ゲート６３のみを耐磨耗性の高い材料で形成することに
よって、駆動ゲート６２の揺動速度を速くしながら、固
定ゲート６３の耐磨耗性を高くして固定ゲート６３の寿
命を延ばすことができる。

【００５２】次に、図１５を参照して、第２の実施例の
第５変形例を説明する。この変形例では、上流の搬送路
Ａと下流の第１搬送路Ｂとが同一直線上に配置されてい
る。ここでは区分部全体の構成を小さくするために、第
３ガイドローラと第４ガイドローラも互いに図中で左右
方向にシフトして配置されている。さらに、第１ガイド
ローラ５１は、第２ガイドローラ５２に対して小さく設
定されており、第２ガイドローラ５２に対して図中で左
右方向にシフトされている。一方、駆動ゲート６２は、
上記実施例と略同様の構成であるが、固定ゲート６３に
は、第１搬送ベルト５５に沿うガイド部６３ａが設けら
れている。この変形例では、駆動ゲート６２の先端６２
ａがストッパ５７に当接している場合、紙葉類のこの先
端６２ａに衝突する衝突角度が大きくされているが、こ
の場合、第２搬送路Ｃ側が廃棄用にされればよい。

【００５３】次に、図１６を参照して、第２の実施例の
第６変形例を説明する。この変形例では、駆動ゲート及
び固定ゲートが一体的に、区分ゲート７０として形成さ
れている。しかし、この区分ゲート７０は、区分動作の
後に、紙葉類を当接させて向きを変える働きをする一対
の第１搬送面７１ｂ，７１ｂと、主として、第１及び第
２搬送ベルト５５，５６と協働しながら紙葉類を上記第
１及び第２搬送路Ｂ，Ｃに各々案内する働きをする一対
の第２搬送面７２ｂ，７２ｂとを有している。さらに、
一対の第１搬送面７１ｂ，７１ｂがその上流側でなす交
角θ1 は、一対の第２搬送面７２ｂ，７２ｂがその上流
側でなす交角θ2 より小さく規定されている。

【００５４】従って、駆動ゲート及び固定ゲートが一体
的に形成されている場合であっても、第２実施例と同様
に、区分部の入口箇所では、第１搬送面７１ｂ，７１ｂ
は、第１又は第２搬送ベルト５５，５６に対して傾斜し
た角度を有しており、その結果、従来に比べて、クロス
エリアＬが小さくされている。これにより、紙葉類の搬
送ピッチが小さくされた場合であっても、紙葉類を挟み
込む等することなく確実に区分けできる。また、一対の
第２搬送面７２ｂ，７２ｂの交角θ2 は、一対の第１搬
送面７１ｂ，７１ｂの交角θ1 より大きくされているた
め、第２搬送面７２ｂ，７２ｂと第１又は第２搬送ベル
ト５５，５６との間隔は、大きく広がることがないた
め、第２搬送面７２ｂ，７２ｂでの紙葉類の案内が阻害
されることがない。

【００５５】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れず、種々変形可能であることは勿論である。特に、第
１搬送面がその上流側でなす交角は、第２搬送面がその
上流側でなす交角より小さく規定されていればよく、第
１及び第２搬送面は、曲面等、必ずしも平坦面に形成さ
れている必要はない。

【００５６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１で
は、紙葉類の搬送ピッチが小さくされた場合であって
も、紙葉類を挟み込む等することなく確実に区分けでき
る。すなわち、（クロスエリアの長さ）＜（搬送ピッ
チ）の条件を満たすまで、搬送ピッチを小さくすること
ができる。

【００５７】また、請求項３では、従来に比べて、クロ
スエリアを小さくすることができ、これにより、紙葉類
の搬送ピッチが小さくされた場合であっても、紙葉類を
挟み込む等することなく確実に区分けできる。すなわ
ち、クロスエリアが小さくなった分だけ、搬送ピッチを
小さくすることができる。また、第２搬送面と第１又は
第２搬送ベルトとの間隔は、大きく広がることがなく、
第２搬送面での紙葉類の案内が阻害されることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る紙葉類区分ゲート装置
が組込まれた紙葉類検査装置の概略構成図。

【図２】図１に示す紙葉類検査装置に設けられた取出し
部の構成図。

【図３】図１に示す紙葉類検査装置に設けられた搬送路
の構成図。

【図４】図４（ａ）〜（ｄ）は、各々、本発明の第１実
施例に係る区分部におけるフライング区分方式の説明
図。

【図５】本発明の第２実施例に係る紙葉類区分ゲート装
置の平面図。

【図６】図５に示す紙葉類区分ゲート装置の側面図。

【図７】図５の拡大図。

【図８】図８（ａ）〜（ｄ）は、各々、本発明の第２実
施例の第１変形例に係る区分部におけるフライング区分
方式の説明図。

【図９】本発明の第２実施例の第２変形例に係る紙葉類
区分ゲート装置の平面図。

【図１０】図９に示す紙葉類区分ゲート装置の側面図。

【図１１】本発明の第２実施例の第３変形例に係る紙葉
類区分ゲート装置の平面図。

【図１２】図１１に示す紙葉類区分ゲート装置の側面
図。

【図１３】本発明の第２実施例の第４変形例に係る紙葉
類区分ゲート装置の平面図。

【図１４】図１３に示す紙葉類区分ゲート装置の側面
図。

【図１５】本発明の第２実施例の第５変形例に係る紙葉
類区分ゲート装置の要部を示す側面図。

【図１６】本発明の第２実施例の第６変形例に係る紙葉
類区分ゲート装置の要部を示す側面図。

【図１７】従来に係る紙葉類区分ゲート装置の平面図。

【図１８】従来に係る紙葉類区分ゲート装置の側面図。

【符号の説明】

２１紙葉類４０検査部５１第１ガイドローラ５２第２ガイドローラ５３第３ガイドローラ５４第４ガイドローラ５５第１搬送ベルト５６第２搬送ベルト６２駆動ゲート６２ｂ，７１ｂ第１搬送面６３固定ゲート６３ｂ，７２ｂ第２搬送面６７センサー（検知手段）７０区分ゲートＢ第１搬送路Ｃ第２搬送路Ｌクロスエリア（所定範囲）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層された紙葉類を一枚づつ取出して搬送
する取出し部と、前記紙葉類を搬送しながら検査する検
査部と、この検査部での検査結果に基づいて前記紙葉類
を区分する区分部と、この区分部で区分された前記紙葉
類を各々ストックする集積部とを有する紙葉類検査装置
において、前記区分部に紙葉類を搬入する上流側搬送路と、前記区
分部において区分された前記紙葉類が搬入される第１搬
送路及び第２搬送路と、前記検査部での検査結果に応じ
て、前記上流側搬送路を搬送されてきた前記紙葉類を前
記第１搬送路もしくは前記第２搬送路に区分するととも
に、区分された該紙葉類を該第１搬送路もしくは第２搬
送路に案内する一対の搬送面を有する区分ゲートと、前
記上流搬送路を搬送されてくる紙葉類の後端位置を検知
する後端位置検知手段と、この後端位置検知手段の検知
結果に基づいて、前記紙葉類が前記区分ゲートの前記搬
送面の所定範囲を通過した直後に、該紙葉類の後続の紙
葉類の区分動作が終了するように該区分ゲートを制御す
る第１の制御手段と、を具備することを特徴とする紙葉
類検査装置。
【請求項２】前記上流搬送路を搬送されてくる紙葉類の
先端位置を検知する先端位置検知手段と、この先端位置
検知手段の検知結果に基づいて、前記紙葉類の先端が前
記区分部に到達する前に、該紙葉類の区分動作が終了す
るように前記区分ゲートを制御する第２の制御手段と、
順次搬送される前記紙葉類の搬送間隔に応じて、前記第
１の制御手段と前記第２の制御手段とを切替える切替手
段と、をさらに具備することを特徴とする請求項１記載
の紙葉類検査装置。
【請求項３】積層された紙葉類を一枚づつ取出して搬送
する取出し部と、前記紙葉類を搬送しながら検査する検
査部と、この検査部での検査結果に基づいて前記紙葉類
を区分する区分部と、この区分部で区分された前記紙葉
類を各々ストックする集積部とを有する紙葉類検査装置
において、前記区分部に紙葉類を搬入する上流側搬送路と、前記区
分部において区分された前記紙葉類が搬入される第１搬
送路及び第２搬送路と、前記検査部での検査結果に応じ
て、前記上流側搬送路を搬送されてきた前記紙葉類を前
記第１搬送路もしくは前記第２搬送路に区分するととも
に、区分された前記紙葉類を該第１搬送路もしくは第２
搬送路を案内する一対の第１搬送面及びこの第１搬送面
よりも下流側に設けられる一対の第２搬送面を有する区
分ゲートとを具備し、前記第１搬送面同士のなす角より
も前記第２搬送面同士のなす角の方が小さくなるように
設定されていることを特徴とする紙葉類検査装置。順次
搬送される紙葉類の搬送間隔に応じて、上記第１制御手
段による区分ゲートの制御と第２制御手段による区分ゲ
ートの制御とを切替える切替手段と、をさらに具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類検査装置。
【請求項４】上記区分ゲートの第１搬送面は、揺動自在
に、第２搬送面は、固定して、各々別体に設けているこ
とを特徴とする請求項３に記載の紙葉類検査装置。