JPH07133016A

JPH07133016A - 製品の搬送方法

Info

Publication number: JPH07133016A
Application number: JP28096893A
Authority: JP
Inventors: Tadao Yoshida; 忠雄吉田; Hiroyuki Goto; 博行後藤; Kazuaki Kido; 和明木戸; Masahiko Watanabe; 匡彦渡辺; Katsumi Murata; 勝美村田
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1995-05-23

Abstract

(57)【要約】【構成】バックシャーテーブル５を複数ブロックに分
割し、これら分割したバックシャーテーブル５の各ブロ
ックごとに、搬送する棒鋼７の有無，製品長さを検出す
るセンサーを設置する。これらセンサーからの信号と別
途入力される１カット分の棒鋼７の本数に基づき、バッ
クシャーテーブル５の途中において、前詰め制御を行っ
て連続的に棒鋼７を搬送しつつ、その排出部において製
品長さごとに異なるラインに排出する。また、必要に応
じてバックシャーテーブル５の途中において、棒鋼７を
入れ込んだり、幅寄せしたりして搬送ライン上の棒鋼７
を可及的に同じ長さのものが同じ本数となるようにす
る。【効果】１度に搬入される製品が少数の場合には、ラ
インを搬送する間に、これらの製品を一方に幅寄せして
続いて搬入される製品を加えたり、また、少ない製品の
間に次の製品を加えたりしつつ、仕様の異なる製品の仕
分けをも自動的に行え、搬送能率が大幅に向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば長さの異なる棒
鋼を搬送中において効率的に仕分けして排出する製品の
搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばコールドシャーで所定寸法に切断
された棒鋼を、コールドシャーの出側よりトランスファ
ーテーブルまで搬送する場合における従来の搬送方法を
図８に基づいて説明する。

【０００３】図８において、１はランアウトテーブル、
２はコールドシャー、３はNo.1トランスファーテーブ
ル、４はNo.2トランスファーテーブル、５はこれらNo.1
トランスファーテーブル３，No.2トランスファーテーブ
ル４とコールドシャー２の間に介設されたバックシャー
テーブル、６はこのバックシャーテーブル５におけるコ
ールドシャー２の出側より所定距離だけ隔てた位置に設
置されたストッパーである。

【０００４】冷却床上を移動しながら冷却された棒鋼７
は、ランアウトテーブル１によってコールドシャー２へ
搬送され、ここでストッパー６の停止位置によって定め
られる基準の製品長さに切断される。そして、定尺に切
断された棒鋼７は、バックシャーテーブル５上を搬送さ
れ、例えば短尺や乱尺の棒鋼７はNo.1トランスファーテ
ーブル３に、また長尺の棒鋼７はNo.2トランスファーテ
ーブル４に送られる。但し、乱尺の棒鋼７は一旦バック
シャーテーブル５の奥部に仮置きされ、所定本数になっ
たところでNo.1トランスファーテーブル３に送られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ランア
ウトテーブル１からNo.1トランスファーテーブル３，N
o.2トランスファーテーブル４までの間における搬送サ
イクルタイムは一定であるにも係わらず、前記したコー
ルドシャー２で定尺に切断される１カット分の棒鋼７の
本数は常時一定ではないので、仮に少ない本数の棒鋼７
が続いて搬送サイクルよりも上工程における圧延サイク
ルが勝った場合には、バックシャーテーブル５上に少な
い本数の棒鋼７が渋滞することになり、ついには圧延工
程の停止に至る。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、上記したように１カット分の棒
鋼が少本数の場合には、バックシャーテーブル上を搬送
する間に、これらの棒鋼を一方に幅寄せして次の１カッ
ト分の棒鋼を加えたり、また、少ない棒鋼の間に次の１
カット分の棒鋼を加えたりしつつ、長尺・短尺・乱尺の
棒鋼の仕分けをも自動的に行うことのできる製品の搬送
方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の製品搬送方法は、製品搬送ラインを複
数ブロックに分割するとともに、これら複数ブロックに
分割した製品搬送ラインの各ブロックごとに、搬送する
製品の有無，製品長さを検出するセンサーを設置し、こ
れらセンサーからの信号と別途入力される１カット分の
製品本数に基づき、製品搬送ラインの途中において、前
詰め制御を行って連続的に製品を搬送しつつ、必要に応
じて入れ込み制御・幅寄せ制御を行って搬送ライン上の
製品を可及的に同じ製品長さのものが同じ本数となるよ
うにし、かつ、製品搬送ライン排出部における仕分け制
御によって製品長さごとに異なるラインに排出すること
としているのである。

【０００８】本発明において、前詰め制御とは、製品搬
送ライン上に無駄な空間を無くして連続的に製品が搬送
されるように、例えば後続の製品を搬送するライン速度
を速くして製品を前に詰めてゆくことをいう。

【０００９】また、本発明において、入れ込み制御と
は、１カット分の製品本数が少なくて製品搬送ラインの
幅方向に間隔を存して搬送されている製品の間に、例え
ば後続の製品を搬送するライン速度を速くして後続の製
品を挿入し、搬送ライン上の製品を可及的に同じ本数と
なるようにすることをいう。

【００１０】また、本発明において、幅寄せ制御とは、
１カット分の製品本数が少ない場合にその製品を製品搬
送ラインの一方向に幅寄せし、例えば後続の製品を搬送
するライン速度を速くして後続の製品を残りの他方側に
挿入し、搬送ライン上の製品を可及的に同じ本数となる
ようにすることをいう。

【００１１】

【作用】本発明の製品搬送方法は、製品搬送ラインを複
数ブロックに分割するとともに、これら複数ブロックに
分割した製品搬送ラインの各ブロックごとにセンサーを
設置し、搬送する製品の有無，製品長さを検出する。そ
して、これらセンサーからの信号と別途入力される１カ
ット分の製品本数に基づき、製品搬送ラインの途中にお
いて、前詰め制御を行って連続的に製品を搬送しつつ、
必要に応じて入れ込み制御・幅寄せ制御を行って搬送ラ
イン上の製品を可及的に同じ製品長さのものが同じ本数
となるようにする。そして、製品搬送ライン排出部にお
いて仕分け制御し、製品長さごとに異なるラインに排出
する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の製品搬送方法を、図１〜図７
に示す１実施例に基づいて説明する。図１は本発明の製
品搬送方法を実施する棒鋼搬送ラインの１実施例を示す
説明図、図２は図１を簡略化した説明図である。

【００１３】図１及び図２において、５は製品である例
えば棒鋼７の搬送ラインであるバックシャーテーブルで
あり、本実施例ではNo.1バックシャーテーブル５ａ，N
o.2バックシャーテーブル５ｂ，No.3Ａバックシャーテ
ーブル５ｃ，No.3Ｂバックシャーテーブル５ｄ，No.4Ａ
バックシャーテーブル５ｅ，No.4Ｂバックシャーテーブ
ル５ｆ，No.5バックシャーテーブル５ｇ，No.6バックシ
ャーテーブル５ｈの８つのブロックに分割し、かつこれ
ら分割されたブロックごとのバックシャーテーブル５ａ
〜５ｈはそれぞれその搬送速度を変化できるように構成
し、後述する前詰め制御、入れ込み制御、幅寄せ制御時
におけるサイクルタイムの短縮と、バックシャーテーブ
ル停止時において慣性力によって製品がばらけるのを防
止できるようにしている。

【００１４】また、これら８つに分割したバックシャー
テーブル５ａ〜５ｈの側方には、センサーＰＨＡ，ＰＨ
Ｂ，ＰＨ１〜ＰＨ１８が所定の位置に配設され、バック
シャーテーブル５ａ〜５ｈを搬送する製品の有無，製品
長さが検出できるようになされている。そして、本発明
では、これら各センサーＰＨＡ，ＰＨＢ，ＰＨ１〜ＰＨ
１８からの出力信号と、別途入力されるコールドシャー
２における１カット分の本数に基づき、図示しない制御
部で各バックシャーテーブル５ａ〜５ｈの搬送速度等を
以下のように制御するのである。

【００１５】先ず、棒鋼７の搬送に先立ち、図３に示す
フローチャートのように、バックシャーテーブル５の自
動運転を行う。図３（ａ）はバックシャーテーブル５を
自動運転するための設定フロー図であり、運転モードを
自動に設定した後、スタートボタンを押すと、制御部で
は各センサーＰＨＡ，ＰＨＢ，ＰＨ１〜ＰＨ１８からの
出力信号によってバックシャーテーブル５上に棒鋼７が
ないのを確認した後、自動運転を開始する。なお、図３
〜図７のフロー図においては、コールドシャーをＣ／Ｓ
と、バックシャーテーブルをＢＳＴと、制御部をＣＰＵ
と、またトランスファーテーブルをＴｒと表している。

【００１６】また、図３（ｂ）はバックシャーテーブル
５を自動運転中に仕分け制御を行う時のように一時バッ
クシャーテーブル５の運転を停止し、再開する場合のフ
ロー図であり、ストップボタンを押すと、制御部ではN
o.4Ｂバックシャーテーブル５ｆとNo.5バックシャーテ
ーブル５ｇの下流側にそれぞれ設置したNo.1ストッパー
８ａとNo.2ストッパー８ｂを操作してNo.4Ｂバックシャ
ーテーブル５ｆとNo.5バックシャーテーブル５ｇ上にあ
る棒鋼７を停止させ、これらをNo.1トランスファーテー
ブル３とNo.2トランスファーテーブル４に排出する。そ
してその後、再スタートボタンを押せば、制御部ではセ
ンサーＰＨ１０〜ＰＨ１８からの出力信号によってNo.4
Ｂバックシャーテーブル５ｆ〜No.6バックシャーテーブ
ル５ｈ上に棒鋼７がないのを確認した後、自動運転を再
開する。

【００１７】上記したようにバックシャーテーブル５の
運転を開始したところで、ランアウトテーブル１から送
られてくる棒鋼７をコールドシャー２で次々と所定の長
さに切断する。切断された棒鋼７は１カット単位でバッ
クシャーテーブル５に送られ、No.1バックシャーテーブ
ル５ａからNo.4Ａバックシャーテーブル５ｅに搬送する
過程で、No.1バックシャーテーブル５ａからNo.4Ａバッ
クシャーテーブル５ｅ上に棒鋼７がない状態を防止すべ
く、図４に示すフロー図に基づいて前詰め制御される。

【００１８】コールドシャー２によって切断された１カ
ットずつの棒鋼７は次々とNo.1バックシャーテーブル５
ａからNo.2バックシャーテーブル５ｂへと搬送される。
そして、その搬送中において、No.3Ａバックシャーテー
ブル５ｃ上に棒鋼７がないのをセンサーＰＨ４からの信
号によって確認し、かつNo.2バックシャーテーブル５ｂ
上に棒鋼７があるのをセンサーＰＨ２とＰＨ３によって
確認すると、シーケンサー上で棒鋼７の受付がメモリー
され、一方センサーＰＨ１〜ＰＨ３からの信号に基づい
て制御部より棒鋼７が長尺であるか、短尺であるかが入
力され、また乱尺である場合には別途その旨が入力され
る。

【００１９】次に、No.3Ｂバックシャーテーブル５ｄ上
に棒鋼７があるか否かをセンサーＰＨ６からの信号によ
って確認し、棒鋼７がありかつセンサーＰＨ４からの信
号によってNo.3Ａバックシャーテーブル５ｃ上に棒鋼７
があるのを確認すると、タイマー経過後、No.3Ａバック
シャーテーブル５ｃを停止する。この操作をNo.3Ｂバッ
クシャーテーブル５ｄ上に棒鋼７がなくなるまで繰り返
し行う。一方、No.3Ｂバックシャーテーブル５ｄ上に棒
鋼７がなければ、No.3Ａバックシャーテーブル５ｃを運
転する。

【００２０】以上と同じ操作をNo.4Ａバックシャーテー
ブル５ｅ及びNo.4Ｂバックシャーテーブル５ｆについて
順次行う。そして、No.4Ａバックシャーテーブル５ｅを
運転すると、次にこのNo.4Ａバックシャーテーブル５ｅ
によって搬送される棒鋼７がNo.1トランスファーテーブ
ル３に排出するか否かを判断し、排出する場合にはNo.1
ストッパー８ａが上限位置か否かを判断し、上限位置で
なければNo.1トランスファーテーブル３に排出するか否
かの判断に戻り、また上限位置ならばNo.1トレイキック
インワークが可能か否かを判断する。そして、可能でな
ければNo.1トランスファーテーブル３に排出するか否か
の判断に戻り、また可能であれば最後にNo.4Ｂバックシ
ャーテーブル５ｆを運転する。そして最後に、センサー
ＰＨ１３からの信号によってNo.5バックシャーテーブル
５ｇ上に棒鋼７があるのを確認すると、タイマー経過
後、No.5バックシャーテーブル５ｇを停止する。

【００２１】一方、棒鋼７をNo.1トランスファーテーブ
ル３に排出しない場合には、No.2トランスファーテーブ
ル４に排出した後、次にNo.1及びNo.2トレイキックイン
ワークが可能か否かを判断する。そして、可能でなけれ
ば前段階に戻り、可能でありかつNo.5バックシャーテー
ブル５ｇ上に棒鋼７がなく、しかもNo.1ストッパー８ａ
が下限位置にあればNo.5バックシャーテーブル５ｇを運
転する。そして最後に、センサーＰＨ１８からの信号に
よってNo.6バックシャーテーブル５ｈ上に棒鋼７がある
のを確認すると、タイマー経過後、No.6バックシャーテ
ーブル５ｈを停止する。

【００２２】以上説明したように前詰め制御されつつN
o.4Ｂバックシャーテーブル５ｆまで搬送されてきた棒
鋼７は、図５に示すフロー図に基づいて仕分け制御され
る。すなわち、No.4Ｂバックシャーテーブル５ｆ上に棒
鋼７がなく、No.4Ａバックシャーテーブル５ｅ上に棒鋼
７がある場合には、そのまま棒鋼７を搬送し、制御部で
はこの棒鋼７に関するセンサーＰＨ８・ＰＨ９からの入
力信号や別途入力された１カット分の製品本数等に基づ
いて、順次、かかる棒鋼７をNo.1トランスファーテーブ
ル３に排出するか否か、No.1トランスファーテーブル３
に排出しない場合にはNo.2トランスファーテーブル４に
排出するか否かが判断され、No.1トランスファーテーブ
ル３及びNo.2トランスファーテーブル４のどちらにも排
出しない場合には一旦No.6バックシャーテーブル５ｈに
流すのである。なお、この時、棒鋼７が乱尺の場合に
は、予めその旨の信号が制御部に入力される。

【００２３】１カット分の棒鋼７の本数が常時バックシ
ャーテーブル５の搬送能力一杯の場合には上記した図４
及び図５に示すフロー図に基づいて搬送するが、１カッ
ト分の棒鋼７の本数がバックシャーテーブル５の搬送能
力に満たない場合を含む時には、図６のフロー図に示す
入れ込み制御、或いは図７のフロー図に示す幅寄せ制御
を例えばNo.3Ａバックシャーテーブル５ｃ・No.3Ｂバッ
クシャーテーブル５ｄとNo.4Ａバックシャーテーブル５
ｅ上において行うのである。

【００２４】〔入れ込み制御〕例えば、No.3Ｂバックシ
ャーテーブル５ｄ上に棒鋼７が存在せず、No.4Ａバック
シャーテーブル５ｅ上の棒鋼７中にNo.3Ａバックシャー
テーブル５ｃより上流側の棒鋼７を入れ込む場合には、
先ずNo.4Ａバックシャーテーブル５ｅを停止させた後、
No.3Ｂバックシャーテーブル５ｄとNo.4Ａバックシャー
テーブル５ｅの間に設置されたトランスファー前ストッ
パー８ｃを上昇させる。

【００２５】そして、トランスファー前ストッパー８ｃ
が上限に達すると、No.3Ａバックシャーテーブル５ｃと
No.3Ｂバックシャーテーブル５ｄを運転し、No.4Ａバッ
クシャーテーブル５ｅ上の棒鋼７の間にNo.3Ａバックシ
ャーテーブル５ｃ上にあった棒鋼７を入れ込む。

【００２６】この棒鋼７の入れ込み動作の終了は、セン
サーＰＨ７のＯＮ信号によってトランスファー前ストッ
パー８ｃを下降させ、トランスファー前ストッパー８ｃ
が下限に達し、かつセンサーＰＨ６からのＯＦＦ信号に
よってNo.3Ｂバックシャーテーブル５ｄ上に棒鋼７がな
いのを確認することによって行う。以上の操作を設定し
た回数繰り返すことで、No.4Ａバックシャーテーブル５
ｅ上の棒鋼７の間すべてにNo.3Ａバックシャーテーブル
５ｃより上流側の棒鋼７を入れ込み、入れ込み処理が完
了する。なお、図１・２中の８ｄはNo.6バックシャーテ
ーブル５ｈの終端に設置された固定ストッパーである。

【００２７】〔幅寄せ制御〕例えば、No.4Ａバックシャ
ーテーブル５ｅ上の棒鋼７をNo.4Ａバックシャーテーブ
ル５ｅの一方向に幅寄せし、他方側にNo.3Ｂバックシャ
ーテーブル５ｄより上流側の棒鋼７を幅寄せして挿入す
る場合は、先ずセンサーＰＨ７の信号によってNo.3Ｂバ
ックシャーテーブル５ｄ上に棒鋼７が存在しているのを
確認した上で、No.4Ａバックシャーテーブル５ｅを停止
する。そして、No.4Ａバックシャーテーブル５ｅの途中
に設置したコレクティングバイス９を上昇させることに
より、No.4Ａバックシャーテーブル５ｅ上の棒鋼７を一
方向に幅寄せする。

【００２８】No.4Ａバックシャーテーブル５ｅ上の棒鋼
７の一方向への幅寄せが完了すると、コレクティングバ
イス９を下降させた後、No.3Ａバックシャーテーブル５
ｃ及びNo.3Ｂバックシャーテーブル５ｄを運転する。そ
して、センサーＰＨ５の信号によってNo.3Ａバックシャ
ーテーブル５ｃ上に棒鋼７がないのを確認するとNo.3Ａ
バックシャーテーブル５ｃ及びNo.3Ｂバックシャーテー
ブル５ｄを停止する。

【００２９】以上の操作で第１回目の幅寄せ制御は終了
するが、これでもまだNo.4Ａバックシャーテーブル５ｅ
に余裕がある場合には、No.3Ａバックシャーテーブル５
ｃより上流側のバックシャーテーブルを運転し、No.3Ａ
バックシャーテーブル５ｃ上に棒鋼７を搬送してくる。
そして、これをセンサーＰＨ５の信号によって確認する
と、No.3Ａバックシャーテーブル５ｃ及びNo.3Ｂバック
シャーテーブル５ｄを運転する。その後、No.3Ａバック
シャーテーブル５ｃ上に棒鋼７がないのをセンサーＰＨ
４の信号によって確認すると、タイマーが作動し、タイ
マー終了後コレクティングバイス９を再度上昇させ、以
後は第１回目と同様の制御を行う。これを所定の設定回
数繰り返し、幅寄せ処理が完了する。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製品搬送
方法によれば、１度に搬入される製品が少数の場合に
は、ラインを搬送する間に、これらの製品を一方に幅寄
せして続いて搬入される製品を加えたり、また、少ない
製品の間に次の製品を加えたりしつつ、仕様の異なる製
品の仕分けをも自動的に行うことができ、搬送能率の向
上に大きな効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製品搬送方法を実施する棒鋼搬送ライ
ンの１実施例を示す説明図である。

【図２】図１を簡略化した説明図である。

【図３】（ａ）はバックシャーテーブルを自動運転する
ための設定フロー図、（ｂ）は一時バックシャーテーブ
ルの運転を停止し、再開する場合のフロー図である。

【図４】前詰め制御のフロー図である。

【図５】仕分け制御のフロー図である。

【図６】入れ込み制御のフロー図である。

【図７】幅寄せ制御のフロー図である。

【図８】従来の製品搬送方法を実施する棒鋼搬送ライン
の１実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ランアウトテーブル３ No.1トランスファーテーブル４ No.2トランスファーテーブル５バックシャーテーブル７棒鋼ＰＨＡ〜ＰＨ１８センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/68 Ａ 8010−3Ｆ (72)発明者渡辺匡彦福岡県北九州市小倉北区許斐町１番地住友金属工業株式会社小倉製鉄所内 (72)発明者村田勝美福岡県北九州市小倉北区許斐町１番地住友金属工業株式会社小倉製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製品搬送ラインを複数ブロックに分割す
るとともに、これら複数ブロックに分割した製品搬送ラ
インの各ブロックごとに、搬送する製品の有無，製品長
さを検出するセンサーを設置し、これらセンサーからの
信号と別途入力される１カット分の製品本数に基づき、
製品搬送ラインの途中において、前詰め制御を行って連
続的に製品を搬送しつつ、必要に応じて入れ込み制御・
幅寄せ制御を行って搬送ライン上の製品を可及的に同じ
製品長さのものが同じ本数となるようにし、かつ、製品
搬送ライン排出部における仕分け制御によって製品長さ
ごとに異なるラインに排出することを特徴とする製品の
搬送方法。