JPH07251971A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で、用紙を斜行させることなく高
精度で搬送する。 【構成】 紙送りローラ３０との間で用紙を圧接して搬
送する従動ローラ４０を、丸棒状のローラで構成し、そ
の軸線方向の半分以上の部分で用紙を押圧する位置に複
数個配置した。従動ローラ４０は、少なくとも、縦置き
または横置き状態で搬送される葉書サイズ、縦置き状態
で搬送されるＡ４サイズ，Ｂ５サイズのいずれの用紙に
対してもその軸方向の半分以上の部分で押圧する。従動
ローラは、接地された金属製のローラで構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタ等において用い
られる用紙搬送装置に関する。特に、簡単な構造で、用
紙を斜行させることなく高精度で搬送することができる
用紙搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５（ａ）（ｂ）に、それぞれ従来の用
紙搬送装置を示す。

【０００３】（ａ）図において、１は紙送りローラであ
り、図示しない適宜の駆動手段により回転駆動される。
２は従動ローラであり、バネ等の付勢手段による付勢力
Ｆにより、紙送りローラ１に用紙Ｐを介して圧接されて
いる。従動ローラ２は、軸２ａと、この軸２ａの両端に
固定されたローラ２ｂ，２ｂ’とからなり、これら軸２
ａおよびローラ２ｂ，２ｂ’は一体となって回転するよ
うになっている。

【０００４】このような用紙搬送装置によれば、用紙Ｐ
は、紙送りローラ１と従動ローラ２とで挟圧されながら
搬送される。

【０００５】（ｂ）図に示した装置が、（ａ）図に示し
た装置と異なる点は、従動ローラ３が丸棒状のローラで
構成されている点にあり、その他の点に変わりはない。

【０００６】このような用紙搬送装置によっても、同様
に、用紙Ｐは、紙送りローラ１と従動ローラ３とで挟圧
されながら搬送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
はそれぞれ次のような問題があった。

【０００８】すなわち、図５（ａ）に示した装置では、
図６（ａ）に示すように、幅の小さな用紙Ｐ１を搬送す
る場合、従動ローラ２の一方のローラ２ｂが紙送りロー
ラ１に対して直接圧接され、紙送りローラ１から直接駆
動力を受けることとなるため、いわば駆動ローラ化して
しまい、ローラ２ｂと２ｂ’とは一体となって回転する
から、用紙Ｐ１のローラ２ｂ’によって圧接されている
部分Ｐ１ａにおける搬送速度が他の部分Ｐ１ｂにおける
搬送速度に比べて大きくなり、結果として用紙Ｐ１が斜
行してしまうという問題があった。

【０００９】このような問題は、図５（ｂ）に示した装
置では、より大きなものとなる。

【００１０】すなわち、図６（ｂ）に示すように、幅の
小さな用紙Ｐ１を搬送する場合、従動ローラ３の軸線方
向の半分以上の部分で用紙Ｐ１を押圧することができな
くなると、従動ローラ３の一端３ａが紙送りローラ１に
対して直接圧接され、紙送りローラ１から直接駆動力を
受けることとなるため、やはり駆動ローラ化してしま
う。そしてさらに、従動ローラ３は、用紙Ｐ１の端縁部
Ｐ１ｃを集中的に押圧することとなるため、用紙の端縁
部Ｐ１ｃにおける搬送速度は他の部分Ｐ１ｂにおける搬
送速度に比べて一層大きくなり、結果として用紙Ｐ１は
（ａ）図に示した装置における場合よりもさらに斜行し
てしまうという問題があった。

【００１１】なお、（ａ）図に示した装置において、ロ
ーラ２ｂと２ｂ’とが独立して回転するようにすれば前
述したような問題は生じないが、そのような構造とする
ためには、少なくとも一方のローラ２ｂまたは２ｂ’を
軸２ａに対して自由に回転し得る構造としなければなら
ず、この場合、ローラ２の製造が面倒になるとともに、
ローラと軸２ａとの連結部分におけるがたつきが生じる
等の精度上の問題も生じ、結果として、用紙を高精度で
搬送することができなくなってしまう。

【００１２】また、上述したような問題を解決するもの
として、特開平１−２３２０８０号公報には、従動ロー
ラに対する付勢位置を制御するようにしたシート搬送装
置が開示されている。

【００１３】この装置は、図７に示すように、紙送りロ
ーラ１と、この紙送りローラ１に当接可能に設けられた
従動ローラ４と、この従動ローラ４に当接する押圧位置
と、この押圧位置から退避する退避位置との間を変位可
能で、搬送されるシート（用紙）の幅に応じて分割され
た付勢ローラ３−ａ，３−ｂ，３−ｃとを備え、（ａ）
図に示すようにＡ４サイズの用紙を搬送する際には、１
つの付勢ローラ３−ａのみを作動させて従動ローラ４を
押圧し、（ｂ）図に示すようにＡ３サイズの用紙を搬送
する際には、２つの付勢ローラ３−ａ，３−ｂを作動さ
せて従動ローラ４を押圧し、（ｃ）図に示すようにＡ２
サイズの用紙を搬送する際には、３つの付勢ローラ３−
ａ，３−ｂ，３−ｃを作動させて従動ローラ４を押圧す
るようにしたものである。

【００１４】しかしながら、このような装置は、従動ロ
ーラ４以外に付勢ローラ３−ａ，３−ｂ，３−ｃを必要
とし、しかもこれら付勢ローラ３−ａ，３−ｂ，３−ｃ
の作動を制御するための制御装置も必要であるから、構
造が著しく複雑になるという問題がある。

【００１５】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、簡単な構造で、用紙を斜行させることなく高精度
で搬送することができる用紙搬送装置を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の用紙搬送装置は、紙送りローラと、付
勢手段により前記紙送りローラに用紙を介して圧接さ
れ、かつその軸線方向中央部の両側において前記用紙に
圧接される部分が一体的に回転する従動ローラとを備
え、これら紙送りローラと従動ローラとで用紙を挟圧し
ながら搬送する用紙搬送装置において、前記従動ローラ
を、丸棒状のローラで構成するとともに、その軸線方向
の半分以上の部分で前記用紙を押圧する位置に複数個配
置したことを特徴とする。

【００１７】請求項２記載の用紙搬送装置は、請求項１
記載の用紙搬送装置において、前記従動ローラは、少な
くとも、縦置きまたは横置き状態で搬送される葉書サイ
ズ、縦置き状態で搬送されるＡ４サイズ，Ｂ５サイズの
いずれの用紙に対してもその軸方向の半分以上の部分で
押圧することを特徴とする。

【００１８】請求項３記載の用紙搬送装置は、請求項１
または２記載の用紙搬送装置において、前記従動ローラ
は、接地された金属製のローラで構成されていることを
特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１記載の用紙搬送装置によれば、紙送り
ローラと、付勢手段により前記紙送りローラに用紙を介
して圧接され、かつその軸線方向中央部の両側において
用紙に圧接される部分が一体的に回転する従動ローラと
により、用紙が挟圧されながら搬送される。

【００２０】そして、次のような作用が得られる。

【００２１】（ｉ） 従動ローラは、丸棒状のローラで
構成され、その軸線方向の半分以上の部分で前記用紙を
押圧する位置に配置されているので、図６（ｂ）に示し
たような事態、すなわち従動ローラの一端が紙送りロー
ラに直接接触してしまって駆動ローラ化してしまうとい
う事態が生じない。

【００２２】したがって、用紙が高精度で搬送される。

【００２３】（ｉｉ） 従動ローラは丸棒状のローラで
構成されているので、これが駆動ローラ化しないように
配置するのが容易である。

【００２４】図６（ａ）に示したような従動ローラ２で
は、２つのローラ２ｂ，２ｂ’が共に用紙Ｐ１を押圧す
る状態にない限り、一方のローラ２ｂが紙送りローラ１
と直接接触して駆動ローラ化してしまうのに対し、従動
ローラを丸棒状のローラで構成した場合には、その軸線
方向の半分以上の部分で用紙を押圧している限り、これ
が紙送りローラと直接接触して駆動ローラ化してしまう
ということがない。

【００２５】したがって、従動ローラを丸棒状のローラ
で構成したことにより、これが駆動ローラ化しないよう
に配置することが容易になり、用紙搬送装置を設計する
上での自由度が向上する。

【００２６】（ｉｉｉ） 従動ローラを複数個配置した
ので、種々のサイズの用紙を搬送する場合においても、
従動ローラが駆動ローラ化してしまうのを防止すること
ができる。

【００２７】したがって、種々のサイズの用紙を高精度
で搬送することができる。

【００２８】請求項２記載の用紙搬送装置によれば、請
求項１記載の用紙搬送装置において、前記従動ローラ
は、少なくとも、縦置きまたは横置き状態で搬送される
葉書サイズ、縦置き状態で搬送されるＡ４サイズ，Ｂ５
サイズのいずれの用紙に対してもその軸方向の半分以上
の部分で押圧するので、少なくともこれらのサイズの用
紙については、高精度で搬送することができる。

【００２９】請求項３記載の用紙搬送装置によれば、請
求項１または２記載の用紙搬送装置において、前記従動
ローラが、接地された金属製のローラで構成されている
ので、用紙に蓄積されている静電気が有効に除去され
る。

【００３０】すなわち、請求項３記載の用紙搬送装置に
よれば、従動ローラは、接地された丸棒状の金属製ロー
ラで構成されているので、用紙との接触面積が大きくな
り、用紙を高精度で搬送しつつ、用紙に蓄積された静電
気を有効に除去することができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００３２】図１は本発明に係る用紙搬送装置の一実施
例を用いたインクジェットプリンタの内部構造を示す側
面図、図２は同じく部分省略拡大平面図、図３は図１の
部分拡大図、図４は主として用紙搬送装置を示す平面図
である。

【００３３】図１において、１０は印字すべき用紙が積
層保持される給紙トレイ、２０は給紙トレイ１０から１
枚ずつ用紙を給送する給紙ローラである。

【００３４】給紙ローラ２０により給送された用紙は、
紙送りローラ３０とこれに圧接されたゲートローラ３３
を経て紙送りローラ３０に巻き回されて反転し、従動ロ
ーラ４０によってその送り角が規定されて紙送りローラ
３０から送り出される。送り出された用紙Ｐは、図３に
示すようにその裏面Ｐｂが、規定部材５０の上面に形成
されているリブ５１の最上面５１ａと当接しつつ案内さ
れることにより、インクジェットヘッド６０との間隔が
規定され、その表面Ｐａにヘッド６０からインクが吐出
されて印字される。印字された用紙Ｐは、排紙ローラ７
１およびこれに押圧されているギザローラ７２を経て排
紙トレイ８０上に排出される。

【００３５】用紙搬送装置は、紙送りローラ３０と、従
動ローラ４０とで構成されている。

【００３６】図２に示すように、紙送りローラ３０は、
金属製の軸３１と、この軸３１に固定された丸棒状のゴ
ムローラ３２とで構成されており、軸３１が金属製のフ
レーム９０に回転可能に支持されている。ゴムローラ３
２は、その抵抗値が１０8Ω以下に設定されており、軸
３１およびフレーム９０を介して接地されている。

【００３７】このような紙送りローラ３０は、図示しな
い駆動機構により回転駆動され、ヘッドによる印字時に
は、ヘッド６０により１行分の印字がなされる毎に、用
紙Ｐを行間分搬送する。

【００３８】従動ローラ４０は金属製の丸棒状ローラで
構成されており、紙送りローラ３０に対して４本設けら
れている。従動ローラ４０の両端部は、ホルダー４１の
アーム部４２によって回転可能に支持されている。

【００３９】ホルダー４１は、図３に示すように、紙ガ
イドを兼ねており、紙送りローラ３０に対向する湾曲面
４３にて用紙を案内するようになっている。ホルダー４
１の背部にはフック４４が設けられており、このフック
４４とフレーム９０との間に付勢手段をなす引っ張りバ
ネ４５が設けられている。ホルダー４１は、その両側に
設けられた軸４６が、フレーム９０に形成された支持片
９９の凹溝９９ａに回転可能に支持され、かつその上面
の幅方向において中央に設けられた１つの円弧状突片４
７がフレーム９０の下面に当接している。

【００４０】これにより、従動ローラ４０は、引っ張り
バネ４５による、ホルダー４１に対する反時計方向への
付勢力によって、自動調心機能をもって紙送りローラ３
０に圧接されている。

【００４１】したがって、従動ローラ４０は、用紙を搬
送する際には用紙を介して紙送りローラ３０に圧接さ
れ、用紙に従動して回転する。

【００４２】図２において、４８はフレーム９０に取り
付けられた板バネ状の接地板であり、その先端４８ａ
が、従動ローラ４０の軸線方向中央部４０ａに設けられ
た環状溝部と当接している。

【００４３】したがって、従動ローラ４０は、接地板４
８およびフレーム９０を介して接地されている。

【００４４】図４において、二点鎖線は種々のサイズの
用紙を示している。

【００４５】この図から明らかなように、従動ローラ４
０は、少なくとも、縦置きまたは横置き状態で搬送され
る葉書サイズ、縦置き状態で搬送されるＡ５サイズ、Ｂ
５サイズ、Ａ４サイズ、レターサイズ、ＤＬ封筒、さら
に６号封筒、１０号封筒のいずれの用紙に対してもその
軸方向の半分以上の部分で押圧する位置に配置されてい
る。なお、Ａ５サイズは１４８×２１０ｍｍ、Ｂ５サイ
ズは１８２×２５７ｍｍ、Ａ４サイズは２１０×２９７
ｍｍ、レターサイズは８．５×１１インチ、ＤＬサイズ
は１１０×２２０ｍｍである。また、図４において、３
３は前記ゲートローラ、２０は前記給紙ローラであり、
用紙搬送方向における位置を示すために図示したもので
ある。

【００４６】インクジェットヘッド６０は、複数色のイ
ンクを吐出することによりカラー印字を行なうことので
きるヘッドであり、図１に示すようにキャリッジ６１に
取り付けられている。キャリッジ６１は、ガイド軸６２
およびガイドレール６３に案内され、図示しないキャリ
ッジモータの駆動によって図１の紙面と直交する方向に
往復動しつつインクを吐出する。キャリッジ６１上に
は、モノクロ用のインクカートリッジ６４と、カラー用
のインクカートリッジ６５とが紙面と直交する方向に並
んで搭載されている。なお、６６はインクカートリッジ
を着脱操作する際のレバーである。

【００４７】排紙ローラ７１は、金属製の軸７１ａと、
この軸７１ａに固定された複数個（図２においてギザロ
ーラ７２と対向して４個）のゴムローラ７１ｂとで構成
されており、軸７１ａが金属製のフレーム９０に回転可
能に支持されている。ゴムローラ７１ｂは、その抵抗値
が１０8Ω以下に設定されており、軸７１ａおよびフレ
ーム９０を介して接地されている。

【００４８】ギザローラ７２は排紙ローラ７１に押圧さ
れており、排紙ローラ７１に従動して回転する。図２に
おいて、７３は、ギザローラ７２のホルダーであり、フ
レーム９０に固定されている。

【００４９】排紙ローラ７１は、図４に示すように、紙
送りローラ軸３１の右端に固定されたギヤ３４からギヤ
３５、および軸７１ａに固定されたギヤ７５を介して回
転駆動され、ヘッド６０により１行分の印字がなされる
毎に、用紙を行間分搬送する。なお、排紙ローラ７１に
よる用紙の搬送速度は、紙送りローラ３０による搬送速
度に対して僅かに増速されている。このため、用紙Ｐは
紙送りローラ３０と排紙ローラ７１との間で張られるよ
うな状態で搬送される。

【００５０】図２、図３において、１００は除電ブラシ
であり、その毛先１０１を用紙Ｐに接触させることなく
かつヘッド６０に向けて指向させて用紙Ｐの印字面Ｐａ
側に配置してある。除電ブラシ１００は、フレーム９０
の下面に固定されており、フレーム９０を介して接地さ
れている。

【００５１】規定部材５０は、紙送りローラ３０と、排
紙ローラ７１およびギザローラ７２とによって搬送され
る用紙Ｐの裏面側に配置されており、図２に示すよう
に、前記リブ５１が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に
複数本（図示のものは１２本）形成されている。リブ５
１は、側面視ほぼ台形状（図３参照）をなして用紙の搬
送方向に伸びており、その最上面５１ａが用紙の裏面Ｐ
ｂと当接してインクジェットヘッド６０と用紙Ｐとの間
隔を規定する。

【００５２】規定部材５０のリブ５１の最上面５１ａ
は、仮にリブ５１がないとした場合に用紙が通過する位
置よりもインクジェットヘッド６０側に僅かに変位して
おり、結果として、用紙Ｐをヘッド６０側に付勢するよ
うにして用紙の裏面と当接する。別言すれば、用紙Ｐ
は、規定部材５０を介してその前後が、紙送りローラ３
０および従動ローラ４０と、排紙ローラ７１およびギザ
ローラ７２とにより、規定部材５１に対して押し下げら
れるようにして搬送され、これによってその裏面Ｐｂが
確実にリブ５１の最上面５１ａに対して当接されて、ヘ
ッド６０との間隔が確実に規定されるようになってい
る。

【００５３】さらに、図２に示すように、用紙幅方向の
左端およびギザローラ７２同士の間には、別のギザロー
ラ７４が設けられている。ギザローラ７４は、図３にも
示すように、ギザローラ７２よりもヘッド６０側でかつ
下方に配置されており、これによって用紙の裏面Ｐｂを
一層確実にリブ５１の最上面５１ａに対して当接させる
ようになっている。

【００５４】本実施例の用紙搬送装置によれば、次のよ
うな作用効果が得られる。

【００５５】（ｉ） 従動ローラ４０は、丸棒状のロー
ラで構成され、その軸線方向の半分以上の部分で用紙を
押圧する位置に配置されているので、図６（ｂ）に示し
たような事態、すなわち従動ローラの一端が紙送りロー
ラに直接接触してしまって駆動ローラ化してしまうとい
う事態が生じない。

【００５６】したがって、用紙が高精度で搬送される。

【００５７】（ｉｉ） 従動ローラ４０は丸棒状のロー
ラで構成されているので、これが駆動ローラ化しないよ
うに配置するのが容易である。

【００５８】（ｉｉｉ） 従動ローラ４０を複数個配置
したので、種々のサイズの用紙を搬送する場合において
も、従動ローラ４０が駆動ローラ化してしまうのを防止
することができる。すなわち、種々のサイズ、すくなく
とも縦置きまたは横置き状態で搬送される葉書サイズ、
縦置き状態で搬送されるＡ５サイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４
サイズ、レターサイズ、ＤＬサイズの用紙、さらに６号
封筒、１０号封筒を高精度で搬送することができる。

【００５９】（ｉｖ） 従動ローラ４０が、接地された
金属製のローラで構成されているので、用紙に蓄積され
ている静電気が有効に除去される。すなわち、従動ロー
ラ４０は、接地された丸棒状の金属製ローラで構成され
ているので、用紙との接触面積が大きくなり、用紙を高
精度で搬送しつつ、用紙に蓄積された静電気を有効に除
去することができる。

【００６０】さらに、以上のようなインクジェットプリ
ンタによれば、次のような作用効果が得られる。

【００６１】（ｖ） 上述したように、インクジェット
ヘッド６０と用紙Ｐとの間隔は、規定部材５０によって
規定されるが、この際、ヘッド６０の下方に向かう用紙
が、ヘッド６０の直前で丸棒状の従動ローラ４０によっ
てほぼその全幅（中央の凹溝を除いた部分）に亙って送
り角が規定されるから、ヘッド６０と用紙Ｐとの間隔が
高精度に保たれ、用紙が高精度で搬送されることと相俟
って高印字品質が得られる。

【００６２】（ｖｉ） インクジェットヘッド６０が用
紙Ｐの搬送方向上流側と下流側とから除電手段すなわ
ち、紙送りローラ３０、従動ローラ４０、排紙ローラ７
１、および除電ブラシ１００によって挟まれるような状
態となっており、これら除電手段によって用紙Ｐに帯電
している静電気が除去されるので、用紙Ｐのヘッド６０
に対向している部分には、比較的少ない静電気しか帯電
していない状態となる。このため、用紙Ｐに帯電してい
る静電気はヘッド６０に放電され難くなり、また仮に放
電されるにしてもその量は小さなものとなる。したがっ
て、用紙Ｐに帯電した静電気がヘッド６０に放電してヘ
ッド６０が破損してしまうということがなくなる。

【００６３】（ｖｉｉ） 除電ブラシ１００の毛先１０
１をヘッド６０に向けて指向させているので、その毛先
１０１とヘッド６０との間に位置する用紙の部分から静
電気が放電されたとしても、その放電はヘッド６０に向
かってではなく除電ブラシ１００の毛先１０１に向かっ
て行なわれることとなり、ヘッド６０への放電が防止さ
れる。しかも、除電ブラシ１００の毛先１０１は、用紙
Ｐに接触していないので、印字面が汚れるということも
ない。

【００６４】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造で、用紙を
斜行させることなく高精度で搬送することができる。

【００６６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙搬送装置の一実施例を用いた
インクジェットプリンタの内部構造を示す側面図。

【図２】同じく部分省略拡大平面図。

【図３】図１の部分拡大図。

【図４】主として用紙搬送装置を示す平面図。

【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ従来技術の説明図。

【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ従来技術の説明図。

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ従来技術の説明
図。

【符号の説明】

Ｐ 用紙 ３０ 紙送りローラ ４０ 従動ローラ ４０ａ 軸線方向中央部 ４５ 引っ張りバネ ４８ 接地板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙送りローラと、付勢手段により前記紙
   送りローラに用紙を介して圧接され、かつその軸線方向
   中央部の両側において前記用紙に圧接される部分が一体
   的に回転する従動ローラとを備え、これら紙送りローラ
   と従動ローラとで用紙を挟圧しながら搬送する用紙搬送
   装置において、前記従動ローラを、丸棒状のローラで構
   成するとともに、その軸線方向の半分以上の部分で前記
   用紙を押圧する位置に複数個配置したことを特徴とする
   用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記従動ローラは、少なくとも、縦置き
   または横置き状態で搬送される葉書サイズ、縦置き状態
   で搬送されるＡ４サイズ，Ｂ５サイズのいずれの用紙に
   対してもその軸方向の半分以上の部分で押圧することを
   特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記従動ローラは、接地された金属製の
   ローラで構成されていることを特徴とする請求項１また
   は２記載の用紙搬送装置。