JPH11138105A

JPH11138105A - 紙葉類の仕分け装置

Info

Publication number: JPH11138105A
Application number: JP31210097A
Authority: JP
Inventors: Taichiro Yamashita; 太一郎山下; Kazuji Yoshida; 和司吉田; Shunichi Ohara; 俊一大原; Junichi Tamamoto; 淳一玉本; Toshihiko Tajiri; 利彦田尻
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-11-13
Filing date: 1997-11-13
Publication date: 1999-05-25
Anticipated expiration: 2017-11-13
Also published as: JP3746144B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高信頼性で、高速処理が可能な紙葉類の仕分け
装置を提供する。【解決手段】紙葉類の仕分け装置において、前記搬送手
段７の上流側で紙葉の間隔を測定する第１の間隔測定手
段２１Ａと、前記搬送手段７の下流側で間隔調整手段１
０に送り込まれる紙葉の間隔を測定する第２の間隔測定
手段２１Ｂと、前記各間隔測定手段に接続され前記間隔
調整手段１０を制御する間隔制御手段６７とを設け、前
記第１の間隔測定手段２１Ａから第２の間隔測定手段２
１Ｂまでの搬送距離とその間に変化した紙葉の間隔と、
前記間隔調整手段１０から区分棚１１までの距離に基づ
いて、紙葉が通過もしくは収納されるべき区分棚１１の
ゲート１６ａに到達したときの紙葉の間隔を予測して、
その間隔が適正間隔となるように前記間隔調整手段１０
で紙葉の間隔を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を各紙葉ご
とに表示された区分記号に基づいて仕分けする紙葉類の
仕分け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、はがき、封書などの郵便物を
それぞれに表示された郵便番号、バーコードあるいは宛
先などの区分記号に基づいて仕分けするために、紙葉類
の仕分け装置が用いられている。

【０００３】この紙葉類の仕分け装置は、紙葉類を一括
して供給する供給手段と、この供給手段から、前後の紙
葉の間隔が一定になるように一通づつ取り出す分離手段
と、分離して取り出された紙葉を搬送する搬送手段と、
紙葉ごとに表示された区分記号を読み取る読み取り手段
と、前記搬送手段に接続され、ゲートの開閉により紙葉
の搬送経路を分け、前記一定の速度で搬送する複数の区
分搬送手段と、各区分搬送手段に沿って配置され、ゲー
トの開閉により紙葉を表示された分類ごとに収納する複
数の区分棚とを備えている。

【０００４】そして、供給装置から取り出された紙葉を
搬送装置で搬送している間に、紙葉に表示された区分記
号を読み取り、前記各ゲートを開閉することにより搬送
手段から区分搬送手段を介して区分棚へ仕分けして収納
するようにしている。

【０００５】このような紙葉類の仕分け装置では、搬送
装置で搬送される各紙葉が、その厚さや材質により、搬
送装置を構成するベルトコンベアとの摩擦や搬送方向の
変換部における流れ易さに差が発生するため、区分搬送
手段あるいは区分棚に到達するまでに前後の紙葉の間隔
が変動することがある。特に、紙葉の間隔が一定の値よ
り小さくなった場合には、ゲートを作動させることが出
来ないため、紙葉を所要の区分搬送手段や区分棚に導入
できない不具合が発生する。

【０００６】このような不具合を解決するものとして、
たとえば、特公平８−１８７２８号公報に開示された紙
葉類の搬送装置が提案されている。この搬送装置は、紙
葉類を一定の速度で搬送する固定速度搬送手段と、任意
の速度で搬送する変速搬送手段と、前記固定搬送手段で
搬送されている紙葉の間隔を検出する間隔検出手段と、
変速搬送手段で搬送される紙葉の位置を検出する位置検
出手段と、前記各検出手段の出力に基づいて前記変速搬
送手段の搬送速度を制御する制御部とを設けたものであ
る。

【０００７】そして、間隔検出手段で固定速度搬送手段
により順次搬送される紙葉の間隔を検出し、近接して搬
送されてきた紙葉の間隔を仕分けに必要な間隔に修正す
るようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように順次搬送さ
れてくる紙葉の間隔を修正する作業は、紙葉が連続して
同じ区分搬送手段を搬送され区分けされる場合に、紙葉
を最初に区分けする区分搬送手段の入口に到達する前に
行うことが必要になる。

【０００９】一方、供給手段から区分搬送手段の入口ま
での搬送距離と、区分搬送手段の入口から最終の区分棚
までの搬送距離がほぼ同じ距離であった場合、供給手段
から区分搬送手段の入口までの搬送で生じた紙葉の間隔
の変化が、区分搬送手段の入口から最終の区分棚までの
間に発生することになり、従来と同様の不具合が発生す
ることになる。

【００１０】上記の事情に鑑み、本発明の目的は、その
紙葉が収納される区分棚の位置で適正な間隔を維持し得
るようにし、処理能力と信頼性を向上させた紙葉類の仕
分け装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、複数の紙葉類を収納する供給手
段と、この供給手段から紙葉を一通ずつ分離して取り出
す分離手段と、分離された紙葉を搬送する搬送手段と、
搬送手段に沿って配置され、紙葉ごとに表示された区分
記号を読み取る読み取り手段と、搬送される紙葉の間隔
を測定する間隔測定手段と、前後して搬送される紙葉の
間隔を調整する間隔調整手段と、紙葉の搬送経路を分け
る区分搬送手段と、この区分搬送手段により区分された
紙葉を収納する区分棚とを備えた紙葉類の仕分け装置に
おいて、前記分離手段によって分離された紙葉の間隔を
測定する第１の間隔測定手段と、前記間隔調整手段に送
り込まれる紙葉の間隔を測定する第２の間隔測定手段
と、前記間隔調整手段を制御する間隔制御手段とを設
け、前記第１の間隔測定手段から第２の間隔測定手段ま
での搬送距離と前記第１の間隔測定手段で測定された紙
葉の間隔および前記第２の間隔測定手段で測定された紙
葉の間隔に基づいて、前記区分搬送手段もしくは前記区
分棚に到達する時の紙葉の間隔を予測して、この間隔が
適正となる調整するようにした。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明による紙葉類の仕
分け装置の斜視図、図２は、紙葉類の仕分け装置の制御
系統図、図３は、図１における間隔調整手段の構成図、
図４は、間隔調整の状態を示す特性図である。

【００１３】図１において、１は供給手段で、複数の紙
葉２を収納している。４は分離手段で、電動機（図示せ
ず）で駆動される真空吸着ベルトで供給手段１の排出口
にある紙葉を一通づつ分離して取り出す。

【００１４】７は搬送手段で、所定の位置に配置された
複数のプーリ２０と、このプーリ２０に掛け回され一定
速度で走行するように直列に配置された複数のベルトに
より構成され、分離装置４で分離された紙葉２の搬送を
行う。前記各ベルトは、紙葉２をその両側から挾持する
ように対で構成されている。

【００１５】２１Ａは第１の間隔測定センサで、たとえ
ば、搬送手段７の上流側に紙葉２の搬送経路を挾んで配
置された投光器と受光器からなる光電センサで構成さ
れ、紙葉２がセンサの光軸を横切ることによりＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号を発信する。

【００１６】５は検知手段で、搬送手段７で搬送される
紙葉２の重送、曲げ剛性（硬さ）、厚さなどを検出す
る。２３は搬送ゲートで、搬送手段７に沿って配置さ
れ、紙葉２の搬送経路を切り替える。２４はリジェクト
ボックスで、検知手段５からの信号に基づく搬送ゲート
２３の開閉により搬送手段７から排出された重送もしく
は規定値を超える紙葉２を回収する。

【００１７】３は整位部で、搬送装置７で搬送される紙
葉２に表示された区分記号が所定の経路を移動するよう
に、紙葉２のスキューやシフトを修正する。９ａは宛名
読み取り部で、紙葉２に表示された郵便番号や宛名を読
み取る。９ｂはバーコード読み取り部で、紙葉２に表示
されたバーコードを読み取る。２２はインクジェットプ
リンタで、宛名読み取り部９ａで読み取られた情報に基
づいて、バーコードが表示されていない紙葉２にバーコ
ードを印刷する。９ｃはバーコード読み取り部で、イン
クジェットプリンタ２２で印刷されたバーコードを読み
取る。

【００１８】２１Ｂは第２の間隔測定センサで、たとえ
ば、搬送手段７の上流側に紙葉２の搬送経路を挾んで配
置された投光器と受光器からなる光電センサで構成さ
れ、紙葉２がセンサの光軸を横切ることによりＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号を発信する。

【００１９】１０は間隔調整手段で、図３に示すように
構成されている。同図において、７ａと７ｂは、それぞ
れ搬送手段７の一部を構成する上流側のベルトと下流側
のベルト。３０はローラで、ベルト７ａとベルト７ｂの
間に配置され、サーボモータ（図示せず）によって駆動
される。３１はピンチローラで、軸３３に揺動可能に支
持された揺動アーム３２に一端に回転可能に支持され、
ばね３４によってローラ３０に所定の力で押しつけられ
ている。

【００２０】前記ローラ３０の設置位置を、紙葉２が上
流側のベルト７ａによる挾持が開放される位置とローラ
３０、３１で紙葉を挾持する位置の間の距離をｌ₁ 、ロ
ーラ３０、３１による挾持が開放される位置と下流側の
ベルト７ｂが紙葉を挾持する位置の間の距離をｌ₂ と
し、紙葉類の仕分け装置で取り扱う紙葉の最小寸法をｌ
ｍｉｎとしたとき、ｌｍｉｎ＞ｌ₁ 、ｌｍｉｎ＞ｌ₂ と
すれば、搬送される紙葉２は、常にベルト７ａまたはロ
ーラ３０、３１またはベルト７ｂに挾持され、安定した
搬送を行うことができる。

【００２１】２５は段パスゲートで、搬送手段７の下流
に配置されている。１６Ａないし１６Ｈは区分搬送手段
で、段パスゲート２５の開閉により振り分けられた紙葉
２を搬送する。１１は区分棚で、区分搬送手段１６Ａな
いし１６Ｈに沿ってそれぞれ複数個づつ配置され、それ
ぞれに対応するゲート１６ａ（図２参照）の開閉により
紙葉２を受け入れる。１１Ａはリジェクト用区分棚で、
各区分搬送手段１６Ａないし１６Ｈの下流端に配置され
ている。

【００２２】図２において、６８は供給制御手段で、供
給手段１に収納された紙葉２の先頭が所定の位置に位置
するように制御する。７０は分離制御手段で、分離手段
４を制御して、搬送手段７に送り込む紙葉２の間隔を制
御する。

【００２３】７１は第１の間隔測定手段で、間隔測定セ
ンサ２１ＡからのＯＮ、ＯＦＦ信号から、前後して搬送
される紙葉２間の間隔を測定する。７２は第２の間隔測
定手段で、間隔測定センサ２１ＢからのＯＮ、ＯＦＦ信
号から、前後して搬送される紙葉２間の間隔を測定す
る。

【００２４】６９は搬送間隔記憶部で、前記第１の間隔
測定手段７１の測定結果を記憶し出力する。７３は区分
情報入力手段で、読み取り手段９（宛名読み取り部９
ａ、バーコード読み取り部９ｂもしくはバーコード読み
取り部９ｃ）で読み取られた紙葉２の区分情報を記憶し
出力する。

【００２５】６７は間隔制御手段で、間隔調整手段１０
を制御して前後して搬送される紙葉２の間隔を制御す
る。６１は振り分け制御手段で、前記段パスゲート２５
（図１参照）および区分棚１１に対応するゲート１６ａ
を開閉制御して紙葉２の振り分けを行う。

【００２６】６６は制御手段で、供給制御手段６８、分
離制御手段７０、第１の間隔測定手段７１、第２の間隔
測定手段７２、搬送間隔記憶部６９、区分情報入力手段
７３、振り分け制御手段６１および間隔制御手段６７を
制御するとともに、各種の演算処理を行う。

【００２７】このような構成で、供給手段１に収納され
た紙葉２が分離手段４で分離され搬送装置７に送り込ま
れると、第１の間隔測定センサ２１Ａで紙葉２が検出さ
れ、間隔測定センサ２１Ａの出力がＯＦＦになる。間隔
測定センサ２１Ａを紙葉２が通過すると間隔測定センサ
２１Ａの出力がＯＮになる。

【００２８】第１の間隔測定センサ２１Ａの出力がＯＮ
になると、第１の間隔測定手段７１が時間の計測を開始
する。また、分離手段４は、第１の間隔測定センサ２１
Ａの出力がＯＮになったとき、もしくはＯＮになってか
ら一定時間経過した後、再び作動し次の紙葉２を分離し
て搬送手段７に送り込む。

【００２９】すなわち、分離手段４は、区分棚１１にお
いて紙葉２を振り分けるのに必要な紙葉２の最小間隔
に、搬送中に発生する間隔の変動率を加えた間隔を分離
最小ギャップとして紙葉２を分離し搬送装置７に送り込
む。

【００３０】しかし、何らかの異常、たとえば紙葉２同
志の引っ掛かりなどによって、前記分離最小ギャップよ
り小さい間隔で紙葉２が搬送装置７に送り込まれること
がある。場合によっては、振り分けに必要な最小間隔よ
り小さい間隔で分離され、先行する紙葉２の間隔を適正
な値に補正すると後続の紙葉２に衝突することもある。
このような場合には、間隔の補正が不可能になるため、
振り分けに必要な最小間隔より小さい間隔で分離された
紙葉２は全てリジェクトボックス２４に排出する。

【００３１】後続の紙葉２が第１の間隔測定センサ２１
Ａで検出され、間隔測定センサ２１Ａの出力がＯＦＦに
なると、第１の間隔測定手段７１は時間の計測を停止し
て搬送間隔記憶部６９に計測された時間を送る。

【００３２】搬送手段７で搬送される紙葉２は、検知手
段５で、重送、曲げ剛性（硬さ）、厚さなどが検出され
る。これらの検出で区分けに不適格な紙葉２が検出され
ると、その紙葉２の搬送タイミング（一定時間後）に合
わせて搬送ゲート２３が作動し、その紙葉２をリジェク
トボックス２４に排出する。

【００３３】区分けに適した紙葉２は、搬送装置７で整
位部３搬送され、表示された区分記号が所定の経路を移
動するように、そのスキューやシフトが修正される。さ
らに、読み取り手段９（宛名読み取り部９ａ、バーコー
ド読み取り部９ｂ）で、郵便番号や宛名、バーコードが
読み取られる。バーコードが表示されていない紙葉２に
は、インクジェットプリンタ２２で、宛名読み取り部９
ａで読み取られた情報に基づいて、バーコードが印刷さ
れる。このバーコードは、バーコード読み取り部９ｃで
読み取られる。これらの情報は、区分情報として、区分
情報入力手段７３に記憶される。

【００３４】さらに、搬送手段７によって搬送されてい
る紙葉２が、第２の間隔測定センサ２１Ｂで検出される
と間隔測定センサ２１Ｂの出力がＯＦＦになる。間隔測
定センサ２１Ｂを紙葉２が通過すると間隔測定センサ２
１Ｂの出力がＯＮになる。

【００３５】第２の間隔測定センサ２１Ｂの出力がＯＮ
になると、第２の間隔測定手段７２が時間の計測を開始
する。後続の紙葉２が第２の間隔測定センサ２１Ｂで検
出され、間隔測定センサ２１Ｂの出力がＯＦＦになる
と、第２の間隔測定手段７２は時間の計測を停止して制
御部６６に計測された時間を送る。

【００３６】制御部６６は、第２の間隔測定手段７２の
出力を受けると、搬送間隔記憶部６９に記憶された入力
に対応する紙葉２の間隔を呼出す。そして、２点におけ
る測定結果を比較して、紙葉２の間隔を調整する必要が
ある場合、間隔の変動量とこれから先の紙葉２の搬送距
離から間隔の調整量を算出し、その算出結果を間隔制御
手段６７に印加する。

【００３７】間隔制御手段６７は、図３に示すように、
先行する紙葉２ａが通過した後、制御手段６６から印加
された指令に基づいてローラ３０の回転速度を変化さ
せ、後続の紙葉２ｂの送り速度を変えて、図１３に示す
ように、紙葉２ａ、２ｂ間の間隔を調整する。

【００３８】すなわち、図１３の（Ａ）に示すように、
紙葉２ａと紙葉２ｂの間隔が、振り分けに必要な最小間
隔より狭いＧＡＰ１、紙葉２ｂと紙葉２ｃの間隔がＧＡ
Ｐ２となった状態で搬送されてきた場合、紙葉２ｂの搬
送速度を遅くして、図１３の（Ｂ）に示すように、紙葉
２ａと紙葉２ｂの間隔を振り分けに必要な最小間隔より
大きいＧＡＰ１´に調整する。このとき、紙葉２ｂと紙
葉２ｃの間隔はＧＡＰ２´に短縮される。

【００３９】そして、紙葉２ｂと紙葉２ｃの間隔ＧＡＰ
２´が振り分けに必要な最小間隔より小さくなった場合
には、紙葉２ｃの搬送速度を遅くして紙葉２ｂとの間隔
を適正に調整する。なお、調整後の間隔ＧＡＰ１´が分
離最小ギャップより小さければ、間隔の補正を繰り返し
ても、後続の紙葉の間隔が次第に詰まって補正が不可能
になることはない。

【００４０】たとえば、図４に示すように、各ベルト７
ａ、７ｂによる搬送速度をＶ₁ ローラ３０の周速をＶ₂
とし、ベルト７ａにより搬送されてきた紙葉２の搬送速
度がＶ₁ からＶ₂ になるまでの時間をｔ₁ 、ローラ３０
により送られる時間をｔ₂ 、ローラ３０により送られて
いた紙葉２がベルト７ｂで搬送速度Ｖ₁ まで加速する時
間をｔ₃ とする。

【００４１】ローラ３０の周速をベルト７ａ、７ｂと同
じ搬送速度Ｖ₁ にした場合の紙葉２ｂの進み量Ｋは、Ｋ＝（ｔ₁ ＋ｔ₂ ＋ｔ₃ ）Ｖ₁ となる。ここで、ｔ₁ ＝ｔ₃ とすると、Ｋ＝（２ｔ₁ ＋ｔ₂ ）Ｖ₁ となる。

【００４２】一方、ローラ３０の周速を落した場合の紙
葉２ｂの進み量ｋは、ｋ＝ｔ₁ （Ｖ₁ ＋Ｖ₂ ）／２＋ｔ₂ ・Ｖ₂ ＋ｔ₃ （Ｖ₁
＋Ｖ₂ ）／２となる。ここで、ｔ₁ ＝ｔ₃ とすると、ｋ＝ｔ₁ ×Ｖ₁ ＋ｔ₁ ×Ｖ₂ ＋ｔ₂ ×Ｖ₂ となる。

【００４３】したがって、間隔（ＧＡＰ）の変化量Ｇ
は、Ｇ＝Ｋ−ｋ＝（２ｔ₁ ＋ｔ₂ ）Ｖ₁ −（ｔ₁ ×Ｖ₁ ＋ｔ₁ ×Ｖ₂ ＋ｔ₂ ×Ｖ₂ ）＝（ｔ₁ ＋ｔ₂ ）×（Ｖ₁ −Ｖ₂ ）となる。

【００４４】なお、紙葉２の間隔は、先行する紙葉２ａ
と後続の紙葉２ｂが同じ区分搬送手段１６を通る場合に
は、後続の紙葉２ｂが収容される区分棚１１までの距
離、先行する紙葉２ａと後続の紙葉２ｂが異なる区分搬
送手段１６を通る場合には、後続の紙葉２ｂが通る段パ
スゲート２５までの距離を基に算出して調整する。

【００４５】すなわち、図１４に示すように、第１の間
隔測定センサ２１Ａで測定した間隔ａと、第２の間隔測
定センサ２１Ｂで測定した間隔ｂの間に差がある場合、
その後の搬送経路の状態から、段パスゲート２５あるい
は区分棚１１に到達するまでの間に発生する間隔の変動
を予測し、所要の段パスゲート２５あるいは区分棚１１
に到達したとき、振り分けに必要な最小の間隔（搬送最
小間隔）より大きい間隔ｆが維持できるように間隔ｄに
調整する。

【００４６】なお、通常は、搬送最小間隔と分離最小間
隔ｅの間で調整すれば十分である。したがって、上記の
ように、分離最小間隔ｅを超える間隔ｄに調整する必要
があるケースが発生した場合には、後続の紙葉との衝突
が発生することがあるので、間隔を調整することなく、
先行する紙葉と共にいずれかの段パスゲート２５を通過
させ、その段にあるリジェクト用区分棚１１Ａに排出す
る。

【００４７】このようにして、間隔調整手段１０で間隔
が調整された紙葉２は、段パスゲート２５に送られる。
振り分け制御手段６１は、間隔調整手段１０から送り込
まれた紙葉２が所要の段パスゲート２５に到達するタイ
ミングで段パスゲート２５を開閉して、それぞれ紙葉２
に対応する区分搬送手段１６Ａないし１６Ｈに振り分け
る。

【００４８】先行する紙葉２ａと後続の紙葉２ｂとが、
段パスゲート２５によって異なる区分搬送手段１６に仕
分けられる場合には、上記とは異なる処理を行ってもよ
い。すなわち、紙葉２が段パスゲート２５を通過した後
は紙葉１通分以上の間隔が確保されるので、段パスゲー
ト２５より下流の区分搬送手段１６における間隔変動を
考慮する必要はない。また、段パスゲート２５の上流側
の近傍に間隔調整手段１０を配置した場合には、段パス
ゲート２５内での間隔変動は小さいものと考えてよいの
で、段パスゲート２５によって仕分けが可能な一定の間
隔以上となるように先行する紙葉２ａと後続の紙葉２ｂ
との間隔を制御する。

【００４９】ここで、区分棚１１のゲートは、区分搬送
手段１６内に板状の部材を出し入れして紙葉２を区分棚
１１に導くのに対して、段パスゲート２５では、たとえ
ば、搬送ベルトを押して変形させ、紙葉２の搬送方向を
変えて振り分ける方式とすれば、段パスゲート２５の方
が区分棚１１のゲートより紙葉２の間隔が小さくても仕
分けができる。たとえば、区分棚１１のゲートの場合に
は、紙葉２の間隔が６０ｍｍ程度必要であるが、段パス
ゲート２５では、紙葉２の間隔が３０ｍｍ程度でも仕分
けができる。したがって、段パスゲート２５で先行する
紙葉２ａと後続の紙葉２ｂが異なる段の区分搬送手段１
６に振り分けられる場合には、紙葉２が連続して同一段
の区分搬送手段１６に送りこまれて区分される場合より
間隔を小さくすることが出来る。

【００５０】さらに、振り分け制御手段６１は、区分搬
送手段１６Ａないし１６Ｈのそれぞれのゲート１６ａを
開閉して、搬送されてきた紙葉２をそれぞれに対応する
区分棚１１に収容させる。そして、なんらかの理由で区
分棚１１に収容できなかった紙葉２は、リジェクト用区
分棚１１Ａに収容される。

【００５１】上記のように、第１の間隔測定センサ２１
Ａと第２の間隔測定センサ２１Ｂまでの距離における紙
葉２ａと紙葉２ｂの間隔の変動量と、間隔調整手段１０
から対応する段パスゲート２５もしくは区分棚１１まで
の距離に応じて紙葉２ａと紙葉２ｂの間隔を調整するこ
とにより、順次搬送されてくる紙葉２を確実に区分けす
ることができる。

【００５２】図５は、間隔調整手段１０の第２の実施の
形態を示すもので、同図において、図３と同じものは同
じ符号をつけて示してある。３５は柔軟な対向ベルト
で、プーリ３６の間に掛け渡され、駆動手段（図示せ
ず）によってローラ３０の周速と同じ速さになるように
駆動される。

【００５３】このような構成とすることにより、比較的
厚い封書などの紙葉２が搬入された場合にも、その紙葉
２をローラ３０と対向ベルト３５で確実に挾持して紙葉
２の間隔を調整することができる。

【００５４】図６は、間隔調整手段１０の第３の実施の
形態を示すもので、同図において、図３と同じものは同
じ符号をつけて示してある。７ｃはローラ３０と対向す
る一面が低摩擦材で形成（もしくは被覆）されたベルト
である。このベルト７ｃと紙葉２の間の摩擦係数は、ロ
ーラ３０と紙葉２の摩擦係数より小さい。

【００５５】このような構成で、ローラ３０とベルト７
ｃで紙葉２ｂを挾持し、ローラ３０の回転速度を変化さ
せることにより、紙葉２ｂの送り速度を変化させて先行
する紙葉２ａとの間隔を調整することができる。このと
き、紙葉２ｂとベルト７ｃの間では、摩擦係数が小さい
ため滑りが発生している。

【００５６】図７は、間隔調整手段１０の第４の実施の
形態を示すもので、同図において、図６と同じものは同
じ符号をつけて示してある。３２はスポンジのような軟
質材料で形成されたバックアップローラで、ベルト７ｃ
を介して紙葉２をローラ３０に適度な圧力で押しつけて
いる。

【００５７】このような構成とすることにより、紙葉２
の厚さや剛性による浮き上がりを防止して確実に搬送す
ることができる。

【００５８】図３および図５、図６、図７に示す間隔調
整手段１０において、紙葉２の間隔を調整できる区間
は、紙葉２の後端が上流側のベルト７ａによる挾持から
開放されてから先端が下流側のベルト７ｂに挾持される
までの間である。

【００５９】その距離Ｅは、紙葉２の長さをＬ、紙葉２
の後端が上流側のベルト７ａによる挾持から開放される
位置からローラ３０により挾持される位置までのきょり
をｌ₁ 、ローラ３０による挾持が開放される位置から下
流側のベルト７ｂによって挾持される位置までの距離を
ｌ₂ とすると、Ｅ＝ｌ₁ ＋ｌ₂ −Ｌで表される。ここで、紙葉２をはがきとすると、その長
さＬは１４８ｍｍであり、ｌ₁ ＝ｌ₂ ＝１４０ｍｍとす
ると、間隔調整に使用できる距離Ｅは、１３２ｍｍにな
る。また、紙葉２が封書の場合には、その長さＬが２３
５ｍｍであり、ｌ₁ ＝ｌ₂ ＝２３０ｍｍとすると、間隔
調整に使用できる距離Ｅは、２２５ｍｍになる。

【００６０】しかし、はがきと封書を混流する場合、ｌ
₁ とｌ₂ を１４０ｍｍとすると、封書の間隔調整に使用
できる距離Ｅが４５ｍｍしかないことになり、この間に
封書を減速、再加速して、間隔を調整することは不可能
となる。また、ｌ₁ とｌ₂ を２３０ｍｍとすると、はが
きを安定した状態で搬送することができなくなる。

【００６１】したがって、図３および図５、図６、図７
に示す間隔調整手段１０は、搬送される紙葉２の大きさ
が一定である場合に有効である。

【００６２】図８は、間隔調整手段１０の第５の実施の
形態を示すもので、同図において、３０Ａ、３０Ｂはロ
ーラで、ベルト７ａ、７ｂの間に所定の間隔で配置さ
れ、サーボモータ（図示せず）によって駆動される。３
５Ａ、３５Ｂは柔軟な対向ベルトで、それぞれプーリ３
６Ａ、３６Ｂの間に掛け渡され、駆動手段（図示せず）
によってローラ３０Ａ、３０Ｂの周速と同じ速さになる
ように駆動される。

【００６３】すなわち、この実施の形態は、図５に示す
間隔調整手段１０を、ローラ３０Ｂとベルト３５Ｂの位
置を、図面上で上下反転させて２組直列に配列したもの
である。

【００６４】このような構成で、紙葉２の間隔を調整で
きる区間は、紙葉２の後端が上流側のベルト７ａによる
挾持から開放されてから先端が下流側のベルト７ｂに挾
持されるまでの間である。

【００６５】その距離Ｅは、紙葉２の長さをＬ、紙葉２
の後端が上流側のベルト７ａによる挾持から開放される
位置からローラ３０により挾持される位置までの距離を
ｌ₁、ローラ３０Ａとローラ３０Ｂの軸心間の距離をｌ₂
、ローラ３０Ｂによる挾持が開放される位置から下流
側のベルト７ｂによって挾持される位置までの距離をｌ
₃ とすると、紙葉２の間隔調整が可能な距離Ｅは、Ｅ＝ｌ₁ ＋ｌ₂ ＋ｌ₃ −Ｌで表される。ここで、紙葉２をはがきとすると、その長
さＬは１４８ｍｍであり、ｌ₁ ＝ｌ₂ ＝ｌ₃ ＝１４０ｍ
ｍとすると、間隔調整に使用できる距離Ｅは２７２ｍｍ
になる。また、紙葉２が封書の場合、その長さＬが２３
５ｍｍであっても間隔調整に使用できる距離Ｅは１８５
ｍｍになる。

【００６６】したがって、はがきと封書を混流する場
合、ｌ₁ とｌ₂ およびｌ₃ をそれぞれ１４０ｍｍとする
ことで、紙葉２がはがきの場合でも、封書の場合でもそ
れらの間隔の調整が可能となる。また、紙葉２の大きさ
に係らずその搬送を確実に行うことができる。

【００６７】図９および図１０は、間隔調整手段１０の
第６の実施の形態を示すもので、同図において、７ａは
上流側のベルト。７ｂは下流側のベルト。４５はゲート
で、回転軸４６に支持され、ベルト７ａとベルト７ｂに
よる紙葉の搬送路に位置するように配置されている。な
お、回転軸４６は、駆動源（図示せず）によって所要の
角度を往復回転する。

【００６８】このような構成で、ゲート４５の揺動を位
置図９、図１０に示すように変えることにより、上流側
のベルト７ａで搬送されてきた紙葉の先端の搬送経路が
変わるので、紙葉が下流側のベルト７ｂに到達するまで
のその経路の距離の差に相当する分だけ紙葉の間隔を調
整することができる。

【００６９】図１１および図１２は、間隔調整手段１０
の第７の実施の形態を示すもので、同図において、図９
と同じものは同じ符号をつけて示してある。５２は回転
形のアクチュエータ。５１は揺動アームで、その一端が
アクチュエータ５２に固定されている。２０はベルト７
ａを巻き掛けているプーリで、揺動アーム５１に回転可
能に支持されている。

【００７０】このような構成で、アクチュエータ５２に
より、図１１と図１２に示すようにプーリ２０の位置を
変えることにより、上流側のベルト７ａで搬送されてき
た紙葉の先端の搬送経路が変わるので、紙葉が下流側の
ベルト７ｂに到達するまでのその経路の距離の差に相当
する分だけ紙葉の間隔を調整することができる。

【００７１】搬送手段により搬送される紙葉は、その紙
葉が同一種類のものであれば、ベルト７ａ、７ｂとの摩
擦力が変わらないので、搬送中における間隔の変動量も
小さくなる。したがって、図９ないし図１２に示す間隔
調整手段は、間隔調整できる調整量は小さいが、年賀状
などのはがき類や、ダイレクトメールなどの封書類など
のように、同じ種類のものを大量に処理する場合に有効
である。

【００７２】図１５は、本発明の第２の実施の形態を示
す紙葉類の仕分け装置の正面図である。同図において、
図１と同じものは同じ符号を付けて示してある。図１６
は、本発明の第３の実施の形態を示す紙葉類の仕分け装
置の正面図である。同図において、図１と同じものは同
じ符号を付けて示してある。

【００７３】図１５および図１６に示す紙葉類の仕分け
装置は、第１の間隔測定手段２１Ａと第２の間隔測定手
段２１Ｂの間の搬送手段７による紙葉の搬送経路を長く
して搬送中における紙葉の間隔の変化量をより正確に測
定できるようにしたものである。

【００７４】紙葉の間隔を正確に測定するすることによ
り、間隔調整手段１０から段パスゲート２５もしくは区
分け棚１１までの間に変化する紙葉の間隔をより正確に
予測することができ、より的確な間隔調整を行うことが
できる。

【００７５】なお、上記の各実施の形態では、第１の間
隔測定手段２１Ａを分離手段４の近傍に設けた例につい
て説明したが、第１の間隔測定手段２１Ａの設置位置
は、分離手段４の近傍に限定されるものではなく、第２
の間隔測定手段２１Ｂの上流であれば、搬送手段７のい
ずれの位置に設置してもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、段
パスゲートもしくは区分棚によって振り分けられる紙葉
の間隔を的確に維持することができるので、各ゲート部
における搬送ジャムの発生を防止すると共に、リジェク
トの発生による処理能力の低下を防止することができ、
高信頼性で、高速処理が可能な紙葉類の仕分け装置を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類の仕分け装置の斜視図。

【図２】図１に示す紙葉類の仕分け装置の制御系統図。

【図３】図１における間隔調整手段の構成図。

【図４】間隔調整状態を示す特性図。

【図５】間隔調整手段の第２の実施の形態を示す構成
図。

【図６】間隔調整手段の第３の実施の形態を示す構成
図。

【図７】間隔調整手段の第４の実施の形態を示す構成
図。

【図８】間隔調整手段の第５の実施の形態を示す構成
図。

【図９】間隔調整手段の第６の実施の形態を示す構成
図。

【図１０】間隔調整手段の第６の実施の形態を示す構成
図。

【図１１】間隔調整手段の第７の実施の形態を示す構成
図。

【図１２】間隔調整手段の第７の実施の形態を示す構成
図。

【図１３】紙葉の間隔調整状態を示す模式図。

【図１４】紙葉の間隔の変化を示す特性図。

【図１５】本発明による紙葉類の仕分け装置の第２の実
施の形態を示す正面図。

【図１６】本発明による紙葉類の仕分け装置の第３の実
施の形態を示す正面図。

【符号の説明】

１…供給手段、２…紙葉、４…分離手段、７…搬送手
段、９…読み取り手段、１０…間隔調整手段、１１…区
分棚、１６Ａ〜１６Ｈ…区分搬送手段、１６ａ…ゲー
ト、２１Ａ…第１の間隔測定手段、２１Ｂ…第２の間隔
測定手段、２５…段パスゲート、６７…間隔制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者玉本淳一茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者田尻利彦茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の紙葉類を収納する供給手段と、この
供給手段から紙葉を一通ずつ分離して取り出す分離手段
と、分離された紙葉を搬送する搬送手段と、搬送手段に
沿って配置され、紙葉ごとに表示された区分記号を読み
取る読み取り手段と、搬送される紙葉の間隔を測定する
間隔測定手段と、前後して搬送される紙葉の間隔を調整
する間隔調整手段と、紙葉の搬送経路を分ける区分搬送
手段と、この区分搬送手段により区分された紙葉を収納
する区分棚とを備えた紙葉類の仕分け装置において、前
記分離手段によって分離された紙葉の間隔を測定する第
１の間隔測定手段と、前記間隔調整手段に送り込まれる
紙葉の間隔を測定する第２の間隔測定手段と、前記間隔
調整手段を制御する間隔制御手段とを設け、前記第１の
間隔測定手段から第２の間隔測定手段までの搬送距離と
前記第１の間隔測定手段で測定された紙葉の間隔および
前記第２の間隔測定手段で測定された紙葉の間隔に基づ
いて、前記区分搬送手段もしくは前記区分棚に到達する
時の紙葉の間隔を予測して、この間隔が適正となる調整
する紙葉類の仕分け装置。
【請求項２】前記第１の間隔測定手段から前記第２の間
隔測定手段までの搬送距離と、前記第１の間隔測定手段
で測定された紙葉の間隔と前記間隔調整手段から前記区
分搬送手段もしくは前記区分棚までの距離とに基づい
て、紙葉が前記区分棚に到達する時の紙葉の間隔を予測
して、この間隔が適正となる調整をする請求項１に記載
の紙葉類仕分け装置。
【請求項３】前後して搬送されてくる紙葉が段パスゲー
トによって互いに異なる前記区分搬送手段に振り分けら
れるときには、紙葉が同一の前記区分搬送手段に搬送さ
れる適正間隔とは異なる適正間隔となる調整をする請求
項１に記載の紙葉類の仕分け装置。
【請求項４】前後して搬送されてくる紙葉が互いに異な
る前記区分搬送手段に振り分けられるときの適正間隔
は、同一の前記区分搬送手段に搬送される適正間隔より
も小さい請求項３に記載の紙葉類の仕分け装置。
【請求項５】前記間隔調整手段が、前記搬送手段で搬送
される紙葉の搬送経路に接するように配置されたローラ
と、前記搬送経路を挾んで前記ローラに対し接離可能に
配置されたピンチローラと、前記ローラを回転駆動させ
る速度可変の駆動源とにより構成されていることを特徴
とする請求項１に記載の紙葉類の仕分け装置。
【請求項６】前記間隔調整手段が、前記搬送手段で搬送
される紙葉の搬送経路に接するように配置されたローラ
と、このローラを回転駆動させる速度可変の駆動源と、
前記搬送経路を挾んで前記ローラと接するように配置さ
れたベルトコンベアと、このベルトコンベアを駆動する
速度可変の駆動源とにより構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の紙葉類の仕分け装置。
【請求項７】前記間隔調整手段が、前記搬送手段で搬送
される紙葉の搬送経路に接するように配置されたローラ
と、このローラを回転駆動させる速度可変の駆動源と、
前記搬送経路を挾んで前記ローラと接するように配置さ
れたベルトコンベアと、このベルトコンベアを駆動する
速度可変の駆動源とを１組として構成され、搬送方向に
複数組直列に配置したことを特徴とする請求項１に記載
の紙葉類の仕分け装置。
【請求項８】前記間隔調整手段が、前記搬送手段で搬送
される紙葉の搬送経路に接するように配置され、紙葉類
との摩擦係数が大きいローラと、このローラを回転駆動
させる速度可変の駆動源と、前記搬送経路を挾んで前記
ローラと接するように配置され、紙葉類との摩擦係数が
小さいベルトコンベアと、このベルトコンベアを前記一
定速度で駆動する駆動源とにより構成されていることを
特徴とする請求項１に記載の紙葉類の仕分け装置。
【請求項９】前記間隔調整手段が、前記搬送手段の上流
側の出口から下流側の入口までの搬送距離を変更する距
離変更手段であることを特徴とする請求項１に記載の紙
葉類の仕分け装置。
【請求項１０】前記距離変更手段が、揺動可能な板状の
ゲート部材で構成され、この板状部材の揺動により前記
搬送手段の上流側の出口から下流側の入口までの搬送距
離を変更するようにしたことを特徴とする請求項６に記
載の紙葉類の仕分け装置。
【請求項１１】前記距離変更手段が、一端が前記搬送手
段の下流側の入口に対して近接、離間するように揺動可
能に配置された揺動アームと、この揺動アームの一端に
回転可能に指示されたローラとを備え、このローラに前
記搬送手段の上流側のベルトコンベアを巻回して構成さ
れることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類の仕分け
装置。