JPH07252000A - 搬送方向切換装置 - Google Patents
搬送方向切換装置Info
- Publication number
- JPH07252000A JPH07252000A JP3986594A JP3986594A JPH07252000A JP H07252000 A JPH07252000 A JP H07252000A JP 3986594 A JP3986594 A JP 3986594A JP 3986594 A JP3986594 A JP 3986594A JP H07252000 A JPH07252000 A JP H07252000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- discharge
- input
- carrying
- switching device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 常に最大の媒体を搬送するときの設定で、搬
送が行われていた搬送方向切換装置において、小さな媒
体を搬送するときには、処理速度を上げ、作業効率を良
くする。 【構成】 上流から搬送された媒体を装置内に搬入する
搬入手段と、下流へ媒体の方向を切り換えて排出する排
出手段と、装置内における媒体の位置を検知する検知手
段と、媒体の幅、天地寸法を入力する入力手段と、前記
検知手段、前記入力手段からの情報及び下流からの動作
要求により前記搬入手段、前記排出手段及び上流への動
作要求を制御する際に、前記排出手段から媒体が排出さ
れた後、必要最小限の時間間隔をおいて、次の媒体が搬
入手段によって排出手段に搬入されるように上流ユニッ
トへ動作要求をするタイミングを前記入力手段からの情
報及び前記搬入手段の搬入速度、前記排出手段の排出速
度等をもとに計算する計算手段を備えた制御手段と、を
備えている。
送が行われていた搬送方向切換装置において、小さな媒
体を搬送するときには、処理速度を上げ、作業効率を良
くする。 【構成】 上流から搬送された媒体を装置内に搬入する
搬入手段と、下流へ媒体の方向を切り換えて排出する排
出手段と、装置内における媒体の位置を検知する検知手
段と、媒体の幅、天地寸法を入力する入力手段と、前記
検知手段、前記入力手段からの情報及び下流からの動作
要求により前記搬入手段、前記排出手段及び上流への動
作要求を制御する際に、前記排出手段から媒体が排出さ
れた後、必要最小限の時間間隔をおいて、次の媒体が搬
入手段によって排出手段に搬入されるように上流ユニッ
トへ動作要求をするタイミングを前記入力手段からの情
報及び前記搬入手段の搬入速度、前記排出手段の排出速
度等をもとに計算する計算手段を備えた制御手段と、を
備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、封入封緘システムにお
ける同封物である媒体の折りの為に搬送方向を切り換え
る装置に関するものである。
ける同封物である媒体の折りの為に搬送方向を切り換え
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動封入封緘機においては、封筒への封
入工程の前工程において、封筒の中にいれる請求書等
（以下、媒体と呼ぶ）を封筒に封入しやすくなるよう
に、媒体をカットしたり、折ったりする工程がある。こ
のような工程では媒体を縦または横に折る際に、媒体の
搬送される方向を変える装置が必要となる。これが、媒
体搬送方向切換装置である。
入工程の前工程において、封筒の中にいれる請求書等
（以下、媒体と呼ぶ）を封筒に封入しやすくなるよう
に、媒体をカットしたり、折ったりする工程がある。こ
のような工程では媒体を縦または横に折る際に、媒体の
搬送される方向を変える装置が必要となる。これが、媒
体搬送方向切換装置である。
【０００３】この媒体搬送方向切換装置は図１に示すよ
うに構成される。１は搬送ベルト、４は搬送モータであ
る。１９は媒体の大きさに合わせて、矢印方向に移動す
るガイドで、移動装置として、ガイド移動シャフト１
３、ガイド移動モータ１４、がある。５はロータリ型ソ
レノイドで排出ソレノイドアーム６を介して、排出ロー
ラ７を上下させる役目をしている。１０は排出ベルトで
あり、排出モータ１５により駆動される。１６、１７、
１８、３は媒体の有無を検出するセンサーであり、図７
においてはそれぞれＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４と
示されるものである。センサー3(ＳＮ４）は入口に取り
付けられている。センサー１８（ＳＮ３）は、ガイド１
９に取り付けられている。出口近傍には、センサー１７
（ＳＮ２）とセンサー１６（ＳＮ１）とが設けられてい
る。
うに構成される。１は搬送ベルト、４は搬送モータであ
る。１９は媒体の大きさに合わせて、矢印方向に移動す
るガイドで、移動装置として、ガイド移動シャフト１
３、ガイド移動モータ１４、がある。５はロータリ型ソ
レノイドで排出ソレノイドアーム６を介して、排出ロー
ラ７を上下させる役目をしている。１０は排出ベルトで
あり、排出モータ１５により駆動される。１６、１７、
１８、３は媒体の有無を検出するセンサーであり、図７
においてはそれぞれＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４と
示されるものである。センサー3(ＳＮ４）は入口に取り
付けられている。センサー１８（ＳＮ３）は、ガイド１
９に取り付けられている。出口近傍には、センサー１７
（ＳＮ２）とセンサー１６（ＳＮ１）とが設けられてい
る。
【０００４】以上の様に構成された媒体搬送方向切換装
置の作用を図７に示すフローチャート図を用いて説明す
る。搬入開始（Ｓｔｅｐ−１）で媒体はＡ（上流ユニッ
ト）方向から搬入されセンサー３（ＳＮ４）により検出
されると搬入モータ４がＯＮされ（Ｓｔｅｐ−２）、搬
入ベルト１で搬入される。装置内に搬入された媒体がセ
ンサー１８（ＳＮ３）に検出されると（Ｓｔｅｐ−
３）、ロータリ型ソレノイド５で排出ソレノイドアーム
６を介して、排出ローラ７を下げ、媒体を排出ベルト１
０に押しつける。そして、排出モータ１５がＯＮされ
（Ｓｔｅｐ−４）、媒体をＢ（下流ユニット）方向に排
出する。媒体がセンサー１７（ＳＮ２）に検出されると
（Ｓｔｅｐ−５）、排出モータ１５がＯＦＦになり（Ｓ
ｔｅｐ−６）、排出動作は停止される。次に制御手段に
下流からの動作要求がされる（Ｓｔｅｐ−７）のを受け
てから、また、排出作業を開始（Ｓｔｅｐ−８）する。
次に、Ｓｔｅｐ−９において、センサー１６（ＳＮ１）
が媒体の通過を検出する。この時、従来の制御手段に
は、この装置で扱いえる最大の媒体が搬送されていると
きに、センサー１６（ＳＮ１）に検出されてから、排出
された後、排出ローラ７が上昇し、すぐに次の媒体が搬
入されてくるように、上流ユニットに媒体の排出要求を
するまでの時間（最大媒体における動作要求待ち時間）
が用意されており、その瞬間に、この時間の測定を開始
する（Ｓｔｅｐ−１０）。そして、この最大媒体におけ
る動作要求待ち時間が終了（Ｓｔｅｐ−１１）した時点
で、上流ユニットへ次の媒体を搬入させるように動作要
求（Ｓｔｅｐ−１２）を行っていた。
置の作用を図７に示すフローチャート図を用いて説明す
る。搬入開始（Ｓｔｅｐ−１）で媒体はＡ（上流ユニッ
ト）方向から搬入されセンサー３（ＳＮ４）により検出
されると搬入モータ４がＯＮされ（Ｓｔｅｐ−２）、搬
入ベルト１で搬入される。装置内に搬入された媒体がセ
ンサー１８（ＳＮ３）に検出されると（Ｓｔｅｐ−
３）、ロータリ型ソレノイド５で排出ソレノイドアーム
６を介して、排出ローラ７を下げ、媒体を排出ベルト１
０に押しつける。そして、排出モータ１５がＯＮされ
（Ｓｔｅｐ−４）、媒体をＢ（下流ユニット）方向に排
出する。媒体がセンサー１７（ＳＮ２）に検出されると
（Ｓｔｅｐ−５）、排出モータ１５がＯＦＦになり（Ｓ
ｔｅｐ−６）、排出動作は停止される。次に制御手段に
下流からの動作要求がされる（Ｓｔｅｐ−７）のを受け
てから、また、排出作業を開始（Ｓｔｅｐ−８）する。
次に、Ｓｔｅｐ−９において、センサー１６（ＳＮ１）
が媒体の通過を検出する。この時、従来の制御手段に
は、この装置で扱いえる最大の媒体が搬送されていると
きに、センサー１６（ＳＮ１）に検出されてから、排出
された後、排出ローラ７が上昇し、すぐに次の媒体が搬
入されてくるように、上流ユニットに媒体の排出要求を
するまでの時間（最大媒体における動作要求待ち時間）
が用意されており、その瞬間に、この時間の測定を開始
する（Ｓｔｅｐ−１０）。そして、この最大媒体におけ
る動作要求待ち時間が終了（Ｓｔｅｐ−１１）した時点
で、上流ユニットへ次の媒体を搬入させるように動作要
求（Ｓｔｅｐ−１２）を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、上記したように最大媒体に合わせて、上
流ユニットへの動作要求を行っていたので、媒体が小さ
いものであっても最大のものと処理速度が変わらず、作
業効率が大変悪いという問題があった。
術においては、上記したように最大媒体に合わせて、上
流ユニットへの動作要求を行っていたので、媒体が小さ
いものであっても最大のものと処理速度が変わらず、作
業効率が大変悪いという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、上流から搬送された媒体を装置内に搬入す
る搬入手段と、下流へ媒体の方向を切り換えて排出する
排出手段と、装置内における媒体の位置を検知する検知
手段と、媒体の幅、天地寸法を入力する入力手段と、前
記検知手段、前記入力手段からの情報及び下流からの動
作要求により前記搬入手段、前記排出手段及び上流への
動作要求を制御する際に、前記排出手段から媒体が排出
された後、必要最小限の時間間隔をおいて、次の媒体が
搬入手段によって排出手段に搬入されるように上流ユニ
ットへ動作要求をするタイミングを前記入力手段からの
情報及び前記搬入手段の搬入速度、前記排出手段の排出
速度等をもとに計算する計算手段を備えた制御手段と、
を備えている。
するために、上流から搬送された媒体を装置内に搬入す
る搬入手段と、下流へ媒体の方向を切り換えて排出する
排出手段と、装置内における媒体の位置を検知する検知
手段と、媒体の幅、天地寸法を入力する入力手段と、前
記検知手段、前記入力手段からの情報及び下流からの動
作要求により前記搬入手段、前記排出手段及び上流への
動作要求を制御する際に、前記排出手段から媒体が排出
された後、必要最小限の時間間隔をおいて、次の媒体が
搬入手段によって排出手段に搬入されるように上流ユニ
ットへ動作要求をするタイミングを前記入力手段からの
情報及び前記搬入手段の搬入速度、前記排出手段の排出
速度等をもとに計算する計算手段を備えた制御手段と、
を備えている。
【０００７】
【作用】予め入力手段から媒体の幅、天地寸法を制御手
段に入力し、同時に短時間で効率良く、媒体が流れるよ
うに、上流ユニットへ動作要求をするタイミングを計算
手段に計算させておき、媒体が搬入手段により搬入さ
れ、装置内において搬送方向を切り換えられ、排出手段
により排出される際に、媒体の位置を検知手段により検
知し、制御手段が前記計算手段により求められたタイミ
ングで上流ユニットに動作要求を行い、媒体の大きさに
合う処理速度を得ることができる。
段に入力し、同時に短時間で効率良く、媒体が流れるよ
うに、上流ユニットへ動作要求をするタイミングを計算
手段に計算させておき、媒体が搬入手段により搬入さ
れ、装置内において搬送方向を切り換えられ、排出手段
により排出される際に、媒体の位置を検知手段により検
知し、制御手段が前記計算手段により求められたタイミ
ングで上流ユニットに動作要求を行い、媒体の大きさに
合う処理速度を得ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の実施例の構成で従来と同じであり、
構成の説明は省略する。図２のブロック図を用いて本実
施例の制御系の構成を説明する。コントロール部３２に
は、制御手段２２、搬入制御手段２６、セット制御手段
２７、排出制御手段２８があり、制御手段２２は図３に
示されたフローチャートに基づいて２６、２７、２８の
制御を行い、センサー２０（ＳＮ１〜ＳＮ４）の情報、
そして、下流からの動作要求２３をもとに制御手段２２
から動作要求があり、搬入モータ４、排出モータ１５を
駆動及び停止させる。媒体の天地寸法入力３１が操作部
２１に行われると、３０に示す上流への動作要求待ち時
間計算手段により計算された時間に基づき上流へ動作要
求２４を行う。
る。図１は本発明の実施例の構成で従来と同じであり、
構成の説明は省略する。図２のブロック図を用いて本実
施例の制御系の構成を説明する。コントロール部３２に
は、制御手段２２、搬入制御手段２６、セット制御手段
２７、排出制御手段２８があり、制御手段２２は図３に
示されたフローチャートに基づいて２６、２７、２８の
制御を行い、センサー２０（ＳＮ１〜ＳＮ４）の情報、
そして、下流からの動作要求２３をもとに制御手段２２
から動作要求があり、搬入モータ４、排出モータ１５を
駆動及び停止させる。媒体の天地寸法入力３１が操作部
２１に行われると、３０に示す上流への動作要求待ち時
間計算手段により計算された時間に基づき上流へ動作要
求２４を行う。
【０００９】以上の様に構成された媒体搬送方向切換装
置の作用を図３に示すフローチャート図を用いて説明す
る。搬入開始（Ｓｔｅｐ−１）で媒体はＡ（上流ユニッ
ト）方向から搬入されセンサー３（ＳＮ４）により検出
されると搬入モータ４がＯＮされ（Ｓｔｅｐ−２）、搬
入ベルト１で搬入される。装置内に搬入された媒体がセ
ンサー１８（ＳＮ３）に検出されると（Ｓｔｅｐ−
３）、ロータリ型ソレノイド５で排出ソレノイドアーム
６を介して、排出ローラ７を下げ、媒体を排出ベルト１
０に押しつける。そして、排出モータ１５がＯＮされ
（Ｓｔｅｐ−４）、媒体をＢ（下流ユニット）方向に排
出する。媒体がセンサー１７（ＳＮ２）に検出されると
（Ｓｔｅｐ−５）、排出モータ１５がＯＦＦになり（Ｓ
ｔｅｐ−６）、排出動作は停止される。次に制御手段に
下流からの動作要求がされる（Ｓｔｅｐ−７）のを受け
てから、また、排出作業を開始（Ｓｔｅｐ−８）する。
排出される媒体をセンサー１６（ＳＮ１）が検出し（Ｓ
ｔｅｐ−９）、その瞬間から予め操作部（図示しない）
から入力された媒体の天地寸法をもとに計算手段により
求められた上流への動作要求待ち時間の計測を開始し
（Ｓｔｅｐ−１０）、その時間経過後（Ｓｔｅｐ−１
１）、上流ユニットに動作要求を行う（Ｓｔｅｐ−１
２）。Ｓｔｅｐ−１０における計測は制御手段２２の内
部カウンタによるものとする。
置の作用を図３に示すフローチャート図を用いて説明す
る。搬入開始（Ｓｔｅｐ−１）で媒体はＡ（上流ユニッ
ト）方向から搬入されセンサー３（ＳＮ４）により検出
されると搬入モータ４がＯＮされ（Ｓｔｅｐ−２）、搬
入ベルト１で搬入される。装置内に搬入された媒体がセ
ンサー１８（ＳＮ３）に検出されると（Ｓｔｅｐ−
３）、ロータリ型ソレノイド５で排出ソレノイドアーム
６を介して、排出ローラ７を下げ、媒体を排出ベルト１
０に押しつける。そして、排出モータ１５がＯＮされ
（Ｓｔｅｐ−４）、媒体をＢ（下流ユニット）方向に排
出する。媒体がセンサー１７（ＳＮ２）に検出されると
（Ｓｔｅｐ−５）、排出モータ１５がＯＦＦになり（Ｓ
ｔｅｐ−６）、排出動作は停止される。次に制御手段に
下流からの動作要求がされる（Ｓｔｅｐ−７）のを受け
てから、また、排出作業を開始（Ｓｔｅｐ−８）する。
排出される媒体をセンサー１６（ＳＮ１）が検出し（Ｓ
ｔｅｐ−９）、その瞬間から予め操作部（図示しない）
から入力された媒体の天地寸法をもとに計算手段により
求められた上流への動作要求待ち時間の計測を開始し
（Ｓｔｅｐ−１０）、その時間経過後（Ｓｔｅｐ−１
１）、上流ユニットに動作要求を行う（Ｓｔｅｐ−１
２）。Ｓｔｅｐ−１０における計測は制御手段２２の内
部カウンタによるものとする。
【００１０】この待ち時間を説明すると、センサー１６
（ＳＮ１）が媒体を検出してから、媒体が排出された
後、排出ローラ７が上昇し、排出ベルト１０が停止して
すぐに次の媒体が搬入されてくるように、上流ユニット
に媒体の排出要求をするまでの時間のことである。この
時間Ｔを求める式は、本実施例では例えば次のように表
される（図４参照）。 Ｔ＝Ｗ／ｖ1 −ｌ1 ／ｖ2 （ｌ1 ＝ｌ0 −Ｈ／２） Ｗ：媒体の幅 Ｈ：媒体の天地 ｖ1 ：排出速度（一定） ｖ2 ：搬入速度（一定） ｌ0 ：ＳＮ４から排出軌道センターまでの距離（一定） このような計算を行う計算手段が制御装置内に存在し操
作部に媒体の幅、天地寸法を入力した時点で時間Ｔが用
意されることとなる。そのために、媒体の大きさに合わ
せて搬送時間を短縮することが可能となる。
（ＳＮ１）が媒体を検出してから、媒体が排出された
後、排出ローラ７が上昇し、排出ベルト１０が停止して
すぐに次の媒体が搬入されてくるように、上流ユニット
に媒体の排出要求をするまでの時間のことである。この
時間Ｔを求める式は、本実施例では例えば次のように表
される（図４参照）。 Ｔ＝Ｗ／ｖ1 −ｌ1 ／ｖ2 （ｌ1 ＝ｌ0 −Ｈ／２） Ｗ：媒体の幅 Ｈ：媒体の天地 ｖ1 ：排出速度（一定） ｖ2 ：搬入速度（一定） ｌ0 ：ＳＮ４から排出軌道センターまでの距離（一定） このような計算を行う計算手段が制御装置内に存在し操
作部に媒体の幅、天地寸法を入力した時点で時間Ｔが用
意されることとなる。そのために、媒体の大きさに合わ
せて搬送時間を短縮することが可能となる。
【００１１】本発明の他の実施例としては、上記実施例
におけるセンサー１６（ＳＮ１）の代わりにセンサー３
４（ＳＮ５）を設け（図５参照）、媒体が下流ユニット
に排出される際に、媒体の後端部を検出させ、その時点
から同様に計算手段により、予め求められた待ち時間後
に上流ユニットへ動作要求を行うものが考えられる。次
に、請求項２に示した発明の実施例を図面を用いて説明
する。図６に示した表の様なものが操作部に記載されて
いて、これは、装置で使用可能な媒体のサイズを大まか
に例えば３段階ぐらいに分類し、使用する媒体のサイズ
に適合するものを選択し、入力する。すると、制御手段
において予め各選択肢に於ける前記の待ち時間が用意さ
れており、選択されたものに対応して用意されている待
ち時間をよびだし、上記実施例同様に制御を行う。この
発明における媒体サイズの分類の方法は目的に応じて変
更可能であることは言うまでもない。
におけるセンサー１６（ＳＮ１）の代わりにセンサー３
４（ＳＮ５）を設け（図５参照）、媒体が下流ユニット
に排出される際に、媒体の後端部を検出させ、その時点
から同様に計算手段により、予め求められた待ち時間後
に上流ユニットへ動作要求を行うものが考えられる。次
に、請求項２に示した発明の実施例を図面を用いて説明
する。図６に示した表の様なものが操作部に記載されて
いて、これは、装置で使用可能な媒体のサイズを大まか
に例えば３段階ぐらいに分類し、使用する媒体のサイズ
に適合するものを選択し、入力する。すると、制御手段
において予め各選択肢に於ける前記の待ち時間が用意さ
れており、選択されたものに対応して用意されている待
ち時間をよびだし、上記実施例同様に制御を行う。この
発明における媒体サイズの分類の方法は目的に応じて変
更可能であることは言うまでもない。
【００１２】
【発明の効果】この発明に係わる媒体搬送方向切換装置
は以上説明した構造により、媒体のサイズを入力し、制
御手段が媒体を搬送する際に、排出するとすぐに搬入す
るため、小さな媒体を扱う場合に処理速度を上げる事が
でき、作業効率を高くする事ができる。
は以上説明した構造により、媒体のサイズを入力し、制
御手段が媒体を搬送する際に、排出するとすぐに搬入す
るため、小さな媒体を扱う場合に処理速度を上げる事が
でき、作業効率を高くする事ができる。
【図１】本発明の媒体搬送方向切換装置の一実施例の斜
視図を示す。
視図を示す。
【図２】本発明の媒体搬送方向切換装置の制御系のブロ
ック図を示す。
ック図を示す。
【図３】本発明の媒体搬送方向切換装置の作用のフロー
チャート図を示す。
チャート図を示す。
【図４】本発明の媒体搬送方向切換装置の符号の説明図
を示す。
を示す。
【図５】本発明の媒体搬送方向切換装置の他の実施例の
斜視図を示す。
斜視図を示す。
【図６】本発明の媒体搬送方向切換装置の操作部の表示
例を示す。
例を示す。
【図７】従来の媒体搬送方向切換装置の作用のフローチ
ャート図を示す。
ャート図を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｂ 5/04
Claims (2)
- 【請求項１】 上流ユニットから搬送された媒体を搬入
する搬入手段と、 搬入手段により搬入された媒体の方向を切り換えて下流
ユニットに排出する排出手段とをして媒体の移送方向を
変更する媒体方向切換装置において、 装置内における媒体の位置を検知する検知手段と、 媒体の幅、天地寸法を入力する入力手段と、 上流ユニットへ動作要求をするタイミングを前記入力手
段からの情報をもとに計算する計算手段を備え、前記計
算手段の出力と前記検知手段からの情報をもとに搬入手
段及び排出手段の動作時期を制御する制御手段と、を備
えたことを特徴とする媒体方向切換装置。 - 【請求項２】 上流ユニットから搬送された媒体を搬入
する搬入手段と、 搬入手段により搬入された媒体の方向を切り換えて下流
ユニットに排出する排出手段とをして媒体の移送方向を
変更する媒体方向切換装置において、 装置内における媒体の位置を検知する検知手段と、 媒体の幅、天地寸法を入力する際に予め幅、天地寸法を
大まかに分類して設定された選択肢の中から選んで入力
する入力手段と、 前記入力手段の各選択肢に対応する幅、天地寸法を有す
る媒体が、前記排出手段から排出された後、必要最小限
の時間間隔をおいて、次の媒体が搬入手段によって排出
手段に搬入されるように上流ユニットへ動作要求をする
タイミングが予め用意され、前記入力手段から選択され
た情報、前記検知手段からの情報にもとづき、前記搬入
手段、前記排出手段及び上流への動作要求を制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とする媒体方向切換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3986594A JPH07252000A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 搬送方向切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3986594A JPH07252000A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 搬送方向切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07252000A true JPH07252000A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12564872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3986594A Pending JPH07252000A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 搬送方向切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07252000A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012153017A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Riso Kagaku Corp | 封書封緘装置 |
| EP2711166A1 (de) * | 2012-09-24 | 2014-03-26 | Starlinger & Co. Gesellschaft m.b.H. | Verfahren und Vorrichtung zum Transport von flachen Werkstücken |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP3986594A patent/JPH07252000A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012153017A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Riso Kagaku Corp | 封書封緘装置 |
| EP2711166A1 (de) * | 2012-09-24 | 2014-03-26 | Starlinger & Co. Gesellschaft m.b.H. | Verfahren und Vorrichtung zum Transport von flachen Werkstücken |
| WO2014044535A1 (de) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Starlinger & Co Gesellschaft M.B.H. | Verfahren und vorrichtung zum transport von flachen werkstücken |
| CN104837617A (zh) * | 2012-09-24 | 2015-08-12 | 史太林格有限责任公司 | 用于传送扁平工件的方法和装置 |
| RU2626943C2 (ru) * | 2012-09-24 | 2017-08-02 | Штарлингер Унд Ко Гезелльшафт М.Б.Х. | Способ и устройство для транспортировки плоских изделий |
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