JPH07251922A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外観の大型化や構造の複雑化を招くことな
く、ワークの切出し作業および払出し作業を実施するこ
との可能なワーク供給装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 本発明では、ワーク搬送路１４を備えた本体
フレーム１０に、プッシャ３０を備えたリフタ２０を設
け、かつ切出しストッパ４１および払出しストッパ４２
を設けるとともに、リフタ２０と切出しストッパ４１お
よび払出しストッパ４２との間にストッパ連動手段５０
を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク供給装置に関す
るものであり、詳しくはワークの切出し機能、およびワ
ークの払出し機能を具備して成るワーク供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、各種製品の生産ラインにおける
ワーク供給装置には、ワークを次々に連続して搬送する
とともに、ワークを１個ずつ分離する切出し機能と、分
離されたワークを次工程へ送り出すための払出し機能と
を備えたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したワ
ーク切出し機能部およびワーク払出し機能部は、それぞ
れ専用の駆動シリンダや動作機構を具備して成る、互い
に独立した別個のユニットから構成されており、もって
ワーク切出し機能とワーク払出し機能とを合せ持ったワ
ーク供給装置では、その外観が不用意に大型化してしま
う不都合があり、さらには構造の複雑化やコストの増大
をも将来する不都合があった。本発明は上記実状に鑑み
て、外観の不用意な大型化等を招くことなく、ワークの
切出し作業および払出し作業を実施することの可能なワ
ーク供給装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に関わるワーク供
給装置では、ワーク搬送路を備えた装置本体にリフタを
設けるとともに上記リフタにプッシャを設け、かつワー
ク搬送路の最下流に位置するワークの前方域に払出しス
トッパを設けるとともに、上記ワークに次いで位置する
ワークの前方域に切出しストッパを設け、さらにリフタ
と切出しストッパおよび払出しストッパとの間にストッ
パ連動手段を設けて、リフタが退避位置に在るとき切出
しストッパおよび払出しストッパを各々退避位置および
ロック位置に占位させる一方、リフタがガイド位置に在
るとき切出しストッパおよび払出しストッパを各々ロッ
ク位置および退避位置に占位させている。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、リフタの昇降動作に基づい
て、切出しストッパと払出しストッパとが各々反対の動
作を行なうので、上記リフタをガイド位置に占位させた
際には、プッシャによる先行ワークの搬出と、切出しス
トッパによる後続ワークの停止とを実施することができ
る。

【０００６】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて、本発
明を詳細に説明する。図１ないし図８は、本発明に関わ
るワーク供給装置を、自動車用エンジンの生産設備にお
いて、多数個のカムキャップが収容された洗浄籠を、洗
浄ラインあるいは所定の組付けラインに送り込むための
ワーク供給装置に適用した例を示している。

【０００７】上記ワーク供給装置１は、図１ないし図３
に示すようにフロア上に設置された本体フレーム（装置
本体）１０を具備しており、この本体フレーム１０のベ
ースプレート１１に設けられた左右一対のローラコンベ
ア１２，１２と、サイドガイド１３，１３によってワー
ク搬送路１４が構成されている。このワーク搬送路１４
は、図１に示す如く左下がりに傾斜しており、ワークと
しての洗浄籠Ｗは、自重により上記ワーク搬送路１４を
図１中の右方から左方に向かって搬送される。

【０００８】一方、ワークとしての洗浄籠Ｗは、図６な
いし図８に示す如く、３０個のカムキャップ（図示せ
ず）を整列させた状態で収容し得る籠本体Ｗａに、前方
側フックｆａと後方側フックｆｂとが取り付けられてい
る。図示するように複数の洗浄籠Ｗが前後に連なってい
る状態では、各洗浄籠Ｗにおける後方側フックｆｂと前
方側フックｆａとが互いに当接し、各洗浄籠Ｗにおける
籠本体Ｗａ同士の間には適宜な間隙が画成されている。
なお、前後に連なった状態のワーク同士の間に、後述す
るプッシャ３０および切出しストッパ４１の侵入し得る
間隙が画成されるものであれば、上記フックに換えて適
宜なスペーサを設けても良い。

【０００９】図１ないし図３に示すように、本体フレー
ム１０におけるベースフレーム１１の端部には、ワーク
搬送路１４に臨む態様でリフタ２０が配設されており、
このリフタ２０には、洗浄籠Ｗをワーク供給装置１に隣
設されたトラバーサ（図示せず）等へ搬出するためのプ
ッシャ３０が設けられている。

【００１０】図４ないし図６に示す如く上記リフタ２０
は、後述するガイド位置において洗浄籠Ｗを載置かつガ
イドするリフトプレート２１と、上記プッシャ３０を案
内するガイドフレーム２２とを有しており、このガイド
フレーム２２は図示するように上部の解放された凹字状
断面を呈している一方、該ガイドフレーム２２の上部に
取り付けられたリフトプレート２１には、上記プッシャ
３０の移動を許容し、かつ該プッシャ３０をガイドする
ためのスリット２１Ａが形成されている。

【００１１】一方、上記プッシャ３０は、ボディー３１
とプッシュプレート３２とを有しており、上記ボディー
３１には走行用のローラ３３，３３が支承され、上記リ
フタ２０に対して移動自在に収容されている一方、上記
プッシュプレート３２は上記リフタ２０におけるリフト
プレート２１よりも上方に突出する態様に形成されてい
る。

【００１２】また、上記プッシャ３０には払出しシリン
ダＳ１が連係されており、この払出しシリンダＳ１は、
図２に示す如く一端を本体フレーム１０にピン結合され
て、上下方向へ揺動自在に支持されているとともに、該
払出しシリンダＳ１における作動ロッドＳ１ａは、ジョ
イントピース３５を介して上記プッシャ３０のボディー
３１にピン結合されている。

【００１３】上記プッシャ３０は、払出しシリンダＳ１
における作動ロッドＳ１ａの伸張・縮退動作に伴って、
図４および図６に実線で示すようにワーク搬送路１４の
最下流に占位した洗浄籠Ｗの上流側における待機位置
と、図６に三点鎖線で示す搬出位置との間を移動する。

【００１４】一方、上記リフタ２０にはリフトシリンダ
Ｓ２が連係されており、このリフトシリンダＳ２は、本
体フレーム１０におけるベースフレーム１１に、ブラケ
ットを介して取付けられており、このリフトシリンダＳ
２の動作に基づいて、上記リフト２０は前後・左右に移
動することなく、図６に実線で示す如くプッシャ３０が
ワーク搬送路１４から離隔した退避位置と、図６に鎖線
で示す如く洗浄籠Ｗを下方から載置支持するガイド位置
との間を昇降動作する。

【００１５】ここで、上述したように、プッシャ３０に
連係された払出しシリンダＳ１は、本体フレーム１０に
対して揺動自在に支持されているので、上記リフタ２０
が上下に移動しても何の問題も生じることはない。

【００１６】一方、上記本体フレーム１０のベースフレ
ーム１１には、上記リフタ２０の左右側方域に各々ブラ
ケット４０、４０が固設されており、各ブラケット４０
にはそれぞれ切出しストッパ４１と払出しストッパ４２
とが、各々揺動自在に支承されている。

【００１７】上記払出しストッパ４２はワーク搬送路１
４の最下流に位置する洗浄籠Ｗの前方域に臨んで設けら
れている一方、切出しストッパ４１はワーク搬送路１４
の最下流に位置する洗浄籠Ｗに次いで位置する洗浄籠Ｗ
の前方域に臨んで設けられており、さらに上記切出しス
トッパ４１および払出しストッパ４２ともに、上記ワー
ク搬送路１４に突出するロック位置と、上記ワーク搬送
路１４から離隔した退避位置との間を自在に移動するこ
とができる。

【００１８】また、上記切出しストッパ４１には、ロッ
ク爪４１Ａとカム溝４１Ｂとが設けられている一方、上
記払出しストッパ４２にもロック爪４２Ａとカム溝４２
Ｂとが設けられており、さらに上記各切出しストッパ４
１におけるカム溝４１Ｂと、上記各払出しストッパ４２
におけるカム溝４２Ｂとには、各々上記リフタ２０のガ
イドフレーム２２から突設されたピン２５，２６が係合
している。

【００１９】上記カム溝４１Ｂとピン２５、およびカム
溝４２Ｂとピン２６の組合わせによって、ストッパ連動
手段５０が構成されており、図７に示す如く上記リフタ
２０が退避位置（鎖線）にあるとき、切出しストッパ４
１はロック爪４１Ａがワーク搬送路１４から離隔した退
避位置に占位している一方、払出しストッパ４２はロッ
ク爪４２Ａがワーク搬送路１４に突出したロック位置に
占位している。

【００２０】また、図８に示すように上記リフタ２０が
ガイド位置（鎖線）にあるとき、切出しストッパ４１は
ロック爪４１Ａがワーク搬送路１４に突出したロック位
置に占位している一方、払出しストッパ４２はロック爪
４２Ａがワーク搬送路１４から離隔した退避位置に占位
している。

【００２１】上記構成のワーク供給装置１において、リ
フタ２０が退避位置に占位している状態では、上述した
ように切出しストッパ４１が退避位置に占位している一
方、払出しストッパ４２はロック位置に占位しているた
め、ワーク搬送路１４を図１中の右方から左方に向かっ
て搬送された洗浄籠Ｗは、上記払出しストッパ４２によ
って停止させられ、後続する洗浄籠Ｗは上記洗浄籠Ｗに
当接することによって停止させられる。

【００２２】リフトシリンダＳ２の動作によってリフタ
２０が上動すると、上述したように切出しストッパ４１
がロック位置へ移動する一方、払出しストッパ４２は退
避位置へ移動するとともに、プッシャ３０におけるプッ
シュプレート３２が最下流の洗浄籠Ｗと後続する洗浄籠
Ｗとの間隙に侵入する。

【００２３】この状態において、払出しシリンダＳ１の
動作によってプッシャ３０を待機位置から搬出位置へ移
動させることにより、最下流に位置していた洗浄籠Ｗは
上記プッシャ３０におけるプッシュプレート３２に押さ
れて、ワーク供給装置１から上述したトラバーサ（図示
せず）等へ搬出される一方、後続する洗浄籠Ｗはロック
位置に移動している切出しストッパ４１によって流れな
いよう停止させられ、先行する洗浄籠Ｗに対して分離が
為される。

【００２４】次いで、払出しシリンダＳ１の動作によっ
てプッシャ３０を搬出位置から待機位置へ復帰させ、か
つリフトシリンダＳ２の動作によってリフタ２０を下降
させることにより、上述の如く切出しストッパ４１が退
避位置に移動するとともに払出しストッパ４２がロック
位置へ移動することとなり、こののち上述した動作が繰
り返し実施されることによって、ワーク供給装置１から
１つずつ洗浄籠Ｗが搬出されて行く。

【００２５】上述した構成のワーク供給装置１において
は、最下流の洗浄籠Ｗを搬出するべくリフタ２０を上動
させるに伴い、ストッパ連動手段５０によって払出しス
トッパ４２が退避位置へ移動するとともに切出しストッ
パ４１がロック位置へ移動するので、最下流の洗浄籠Ｗ
を払出す際には専用の動作ユニットを用いることなく後
続の洗浄籠Ｗを切出すことができる。

【００２６】すなわち、本発明に関わるワーク供給装置
１では、それぞれ独立した別個の動作ユニットを用いる
ことなく、ワーク切出し機能とワーク払出し機能とを達
成しており、もって不用意な外観の大型化を未然に防止
できるとともに、併せて構造の複雑化やコストの増大を
も可及的に抑制することが可能となる。

【００２７】なお、本発明に関わるワーク供給装置は、
実施例に示した洗浄籠を作業対象とするもののみなら
ず、ワークの載置されたパレット、あるいはワーク自体
を搬送するための装置としても有効に適用が可能であ
り、上述した如き実施例と同様の作用効果が得られるこ
とは言うまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に関わる
ワーク供給装置では、ワーク搬送路を備えた装置本体に
リフタを設けるとともに上記リフタにプッシャを設け、
かつワーク搬送路の最下流に位置するワークの前方域に
払出しストッパを設けるとともに、上記ワークに次いで
位置するワークの前方域に切出しストッパを設け、さら
にリフタと切出しストッパおよび払出しストッパとの間
にストッパ連動手段を設けて、リフタが退避位置に在る
とき切出しストッパおよび払出しストッパを各々退避位
置およびロック位置に占位させる一方、リフタがガイド
位置に在るとき切出しストッパおよび払出しストッパを
各々ロック位置および退避位置に占位させている。上記
構成によれば、切出しストッパと払出しストッパとはリ
フタの昇降動作に基づいて各々反対の動作を行なうの
で、上記リフタがガイド位置に占位した際には、プッシ
ャによる先行ワークの搬出と、切出しストッパによる後
続ワークの停止とを実施することができる。すなわち、
本発明に関わるワーク供給装置では、それぞれ独立した
別個の動作ユニットを用いることなく、ワーク切出し機
能とワーク払出し機能とを達成しており、もって不用意
な外観の大型化を未然に防止され、併せて構造の複雑化
やコストの増大をも可及的に抑制することが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるワーク供給装置を示す全体側面
図。

【図２】本発明に関わるワーク供給装置を示す全体平面
図。

【図３】本発明に関わるワーク供給装置を示す全体端面
図。

【図４】本発明に関わるワーク供給装置の要部平面図。

【図５】図４の V−V 線断面図。

【図６】図４のVI−VI線断面図。

【図７】図４の VII−VII 線断面図。

【図８】図４の VII−VII 線断面図。

【符号の説明】

１…ワーク供給装置、 １０…本体フレーム（装置本体）、 １４…ワーク搬送路、 ２０…リフタ、 ２１…リフトプレート、 ２２…ガイドフレーム、 ２５，２６…ピン、 ３０…プッシャ、 ３１…ボディー ３２…プッシュプレート、 ３３…ローラ、 ４１…切出しストッパ、 ４１Ａ…ロック爪、 ４１Ｂ…カム溝、 ４２…払出しストッパ、 ４２Ａ…ロック爪、 ４２Ｂ…カム溝、 ５０…ストッパ連動手段、 Ｓ１…払出しシリンダ、 Ｓ２…リフトシリンダ、 Ｗ…洗浄籠（ワーク）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送路を具備する装置本体
   と、 上記装置本体に、上記ワーク搬送路から離隔した退避位
   置と、少なくとも上記ワーク搬送路の最下流に位置する
   ワークを載置支持するガイド位置との間を移動自在に設
   けられたリフタと、 上記リフタに移動自在に設けられ、上記リフタに載置支
   持された上記ワーク搬送路の最下流に位置する上記ワー
   クを押圧して搬出するプッシャと、 上記装置本体に設けられ、上記ワーク搬送路の最下流に
   位置する上記ワークの前方域において、上記ワーク搬送
   路に突出するロック位置と、上記ワーク搬送路から離隔
   した退避位置との間を移動する払出しストッパと、 上記装置本体に設けられ、上記ワーク搬送路の最下流に
   位置する上記ワークに次いで位置するワークの前方域
   に、上記ワーク搬送路に突出するロック位置と、上記ワ
   ーク搬送路から離隔した退避位置との間を移動する切出
   しストッパと、 上記リフタと上記切出しストッパおよび上記払出しスト
   ッパとの間に設けられて、上記リフタが退避位置に占位
   しているときに上記切出しストッパを退避位置に占位さ
   せるとともに上記払出しストッパをロック位置に占位さ
   せる一方、上記リフタがガイド位置に占位しているとき
   に上記切出しストッパをロック位置に占位させるととも
   に上記払出しストッパを退避位置に占位させるストッパ
   連動手段とを具備して成ることを特徴とするワーク供給
   装置。
2. 【請求項２】 上記プッシャは上記装置本体に対し
   て揺動自在に支承された駆動シリンダによって移動され
   るとともに、上記リフタは上記ワークを下方から支持か
   つ案内するリフトプレートと、上記プッシャを案内する
   べく上記リフトプレートの下部に設けられたガイドフレ
   ームとを具備して成ることを特徴とする請求項１記載の
   ワーク供給装置。